JPH01188750A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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JPH01188750A
JPH01188750A JP63012712A JP1271288A JPH01188750A JP H01188750 A JPH01188750 A JP H01188750A JP 63012712 A JP63012712 A JP 63012712A JP 1271288 A JP1271288 A JP 1271288A JP H01188750 A JPH01188750 A JP H01188750A
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solenoid
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rotation ratio
shift
rotation
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の変速制御装置に関するものであ
る。
（ロ）従来の技術 従来の自動変速機の変速制御装置として、特開昭６２−
６２０４７号公報に示されるものがある。この自動変速
機の変速制御装置では、歯車機構の変速はソレノイドの
オン・オフ状態を切換えることにより行われる。ソレノ
イドの切換タイミングの調整はタイマーによって行われ
る。すなわち、変速制御装置が車速、スロットル開度な
どの信号に基づいて変速開始を決定してからタイマーに
設ｉされた所定時間後にソレノイドの切換えが行われる
。タイマーに設定される時間はスロットル開度に応じて
変速の種類ごとにあらかじめ設定されている。例えば、
エンジンドライブ状態（本明細書中では「パワーオン状
態」とする）の１−２変速では変速開始決定後、直ちに
ソレノイドを第２速状態に切換え、またエンジンブレー
キ状態（本明細書中では「パワーオフ状態」とする）の
１−２変速では変速開始決定から所定時間後にソレノイ
ドを第２速状態に切換える。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の自動変速機の変速制御
装置では、変速開始決定からの経過時間に基づいてソレ
ノイドを切換えるように構成されているため、例えば第
１速から第４速への変速のように飛び越し変速の場合に
はタイマーによるソレノイドの切換えの設定が適切でな
くなったり（例えば、１−２変速と同じタイミングでソ
レノイドが切換わったり、１−２変速、２−３変速、３
−４変速の順にタイマーによってソレノイドが切換わっ
たりする）、またスロットルを開いた状態から全閉とす
ることにより変速が行われる場合（足離し変速）には、
タイマー値としてパワーオンのものを設定しても、また
パワーオフのものを設定しても適切なタイミングになら
ないといった問題が発生する。本発明は、このような課
題を解決することを目的としている。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、入力軸と出力軸との回転比が所定の状態まで
変化した場合にソレノイドを切換えるようにすることに
より上記課題を解決する。すなわち、本発明による自動
変速機の変速制御装置は、歯車機構の入力軸の回転速度
を検出する人力回転速度検出手段と、歯車機構の出力軸
の回転速度を検出する出力回転速度検出手段と、人力回
転速度検出手段及び出力回転速度検出手段からの信号に
基づいて入力軸と出力軸との実際の回転比を算出する回
転比演算手段と、変速の種類ごとにあらかじめ設定され
た回転比まで実際の回転比が変化したとき、ソレノイド
のオン・オフを変速後の状態に切換えるソレノイド切換
手段と、を有する。
（ホ）作用 入力軸と出力軸との回転比が回転比演算手段によって算
出される。変速の際には、所定の状態まで回転比が変化
した場合にソレノイドの切換えが行われる。回転比の上
記所定値は、例えばスロットル開度に基づいて変速ごと
にあらかじめ設定しである。このように変速のタイミン
グが常に回転比に基づいて制御されることになるので、
変速のタイミングが適切なものとなり、飛び越し変速、
足離し変速などの場合にも適切な変速タイミングとする
ことができる。
なお、エンジンのチョークが作動してエンジン回転速度
が高いような場合には、足離しアップシフト変速の際に
回転比が所定値まで低下しない可、能性があるが、この
ような場合には、回転比演算手段によって得られる回転
比の変化率を算出する回転比変化率演算手段と、低速段
から高速段へパワーオフ状態で変速を行う場合であって
回転比変化率演算手段によって得られる回転比変化率が
所定値以下となった場合にはソレノイド切換手段の判断
とは独立にソレノイドのオン・オフの状態を変速後の状
態に切換える第１補助ソレノイド切換手段と、を設ける
ことにより変速を行わせることができる。また、変速開
始決定からの経過時間を計測する時間計測手段と、低速
段から高速段へパワーオフ状態で変速を行う場合に時間
計測手段によって計測される時間があらかじめ設定した
所定値を趙えた場合にはソレノイド切換手段の判断とは
独立にソレノイドのオン・オフの状態を変速後の状態に
切換える第２補助ソレノイド切換手段と、を設けること
によっても変速を行わせることができる。
（へ）実施例 （第１実施例） 以下、本発明の第１実施例を添付図面の第２〜１６図に
基づいて説明する。
第２図に、オーバドライブ付き前進４速後退１速の自動
変速機の動力伝達機構を骨組図として示す。この動力伝
達機構は、トルクコンバータ１０を介してエンジン出力
軸１２からの回転力が伝えられる入力軸１３、ファイナ
ルドライブ装置へ駆動力を伝える出力軸１４、第１遊星
歯車組１５、第２遊星歯車組１６、リバースクラッチ１
８、ハイクラッチ２０、フォワードクラッチ２２、オー
バーランニングクラッチ２４、ローアンドリバースブレ
ーキ２６、バンドブレーキ２８、ローワンウェイクラッ
チ２９、及びフォワードワンウェイクラッチ３０を有し
ている。なお、トルクコンバータｌＯはロックアツプク
ラッチ１１を内蔵している。第１遊星歯車組１５は、サ
ンギアＳ１と、インターナルギアＲ１と、両ギアＳ１及
びＲ１と同時にかみ合うピニオンギアＰ１を支持するキ
ャリアＰＣ１とから構成されており、また遊星歯車組１
６は、サンギアＳ２と、インターナルギアＲ２と、両ギ
アＳ２及びＲ２と同時にかみ合うビニオンギアＰ２を支
持するキャリアＰＣ２とから構成されている。キャリア
ＰＣ１はハイクラッチ２０を介して入力軸１３と連結可
能であり、またサンギアＳ１は、リバースクラッチ１８
を介して入力軸１３と連結可能である。キャリアｐＣ１
はフォワードクラッチ２２及びこれに直列に連結された
フォワードワンウェイクラッチ３０を介して、又はフォ
ワードクラッチ２２及びフォワードワンウェイクラッチ
３０に並列に配置されたオーバドライブ付”グクラッチ
２４を介してインターナルギアＲ２とも連結可能である
。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結されており、ま
たインターナルギアＲ１及びキャリアＰＣ２は出力軸１
４と常に連結されている。ローアンドリバースブレーキ
２６はキャリアＰｃｔを固定することが可能であり、ま
たバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を固定することが
可能である。ローワンウェイクラッチ２９は、キャリア
ＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と同方向の回転）は
許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許さない向きに配
置しである。
上記動力伝達機構は、クラッチ１８．２０．２２及び２
４、ブレーキ２６及び２Ｂを種々の組み合わせで作動さ
せることによって遊星歯車組１５及び１６の各要素（Ｓ
ｌ、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ｐｃｔ、及びＰＯ２）の回転状
態を変えることができ、これによって入力軸１３の回転
速度に対する出力軸１４の回転速度を種々変えることが
できる。クラッチ１８．２０．２２及び２４、及びブレ
ーキ２６及び２８を第３図のような組み合わせで作動さ
せることにより、前進４速後退１速を得ることができる
。なお、第３図中０印は作動しているクラッチ及びブレ
ーキを示し、α１及びα２はそれぞれインターナルギア
Ｒ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及びＳ２の歯
数の比であり、またギア比は出力軸１４の回転数に対す
る入力軸１３の回転数の比である。
第４図に上記動力伝達機構の作動を制御する油圧制御装
置を示す。この油圧制御装置は、プレッシャーレギュレ
ータバルブ４０、プレッシャーそデイファイアバルブ４
２、ライン圧ソレノイド４４、モディファイア圧アキュ
ムレータ４６、パイロットバルブ４８、トルクコンバー
タリリーフバルブ５０、ロックアツプコントロールバル
ブ５２、第１シヤトルバルブ５４、ロックアツプソレノ
イド５６、マニアルバルブ５８、第１シフトバルブ６０
、第２シフトバルブ６２、第１シフトソレノイド６４、
第２シフトソレノイド６６、サーボチャージャーバルブ
６８．３−２タイミングバルブ７０．４−２リレーバル
ブ７２．４−２シーグエンスバルプ７４、ファーストレ
デューシングバルブ７．６、第２シヤトルバルブ７８、
オーバーランニングクラッチコシトロールバルブ８０、
オーバーランニングクラッチソレノイド８２％オーバー
ランニングクラッチレデューシングバルブ８４．１−２
アキユムレータ８６．２−３アキユムレータ８８．３−
４アキュムレー；９０、Ｎ−Ｄアキュムレータ９２、ア
キュムレータコントロールバルブ９４、フィルター９６
などを有しており、これらは互いに図示のように接続さ
れており、また前述のトルクコンバータ１０（なお、こ
れにはロックアツプクラッチ１１のアプライ室１１ａ及
びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フォワードク
ラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレーキ２８（
なお、これには２連用アプライ室２８ａ、３速用レリー
ズ室２８ｂ１及び４速用アプライ室２８ｃが形成されて
いる）、リバースクラッチ１８％ローアンドリバースブ
レーキ２６、及びオーバーランニングクラッチ２４とも
図示のように接続されており、更にフィードバックアキ
ュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオイルポ“
ンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３７、及び
後部潤滑回路３８とも図示のように接続されている。こ
れらのバルブについての詳細な説明は省略する。
説明を省略した部分については特開昭６２−６２０４７
に記載されているものと同様である。
第５図にソレノイド４４．５６．６４．６６及び８２の
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は入力インターフェース３１
１、基準パルス発生器３１２、ｃｐｕ（中央処理装置）
３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ
　（ランダムアクセスメ、そり）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有してあり、これらはアドレスバス
３１９、データバス３２０によって連絡されている。こ
のコントロールユニット３００には、エンジン回転速度
センサー３０１、出力軸回転速度センサー（車速センサ
ー）３０２、スロットル回転速度センサー３０３、セレ
クトポジションスイッチ３０４、キックダウンスイッチ
３０５、アイドルスイッチ３０６、フルスロットルスイ
ッチ３０７、油温センター３０８、入力軸回転速度セン
サー（タービン回転速度センサー）３０９などからの信
号が人力されている。出力軸回転速度センサー３０２は
出力軸１４の回転速度を検出し、また入力軸回転速度セ
ンサー３０９は入力軸１３の回転速度を検出する。一方
、コントロールユニット３００から、シフトソレノイド
６４及び６６、オーバランニングクラッチソレノイド８
２、ロックアツプソレノイド５６及びライン圧ソレノイ
ド４４に信号が出力される。シフトソレノイド６４及び
、６６はこれらのオン・オフの組合わせが第６図に示す
ように、第１速〜第４速の各変速段に対応している。
コントロールユニット３００によって次のように変速の
制御が行われる。第７図、に変速制御のメインフローを
示す。まず、スロットル開度を読込み（ステップ１０２
）、入力軸回転速度ＮＴ及び出力軸回転速度Ｎ０を読込
む（同１０４）。次いで、ＮＴとＮｏとから回転比Ｇ＝
ＮＴ＋Ｎ、を算出する。次いで、スロットル開度及び出
力軸回転速度から現時点の適切な変速段を決定する（同
１０８）。次いで、変速が必要であるかどうかを判断し
く同１１０）、変速が必要な場合には変速の種類の識別
を行う（同１１２）。次いで、変速の種類、スロットル
開度、及びアイドルスイッチからの信号に基づいてソレ
ノイド６４及び６６切換えのタイミングの回転比データ
及びソレノイドのオン・オフ状態をセットする（同１１
４）。このステップ１１４については第８図に基づいて
後述する。次いで、ソレノイド　−の出力を決定する（
同１１６）。このステップ１１６については第１３図及
び１４図に基づいて後述する。次いで、ソレノイド駆動
信号を出力する（同１１８）。なお、ステップ１１０で
変速が不要の場合には現在の変速段を維持する（同１２
０）。
第８図にステップ１１４のサブルーチンを示す。まず、
ソレノイド６４の変速前後の状態をセットしく同２０２
）、またソレノイド６６の変速前後の状態をセットする
（同２０４）、次いで、変速の種類、スロットル開度及
びアイドルスイッチの状態からソレノイド６４の切換タ
イミングｇ１及びｇｌをセットする（同２０６）。次い
で、同様にソレノイド６６の切換タイミングｇ３及びｇ
４をセットする（同２０８）。例えば１−２変速の場合
、ｇｌ及びｇｌについては第９図に示すようなテーブル
が設定されており、またｇ３及びｇ４については第１θ
図に示すようなテーブルが設定されている。また、例え
ば１−４変速については、ｇｌ及びｇｌに関して第１１
図に示すようなテーブルが設定されており、またｇ３及
びｇ４については第１２図に示すようなテーブルが設定
されている。
第１３図にステップ１１６のサブルーチンを示す。まず
、変速がアップシフト変速であるかどうかを判断しく同
３０２）、アップシフト変速の場合には実際の回転比Ｇ
がｇｌよりも小さいかどうかを判断する（同３０４）。
０５ｇ１の場合にはＧがｇ２以下であるかどうかを判断
する（同３０６）。０６ｇ２の場合にはソレノイド６４
を変速後の状態にする（同３０Ｂ）。次いで、ステップ
３１０に進む。前述のス・テップ３０４でＧがｇｌより
も大きい場合にはソレノイド６４を変速前の状態としく
同３１２）、ステップ３１０に進む。また、ステップ３
０６でＧがｇｌよりも大きい場合にはソレノイド６４を
変速前の状態から反転しく同３１４）、ステップ３１０
に進む。ソレノイド６４の状態を変速前の状態から反転
するとは、例えば変速前にソレノイド６４がオンであフ
た場合にはオフとし、逆に変速前にオフであった場合に
はオンにするということである。ステップ３１０ではＧ
がｇ３以下であるかどうかを判断し、Ｇがｇ３以下の場
合にはＧがｇ４以下であるかどうかを判断しく同３１６
）、Ｇがｇ４以下の場合にはソレノイド６６を変速後の
状態にする（同３１８）。また、ステップ３１０でＧが
８３よりも大きい場合にはソレノイド６４を変速前の状
態としく同３２０）、またステップ３１６でＧが８４よ
りも大きい場合にはソレノイド６６を変速前の状態から
反転する（同３２２）。
ステップ３０２でアップシフト変速でない場合、すなわ
ちダウンシフト変速の場合にはステラ７４０４〜４２２
を実行する。このステップ４０４〜４２２はステップ４
０４．４０６．４１０及びステップ４１６における判断
の不等号の向きがステップ３０４．３０６．３１０及び
ステップ３１６の不等号の向きと逆になっているだけで
あり、その他はステップ３０４〜３２２と同様である。
上述のような制御により、例えばパワーオフの１−２変
速の場合には第１４図に示すように、ソレノイド６４及
び６６が制御され、各信号は同図に示すように変化する
ことになる。すなわち、パワーオフであるからｇｌ及び
ｇｌの値としては２．０が設定され、またｇ３及びｇ４
の値として１．７が設定される。このため、実際の回転
比Ｇが２．０まで低下するまではソレノイド６４及び６
６は変速前の状態が保持される。スロットル開度を０と
したことにより、ワンウェイクラッチ３０が空転し、回
転比が第１速の状態の３：　０２７から次第に減少して
２．０まで低下すると（時間ｔ、）、ソレノイド６４が
変速後の状態に切換えらおる。すなわち、第２速の状態
とされる。これにより回転比は円滑に変化し、不連続的
な変化は発生しない。このため、出力軸トルクもほとん
ど変化せず、変速ショックが発生しない。
次にパワーオンの１−４変速の場合には、第１５図に示
すように変速が行われる。すなわち、第１１及び１２図
に示すように、ｇｌ＝３．５、ｇ２＝１．０、ｇ３＝３
．５、ｇ４＝１．０にセットされる。このため、実際の
回転比Ｇがｇｌからｇｌまで変化するまでの間ソレノイ
ド６４が変速前の状態から反転し、また同様にソレノイ
ド６６も変速前の状態から反転する。次いで、回転比Ｇ
が１．０まで変化すると変速後の状態、すなわち第４速
の状態に切換わる。これにより第１速から第４速への変
速の間に第３速状態が介在することになる。
また、パワーオフ１−４変速の場合には、ｇｌ、ｇ２．
ｇ３及びｇ４の設定値が異なってくるため、第１６図に
示すような特性で変速が行われることになる。いずれの
場合にも回転比が所定の値まで変化した場合にソレノイ
ド６４及び６６の状態を切換えるので、変速タイミング
が安定したものとなり、変速ショックを軽減することが
できる。
（第２実施例） 第１７図に第２実施例を示す。この第２実施例は第１実
施例の第７図に示したメインルーチンを第１７図に示す
ように変えたものであり、その他の構成は第１実施例と
同様である。この第１７図に示すメインルーチンでは、
ステップ１０７．１２２．１２４．１２６、及び１２８
がつ叶加えられており、ステップ１０７で回転比Ｇの変
化率、すなわちΔＧが算出される。また、ステップ１１
２で変速の種類を識別した後、アップシフト変速である
かどうか（同１２２）、及びパワーオフであるかどうか
（すなわち、アイドルスイッチがオンであるかどうか）
を判断しく同１２４）、アップシフト変速でありかつパ
ワーオフの場合には回転比の変化率ΔＧが所定値以下で
あるかどうかを判断する（同１２６）。回転比の変化率
ΔＧが所定値以下の場合にはソレノイド６４及び６６を
変速後の状態にする（同１２８）。こうすることによっ
て、アップシフト変速でパワーオフの場合には回転比の
変化率が所定値以下になると他の条件にかかわらず必ず
変速後の状態にソレノイド６４及び６６が切換えられる
ことになる。これによりパワーオフでのアップシフト変
速を確実に行わせることができる。すなわち、エンジン
のチョークが作動している場合などにエンジン回転速度
が高い状態になっていると、入力軸回転速度ＮＴも高い
ため回転比Ｇが所定値以下まで低下せ　−ず、例えば１
−２変速の場合には第１速の状態がいつまでも保持され
る可能性がある。しかし、この第２′実施例のように、
回転比の変化率ΔＧが所定値よりも小さ、くなると必ず
第２速の状態となるようにすることにより、確実に１−
２変速を行わせることができる。これにより第１８図に
示すような特性で変速が行われることになる。
（第３実施例） 第１９図に第３実施例を示す。この第３実施例もエンジ
ン回転速度が高い場合であってもパワーオフのアップシ
フト変速を確実に行わせるようにしたものである。すな
わち、第１９図に示すように、ステップ１１２で変速の
種類を識別した後、すでに変速中であるかどうかを判断
しく同１３２）、変速中の場合にはタイマー値を加算す
る。次いで、タイマー値が所定値に達すると、ソレノイ
ド６４及び６６を変速後の状態に設定する。これにより
変速の開始が決定されてから所定時間経過すると、必ず
ソレノイド６４及び６６が変速後の状態に切換えられる
ことになる。
これにより、チョークの作動などによフてエンジン回転
速度が高い場合であっても、例えばパワーオフでの１−
２アツプシフト変速を確実に行わせることができる。こ
の場合、第２０図に示すような特性で変速が行われるこ
とになる。
（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、歯車機構の回
転比が所定の状態まで変化した場合に変速制御用のソレ
ノイドを切換えるようにしたので、タイマーによってソ
レノイドの切換タイミングを制御する場合と比較して、
飛び超し変速の場合、足離しアップシフト変速などの場
合にも常に確実に適切なタイミングでソレノイドの切換
えを行うことができるようになり、変速ショックを軽減
することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
自動変速機の動力伝達機構を示す骨組図、第３図は各締
結要素の作動の組合せを示す図、第４図は油圧制御装置
を示す図、第５図は変速制御装置を示す図、第６図はシ
フトソレノイドと変速段との関係を示す図、第７図はメ
インルーチンを示す図、第８図はサブルーチンを示す図
、第９図は１−２変速のｇｌｉびｇ２のテーブルを示す
図、第１θ図は１−２変速のｇ３及びｇ４のテーブルを
示す図、第１１図は１−４変速のｇｌ及びｇ２のテーブ
ルを示す図、第１２図は１−４変速のｇ３及びｇ４のテ
ーブルを示す図、第１３図はサブルーチンを示す図、第
１４図はパワーオフ１−２変速の変速特性を示す図、第
１５図はパワーオン１−４変速の変速特性を示す図、第
１６図はパワーオフ１−４変速の変速特性を示す図、第
１７図は第２実施例のメインルーチンを示す図、第１８
図は第２実施例の変速特性を示す図、第１９図は第３実
施例のメインルーチンを示す図、第２０図は第３実施例
の変速特性を示す図である。 特許出願人　　日産自動車株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ソレノイドのオン・オフの切換えによって歯車機構
    の変速を行わせる自動変速機の変速制御装置において、 歯車機構の入力軸の回転速度を検出する入力回転速度検
    出手段と、歯車機構の出力軸の回転速度を検出する出力
    回転速度検出手段と、入力回転速度検出手段及び出力回
    転速度検出手段からの信号に基づいて入力軸と出力軸と
    の実際の回転比を算出する回転比演算手段と、変速の種
    類ごとにあらかじめ設定された回転比まで実際の回転比
    が変化したときソレノイドのオン・オフを変速後の状態
    に切換えるソレノイド切換手段と、を有することを特徴
    とする自動変速機の変速制御装置。 ２、回転比演算手段によって得られる回転比の変化率を
    算出する回転比変化率演算手段と、低速段から高速段へ
    パワーオフ状態で変速を行う場合であって回転比変化率
    演算手段によって得られる回転比変化率が所定値以下と
    なった場合には前記ソレノイド切換手段の判断とは独立
    にソレノイドのオン・オフの状態を変速後の状態に切換
    える第１補助ソレノイド切換手段と、が設けられている
    特許請求の範囲第１項記載の自動変速機の変速制御装置
    。 ３、変速開始決定からの経過時間を計測する時間計測手
    段と、低速段から高速段へパワーオフ状態で変速を行う
    場合に時間計測手段によって計測される時間があらかじ
    め設定した所定値を越えた場合には前記ソレノイド切換
    手段の判断とは独立にソレノイドのオン・オフの状態を
    変速後の状態に切換える第２補助ソレノイド切換手段と
    、を有する特許請求の範囲第１又は２項記載の自動変速
    機の変速制御装置。
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