JP3095517B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JP3095517B2 JP3095517B2 JP04072819A JP7281992A JP3095517B2 JP 3095517 B2 JP3095517 B2 JP 3095517B2 JP 04072819 A JP04072819 A JP 04072819A JP 7281992 A JP7281992 A JP 7281992A JP 3095517 B2 JP3095517 B2 JP 3095517B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置として、特
開平１−１８８７５０号公報に示されるものがある。す
なわち、特定の変速（足離しアップシフト）において
は、変速すべき運転条件にあると判断されてから直ちに
ソレノイドを変速後の状態に切り換えるのではなく、入
力軸と出力軸との回転比があらかじめ設定した値となっ
たときに、ソレノイドを変速後の状態に切り換える。こ
れにより適切な変速タイミングとすることを意図してい
る。
開平１−１８８７５０号公報に示されるものがある。す
なわち、特定の変速（足離しアップシフト）において
は、変速すべき運転条件にあると判断されてから直ちに
ソレノイドを変速後の状態に切り換えるのではなく、入
力軸と出力軸との回転比があらかじめ設定した値となっ
たときに、ソレノイドを変速後の状態に切り換える。こ
れにより適切な変速タイミングとすることを意図してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の自動変速機の制御装置は、スロットル戻し
速度によって変速までの時間が変動し、運転フィーリン
グが悪くなるという問題点がある。例えば、スロットル
をゆっくり戻した場合には、入力軸と出力軸との回転比
があらかじめ設定した所定値まで変化するのに時間がか
かり、いつまでも変速が行われないことになる。本発明
はこのような課題を解決することを目的としている。
ような従来の自動変速機の制御装置は、スロットル戻し
速度によって変速までの時間が変動し、運転フィーリン
グが悪くなるという問題点がある。例えば、スロットル
をゆっくり戻した場合には、入力軸と出力軸との回転比
があらかじめ設定した所定値まで変化するのに時間がか
かり、いつまでも変速が行われないことになる。本発明
はこのような課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、変速開始判断
からの経過時間に基づく制御と、回転比に基づく制御と
を、運転条件に応じて選択することによって上記課題を
解決する。すなわち、本発明による自動変速機の制御装
置は、歯車変速機構の入力軸の回転速度を検出する入力
回転速度検出手段と、歯車変速機構の出力軸の回転速度
を検出する出力回転速度検出手段と、入力回転速度検出
手段及び出力回転速度検出手段からの信号に基づいて入
力軸と出力軸との実際の回転比を算出する回転比算出手
段と、運転条件に基づいて変速の判断を行う変速判断手
段と、変速判断後からの経過時間を計測する変速判断後
時間計測手段と、スロットル開度、スロットル戻し速
度、エンジン回転速度、油温及び車両減速度のうちのス
ロットル戻し速度を含む２以上のものについてあらかじ
め設定されたファジィ集合のメンバーシップ関数と上記
２以上のものの実際の値を示す信号とからファジィ推論
を行って回転比による変速と経過時間による変速とのい
ずれかを決定する切り換え方法決定手段と、これによっ
て回転比による切り換えが決定された場合には実際の回
転比が所定回転比に達したときソレノイドを変速後の状
態に切り換える回転比基準変速手段と、経過時間による
切り換えが決定された場合に変速判断からの経過時間が
所定値に達したときソレノイドを変速後の状態に切り換
える時間基準変速手段とを有している。
からの経過時間に基づく制御と、回転比に基づく制御と
を、運転条件に応じて選択することによって上記課題を
解決する。すなわち、本発明による自動変速機の制御装
置は、歯車変速機構の入力軸の回転速度を検出する入力
回転速度検出手段と、歯車変速機構の出力軸の回転速度
を検出する出力回転速度検出手段と、入力回転速度検出
手段及び出力回転速度検出手段からの信号に基づいて入
力軸と出力軸との実際の回転比を算出する回転比算出手
段と、運転条件に基づいて変速の判断を行う変速判断手
段と、変速判断後からの経過時間を計測する変速判断後
時間計測手段と、スロットル開度、スロットル戻し速
度、エンジン回転速度、油温及び車両減速度のうちのス
ロットル戻し速度を含む２以上のものについてあらかじ
め設定されたファジィ集合のメンバーシップ関数と上記
２以上のものの実際の値を示す信号とからファジィ推論
を行って回転比による変速と経過時間による変速とのい
ずれかを決定する切り換え方法決定手段と、これによっ
て回転比による切り換えが決定された場合には実際の回
転比が所定回転比に達したときソレノイドを変速後の状
態に切り換える回転比基準変速手段と、経過時間による
切り換えが決定された場合に変速判断からの経過時間が
所定値に達したときソレノイドを変速後の状態に切り換
える時間基準変速手段とを有している。
【０００５】
【作用】回転比による切り換えが選択された場合には、
入力軸と出力軸との回転比が所定値まで変化すると、ソ
レノイドが変速後の状態に切り換えられる。これによ
り、適切なタイミングで変速が行われる。一方、経過時
間による切り換えが選択された場合には、変速判断から
の経過時間が所定値まで達すると、ソレノイドが変速後
の状態に切り換えられる。したがって、変速が発生しな
かったり、変速時間が非常に長くなったりすることを防
止することができる。両切換方法の選択は、スロットル
戻し速度を含む運転条件に応じてファジィ推論により行
われる。
入力軸と出力軸との回転比が所定値まで変化すると、ソ
レノイドが変速後の状態に切り換えられる。これによ
り、適切なタイミングで変速が行われる。一方、経過時
間による切り換えが選択された場合には、変速判断から
の経過時間が所定値まで達すると、ソレノイドが変速後
の状態に切り換えられる。したがって、変速が発生しな
かったり、変速時間が非常に長くなったりすることを防
止することができる。両切換方法の選択は、スロットル
戻し速度を含む運転条件に応じてファジィ推論により行
われる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面の図２〜１
８に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１
６、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワ
ードクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロ
ーアンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、
ローワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェ
イクラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ
１０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１
遊星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギア
Ｒ１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオン
ギアＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されてお
り、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インター
ナルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合う
ピニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成
されている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介し
て入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、
リバースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能で
ある。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこ
れに直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３
０を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワー
ドワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバラ
ンニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２と
も連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連
結されており、またインターナルギアＲ１及びキャリア
ＰＣ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンド
リバースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定すること
が可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１
を固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ
２９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と
同方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は
許さない向きに配置してある。
８に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１
６、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワ
ードクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロ
ーアンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、
ローワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェ
イクラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ
１０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１
遊星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギア
Ｒ１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオン
ギアＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されてお
り、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インター
ナルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合う
ピニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成
されている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介し
て入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、
リバースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能で
ある。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこ
れに直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３
０を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワー
ドワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバラ
ンニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２と
も連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連
結されており、またインターナルギアＲ１及びキャリア
ＰＣ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンド
リバースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定すること
が可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１
を固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ
２９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と
同方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は
許さない向きに配置してある。
【０００７】上記動力伝達機構は、クラッチ１８、２
０、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み
合わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１
６の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰ
Ｃ２）の回転状態を変えることができ、これによって入
力軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種
々変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び
２４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合
わせで作動させることにより、前進４速後退１速を得る
ことができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッ
チ及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインタ
ーナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及
びＳ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回
転数に対する入力軸１３の回転数の比である。
０、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み
合わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１
６の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰ
Ｃ２）の回転状態を変えることができ、これによって入
力軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種
々変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び
２４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合
わせで作動させることにより、前進４速後退１速を得る
ことができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッ
チ及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインタ
ーナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及
びＳ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回
転数に対する入力軸１３の回転数の比である。
【０００８】図４、５及び６に上記動力伝達機構の作動
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４
８、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアッ
プコントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、
ロックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第
１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフ
トソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボ
チャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、
４−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７
４、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャト
ルバルブ７８、オーバランニングクラッチコントロール
バルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８
２、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８
４、１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ
８８、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレー
タ９２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィ
ルタ９６などを有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また前述のトルクコンバータ１０
（なお、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ
室１１ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フ
ォワードクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレ
ーキ２８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３
速用レリーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが
形成されている）、リバースクラッチ１８、ローアンド
リバースブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ
２４とも図示のように接続されており、更にフィードバ
ックアキュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオ
イルポンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３
７、及び後部潤滑回路３８とも図示のように接続されて
いる。これらのバルブについての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については特開昭６３−２５１
６５２１に記載されているものと同様である。
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４
８、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアッ
プコントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、
ロックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第
１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフ
トソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボ
チャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、
４−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７
４、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャト
ルバルブ７８、オーバランニングクラッチコントロール
バルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８
２、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８
４、１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ
８８、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレー
タ９２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィ
ルタ９６などを有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また前述のトルクコンバータ１０
（なお、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ
室１１ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フ
ォワードクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレ
ーキ２８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３
速用レリーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが
形成されている）、リバースクラッチ１８、ローアンド
リバースブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ
２４とも図示のように接続されており、更にフィードバ
ックアキュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオ
イルポンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３
７、及び後部潤滑回路３８とも図示のように接続されて
いる。これらのバルブについての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については特開昭６３−２５１
６５２１に記載されているものと同様である。
【０００９】図７、８及び９にソレノイド４４、５６、
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２（出
力回転速度検出手段）、スロットル開度センサ３０３、
セレクトポジションスイッチ３０４、キックダウンスイ
ッチ３０５、アイドルスイッチ３０６、フルスロットル
スイッチ３０７、油温センサ３０８、入力軸回転速度セ
ンサ３０９（入力回転速度検出手段）、オーバドライブ
スイッチ３１０などからの信号が入力されている。一
方、シフトソレノイド６４及び６６、オーバランニング
クラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５
６、及びライン圧ソレノイド４４に信号が出力される。
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２（出
力回転速度検出手段）、スロットル開度センサ３０３、
セレクトポジションスイッチ３０４、キックダウンスイ
ッチ３０５、アイドルスイッチ３０６、フルスロットル
スイッチ３０７、油温センサ３０８、入力軸回転速度セ
ンサ３０９（入力回転速度検出手段）、オーバドライブ
スイッチ３１０などからの信号が入力されている。一
方、シフトソレノイド６４及び６６、オーバランニング
クラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５
６、及びライン圧ソレノイド４４に信号が出力される。
【００１０】コントロールユニット３００では、足離し
アップシフトの変速タイミングの制御に関して次のよう
な制御が行われる。コントロールユニット３００には、
スロットル開度信号ＴＨ、エンジン回転速速度信号Ｎ
ｅ、作動油の温度Ｔ、及び車速信号Ｖが入力されてい
る。スロットル開度信号ＴＨからはスロットル戻し速度
ｄＴＨ、すなわちスロットル開度の減少速度が演算され
る。また、車速Ｖからは車両の減速度ｄＶが算出され
る。コントロールユニット３００はファジィ制御器とし
ての機能を有しており、あらかじめ設定されているファ
ジィ集合のメンバーシップ関数に基づいて上記各入力信
号からあいまいさの度合いが求められる。あいまいさの
度合いは０〜１の数値によって示される。スロットル開
度ＴＨ、スロットル戻し速度ｄＴＨ、エンジン回転速度
Ｎｅ、作動油の温度Ｔ、及び車両の減速度ｄＶに対し
て、それぞれ図１０、図１１、図１２、図１３及び図１
４に示すようなメンバーシップ関数が設定されている。
これらのメンバーシップ関数によって得られる各信号に
対するあいまいさの度合いを、 Ｆｍｉ（ｊ） で表す。ここでｊ＝１〜５は次の信号に対応している。 ｊ＝１・・・ＴＨ ｊ＝２・・・ｄＴＨ ｊ＝３・・・Ｎｅ ｊ＝４・・・Ｔ ｊ＝５・・・ｄＶ ここで、ある運転条件における各信号を統合したあいま
いさの度合いは次によって示される。 Ｆ（ｍｉ）＝ΣＦｍｉ（ｊ）／５ （なお、ここでは各信号を均等に扱ったが、信号に応じ
て重みを加えてもよい）次に、こうして得られた関数値
Ｆ（ｍｉ）と車速との関係からタイマに基づく変速を行
うか、回転比に基づく変速を行うかを判別する。すなわ
ち、図１５に示すように判別関数が設定されており、関
数値Ｆ（ｍｉ）が小さいほど、また車速が大きいほど回
転比に基づく制御が行われるように設定されている。上
述の判別関数によってタイマに基づく変速タイミングの
制御が選択された場合には、図１６に示す関係から車速
に対応してタイマ値を選択し、変速の判断からこの値の
時間が経過したときソレノイドを変速後の状態に切り換
える信号が出力される。一方、回転比に基づく変速タイ
ミングの制御が行われた場合には、図１７に示す関係か
ら車速に対応して所定の回転比が選択され、この回転比
に達したときソレノイドを変速後の状態に切り換える信
号が出力される。上述のような制御は具体的には、第１
８図に示すフローチャートに従って行われる。
アップシフトの変速タイミングの制御に関して次のよう
な制御が行われる。コントロールユニット３００には、
スロットル開度信号ＴＨ、エンジン回転速速度信号Ｎ
ｅ、作動油の温度Ｔ、及び車速信号Ｖが入力されてい
る。スロットル開度信号ＴＨからはスロットル戻し速度
ｄＴＨ、すなわちスロットル開度の減少速度が演算され
る。また、車速Ｖからは車両の減速度ｄＶが算出され
る。コントロールユニット３００はファジィ制御器とし
ての機能を有しており、あらかじめ設定されているファ
ジィ集合のメンバーシップ関数に基づいて上記各入力信
号からあいまいさの度合いが求められる。あいまいさの
度合いは０〜１の数値によって示される。スロットル開
度ＴＨ、スロットル戻し速度ｄＴＨ、エンジン回転速度
Ｎｅ、作動油の温度Ｔ、及び車両の減速度ｄＶに対し
て、それぞれ図１０、図１１、図１２、図１３及び図１
４に示すようなメンバーシップ関数が設定されている。
これらのメンバーシップ関数によって得られる各信号に
対するあいまいさの度合いを、 Ｆｍｉ（ｊ） で表す。ここでｊ＝１〜５は次の信号に対応している。 ｊ＝１・・・ＴＨ ｊ＝２・・・ｄＴＨ ｊ＝３・・・Ｎｅ ｊ＝４・・・Ｔ ｊ＝５・・・ｄＶ ここで、ある運転条件における各信号を統合したあいま
いさの度合いは次によって示される。 Ｆ（ｍｉ）＝ΣＦｍｉ（ｊ）／５ （なお、ここでは各信号を均等に扱ったが、信号に応じ
て重みを加えてもよい）次に、こうして得られた関数値
Ｆ（ｍｉ）と車速との関係からタイマに基づく変速を行
うか、回転比に基づく変速を行うかを判別する。すなわ
ち、図１５に示すように判別関数が設定されており、関
数値Ｆ（ｍｉ）が小さいほど、また車速が大きいほど回
転比に基づく制御が行われるように設定されている。上
述の判別関数によってタイマに基づく変速タイミングの
制御が選択された場合には、図１６に示す関係から車速
に対応してタイマ値を選択し、変速の判断からこの値の
時間が経過したときソレノイドを変速後の状態に切り換
える信号が出力される。一方、回転比に基づく変速タイ
ミングの制御が行われた場合には、図１７に示す関係か
ら車速に対応して所定の回転比が選択され、この回転比
に達したときソレノイドを変速後の状態に切り換える信
号が出力される。上述のような制御は具体的には、第１
８図に示すフローチャートに従って行われる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、運転条件に応じて回転比によるタイミング制御と経
過時間によるタイミング制御とを切り換えるようにした
ので、常に適切なタイミングで変速を行わせることがで
きる。
と、運転条件に応じて回転比によるタイミング制御と経
過時間によるタイミング制御とを切り換えるようにした
ので、常に適切なタイミングで変速を行わせることがで
きる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す。
【図２】自動変速機の骨組を示す。
【図３】各変速段で作用する要素の組み合わせを示す。
【図４】自動変速機の油圧回路の左半分を示す。
【図５】自動変速機の油圧回路の右半分を示す。
【図６】図４と図５との配置の関係を示す。
【図７】コントロールユニットの左半分を示す。
【図８】コントロールユニットの右半分を示す。
【図９】図７と図８との配置の関係を示す。
【図１０】スロットル開度のメンバーシップ関数を示
す。
す。
【図１１】スロットル戻し速度のメンバーシップ関数を
示す。
示す。
【図１２】エンジン回転速度のメンバーシップ関数を示
す。
す。
【図１３】油温のメンバーシップ関数を示す。
【図１４】減速度のメンバーシップ関数を示す。
【図１５】判別関数を示す。
【図１６】タイマ値の特性を示す。
【図１７】回転比の特性を示す。
【図１８】制御フローを示す。
３００ コントロールユニット ３０２ 車速センサ（出力回転速度検出手段） ３０９ 入力軸回転速度センサ（入力回転速度検出手
段）
段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−3739（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215224（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−117776（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−249841（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−188750（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−46359（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−3738（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 ソレノイドのオン・オフの切り換えによ
って歯車変速機構の変速を行わせる自動変速機の制御装
置において、 歯車変速機構の入力軸の回転速度を検出する入力回転速
度検出手段と、歯車変速機構の出力軸の回転速度を検出
する出力回転速度検出手段と、入力回転速度検出手段及
び出力回転速度検出手段からの信号に基づいて入力軸と
出力軸との実際の回転比を算出する回転比算出手段と、
運転条件に基づいて変速の判断を行う変速判断手段と、
変速判断後からの経過時間を計測する変速判断後時間計
測手段と、スロットル開度、スロットル戻し速度、エン
ジン回転速度、油温及び車両減速度のうちのスロットル
戻し速度を含む２以上のものについてあらかじめ設定さ
れたファジィ集合のメンバーシップ関数と上記２以上の
ものの実際の値を示す信号とからファジィ推論を行って
回転比による変速と経過時間による変速とのいずれかを
決定する切り換え方法決定手段と、これによって回転比
による切り換えが決定された場合には実際の回転比が所
定回転比に達したときソレノイドを変速後の状態に切り
換える回転比基準変速手段と、経過時間による切り換え
が決定された場合に変速判断からの経過時間が所定値に
達したときソレノイドを変速後の状態に切り換える時間
基準変速手段とを有することを特徴とする自動変速機の
制御装置。 - 【請求項２】 上記所定回転比及び経過時間の所定値を
車速が高いほど大きい値に設定する基準設定手段が設け
られている請求項１記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04072819A JP3095517B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04072819A JP3095517B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231527A JPH05231527A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3095517B2 true JP3095517B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13500408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04072819A Expired - Fee Related JP3095517B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095517B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP04072819A patent/JP3095517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05231527A (ja) | 1993-09-07 |
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