JPH085396Y2 - クラッチ制御装置 - Google Patents

クラッチ制御装置

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JPH085396Y2
JPH085396Y2 JP1989112622U JP11262289U JPH085396Y2 JP H085396 Y2 JPH085396 Y2 JP H085396Y2 JP 1989112622 U JP1989112622 U JP 1989112622U JP 11262289 U JP11262289 U JP 11262289U JP H085396 Y2 JPH085396 Y2 JP H085396Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は車両等のクラッチ制御装置に係わり、特に
学習によりクラッチの接続，切離しを自動的に行なうよ
うにしたクラッチ制御装置に関するものである。
［従来の技術］ 第３図は従来のこの種のクラッチ制御装置を含む自動
変速装置の一例を示す全体構成図であり、同図におい
て、１は周知の平行軸歯車型のトランスミッションであ
り、セレクトアクチュエータ2a及びシフトアクチュエー
タ2bより成るトランスミッションアクチュエータ２によ
り制御される。上記各アクチュエータ2a,2bは、タンク3
a,ポンプ3b,アキュムレータ3c及び図示しない油圧切換
電磁弁より成る油圧駆動系３の油圧により駆動されて、
ピストンロッド2c,2dによりトランスミッション１の駆
動ギヤを制御する。この制御は、トランスミッションド
ライブユニット（D/U）2e内のCPUによってなされ、トラ
ンスミッションD/U2eは、CPU,ROM及びRAMを有するメイ
ンコントロールユニット（C/U）４によりシリアル通信
によって制御される。2f,2gはピストンロッド2c,2dの位
置を検出するポテンショメータであり、各ポテンショメ
ータ2f,2gの実際位置信号がトランスミッションD/U2eに
フィードバックされてメインC/U4からの目標位置信号に
合致するようギヤ位置が制御される。5aはトランスミッ
ション１のインプットシャフト1aの回転数ｖを検出する
インプットシャフトセンサ、5bはトランスミッション１
のアウトプットシャフト1bの回転数Ｖ′，すなわち車速
を検出する車速センサであり、各センサ5a,5bの出力は
メインC/U4に入力されている。６はクラッチアクチュエ
ータ７のピストンロッド7aに連動して接続，切離しがな
されるクラッチである。クラッチアクチュエータ７には
油圧駆動系３からの油圧が供給され、ポテンショメータ
7cにより検出されるピストンロッド7aの位置がメインC/
U4からの目標位置信号に合致するようにクラッチD/U7b
内のCPUによってフィードバック制御される。なお、ク
ラッチD/U7bもメインC/U4によりシリアル通信によって
制御される。８はメインC/U4により制御されるコントロ
ール部8aを有するエンジン、９はエンジン８の出力シャ
フト8bの回転数Ｖを検出するエンジン回転数センサであ
り、このエンジン８の回転は、上記クラッチ6,トランス
ミッション１を介して車軸10に伝達され、エンジン回転
数センサ９の出力はメインC/U4に入力されている。上記
メインC/U4には、更にアクセルペダル検出器11、ブレー
キペダル検出器12、キースイッチ13、エキゾーストブレ
ーキスイッチ14及びセレクタ15等からの信号が入力され
て、上記トランスミッションD/U2e,クラッチD/U7b,エン
ジンコントロール部8a及び表示パネル部16,ギヤ位置表
示パネル17を制御するコントロール部17a等を制御す
る。従って、メインC/U4は、アクセルペダルの踏込量，
車速及びセレクタ15の切換え位置等に応じてクラッチ６
及びトランスミッション１を制御する。この場合、ギヤ
位置は、セレクタ15の操作に対応してそれぞれセレクト
アクチュエータ2a,シフトアクチュエータ2bによって制
御され、設定位置が“1",“2",“3"及び“R"のときはそ
のまま１速位置,2速位置,3速位置，リバース位置に制御
されるが、設定位置が“D4",“D5"の自動変速位置のと
きはアクセルペダルの踏込量及び車速に応じてギヤ変速
マップに基づき制御され、“D4"では１速〜４速の自動
変速を行ない、“D5"では２速〜５速の自動変速を行な
う。
一方、クラッチ６は上記変速制御の前後において切離
し、接続の制御がメインC/U4からクラッチD/U7bを介し
てクラッチアクチュエータ７により自動的に行なわれ
る。この制御は、所定の条件下で行なわれる学習動作に
よって得られるクラッチ接続特性に基づき行なわれる。
この学習動作を第４図を用いて説明する。Ｓは予めメイ
ンC/U4のメモリに記憶されている学習開始点であり、エ
ンジンが回転していてギヤがニュートラル等の所定の条
件が揃うと、予め設定されたこの学習開始点Ｓからクラ
ッチ６を接続する方向に動作させ、エンジン回転数セン
サ９及びトランスミッション１のインプットシャフトセ
ンサ5aで検出された各回転数V,vより学習点として半ク
ラッチ点Ｆを求め、この半クラッチ点Ｆから切離し方向
及び接続方向に予め定められたオフセット量（動作距
離）l1,l2をとることによりクラッチ動作開始点Ｑとク
ラッチ接続完了点Ｐとを求め、上記半クラッチ点F,クラ
ッチ接続完了点Ｐ及びクラッチ動作開始点Ｑからクラッ
チ接続特性Ｍを設定して、このクラッチ接続特性Ｍをメ
モリに記憶する。そして次の学習時には、前回のクラッ
チ動作開始点Ｑを今回の学習開始点Ｓとして上記と同様
の学習動作を行なう。このような学習により得られたク
ラッチ接続特性Ｍに従ってクラッチ６の接続，切離しを
制御することにより、クラッチ６の動作ストロークを小
さくして変速を高速に行なうことができるとともに、ク
ラッチ６の摩耗を考慮した最適のクラッチ自動制御が行
なわれる。
なお、上記従来例は半クラッチ点のみの１点を学習に
より求めるものであるが、特開昭60-34525号公報に示さ
れているように、クラッチの完接点と継ぎ始め点の２点
を学習により求めるようにしたものもある。
［考案が解決しようとする課題］ 以上のように、乾式クラッチを用いた自動変速装置付
車両では、クラッチミートポイントの学習動作が不可欠
である。しかしながら、この学習動作には、セレクタを
ニュートラル位置にしてから学習動作完了までに、半ク
ラッチ点のみを学習するものでも数秒の時間を必要とす
るので、運転者が学習をさせようとしてギヤをニュート
ラルにしても、学習動作が完了しないうちにセレクタを
動かすと、学習動作が中断し結果的になかなか学習でき
ないことになる。
この考案は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、運転者に学習動作を完了させるよう促すこ
とができるクラッチ制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この考案に係るクラッチ制御装置は、クラッチと、こ
のクラッチを制御するクラッチ制御手段と、クラッチ入
力側回転数を検出する第１検出手段と、クラッチ出力側
回転数を検出する第２検出手段と、上記クラッチ制御手
段を介して予め設定された学習開始点からクラッチを接
続する方向に動作させ、上記両回転数が所定の状態とな
るクラッチ位置を求め、この学習により求められたクラ
ッチ位置に基づいて上記クラッチ制御手段を制御するク
ラッチ学習手段とを備えたクラッチ制御装置において、
上記クラッチ学習手段によるクラッチの学習動作中，ま
たは学習動作完了を示す報知情報を表明するための表明
手段を設け、上記クラッチ学習手段は、上記表明手段に
上記報知情報を表示させるための制御信号を出力する制
御信号出力手段を備えて成るものである。
［作用］ この考案においては、クラッチ学習手段がクラッチの
学習動作中または学習動作を完了したとき、制御信号出
力手段から制御信号が出力され、学習動作中，学習動作
完了を示す報知情報が表明手段によって表明されるの
で、運転者に学習動作中または学習動作完了を知らせる
ことができ、セレクタを動かす等の学習動作を中断させ
る操作を学習動作完了まで待たせる。
［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図，第２図を用いて
説明する。なお、前記第３図と同じものは同一の符号を
用いて説明を省略する。
第１図に実施例の要部構成を示す。図において、4aは
クラッチD/U7bを介して油圧駆動系を制御することによ
りクラッチアクチュエータ７内のシリンダを制御するシ
リンダ制御手段であり、このシリンダ制御手段4aとクラ
ッチD/U7b及びクラッチアクチュエータ７によりクラッ
チ制御手段20が構成されている。4bは所定の条件が満た
されたときに学習動作に入り、クラッチ６を断接する学
習により得られたクラッチ接続特性に基づいて上記シリ
ンダ制御手段4aを制御するクラッチ学習手段であり、こ
のクラッチ学習手段4bはクラッチの学習動作中や学習動
作完了を示す報知情報を表示パネル部16に表明させるた
めの制御信号を出力する駆動回路4cを有し、この制御信
号により、表示パネル部16に設けられたクラッチ学習用
ランプ16aが点滅，点灯駆動されることで報知情報が表
明される。また、4dは学習により得られたクラッチ接続
特性等を記憶するメモリである。なお、上記シリンダ制
御手段4a,クラッチ学習手段4b及びメモリ4dはメインC/U
4のCPU,ROM及びRAM等により実現され、また、エンジン
回転数センサ９は第１検出手段に、インプットシャフト
センサ5aは第２検出手段に、駆動回路4cは制御信号出力
手段に、クラッチ学習用ランプ16aは表明手段にそれぞ
れ相当する。
上記実施例の動作を第２図に示すフローチャートを参
照しながら説明する。
先ず、運転者が乗車してイグニッションキーを入れた
直後では、まだ学習動作に入っておらず一度も学習完了
していないので、ステップS1,ステップS2,ステップS3と
進んで駆動回路4cからは制御信号が出力されず、クラッ
チ学習用ランプ16aは消灯したままとなる。運転者は当
該ランプ16aが消灯したままであるのを見て学習が未だ
完了していないことを知り、ギヤをニュートラル状態に
維持する。クラッチ学習手段4bは常に学習動作に入る条
件を判定しており、エンジンランでギヤニュートラル等
の条件が満たされると、クラッチを断接する学習動作を
自動的に開始する。学習動作が開始されると、ステップ
S1からステップS4に進んで駆動回路4cからクラッチ学習
用ランプ16aを点滅駆動する制御信号を出力する。これ
により、当該ランプ16aが点滅して運転者にクラッチ学
習動作中である旨の注意を喚起するので、運転者はギヤ
シフト等の学習動作を中断させる動作を極力避け、学習
動作が完了するのを待つ。学習開始から数秒経過してク
ラッチを断接する学習動作が完了すると、ステップS1か
らステップS2,ステップS5へと進んで、駆動回路4cから
クラッチ学習用ランプ16aを点灯状態とする制御信号を
出力する。これにより、当該ランプ16aが点滅から点灯
に変わるので、運転者は学習動作が完了したのを知り、
ギヤシフト等の次の操作に移る。上記学習により得られ
たクラッチ接続特性はメモリ4dに記憶され、シリンダ制
御手段4aによるクラッチ６の自動制御や次の学習動作時
のデータとして用いられる。以降、学習条件が満たされ
る度に、ステップS1からS4に進んでクラッチ学習ランプ
16aが点滅され、学習が完了するとステップS1,S2,S5と
進んで当該ランプ16aが点灯したままとなり、これがイ
グニッションキーを切るまで繰返される。なお、イグニ
ッションキーを入れてから最初の学習を完了するまで
に、クラッチ学習用ランプ16aが点滅しているにもかか
わらず、必要に迫られてギヤシフト等を行ない学習を中
断した場合は、ステップS1,S2、S3と進んで当該ランプ1
6aは点滅から消灯に変わるので、運転者に学習動作を完
了させることを再度促すことができる。
ところで、上記実施例では、本考案を半クラッチ点の
みの１点を学習により求めるものに適用した場合につい
て説明したが、特開昭60-34525号公報に示されているよ
うな、クラッチの完接点と継ぎ始め点の２点を学習によ
り求めるものに適用しても同様の効果が得られる。
また、上記実施例では、ランプの点滅により学習動作
中を示し、点灯により学習動作完了を示すようにした
が、本願はこれに限定されるものではなく、いずれか一
方のみでもよく、また、点滅，点灯等の報知情報を表明
するための表明手段は任意で、例えば「クラッチ学習
中」や「クラッチ学習完了」等のパネルを設けて点灯し
たり、ディスプレイにそれらの文字表示をするようにし
てもよく、更には音声によるものであってもよく、要は
運転者に学習動作が完了したか否かを知らせることがで
きればよい。
また、ランプ等の表明手段としては、既存のものでも
新規に設けたものでもどちらでもよい。
［考案の効果］ 以上のように、この考案によれば、クラッチの学習動
作中，動作完了を運転者に知らせるようにしたので、運
転者にできるだけ学習動作を完了させるよう促すことが
できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の要部構成図、第２図は実
施例の動作を示すフローチャート、第３図はクラッチ制
御装置を含む自動変速装置を示す全体構成図、第４図は
学習動作を説明するための図である。 ４はメインC/U、4aはシリンダ制御手段、4bはクラッチ
学習手段、4cは駆動回路（制御信号出力手段）、5aはイ
ンプットシャフトセンサ（第２検出手段）、６はクラッ
チ、７はクラッチアクチュエータ、7bはクラッチD/U、
８はエンジン、９はエンジン回転数センサ（第１検出手
段）、16aはクラッチ学習用ランプ（表明手段）、20は
クラッチ制御手段。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大塚 益弘 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 ヂ ーゼル機器株式会社東松山工場内 (56)参考文献 実開 昭63−131833（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−177333（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】クラッチと、このクラッチを制御するクラ
    ッチ制御手段と、クラッチ入力側回転数を検出する第１
    検出手段と、クラッチ出力側回転数を検出する第２検出
    手段と、上記クラッチ制御手段を介して予め設定された
    学習開始点からクラッチを接続する方向に動作させ、上
    記両回転数が所定の状態となるクラッチ位置を求め、こ
    の学習により求められたクラッチ位置に基づいて上記ク
    ラッチ制御手段を制御するクラッチ学習手段とを備えた
    クラッチ制御装置において、 上記クラッチ学習手段によるクラッチの学習動作中，ま
    たは学習動作完了を示す報知情報を表明するための表明
    手段を設け、 上記クラッチ学習手段は、上記表明手段に上記報知情報
    を表明させるための制御信号を出力する制御信号出力手
    段を備えて成ることを特徴とするクラッチ制御装置。
JP1989112622U 1989-09-26 1989-09-26 クラッチ制御装置 Expired - Lifetime JPH085396Y2 (ja)

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