JPH05215225A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH05215225A JPH05215225A JP4047553A JP4755392A JPH05215225A JP H05215225 A JPH05215225 A JP H05215225A JP 4047553 A JP4047553 A JP 4047553A JP 4755392 A JP4755392 A JP 4755392A JP H05215225 A JPH05215225 A JP H05215225A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機の使用に伴って摩擦締結要素の摩
擦係数が変化して変速タイミングが不適切なものとなる
ことを防止する。 【構成】 入力軸と出力軸との実際の回転比が、設定回
転比に達したかどうかによってソレノイドの切り換えを
制御する。設定回転比としては、走行距離が小さい間は
Ｇ１が設定され、走行距離が所定値よりも大きくなると
Ｇ２が設定される。これにより、摩擦締結要素の摩擦係
数が変化しても、常に適切な変速タイミングとすること
ができる。
擦係数が変化して変速タイミングが不適切なものとなる
ことを防止する。 【構成】 入力軸と出力軸との実際の回転比が、設定回
転比に達したかどうかによってソレノイドの切り換えを
制御する。設定回転比としては、走行距離が小さい間は
Ｇ１が設定され、走行距離が所定値よりも大きくなると
Ｇ２が設定される。これにより、摩擦締結要素の摩擦係
数が変化しても、常に適切な変速タイミングとすること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置として、特
開平１−１８８７５０号公報に示されるものがある。す
なわち、特定の変速においては変速すべき運転条件にあ
ると判断されてから直ちにソレノイドを変速後の状態に
切り換えるのではなく、入力軸と出力軸との回転比があ
らかじめ設定した値となったときに、ソレノイドを変速
後の状態に切り換える。これにより、飛び越し変速、足
離し変速などの場合にも適切な変速タイミングとするこ
とができる。
開平１−１８８７５０号公報に示されるものがある。す
なわち、特定の変速においては変速すべき運転条件にあ
ると判断されてから直ちにソレノイドを変速後の状態に
切り換えるのではなく、入力軸と出力軸との回転比があ
らかじめ設定した値となったときに、ソレノイドを変速
後の状態に切り換える。これにより、飛び越し変速、足
離し変速などの場合にも適切な変速タイミングとするこ
とができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の自動変速機の制御装置は、自動変速機の使
用を開始した初期の段階では適切なタイミングを得るこ
とができるものの、使用期間が長くなるにつれて変速シ
ョックが大きくなる、という問題点がある。すなわち、
自動変速機の摩擦締結要素が繰り返し使用されるうち
に、これの摩擦係数が変化する（一般に摩擦係数が大き
くなる）。このため、当初は適切であった変速タイミン
グが不適切なものとなり、変速ショックが大きくなる。
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
ような従来の自動変速機の制御装置は、自動変速機の使
用を開始した初期の段階では適切なタイミングを得るこ
とができるものの、使用期間が長くなるにつれて変速シ
ョックが大きくなる、という問題点がある。すなわち、
自動変速機の摩擦締結要素が繰り返し使用されるうち
に、これの摩擦係数が変化する（一般に摩擦係数が大き
くなる）。このため、当初は適切であった変速タイミン
グが不適切なものとなり、変速ショックが大きくなる。
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、摩擦係数の変
化に応じて変速タイミングを変更することによって、上
記課題を解決する。すなわち、本発明による自動変速機
の制御装置は、ソレノイドのオン・オフの切り換えによ
って摩擦締結要素の作動を制御して歯車変速機構の変速
を行わせる自動変速機の制御装置であって、歯車変速機
構の入力軸の回転速度を検出する入力回転速度検出手段
と、歯車変速機構の出力軸の回転速度を検出する出力回
転速度検出手段と、入力回転速度検出手段及び出力回転
速度検出手段からの信号に基づいて入力軸と出力軸との
実際の回転比を算出する回転比算出手段と、変速の種類
ごとにあらかじめ設定された設定回転比まで実際の回転
比が変化したときソレノイドのオン・オフを変速後の状
態に切り換えるソレノイド切換手段と、を有するものを
前提として、摩擦締結要素の摩擦係数の変化を検出する
摩擦係数変化検出手段と、これによって検出される摩擦
係数の変化に応じてこの変化の影響を打ち消す方向に上
記設定回転比を変更する修正手段と、を有することを特
徴としている。
化に応じて変速タイミングを変更することによって、上
記課題を解決する。すなわち、本発明による自動変速機
の制御装置は、ソレノイドのオン・オフの切り換えによ
って摩擦締結要素の作動を制御して歯車変速機構の変速
を行わせる自動変速機の制御装置であって、歯車変速機
構の入力軸の回転速度を検出する入力回転速度検出手段
と、歯車変速機構の出力軸の回転速度を検出する出力回
転速度検出手段と、入力回転速度検出手段及び出力回転
速度検出手段からの信号に基づいて入力軸と出力軸との
実際の回転比を算出する回転比算出手段と、変速の種類
ごとにあらかじめ設定された設定回転比まで実際の回転
比が変化したときソレノイドのオン・オフを変速後の状
態に切り換えるソレノイド切換手段と、を有するものを
前提として、摩擦締結要素の摩擦係数の変化を検出する
摩擦係数変化検出手段と、これによって検出される摩擦
係数の変化に応じてこの変化の影響を打ち消す方向に上
記設定回転比を変更する修正手段と、を有することを特
徴としている。
【０００５】
【作用】摩擦締結要素の摩擦係数の変化に応じて、ソレ
ノイドを切り換えるべき設定回転比が変更される。設定
回転比の変更は、摩擦係数の変化の影響を打ち消す方向
に行われる。これにより、長期間の使用によって摩擦係
数が変化しても、変速ショックが悪化することを防止す
ることができる。
ノイドを切り換えるべき設定回転比が変更される。設定
回転比の変更は、摩擦係数の変化の影響を打ち消す方向
に行われる。これにより、長期間の使用によって摩擦係
数が変化しても、変速ショックが悪化することを防止す
ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面の図２〜１
０に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１
６、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワ
ードクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロ
ーアンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、
ローワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェ
イクラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ
１０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１
遊星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギア
Ｒ１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオン
ギアＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されてお
り、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インター
ナルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合う
ピニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成
されている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介し
て入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、
リバースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能で
ある。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこ
れに直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３
０を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワー
ドワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバラ
ンニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２と
も連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連
結されており、またインターナルギアＲ１及びキャリア
ＰＣ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンド
リバースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定すること
が可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１
を固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ
２９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と
同方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は
許さない向きに配置してある。
０に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１
６、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワ
ードクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロ
ーアンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、
ローワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェ
イクラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ
１０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１
遊星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギア
Ｒ１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオン
ギアＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されてお
り、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インター
ナルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合う
ピニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成
されている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介し
て入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、
リバースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能で
ある。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこ
れに直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３
０を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワー
ドワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバラ
ンニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２と
も連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連
結されており、またインターナルギアＲ１及びキャリア
ＰＣ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンド
リバースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定すること
が可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１
を固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ
２９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と
同方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は
許さない向きに配置してある。
【０００７】上記動力伝達機構は、クラッチ１８、２
０、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み
合わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１
６の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰ
Ｃ２）の回転状態を変えることができ、これによって入
力軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種
々変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び
２４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合
わせで作動させることにより、前進４速後退１速を得る
ことができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッ
チ及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインタ
ーナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及
びＳ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回
転数に対する入力軸１３の回転数の比である。
０、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み
合わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１
６の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰ
Ｃ２）の回転状態を変えることができ、これによって入
力軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種
々変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び
２４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合
わせで作動させることにより、前進４速後退１速を得る
ことができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッ
チ及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインタ
ーナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及
びＳ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回
転数に対する入力軸１３の回転数の比である。
【０００８】図４、５及び６に上記動力伝達機構の作動
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４
８、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアッ
プコントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、
ロックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第
１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフ
トソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボ
チャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、
４−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７
４、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャト
ルバルブ７８、オーバランニングクラッチコントロール
バルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８
２、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８
４、１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ
８８、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレー
タ９２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィ
ルタ９６などを有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また前述のトルクコンバータ１０
（なお、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ
室１１ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フ
ォワードクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレ
ーキ２８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３
速用レリーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが
形成されている）、リバースクラッチ１８、ローアンド
リバースブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ
２４とも図示のように接続されており、更にフィードバ
ックアキュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオ
イルポンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３
７、及び後部潤滑回路３８とも図示のように接続されて
いる。これらのバルブについての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については特開昭６３−２５１
６５２１に記載されているものと同様である。
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４
８、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアッ
プコントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、
ロックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第
１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフ
トソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボ
チャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、
４−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７
４、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャト
ルバルブ７８、オーバランニングクラッチコントロール
バルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８
２、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８
４、１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ
８８、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレー
タ９２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィ
ルタ９６などを有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また前述のトルクコンバータ１０
（なお、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ
室１１ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フ
ォワードクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレ
ーキ２８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３
速用レリーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが
形成されている）、リバースクラッチ１８、ローアンド
リバースブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ
２４とも図示のように接続されており、更にフィードバ
ックアキュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオ
イルポンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３
７、及び後部潤滑回路３８とも図示のように接続されて
いる。これらのバルブについての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については特開昭６３−２５１
６５２１に記載されているものと同様である。
【０００９】図７、８及び９にソレノイド４４、５６、
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２（出
力回転速度検出手段）、スロットル開度センサ３０３、
セレクトポジションスイッチ３０４、キックダウンスイ
ッチ３０５、アイドルスイッチ３０６、フルスロットル
スイッチ３０７、油温センサ３０８、入力軸回転速度セ
ンサ３０９（入力回転速度検出手段）、オーバドライブ
スイッチ３１０、走行距離センサ３９９などからの信号
が入力されている。一方、シフトソレノイド６４及び６
６、オーバランニングクラッチソレノイド８２、ロック
アップソレノイド５６、及びライン圧ソレノイド４４に
信号が出力される。
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２（出
力回転速度検出手段）、スロットル開度センサ３０３、
セレクトポジションスイッチ３０４、キックダウンスイ
ッチ３０５、アイドルスイッチ３０６、フルスロットル
スイッチ３０７、油温センサ３０８、入力軸回転速度セ
ンサ３０９（入力回転速度検出手段）、オーバドライブ
スイッチ３１０、走行距離センサ３９９などからの信号
が入力されている。一方、シフトソレノイド６４及び６
６、オーバランニングクラッチソレノイド８２、ロック
アップソレノイド５６、及びライン圧ソレノイド４４に
信号が出力される。
【００１０】コントロールユニット３００では、図１０
に示す制御フローに従って変速の制御が行われる。ま
ず、スロットル開度を読込み（ステップ１０２）、入力
軸回転速度Ｎｔ及び出力軸回転速度Ｎｏを読込む（同１
０４）。次いで、ＮｔとＮｏとから回転比Ｇ＝Ｎｔ÷Ｎ
ｏを算出する（同１０６）。次いで、スロットル開度及
び出力軸回転速度から変速が必要かどうかを判断する
（同１１０）。変速が必要な場合には、変速の種類の識
別を行う（同１１２）。次いで、走行距離センサ３９９
から車両の走行距離Ｋを読込み（同１１４）、次いでＫ
が所定値Ｋ１よりも大きいかどうかを判断する（同１１
６）。ＫがＫ１よりも小さい場合には、変速の種類に応
じて設定回転比Ｇ０としてＧ１を設定し（同１１８）、
一方ＫがＫ１よりも大きい場合には、設定回転比Ｇ０と
してＧ２を設定する（同１２０）。次いで、ＧがＧ０に
達したかどうかを判断し（同１２２）、ＧがＧ０に一致
した時点でシフトソレノイド６４及び６６に信号を出力
する（同１２４）。所定回転比Ｇ１としては、自動変速
機の使用開始時における摩擦締結要素の摩擦係数にとっ
て適切なタイミングが得られる値が設定してあり、また
Ｇ２としては長期間の使用によって摩擦係数が変化した
場合に適切なタイミングとなるような値が設定してあ
る。結局、上記制御によって、走行距離が短い場合に
は、回転比がＧ１になったときにシフトソレノイド６４
及び６６の切り換えが行われ、また走行距離が長い場合
には、回転比がＧ２になったときにシフトソレノイド６
４及び６６の切り換えが行われる。したがって、走行距
離によって摩擦締結要素の摩擦係数が変化しても、これ
に応じて変速タイミングが変更され、常に適切な変速性
能が得られる。
に示す制御フローに従って変速の制御が行われる。ま
ず、スロットル開度を読込み（ステップ１０２）、入力
軸回転速度Ｎｔ及び出力軸回転速度Ｎｏを読込む（同１
０４）。次いで、ＮｔとＮｏとから回転比Ｇ＝Ｎｔ÷Ｎ
ｏを算出する（同１０６）。次いで、スロットル開度及
び出力軸回転速度から変速が必要かどうかを判断する
（同１１０）。変速が必要な場合には、変速の種類の識
別を行う（同１１２）。次いで、走行距離センサ３９９
から車両の走行距離Ｋを読込み（同１１４）、次いでＫ
が所定値Ｋ１よりも大きいかどうかを判断する（同１１
６）。ＫがＫ１よりも小さい場合には、変速の種類に応
じて設定回転比Ｇ０としてＧ１を設定し（同１１８）、
一方ＫがＫ１よりも大きい場合には、設定回転比Ｇ０と
してＧ２を設定する（同１２０）。次いで、ＧがＧ０に
達したかどうかを判断し（同１２２）、ＧがＧ０に一致
した時点でシフトソレノイド６４及び６６に信号を出力
する（同１２４）。所定回転比Ｇ１としては、自動変速
機の使用開始時における摩擦締結要素の摩擦係数にとっ
て適切なタイミングが得られる値が設定してあり、また
Ｇ２としては長期間の使用によって摩擦係数が変化した
場合に適切なタイミングとなるような値が設定してあ
る。結局、上記制御によって、走行距離が短い場合に
は、回転比がＧ１になったときにシフトソレノイド６４
及び６６の切り換えが行われ、また走行距離が長い場合
には、回転比がＧ２になったときにシフトソレノイド６
４及び６６の切り換えが行われる。したがって、走行距
離によって摩擦締結要素の摩擦係数が変化しても、これ
に応じて変速タイミングが変更され、常に適切な変速性
能が得られる。
【００１１】図１１に第２実施例を示す。この第２実施
例は、ステップ１１４及び１１６における走行距離の判
断を、変速回数によって判断するようにしたものである
（ステップ１１３及び１１５）。変速回数Ｎが所定値Ｎ
１以下では設定回転比Ｇ０として回転比Ｇ１を用い（同
１１７）、変速回数Ｎが所定値Ｎ１以上では設定回転比
Ｇ０としてＧ２を用いる（同１１９）。これにより、第
１実施例と同様の作用を得ることができる。
例は、ステップ１１４及び１１６における走行距離の判
断を、変速回数によって判断するようにしたものである
（ステップ１１３及び１１５）。変速回数Ｎが所定値Ｎ
１以下では設定回転比Ｇ０として回転比Ｇ１を用い（同
１１７）、変速回数Ｎが所定値Ｎ１以上では設定回転比
Ｇ０としてＧ２を用いる（同１１９）。これにより、第
１実施例と同様の作用を得ることができる。
【００１２】なお、上記実施例では走行距離又は変速回
数に応じて、設定回転比はＧ１とＧ２との２段階に切り
換えるようにしたが、これは３段階以上に切り換えるよ
うにしてもよい。
数に応じて、設定回転比はＧ１とＧ２との２段階に切り
換えるようにしたが、これは３段階以上に切り換えるよ
うにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、摩擦締結要素の摩擦係数の変化に応じてソレノイド
を切り換えるべき設定回転比を変更するようにしたの
で、使用に伴って摩擦係数が変化した場合であっても常
に適切な変速タイミングを得ることができ、変速ショッ
クの増大を防止することができる。
と、摩擦締結要素の摩擦係数の変化に応じてソレノイド
を切り換えるべき設定回転比を変更するようにしたの
で、使用に伴って摩擦係数が変化した場合であっても常
に適切な変速タイミングを得ることができ、変速ショッ
クの増大を防止することができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す。
【図２】自動変速機の骨組を示す。
【図３】各変速段で作用する要素の組み合わせを示す。
【図４】自動変速機の油圧回路の左半分を示す。
【図５】自動変速機の油圧回路の右半分を示す。
【図６】図４と図５との配置の関係を示す。
【図７】コントロールユニットの左半分を示す。
【図８】コントロールユニットの右半分を示す。
【図９】図７と図８との配置の関係を示す。
【図１０】制御フローを示す。
【図１１】第２実施例の制御フローを示す。
３００ コントロールユニット ３０２ 車速センサ（出力回転速度検出手段） ３０９ 入力軸回転速度センサ（入力回転速度検出手
段）
段）
Claims (2)
- 【請求項１】 ソレノイドのオン・オフの切り換えによ
って摩擦締結要素の作動を制御して歯車変速機構の変速
を行わせる自動変速機の制御装置であって、歯車変速機
構の入力軸の回転速度を検出する入力回転速度検出手段
と、歯車変速機構の出力軸の回転速度を検出する出力回
転速度検出手段と、入力回転速度検出手段及び出力回転
速度検出手段からの信号に基づいて入力軸と出力軸との
実際の回転比を算出する回転比算出手段と、変速の種類
ごとにあらかじめ設定された設定回転比まで実際の回転
比が変化したときソレノイドのオン・オフを変速後の状
態に切り換えるソレノイド切換手段と、を有する自動変
速機の制御装置において、 摩擦締結要素の摩擦係数の変化を検出する摩擦係数変化
検出手段と、これによって検出される摩擦係数の変化に
応じてこの変化の影響を打ち消す方向に上記設定回転比
を変更する修正手段と、を有することを特徴とする自動
変速機の制御装置。 - 【請求項２】 摩擦係数変化検出手段は車両の走行距離
又は変速回数に基づいて摩擦係数の変化を検出する請求
項１記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047553A JPH05215225A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047553A JPH05215225A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05215225A true JPH05215225A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12778366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4047553A Pending JPH05215225A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05215225A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016035296A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | ジヤトコ株式会社 | 変速機、及びその制御方法 |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP4047553A patent/JPH05215225A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016035296A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | ジヤトコ株式会社 | 変速機、及びその制御方法 |
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