JPH01156144A - 自動クラッチ制御装置 - Google Patents

自動クラッチ制御装置

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JPH01156144A
JPH01156144A JP62313606A JP31360687A JPH01156144A JP H01156144 A JPH01156144 A JP H01156144A JP 62313606 A JP62313606 A JP 62313606A JP 31360687 A JP31360687 A JP 31360687A JP H01156144 A JPH01156144 A JP H01156144A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジントルクの伝達の継／断を行う自動クラ
ッチ制御装置に関する。
（従来の技術） 車両の自動変速機として従来の平行軸歯車式の変速機や
摩擦クラッチを利用し、マイクロコンピュータからなる
電子制御装置によりエンジントルクの伝達を制御する電
子制御自動変速機が実用化され多用されている。
そしてこの種の電子制御自動変速機のクラッチ制御装置
として特開昭６０−１１７２２号公報や特開昭６０−１
２３４３号公報に学習値やクラッチデータを記憶して制
御する提案が開示されている。
前者の提案ではクラッチの完接点の学習値と、クラッチ
の継ぎ始め点との学習値に基づいてクラッチの１！／断
を制御しており、後者の提案ではアクセルペダル踏込量
に対応したクラッチ動作速度に関する複数種類のクラッ
チデータを記憶して、このクラッチデータに基づいてク
ラッチの動作速度の制御を行っている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、クラッチの製造バラツキにてクラッチ摩
擦面の初期なじみ不完全や偏摩耗などの原因のため、半
クラッチ時のトルク対ストローク特性は不変でクラッチ
学習するトルクにおいてのストローク特性が異る場合は
、上述の前者の提案のクラッチ制御においては基準とな
る学習値に準じてクラッチ制御するため、車両の発進時
に過度の滑りを生じたり、またはクラッチ係合過大によ
るショックが発生する虞がある。
また、後者の従来の自動クラッチ制御装置においては複
数種類のクラッチデータを電子制御装置のメモリに記憶
させておく必要があるため、メモリ容量が増大する欠点
があるとともに、運転時にはクラッチデータの切換に手
数を要するという不具合が生じている。
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的はクラッチ動作位置に応じてクラッチの係合を
補正し、従来の問題点を解消しようとする自動クラッチ
制御装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明では、エンジン回転数、変速機入力軸回転数、ア
クセルペダル踏込量を人力し、半クラッチ位置およびク
ラッチ完接位置の学習値によりクラッチ係合の制御を行
う自動クラッチ制御装置において、半クラッチ位置と自
動クラッチ完接位置との差に対応して前記クラッチ係合
を調整する補正手段を設けた自動クラッチ制御装置を提
供できる。
（作用） 本発明では半クラッチ位置学習値とクラッチ完接位置と
の差を計算して、この差に対応した調整量によりクラッ
チ係含量を補正する作用がある。
（実施例） 以下、本発明による自動クラッチ制御装置の実施例を添
付図面を用いて説明する。第１図は本発明の自動クラッ
チ制御装置の概略構成を示すブロック図、第２図はクラ
ッチの制御を示すフローチャートである。
第１図において、１はエンジン（図示せず）の回転軸に
取付けられたフライホイール、２は従来の手動式変速機
に用いられているものと同様な摩擦クラッチである。ク
ラッチ２は、その内部に設けたダイヤフラムスプリング
の力により、常時「接」となる方向すなわちレリーズ軸
受２２を左方向に押圧してクラッチ操作レバー２１を枢
軸２１ａの回りで反時計方向に回転するように押圧して
いる。３はクラッチアクチュエータであり、シリンダ３
２内で往復動自在のピストン３３に連結されたピストン
ロッド３１がクラッチ操作レバー２１を枢軸２１ａのま
わりで「断」方向に駆動することによってクラッチ２の
断操作が行なわれる。
４はポンプ、５はアキュムレータ、６は油タンク、７は
電磁供給弁、８は電磁排出弁である。９はマイクロコン
ピュータからなる電子制御装置であり、演算処理などを
行なう中央処理装置のほか、外部とのデータのやりとり
を行なう人・出力ボート、データや演算結果などを一時
格納するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）　、制
御プログラムなどが格納されているリード・オンリー・
メモリ（ＲＯＭ）、およびクラッチアクチュエータ３の
ピストン３３を作動させる基本となるクラッチ制御デー
タ（クラッチ係含量およびクラッチ接速度）が格納され
ているクラッチデータＲＯＭが設けられている。１０は
フライホイール１の外周部の近傍に設けられたエンジン
回転数検出センサ、１１はクラッチアクチュエータ３の
ピストン位置検出センサであり、例えばポテンショメー
タからなる。１２は変速機であり、従来の手動式変速機
と同様な平行軸歯車式変速機である。１２ａは変速機１
２の出力軸回転数から車速を求める車速検出センサであ
り、１２ｂは変速機１２の人力軸回転数検出センサであ
る。１３は運転者が変速指令を与えるセレクタレバーで
あり、切換えレンジとして例えばレンジ゛１”（１速固
定）、レンジ″２”（２速固定）、レンジ゛Ｄ３パ（１
〜３速可変）、レンジ“Ｄ５”　（１〜５速可変）、レ
ンジ゛°Ｒ”　（リバース固定）およびレンジ“Ｎ”　
にュートラル）等を有し、いずれのレンジに選択されて
いるかは信号ＣＯＭにより電子制御装置９に入力される
。１４はアクセルペダル、１５はアクセルペダル位置検
出センサであり、例えばポテンショメータからなる。１
７は変速機アクチュエータであり、セレクタレバー１３
からの信号ＣＯＭに基づき、電子制御装置９からの制御
信号ｐｏｓｃにより変速機１２のギヤを走行状態に応じ
た最適のギヤ段に切換える。変速機１２の現ギヤ段は信
号ｐｏｓにより電子制御装置９に人力される。変速機ア
クチュエータ１７もクラッチアクチュエータ３と同様に
油圧により駆動されるが、図面の複雑を避けるため油圧
制御回路は省略しである。
電子制御装置９はエンジン回転数、変速機入力軸回転数
、アクセルペダル踏込量などの信号を入力して、クラッ
チ基本保合量やクラッチ接速度を求め、これらの人力や
求めた諸量およびメモリに格納された調整量などに基づ
いてクラッチ係含量の補正を行フてクラッチ接制御の指
令を発するものである。
つぎに、第２図に示す処理フロー図にしたがって、本実
施例の作動を説明する。
ステップ１では、エンジン回転数検出センサ１０で検出
したエンジン回転数、入力軸回転数検出センサ１２ｂで
検出した変速機１２の入力軸回転数、アクセルペダル位
置検出センサ１５で検出したアクセルペダル踏込量等に
基づき、クラッチ基本係合量を求める。このクラッチ基
本保合量は、例えばクラッチのつながり始め位置からの
つなぎ量として規定する。
ステップ２でも同様に、エンジン回転数、゛変速機の入
力回転数、アクセルペダル踏込量等に基づき、クラッチ
接速度を求める。このクラッチ接速度は、例えば設定時
間内のクラッチ移動量として規定する。
ステップ３では調整量設定条件を満足しているか否かを
判定する。ここで半クラッチ位置学習値または完接位置
が求められていない場合には調整量を設定することはで
きないので、この設定条件をチエツクする。そして設定
条件を満足しているときはステップ４に移行し、満足し
ていないときはステップ６に移行する。
ステップ４では、上記ステップ３における判定の結果、
調整量設定条件を満足しているときに、半クラッチ位置
学習値と完接位置との差を計算し求める。
ステップ５では、上記ステップ４にて計算された値に応
じ、予めメモリ（ＲＯＭ）に記憶させであるクラッチ位
置の差の計算された値と調整量との関係に基づき、メモ
リ（ＲＡＭ）に調整量を記憶させる。
ステップ６では、上記ステップ３での判定の結果、調整
量設定条件を満足していないと判定された場合に、調整
量としてＯ（調整±０）を設定する。
ステップ７では、ステップ１で求めたクラッチ基本係合
量が０であるか否かの判定を行なう。判定の結果クラッ
チ基本係合量が０であるときはステップ８に移行し、０
でないときにはステップ９に移行する。
ステップ８では、上記ステップ８でクラッチ基本係合量
が０であると判定された場合に、クラ・ソチ係含量とし
てクラッチ基本係合量（＝０）を設定する。すなわち、
クラッチ基本係合量が０である場合にはクラッチを係合
しないので、クラ・ンチの引きずりを防止するため調整
量による補正は行なわないのである。
ステップ９では、上記ステップ８での判定の結果、クラ
ッチ基本係合量がＯでないと判定された場合に、クラッ
チ基本保合量に、ステップ５で求めた調整量（士あり）
を加算し、その結果をクラッチ係含量とする。
ステップ１０では、上記ステップ８および９で求められ
たクラッチ係含量と、上記ステップ２で求められたクラ
ッチ接速度とに基き、クラッチアクチュエータ３を制御
する。
尚、上記ステップ１〜ステツプ１０に至る一連の処理は
設定時間周期で行なわれる。また、上記実施例ではクラ
ッチ基本係合量に調整量（±）を加算する例を示したが
、クラッチ接速度に対する調整を行なうように構成する
こともできる。
また、上述の実施例ではクラッチアクチュエータや変速
機アクチュエータを油圧制御として説明したが、他の流
体圧制御により駆動制御してもよいものである。
以上本発明を上記の実施例により説明したが、本発明の
主旨の範囲内で種々の変形が可能であリ、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果） 本発明によればエンジン回転数、人力軸回転数、アクセ
ルペダル踏込量を入力し、半クラッチ位置学習値と完接
位置との差に応じた調整量に基づいてクラッチ孫含量の
補正を行うので、摩擦面の初期なじみ不完全や偏摩耗に
よりストローク特性が異る場合でも適切なりラッチ制御
が行われ、車両の発進時に過大な滑りやショックの発生
が防止できる効果がある。
また、記憶させたクラッチデータの切換えて選択する構
成でないため、メモリの増大を防ぐとともに切換の手数
を省略できる効果が生ずる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はその制御を示すフローチャートである。 ２・・・クラッチ、３・・・クラッチアクチュエータ、
９・・・電子制御装置、１０・・・エンジン回転数セン
サ、１１・・・ピストン位置検出センサ、１２ｂ・・・
人力軸回転数検出センサ、１５・・・アクセルペダル位
置検出センサ。 特許出願人　　いすＸ自動車株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　エンジン回転数、変速機入力軸回転数、アクセルペダ
    ル踏込量を入力し、半クラッチ位置およびクラッチ完接
    位置の学習値によりクラッチ係合の制御を行う自動クラ
    ッチ制御装置において、半クラッチ位置と自動クラッチ
    完接位置との差に対応して前記クラッチ係合を調整する
    補正手段を設けたことを特徴とする自動クラッチ制御装
    置。
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