JPH0115697B2 - - Google Patents
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- JPH0115697B2 JPH0115697B2 JP58075474A JP7547483A JPH0115697B2 JP H0115697 B2 JPH0115697 B2 JP H0115697B2 JP 58075474 A JP58075474 A JP 58075474A JP 7547483 A JP7547483 A JP 7547483A JP H0115697 B2 JPH0115697 B2 JP H0115697B2
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- Japan
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- fuel ratio
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- sensor
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの空燃比制御装置、さらに詳
しく言えば、エンジンが暖機状態になつた直後の
バルブ動作を積分動作により行うようにしたエン
ジンの空燃比制御装置に関する。
しく言えば、エンジンが暖機状態になつた直後の
バルブ動作を積分動作により行うようにしたエン
ジンの空燃比制御装置に関する。
エンジンの排気ガス浄化装置に用いられている
三元触媒は排気ガス中の未燃炭化水素（HC）、
一酸化炭素（CO）、窒素酸化物（NOx）を一つ
の触媒で同時に処理する能力を持つている。しか
し、三元触媒の性能を最大限に発揮させるために
は、混合気の空燃比をあらゆる条件下で理論空燃
比（14.6）近辺に維持してやらなければならな
い。そこで、排気ガス中の酸素濃度をO2センサ
で検出し燃料供給側にフイードバツクして、気化
器のバルブを開閉することによりブリードエアの
量を制御して気化器の燃料流量に応じた理論空燃
比になるような空燃比制御がなされている。
三元触媒は排気ガス中の未燃炭化水素（HC）、
一酸化炭素（CO）、窒素酸化物（NOx）を一つ
の触媒で同時に処理する能力を持つている。しか
し、三元触媒の性能を最大限に発揮させるために
は、混合気の空燃比をあらゆる条件下で理論空燃
比（14.6）近辺に維持してやらなければならな
い。そこで、排気ガス中の酸素濃度をO2センサ
で検出し燃料供給側にフイードバツクして、気化
器のバルブを開閉することによりブリードエアの
量を制御して気化器の燃料流量に応じた理論空燃
比になるような空燃比制御がなされている。
このような空燃比制御装置に用いられている
O2センサは、活性温度が約400℃と高いので、冷
態時、つまりエンジンが暖機されていない状態で
は空燃比制御はすることができなかつた。特公昭
52−13268号「自動車用排気ガス浄化装置」では
このような空燃比制御装置にエンジンの冷態始動
時には空燃比調整手段の作動を停止させる手段を
設けることによりエンジンの冷態時の始動を順調
に行わせようとしている。しかし、O2センサが
活性化したのち、直ちにステツプ動作による空燃
比制御を始めると冷却水が温まつたばかりであ
り、エンジンの回転が円滑に行われず走行感が悪
いうえ、急激な空燃比変動により、一瞬であるが
エンジンの回転数が急激に下がるという問題があ
つた。
O2センサは、活性温度が約400℃と高いので、冷
態時、つまりエンジンが暖機されていない状態で
は空燃比制御はすることができなかつた。特公昭
52−13268号「自動車用排気ガス浄化装置」では
このような空燃比制御装置にエンジンの冷態始動
時には空燃比調整手段の作動を停止させる手段を
設けることによりエンジンの冷態時の始動を順調
に行わせようとしている。しかし、O2センサが
活性化したのち、直ちにステツプ動作による空燃
比制御を始めると冷却水が温まつたばかりであ
り、エンジンの回転が円滑に行われず走行感が悪
いうえ、急激な空燃比変動により、一瞬であるが
エンジンの回転数が急激に下がるという問題があ
つた。
そこで、本発明の目的はエンジンが暖機状態に
なつた直後の急激な空燃比変動によるエンジンの
回転数の変動および走行感の悪化を防止できるエ
ンジンの空燃比制御装置を提供することにある。
なつた直後の急激な空燃比変動によるエンジンの
回転数の変動および走行感の悪化を防止できるエ
ンジンの空燃比制御装置を提供することにある。
前記目的を達成するために本発明によるエンジ
ンの空燃比制御装置は、エンジンの排気ガス中の
残存酸素量をO2センサで検出してその検出信号
により気化器に送るブリードエア量を調整するバ
ルブの開度を制御してエンジンに供給する混合気
の空燃比を設定空燃比に維持する空燃比制御装置
において、エンジンが暖機状態に達したことを検
出して出力する暖機状態検出スイツチと、前記暖
機状態検出スイツチが出力を発生したときから前
記バルブを積分動作により駆動する信号を発生す
る積分動作信号発生回路とを設け、前記暖機状態
検出スイツチの出力発生時点からO2センサの出
力が発生するまで前記積分信号発生回路からの出
力により前記バルブを作動させ、続いて前記O2
センサの出力によるフイードバツク制御を行うよ
うに構成されている。
ンの空燃比制御装置は、エンジンの排気ガス中の
残存酸素量をO2センサで検出してその検出信号
により気化器に送るブリードエア量を調整するバ
ルブの開度を制御してエンジンに供給する混合気
の空燃比を設定空燃比に維持する空燃比制御装置
において、エンジンが暖機状態に達したことを検
出して出力する暖機状態検出スイツチと、前記暖
機状態検出スイツチが出力を発生したときから前
記バルブを積分動作により駆動する信号を発生す
る積分動作信号発生回路とを設け、前記暖機状態
検出スイツチの出力発生時点からO2センサの出
力が発生するまで前記積分信号発生回路からの出
力により前記バルブを作動させ、続いて前記O2
センサの出力によるフイードバツク制御を行うよ
うに構成されている。
前記構成によれば本発明の目的は完全に達成で
きる。
きる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。
説明する。
第１図は本発明によるエンジンの空燃比制御装
置の実施例を示すブロツク図、第２図は本発明の
実施例装置を制御するためのコントローラを示し
た回路図、第３図は前記コントローラのコンピユ
ータの動作を説明するための流れ図、第４図は本
発明の実施例装置に用いられるバルブと気化器の
詳細を破断して示した構造図、第５図は本発明の
実施例装置の全体の動作を説明するための波形図
である。
置の実施例を示すブロツク図、第２図は本発明の
実施例装置を制御するためのコントローラを示し
た回路図、第３図は前記コントローラのコンピユ
ータの動作を説明するための流れ図、第４図は本
発明の実施例装置に用いられるバルブと気化器の
詳細を破断して示した構造図、第５図は本発明の
実施例装置の全体の動作を説明するための波形図
である。
コントローラ１にはO2センサ７、スロツトル
スイツチ５、イグニツシヨンコイル９、水温スイ
ツチ１０などのエンジンの状態に関する情報を検
出するスイツチからの信号が入力されている。
O2センサ７はエンジン６の排気管に設けられて
おり、排気ガス中の残存酸素量を電圧の形で検出
するセンサであつて、基準電圧比較回路１１に入
力されている。水温スイツチ１０はエンジンの冷
却水温を検出するためのスイツチであり、サーミ
スタを内蔵しており温度により抵抗値が大きく変
化する性質を利用して、水温がある温度に達した
ときに閉成するスイツチである。本実施例では、
水温スイツチを用いた例を示したが、エンジンが
暖機状態になつたことを検出できるものであれば
他のセンサ類を用いてもよい。水温スイツチ１０
の出力はコントローラ１の入力回路１２に接続さ
れている。スロツトルスイツチ５はスロツトルバ
ルブ４の開度が感応開度に達したときにオンし
て、初期加速状態を検出するためのスイツチであ
り、スロツトルスイツチ５の出力はコントローラ
１の入力回路１２に接続されている。入力回路１
２にはその他にもイグニツシヨンコイル９からの
エンジンの回転数を示す信号、図示しないエアフ
ローメータからの吸入空気量を示す信号、吸気温
センサからの各種検出信号が入力され、コントロ
ーラ１での基本燃料供給量や、各種増量補正、燃
料カツトの演算処理のために用いられている。
スイツチ５、イグニツシヨンコイル９、水温スイ
ツチ１０などのエンジンの状態に関する情報を検
出するスイツチからの信号が入力されている。
O2センサ７はエンジン６の排気管に設けられて
おり、排気ガス中の残存酸素量を電圧の形で検出
するセンサであつて、基準電圧比較回路１１に入
力されている。水温スイツチ１０はエンジンの冷
却水温を検出するためのスイツチであり、サーミ
スタを内蔵しており温度により抵抗値が大きく変
化する性質を利用して、水温がある温度に達した
ときに閉成するスイツチである。本実施例では、
水温スイツチを用いた例を示したが、エンジンが
暖機状態になつたことを検出できるものであれば
他のセンサ類を用いてもよい。水温スイツチ１０
の出力はコントローラ１の入力回路１２に接続さ
れている。スロツトルスイツチ５はスロツトルバ
ルブ４の開度が感応開度に達したときにオンし
て、初期加速状態を検出するためのスイツチであ
り、スロツトルスイツチ５の出力はコントローラ
１の入力回路１２に接続されている。入力回路１
２にはその他にもイグニツシヨンコイル９からの
エンジンの回転数を示す信号、図示しないエアフ
ローメータからの吸入空気量を示す信号、吸気温
センサからの各種検出信号が入力され、コントロ
ーラ１での基本燃料供給量や、各種増量補正、燃
料カツトの演算処理のために用いられている。
コントローラ１は、第２図に示すように、基準
電圧比較回路１１、入力回路１２、コンピユータ
１３、駆動回路１４等から構成されている。基準
電圧比較回路１１ではO2センサ７からの信号を
理論空燃比に相当する基準電圧と比較して、供給
混合気の空燃比が理論空燃比よりも濃い（リツ
チ）か、薄い（リーン）か、の判断をする回路で
あり、基準電圧比較回路１１の出力は入力回路１
２に接続されている。水温スイツチ１０の出力は
約80℃で閉成するように設定されており、O2セ
ンサ７が活性化したこと、すなわち暖機状態を検
出しており、水温スイツチ１０の出力は入力回路
１２に接続されている。入力回路１２の出力はコ
ンピユータ１３に入力されている。
電圧比較回路１１、入力回路１２、コンピユータ
１３、駆動回路１４等から構成されている。基準
電圧比較回路１１ではO2センサ７からの信号を
理論空燃比に相当する基準電圧と比較して、供給
混合気の空燃比が理論空燃比よりも濃い（リツ
チ）か、薄い（リーン）か、の判断をする回路で
あり、基準電圧比較回路１１の出力は入力回路１
２に接続されている。水温スイツチ１０の出力は
約80℃で閉成するように設定されており、O2セ
ンサ７が活性化したこと、すなわち暖機状態を検
出しており、水温スイツチ１０の出力は入力回路
１２に接続されている。入力回路１２の出力はコ
ンピユータ１３に入力されている。
コンピユータ１３では、第３図に示すように、
O2センサ７の検出信号に基づき基準電圧比較回
路１１から出力された信号と水温スイツチ１０か
らの信号が入力回路１２を介して入力されている
（100）。水温スイツチ１０の信号によりエンジン
６が暖機になつているか否かが判断される
（101）。エンジン６が暖機になつていないときに
は、バルブ２の開度を一定値にホールドする信号
が出力され（102）、暖機になつているときには、
初回のみ積分動作による空燃比制御が行われ
（103）、以後はO2センサ７による空燃比制御が行
われる（104）。
O2センサ７の検出信号に基づき基準電圧比較回
路１１から出力された信号と水温スイツチ１０か
らの信号が入力回路１２を介して入力されている
（100）。水温スイツチ１０の信号によりエンジン
６が暖機になつているか否かが判断される
（101）。エンジン６が暖機になつていないときに
は、バルブ２の開度を一定値にホールドする信号
が出力され（102）、暖機になつているときには、
初回のみ積分動作による空燃比制御が行われ
（103）、以後はO2センサ７による空燃比制御が行
われる（104）。
コントローラ１の駆動回路１４の出力はバルブ
２に接続されている。バルブ２は気化器３へのブ
リードエアを調整するためのものである。第４図
に示すように、バルブ２は弁体２１をステツパモ
ータ２２で開閉することによりメイン系およびス
ロー系のブリードエアの量を調節している。ブリ
ードエアは気化器のベンチユリ部のノズルとフロ
ート室との間に設けられた空気孔から燃料がノズ
ルに達する前に混入される空気である。
２に接続されている。バルブ２は気化器３へのブ
リードエアを調整するためのものである。第４図
に示すように、バルブ２は弁体２１をステツパモ
ータ２２で開閉することによりメイン系およびス
ロー系のブリードエアの量を調節している。ブリ
ードエアは気化器のベンチユリ部のノズルとフロ
ート室との間に設けられた空気孔から燃料がノズ
ルに達する前に混入される空気である。
つぎに、おもに第５図を参照して本発明による
エンジンの空燃比制御装置の実施例の動作を説明
する。
エンジンの空燃比制御装置の実施例の動作を説明
する。
エンジン６が始動して、エンジン６の冷却水の
温度が一定温度（約80℃）以下では、水温スイツ
チ１０は動作せず（第５図ａ）、O2センサ７によ
るフイードバツク制御はされず（第５図ｂ）、バ
ルブ２への出力は一定値にホールドされている
（第５図ｃ）。t1の時点でエンジン６の温度が一定
値以上になり、水温スイツチ１０が動作すると
（第５図ａ）、O2センサ７が作動する前に（第５
図ｂ）、コンピユータ１３から初回だけ積分動作
による信号をバルブ２に出力する（第５図ｃ）。
この動作が終了したt2の時点からは通常のO2セン
サ７の出力（第５図ｂ）により、バルブ２は細か
に開閉制御がされる（第５図ｃ）。
温度が一定温度（約80℃）以下では、水温スイツ
チ１０は動作せず（第５図ａ）、O2センサ７によ
るフイードバツク制御はされず（第５図ｂ）、バ
ルブ２への出力は一定値にホールドされている
（第５図ｃ）。t1の時点でエンジン６の温度が一定
値以上になり、水温スイツチ１０が動作すると
（第５図ａ）、O2センサ７が作動する前に（第５
図ｂ）、コンピユータ１３から初回だけ積分動作
による信号をバルブ２に出力する（第５図ｃ）。
この動作が終了したt2の時点からは通常のO2セン
サ７の出力（第５図ｂ）により、バルブ２は細か
に開閉制御がされる（第５図ｃ）。
ここで従来のステツプ動作のみによる制御と本
発明装置のように初回のみ積分動作をした制御を
比較して説明する。第５図において破線で示した
部分はステツプ動作により制御した場合が示され
ている。O2センサ７がステツプ動作で作動し始
めると（第５図ｂ）、急激な空燃比変動によりオ
ーバリーンになり（第５図ｃ）、エンジン６の温
度が温まつたばかりであり、エンジン６の回転が
滑らかでなく走行感が悪く、一瞬ではあるがエン
ジン回転数が急に下がることがあつた（第５図
ｄ）。これに対して、本発明装置の場合には水温
スイツチ７が一定温度以上になつた時、その直後
のバルブ２の動作を積分動作により行つているの
で、空燃比変動は緩やかであり（第５図ｃ）、安
定したエンジン回転数が得られる（第５図ｄ）。
発明装置のように初回のみ積分動作をした制御を
比較して説明する。第５図において破線で示した
部分はステツプ動作により制御した場合が示され
ている。O2センサ７がステツプ動作で作動し始
めると（第５図ｂ）、急激な空燃比変動によりオ
ーバリーンになり（第５図ｃ）、エンジン６の温
度が温まつたばかりであり、エンジン６の回転が
滑らかでなく走行感が悪く、一瞬ではあるがエン
ジン回転数が急に下がることがあつた（第５図
ｄ）。これに対して、本発明装置の場合には水温
スイツチ７が一定温度以上になつた時、その直後
のバルブ２の動作を積分動作により行つているの
で、空燃比変動は緩やかであり（第５図ｃ）、安
定したエンジン回転数が得られる（第５図ｄ）。
以上詳しく説明したように、本発明によれば、
水温スイツチが作動した直後の動作を積分動作に
より行つているので、円滑なエンジンの回転が得
られ、エンジンストールを防止できるとともに、
乗車感も向上させることができる。さらに、オー
バリーンを防止できるので、排ガス特性も向上す
るという効果もある。
水温スイツチが作動した直後の動作を積分動作に
より行つているので、円滑なエンジンの回転が得
られ、エンジンストールを防止できるとともに、
乗車感も向上させることができる。さらに、オー
バリーンを防止できるので、排ガス特性も向上す
るという効果もある。
第１図は本発明によるエンジンの空燃比制御装
置の実施例を示すブロツク図、第２図は本発明の
実施例装置を制御するためのコントローラを示し
た回路図、第３図は前記コントローラのコンピユ
ータの動作を説明するための流れ図、第４図は本
発明の実施例装置に用いられるバルブと気化器の
詳細を破断して示した構造図、第５図は本発明の
実施例装置の全体の動作を説明するための波形図
である。 １……コントローラ、１１……基準電圧比較回
路、１２……入力回路、１３……コンピユータ、
１４……駆動回路、２……バルブ、３……気化
器、４……スロツトルバルブ、５……スロツトル
スイツチ、６……エンジン、７……O2センサ、
８……三元触媒、９……イグニツシヨンコイル、
１０……水温スイツチ。
置の実施例を示すブロツク図、第２図は本発明の
実施例装置を制御するためのコントローラを示し
た回路図、第３図は前記コントローラのコンピユ
ータの動作を説明するための流れ図、第４図は本
発明の実施例装置に用いられるバルブと気化器の
詳細を破断して示した構造図、第５図は本発明の
実施例装置の全体の動作を説明するための波形図
である。 １……コントローラ、１１……基準電圧比較回
路、１２……入力回路、１３……コンピユータ、
１４……駆動回路、２……バルブ、３……気化
器、４……スロツトルバルブ、５……スロツトル
スイツチ、６……エンジン、７……O2センサ、
８……三元触媒、９……イグニツシヨンコイル、
１０……水温スイツチ。
Claims (1)
- １ エンジンの排気ガス中の残存酸素量をO2セ
ンサで検出してその検出信号により気化器に送る
ブリードエア量を調整するバルブの開度を制御し
てエンジンに供給する混合気の空燃比を設定空燃
比に維持する空燃比制御装置において、エンジン
が暖機状態に達したことを検出して出力する暖機
状態検出スイツチと、前記暖機状態検出スイツチ
が出力を発生したときから前記バルブを積分動作
により駆動する信号を発生する積分動作信号発生
回路とを設け、前記暖機状態検出スイツチの出力
発生時点からO2センサの出力が発生するまで前
記積分信号発生回路からの出力により前記バルブ
を作動させ、続いて前記O2センサの出力による
フイードバツク制御を行うように構成したことを
特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075474A JPS59201959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075474A JPS59201959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201959A JPS59201959A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0115697B2 true JPH0115697B2 (ja) | 1989-03-20 |
Family
ID=13577331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075474A Granted JPS59201959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201959A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218534A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration control system |
| JPS5352825A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-13 | Toyota Motor Corp | Fuel supply system for internal-combustion engine |
| JPS577297A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | Kubota Ltd | Sludge disposer |
| JPS5735138A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air/fuel ratio control system for an internal combustion engine |
| JPS5759943B2 (ja) * | 1976-10-12 | 1982-12-17 | Fujitsu Ltd | |
| JPS5835246A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-01 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6233091Y2 (ja) * | 1980-09-29 | 1987-08-24 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075474A patent/JPS59201959A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218534A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration control system |
| JPS5759943B2 (ja) * | 1976-10-12 | 1982-12-17 | Fujitsu Ltd | |
| JPS5352825A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-13 | Toyota Motor Corp | Fuel supply system for internal-combustion engine |
| JPS577297A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | Kubota Ltd | Sludge disposer |
| JPS5735138A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air/fuel ratio control system for an internal combustion engine |
| JPS5835246A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-01 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201959A (ja) | 1984-11-15 |
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