JPS60118941A - 暴走制御回路 - Google Patents
暴走制御回路Info
- Publication number
- JPS60118941A JPS60118941A JP58226631A JP22663183A JPS60118941A JP S60118941 A JPS60118941 A JP S60118941A JP 58226631 A JP58226631 A JP 58226631A JP 22663183 A JP22663183 A JP 22663183A JP S60118941 A JPS60118941 A JP S60118941A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- reset
- microcomputer
- control
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は暴走制御回路に関し、特にマイクロコンピュー
タ全内蔵するマイコン制御ユニットの暴走時にフェイル
セーフ制御を行なう暴走制御回路に関するものである。
タ全内蔵するマイコン制御ユニットの暴走時にフェイル
セーフ制御を行なう暴走制御回路に関するものである。
従来技術
近年、マイクロコンぎユータの急速な兄達に伴なって各
種制御装置がマイコン制御となっている。例えば目動車
に於いては、燃料噴射制御および点火タイミング制御に
マイコン制御ユニットが用いられている。
種制御装置がマイコン制御となっている。例えば目動車
に於いては、燃料噴射制御および点火タイミング制御に
マイコン制御ユニットが用いられている。
この場合、マイコン制御ユニットは、伏雑な制御を高精
度に行なうことが出来る半面、外来ノイズが加わると暴
走状態となる問題を有してお凱使用環境の愁い車載用の
マイコン制御ユニット等に対してはかかる問題を十分に
注意する必要がある。
度に行なうことが出来る半面、外来ノイズが加わると暴
走状態となる問題を有してお凱使用環境の愁い車載用の
マイコン制御ユニット等に対してはかかる問題を十分に
注意する必要がある。
この様ガマイコン制御ユニットの暴走対策としては、従
来一般にデツトマンタイマ（ウオッチドックタイマ）等
の暴走検出回路を用いてリセットする方法が用いられて
いる。つまり、第１図に示す様に、マイクロコンピュー
タｌは出力ポートＰｌに発生される制御出力信号を出力
回路２を介して制御負荷に供給している。そして、この
マイクロコンピュータｌは正′ｒ６な動作を実行してい
る状態に於いては、出力ポートＰ２から予め定められた
周期のパルス信号音発生してデツトマンタイマ３に供給
している。ここで、デツトマンタイマ３はマイクロコン
ピュータｌから供給されるパルス信号の周期を監視して
おハ予め定められた周期軸回を越えて長くまたは短かく
あるいは“Ｉ（″または”Ｌ″にはり付いた状態となっ
た場合には、マイクロコンピュータ１が暴走状態にある
ものと暴走検出信号を発生してリセット回路４に供給す
る。リセット回路４は暴走検出信号の供給を受けること
によってリセット信号を発生し、このリセット信号をマ
イクロコンピュータ１のリセット端子Ｒに供給してリセ
ットすることによシ、誤制御が行なわれるのを防止して
いる。
来一般にデツトマンタイマ（ウオッチドックタイマ）等
の暴走検出回路を用いてリセットする方法が用いられて
いる。つまり、第１図に示す様に、マイクロコンピュー
タｌは出力ポートＰｌに発生される制御出力信号を出力
回路２を介して制御負荷に供給している。そして、この
マイクロコンピュータｌは正′ｒ６な動作を実行してい
る状態に於いては、出力ポートＰ２から予め定められた
周期のパルス信号音発生してデツトマンタイマ３に供給
している。ここで、デツトマンタイマ３はマイクロコン
ピュータｌから供給されるパルス信号の周期を監視して
おハ予め定められた周期軸回を越えて長くまたは短かく
あるいは“Ｉ（″または”Ｌ″にはり付いた状態となっ
た場合には、マイクロコンピュータ１が暴走状態にある
ものと暴走検出信号を発生してリセット回路４に供給す
る。リセット回路４は暴走検出信号の供給を受けること
によってリセット信号を発生し、このリセット信号をマ
イクロコンピュータ１のリセット端子Ｒに供給してリセ
ットすることによシ、誤制御が行なわれるのを防止して
いる。
シカシながら、マイクロコンピュータｌにリセットを加
えると、イニシャライメル−テンから再び開始されるた
めに、メインル−チンによる連続した制御に中断が生じ
てし青う問題を有している。
えると、イニシャライメル−テンから再び開始されるた
めに、メインル−チンによる連続した制御に中断が生じ
てし青う問題を有している。
この様な問題を解決するものとしてｎ二、第２図に示す
様にリセット回路４から発生されるリセット信号の発生
回数が設定（直に達したならば出力を発生するリセット
ａ検出回路５と、このリセット数検出回路５の出力に応
じてマイクロコンピュータ１の制御出力信号と予め定め
られた固定制御ｌｌＮ号を発生する固定出力回路６の出
力信号を選択して出力回路２に供給する切替回路７とを
設けたものがある。
様にリセット回路４から発生されるリセット信号の発生
回数が設定（直に達したならば出力を発生するリセット
ａ検出回路５と、このリセット数検出回路５の出力に応
じてマイクロコンピュータ１の制御出力信号と予め定め
られた固定制御ｌｌＮ号を発生する固定出力回路６の出
力信号を選択して出力回路２に供給する切替回路７とを
設けたものがある。
この様に構成された回路に於いて、リセット回路３から
発生されるリセット信号の発生回数が設定値に達すると
、マイクロコンピュータ１の暴走が頻繁に発生している
ものとしてリセット数検出回路５から出力信号が発生さ
れて切替回路７に供給される。切替回路７はマイクロコ
ンピュータ１の出力信号を選択して出力回路２に供給し
ており、リセット数検出回路５から出力信号が供給され
ると、固定出力回路６から発生される予め定められた固
定ｔｌｉ制御侶制御山号回路２に供給するどとによって
、固定制御信号による：１ｉｌ制御に俊えて制御が中断
するのを防止している。
発生されるリセット信号の発生回数が設定値に達すると
、マイクロコンピュータ１の暴走が頻繁に発生している
ものとしてリセット数検出回路５から出力信号が発生さ
れて切替回路７に供給される。切替回路７はマイクロコ
ンピュータ１の出力信号を選択して出力回路２に供給し
ており、リセット数検出回路５から出力信号が供給され
ると、固定出力回路６から発生される予め定められた固
定ｔｌｉ制御侶制御山号回路２に供給するどとによって
、固定制御信号による：１ｉｌ制御に俊えて制御が中断
するのを防止している。
しかしながら、上記構成に於いては、リセット数検出回
路５が一度作動すると切替回路７が切替ってしまうため
に以後は固定出力回路６から発生される固定制御（６号
による制御に固定されてしまい、マイクロコンピュータ
Ｉ ＦＣよる制御に戻すためには′電源を一度断にしな
け］Ｌばならない問題を有している。
路５が一度作動すると切替回路７が切替ってしまうため
に以後は固定出力回路６から発生される固定制御（６号
による制御に固定されてしまい、マイクロコンピュータ
Ｉ ＦＣよる制御に戻すためには′電源を一度断にしな
け］Ｌばならない問題を有している。
発明の開示
従って、本発明による目的は、マイクロコンピュータの
暴走時に於ける誤制御および制御出力の一時的な中断を
防止するとともに、マイクロコンピュータの正常状態へ
の復帰を検出してマイクロコンピュータによる制御に自
動的に戻すことによシフエイル制御とする暴走制御回路
を提供するととである。
暴走時に於ける誤制御および制御出力の一時的な中断を
防止するとともに、マイクロコンピュータの正常状態へ
の復帰を検出してマイクロコンピュータによる制御に自
動的に戻すことによシフエイル制御とする暴走制御回路
を提供するととである。
この様々目的を達成するために本発明は、暴走検出回路
の出力信号がマイクロコンピュータの動作が正常に復１
ｌｊｒ） したことを示す状態に反転した時点からマイ
クロコンピュータの正′に動作が続くことを４（ｆｊ
Ｎαするに十分な予め定められた時間を計時すると出力
を発生するタイマーと、暴走検出回路の暴走検出出力の
発生時にセットされるとともに上記タイマー回路の出力
信号によってリセットされる７リンプフロツプ回１づと
、このフリツゾ７０ツツ回路の出力信号によシ切替えら
れてマイクロコンピュータから発生される！ｉｆ制御信
号と同定出力回路から発生される固定制御信号とを選択
して出力する切替え回路とを設けたものである。
の出力信号がマイクロコンピュータの動作が正常に復１
ｌｊｒ） したことを示す状態に反転した時点からマイ
クロコンピュータの正′に動作が続くことを４（ｆｊ
Ｎαするに十分な予め定められた時間を計時すると出力
を発生するタイマーと、暴走検出回路の暴走検出出力の
発生時にセットされるとともに上記タイマー回路の出力
信号によってリセットされる７リンプフロツプ回１づと
、このフリツゾ７０ツツ回路の出力信号によシ切替えら
れてマイクロコンピュータから発生される！ｉｆ制御信
号と同定出力回路から発生される固定制御信号とを選択
して出力する切替え回路とを設けたものである。
よって、本発明による暴走制御回路に於いては、マイク
ロコンピュータの暴走時にはマイクロコンピュータの制
御出力に誉えてバックアップ用の固定出力回路から発生
される固定出力情報に切替えることによってリセット処
理時に於ける制御出力の中断を防止し、壕だマイクロコ
ンピュータが正常状態に復帰すると、このマイクロコン
ピュータによる制御に自動復帰させることが出来る。
ロコンピュータの暴走時にはマイクロコンピュータの制
御出力に誉えてバックアップ用の固定出力回路から発生
される固定出力情報に切替えることによってリセット処
理時に於ける制御出力の中断を防止し、壕だマイクロコ
ンピュータが正常状態に復帰すると、このマイクロコン
ピュータによる制御に自動復帰させることが出来る。
発明を実施するだめの最良な形態
第３図は本発明による暴走制御回路の一実施例を示す回
路図でるって、第２図と同一部分は同一記号を用いて示
しである。同図に於いて８はリセット回＃６４の出力信
号と電源リセット回路９の出力信号とを入力とするオア
ゲートであって、その出力がマイクロコンピュータ１の
リセット入力端Ｒに供給される。１０はデツトマンタイ
マ３の出力信号を立ち上シ微分する微分回路、１１はデ
ツトマンタイマ３の出力信号によりリセットされるとと
もに、この出力信号の立ち下９時点から予め定められた
ｎ秒を計時すると出力を発生するタイマー、１２は電源
リセット回路９の出力信号とタイマー１１の出力信号と
を入力とするオアゲート、１３は微分回路ｌＯの出力信
号によシリセットされるとともにオアゲート１２の出力
信号によってリセットされるフリップフロップ回路であ
る。
路図でるって、第２図と同一部分は同一記号を用いて示
しである。同図に於いて８はリセット回＃６４の出力信
号と電源リセット回路９の出力信号とを入力とするオア
ゲートであって、その出力がマイクロコンピュータ１の
リセット入力端Ｒに供給される。１０はデツトマンタイ
マ３の出力信号を立ち上シ微分する微分回路、１１はデ
ツトマンタイマ３の出力信号によりリセットされるとと
もに、この出力信号の立ち下９時点から予め定められた
ｎ秒を計時すると出力を発生するタイマー、１２は電源
リセット回路９の出力信号とタイマー１１の出力信号と
を入力とするオアゲート、１３は微分回路ｌＯの出力信
号によシリセットされるとともにオアゲート１２の出力
信号によってリセットされるフリップフロップ回路であ
る。
この様に構成δれた暴走制御回路に於いて、図示しない
電碗スイッチが投入されると、′電源リセット回路９が
リセットパルスを発生する。
電碗スイッチが投入されると、′電源リセット回路９が
リセットパルスを発生する。
このリセットパルスは、オアゲート８を介してマイクロ
コンピュータｌのリセット入力端Ｒに供給されて電源投
入時に於けるイニシャライズ処理が実行される。また、
電綜リセット回路９から発生されるリセットパルスは、
オアゲート１２を介してフリップフロップ回路１３のリ
セット入力端に供給されてこのフリップフロップ回路を
リセットする。フリップフロップ回路１３がリセットさ
れると、そのセット出力端Ｑから発生される出力信号Ｅ
が“Ｌ″となることから。
コンピュータｌのリセット入力端Ｒに供給されて電源投
入時に於けるイニシャライズ処理が実行される。また、
電綜リセット回路９から発生されるリセットパルスは、
オアゲート１２を介してフリップフロップ回路１３のリ
セット入力端に供給されてこのフリップフロップ回路を
リセットする。フリップフロップ回路１３がリセットさ
れると、そのセット出力端Ｑから発生される出力信号Ｅ
が“Ｌ″となることから。
この出力信号Ｅを制御入力とする切替回路７はマイクロ
コンピュータｌの出力ポートＰｉから発生される制御信
号を選択する様に切替えられる。
コンピュータｌの出力ポートＰｉから発生される制御信
号を選択する様に切替えられる。
この状態に於いて、マイクロコンピュータ１が正常に作
動して制御信号を出力ポートＰ１から発生すると、この
制御信号は切替回路７および出力回路２を介して目的と
する制御負荷に供給される。この様にして、マイクロコ
ンピュータ１が正′酵な動作を行なうと、出力ポートＰ
ａから第４図（ａ）に示す一定周期の、ｏシス１ｄ号人
が発生される。そして、このノξルス（ｍ号ＡＩ−Ｊ：
、暴走検出回路としてのデツトマンタイマ３に於いて監
視されることによシ、予め定められた周期の許容範囲に
含まれた場合のみ王宮と判断されてその出力Ｂが第４図
（ｂ）に示す様に”Ｌ″となる。
動して制御信号を出力ポートＰ１から発生すると、この
制御信号は切替回路７および出力回路２を介して目的と
する制御負荷に供給される。この様にして、マイクロコ
ンピュータ１が正′酵な動作を行なうと、出力ポートＰ
ａから第４図（ａ）に示す一定周期の、ｏシス１ｄ号人
が発生される。そして、このノξルス（ｍ号ＡＩ−Ｊ：
、暴走検出回路としてのデツトマンタイマ３に於いて監
視されることによシ、予め定められた周期の許容範囲に
含まれた場合のみ王宮と判断されてその出力Ｂが第４図
（ｂ）に示す様に”Ｌ″となる。
次に、マイクロコンピュータ１が暴走して第４図（ａ）
に時点ｔ１以後で示す様にパルス信号Ａの発生が断にな
ると、デツトマンタイマ３が暴走を検出してその出力信
号Ｂが第４図（ｂ）に示す株に“Ｈ″となる。そして、
この出力信号Ｂが“Ｈ″になると、その立ち上Ｄ ｆｉ
ｔＬ分が微分回路１０に於いて微分されることによ＃）
第４図（ｄ）に示す微分信号が発生される。そして、こ
の微分信号りは、フリップフロップ回路１３のセット入
力端Ｓに供給されることによシ、このフリップフロップ
回路１３がセットされてセット出力端Ｑから第４図（ｅ
）にボす”Ｈ″レベル出力信号Ｅが発生される。出力信
号Ｅが発生されると、切替回路７は固定出力回路６から
発生されるバックアップ用の固定’ｌｌ＋’ｌ Ｍｌ”
Ｉ＠号を選択して出力する。そして、この切替回路７か
ら出力される固定制御信号は、出力回路２を介して制御
負荷に供給することによって、マイクロコンピュータ１
の暴走時に於けるバックアップ制御が行なわれる。
に時点ｔ１以後で示す様にパルス信号Ａの発生が断にな
ると、デツトマンタイマ３が暴走を検出してその出力信
号Ｂが第４図（ｂ）に示す株に“Ｈ″となる。そして、
この出力信号Ｂが“Ｈ″になると、その立ち上Ｄ ｆｉ
ｔＬ分が微分回路１０に於いて微分されることによ＃）
第４図（ｄ）に示す微分信号が発生される。そして、こ
の微分信号りは、フリップフロップ回路１３のセット入
力端Ｓに供給されることによシ、このフリップフロップ
回路１３がセットされてセット出力端Ｑから第４図（ｅ
）にボす”Ｈ″レベル出力信号Ｅが発生される。出力信
号Ｅが発生されると、切替回路７は固定出力回路６から
発生されるバックアップ用の固定’ｌｌ＋’ｌ Ｍｌ”
Ｉ＠号を選択して出力する。そして、この切替回路７か
ら出力される固定制御信号は、出力回路２を介して制御
負荷に供給することによって、マイクロコンピュータ１
の暴走時に於けるバックアップ制御が行なわれる。
一方、デツトマンタイマ３の出力信号Ｂが発生されてい
る期間に於いては、リセット回ｗ！４が作動して予め定
められた一定周期毎に第４〆１（ｃ）に示すリセットパ
ルスＯが発生される。そして、このリセットパルスＣは
オアゲート８を介してマイクロコンピュータエのリセッ
ト入力端Ｒに供給されることにより、このリセットパル
スＣが供給される毎にマイクロコンピュータｌがリセッ
トされることになる。ここで、リセット処理によりマイ
クロコンピュータ１が正常な状態に復旧すると、第４図
（ａ）に時点ｔ２以後で示す様に、Ｊト常な動作状態を
示す一定周期のノξルス信シ夛Ａが出カポ−） Ｐ２か
ら発生される。この様にして、予め定められた許容周期
範囲のパルス信号Ａが発生されると、プントマンタイマ
３の出力信号Ｉ３が肩！４１ン１（ｂ）に示す昧に“Ｈ
″から”Ｌ″に反転する。そして、出力信号Ｂが立ち下
って”Ｌ″になると、タイマーｌｌはリセット処Ｊｌｊ
が解除されてｄ」一時動作が開始され、その計時が予め
故矩延れた０秒に遅すると出力信号Ｆが発生される。こ
こで、タイマー１１のｉＮＩ’ ”６’ ”ｆ間ｎ秒員
１、マイクロコンピュータ１が止常動作葡わ“ｎ）るこ
とを＆ｉ ＨＡすることが出来る時間となっている。こ
の様に（７て発生されたタイマー１１の出力信号Ｆは、
オアゲート１２を介してフリップフロップ回路１３のリ
セット入力端几に供給されるために、フリップフロップ
回路１３がリセットされてその出力信号Ｅが第４凶（ｅ
）に時点ｔ３で示す様にＩＪ”となる。出力４ａ号Ｅが
”Ｌ″になると、切替回路７は入力信号の選択状態が切
替えられることにより、マイクロコンピュータｌの出カ
ポ−）Ｐ＋から発生される制御信号が瀉択されて出力さ
れる。従って、制御負荷は出力回路２を介して供給きれ
るマイクロコンピュータ１から発生される制御信号によ
って制御されることによ＃）、正′−１り状７７に自動
復旧される。
る期間に於いては、リセット回ｗ！４が作動して予め定
められた一定周期毎に第４〆１（ｃ）に示すリセットパ
ルスＯが発生される。そして、このリセットパルスＣは
オアゲート８を介してマイクロコンピュータエのリセッ
ト入力端Ｒに供給されることにより、このリセットパル
スＣが供給される毎にマイクロコンピュータｌがリセッ
トされることになる。ここで、リセット処理によりマイ
クロコンピュータ１が正常な状態に復旧すると、第４図
（ａ）に時点ｔ２以後で示す様に、Ｊト常な動作状態を
示す一定周期のノξルス信シ夛Ａが出カポ−） Ｐ２か
ら発生される。この様にして、予め定められた許容周期
範囲のパルス信号Ａが発生されると、プントマンタイマ
３の出力信号Ｉ３が肩！４１ン１（ｂ）に示す昧に“Ｈ
″から”Ｌ″に反転する。そして、出力信号Ｂが立ち下
って”Ｌ″になると、タイマーｌｌはリセット処Ｊｌｊ
が解除されてｄ」一時動作が開始され、その計時が予め
故矩延れた０秒に遅すると出力信号Ｆが発生される。こ
こで、タイマー１１のｉＮＩ’ ”６’ ”ｆ間ｎ秒員
１、マイクロコンピュータ１が止常動作葡わ“ｎ）るこ
とを＆ｉ ＨＡすることが出来る時間となっている。こ
の様に（７て発生されたタイマー１１の出力信号Ｆは、
オアゲート１２を介してフリップフロップ回路１３のリ
セット入力端几に供給されるために、フリップフロップ
回路１３がリセットされてその出力信号Ｅが第４凶（ｅ
）に時点ｔ３で示す様にＩＪ”となる。出力４ａ号Ｅが
”Ｌ″になると、切替回路７は入力信号の選択状態が切
替えられることにより、マイクロコンピュータｌの出カ
ポ−）Ｐ＋から発生される制御信号が瀉択されて出力さ
れる。従って、制御負荷は出力回路２を介して供給きれ
るマイクロコンピュータ１から発生される制御信号によ
って制御されることによ＃）、正′−１り状７７に自動
復旧される。
よって、このイ・閂に栴成された回路に於いては、マイ
クロコンピュータｌが暴走すると同時に制御負荷へ供給
する制御４６号をマイクロコンピュータ１の出力から同
定出力回路６から出力される固定制＜ＭＮｒ号に切シ賛
えてバックアップを行なう。そして、この暴走期ｊ口］
に於いては、ｊ９ｒ定周凹で発生されるリセット信沼を
マイクロコンピュータに供給してリセットさせる動作を
正常状態に復旧するまで続け、正常に復旧したならば、
この正′帛動作が持続することを確認した後に制御９荷
に供給する信号をバックアップ用の固定部Ｊ ｆｉｉｌ
ｌ信号からマイクロコンピュータ１から発生される制御
信号に切替えることによって完全自Ｌ（の俵ジｆｉ）と
なる。
クロコンピュータｌが暴走すると同時に制御負荷へ供給
する制御４６号をマイクロコンピュータ１の出力から同
定出力回路６から出力される固定制＜ＭＮｒ号に切シ賛
えてバックアップを行なう。そして、この暴走期ｊ口］
に於いては、ｊ９ｒ定周凹で発生されるリセット信沼を
マイクロコンピュータに供給してリセットさせる動作を
正常状態に復旧するまで続け、正常に復旧したならば、
この正′帛動作が持続することを確認した後に制御９荷
に供給する信号をバックアップ用の固定部Ｊ ｆｉｉｌ
ｌ信号からマイクロコンピュータ１から発生される制御
信号に切替えることによって完全自Ｌ（の俵ジｆｉ）と
なる。
ヅ″０１図、第２図は従来の暴走制御回路の一例を７）
ｅす回路図、第３図は本発明による暴走側や＋１回路の
一実施例を示す回路図、第４図（ａ）〜（ｆ）は第３図
にだす回路の各部動作波形図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・出力回路、３
・・・デツトマンタイマ、４・・・リセット回路、６・
固定出力回Ｍｙ）７・・・切替回Ｍ、８．＋２・・・オ
アゲート、９・・・屯ｗリセット回路、１０・・・微分
回路、１トタイマー、１３・・・フリ７７７０７１回路
。 第１図
ｅす回路図、第３図は本発明による暴走側や＋１回路の
一実施例を示す回路図、第４図（ａ）〜（ｆ）は第３図
にだす回路の各部動作波形図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・出力回路、３
・・・デツトマンタイマ、４・・・リセット回路、６・
固定出力回Ｍｙ）７・・・切替回Ｍ、８．＋２・・・オ
アゲート、９・・・屯ｗリセット回路、１０・・・微分
回路、１トタイマー、１３・・・フリ７７７０７１回路
。 第１図
Claims (1)
- （１）マイクロコンピュータの正常動作時に予め定めら
れた許容周期範囲で出力されるパルス４６号の周期を判
別することによってマイクロコンピュータの暴走を検出
する暴走検出回路と、この暴走検出回路の出力発生期間
に於いて予め定められた周期のリセット信号を発生して
マイクロコンピュータにリセットを加えるリセット信号
発生回路と、前記暴走検出回路から発生される出力信号
の立ち上シ部分を微分する微分回路と、前記暴走検出回
路から発生される出力信号の立ち下シ時から１１時を開
始して正常動作が持続することを確認することが出来る
予め定められた均量を計時したｕ４に出力を発生するタ
イマーと、６１Ｊ記微分回路の出力によってセットされ
るとともに自ＩＪ記タイマーの出力によってリセットさ
れるフリップフロップ回路と、このフリップフロップ回
路のリセット時には前記マイクロコンピュータの制御出
力を選択するとともに、セット時には固定出力回路から
出力されるツクツクアンプ用の固定制御信号を選択して
制御負荷に供給する切替回路とを備えたことを特徴とす
る暴走制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226631A JPS60118941A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 暴走制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226631A JPS60118941A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 暴走制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118941A true JPS60118941A (ja) | 1985-06-26 |
Family
ID=16848210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226631A Pending JPS60118941A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 暴走制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118941A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107046U (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | ||
| JPS63183254A (ja) * | 1987-01-15 | 1988-07-28 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | ２つのプロセッサからなる自動車のコンピュータシステムを監視する装置 |
| JPS63305436A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロコンピユ−タの出力制御装置 |
| WO2017138271A1 (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 株式会社デンソー | 異常監視装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226631A patent/JPS60118941A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107046U (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | ||
| JPS63183254A (ja) * | 1987-01-15 | 1988-07-28 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | ２つのプロセッサからなる自動車のコンピュータシステムを監視する装置 |
| JPS63305436A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロコンピユ−タの出力制御装置 |
| WO2017138271A1 (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 株式会社デンソー | 異常監視装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
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