JP2002013632A - 変速機のシフトアシスト装置 - Google Patents
変速機のシフトアシスト装置Info
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の癖を最も大きく反映しているギヤ抜
き時の所定領域での操作速度の平均値に基づいてシフト
アシスト力を決定するようにした変速機のシフトアシス
ト装置を提供する。 【解決手段】 変速レバーに連結され変速機の同期装置
を作動をせしめるシフト機構を、該変速レバーのシフト
動作方向と同方向に作動せしめるための電動モータを備
えた変速機のシフトアシスト装置であって、電動モータ
の駆動を制御するコントローラを具備している。コント
ローラは、変速レバーのシフト方向とシフト機構のシフ
トストローク位置に基づいてギヤ抜き操作時またはギヤ
イン操作時を判定し、ギヤ抜き操作時またはギヤイン操
作時におけるシフト操作速度を検出するとともに平均シ
フト操作速度を求め、該平均シフト操作速度に基づいて
電動モータの駆動電力を演算する。
き時の所定領域での操作速度の平均値に基づいてシフト
アシスト力を決定するようにした変速機のシフトアシス
ト装置を提供する。 【解決手段】 変速レバーに連結され変速機の同期装置
を作動をせしめるシフト機構を、該変速レバーのシフト
動作方向と同方向に作動せしめるための電動モータを備
えた変速機のシフトアシスト装置であって、電動モータ
の駆動を制御するコントローラを具備している。コント
ローラは、変速レバーのシフト方向とシフト機構のシフ
トストローク位置に基づいてギヤ抜き操作時またはギヤ
イン操作時を判定し、ギヤ抜き操作時またはギヤイン操
作時におけるシフト操作速度を検出するとともに平均シ
フト操作速度を求め、該平均シフト操作速度に基づいて
電動モータの駆動電力を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作におけるシフト操作力を軽減するため
のシフトアシスト装置に関する。
変速機の変速操作におけるシフト操作力を軽減するため
のシフトアシスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速操作におけるシフト操作力が大きい
大型のトラックやバスにおいては、シフト操作力を軽減
するためのシフトアシスト装置を備えている。このよう
な大型車両に装備するシフトアシスト装置は、その作動
源として一般に圧縮空気が用いられている。作動源とし
て圧縮空気を用いるシフトアシスト装置は、変速レバー
に連結された変速操作機構を変速レバーのシフト動作と
同方向に作動せしめる空気圧シリンダからなるシフトア
クチュエータを具備している。しかるに、大型車両は一
般にブレーキの作動源として圧縮空気を使用しているの
でシフトアシスト装置にこの圧縮空気を利用することが
できるが、小型および中型車両のように圧縮空気源とし
てのコンプレッサーを具備していない車両においては空
気圧シリンダからなるシフトアクチュエータを用いたシ
フトアシスト装置を装備することはできない。しかしな
がら、近年小型および中型車両にもシフトアシスト装置
を装備する要望が高まり、電動モータを用いたシフトア
シスト装置が提案されており、例えば特開平５ー８７２
３７号公報および特許第２９８７１２１号公報等に開示
されている。電動モータを用いたシフトアシスト装置に
おいて、円滑なシフト操作を行うためには、運転者によ
る変速レバーの操作状況に応じて電動モータの駆動力を
制御することが望ましい。上記特開平５ー８７２３７号
公報および特許第２９８７１２１号公報に開示されたフ
トアシスト装置は、変速レバーのシフト方向への操作力
を検出し、この操作力に応じて電動モータの駆動力を制
御している。また、特許第２９８７１２１号公報には、
シフト操作速度を検出し、シフト操作速度が速くなるに
従い電動モータの駆動力の上昇速度を速くする技術が開
示されている。
大型のトラックやバスにおいては、シフト操作力を軽減
するためのシフトアシスト装置を備えている。このよう
な大型車両に装備するシフトアシスト装置は、その作動
源として一般に圧縮空気が用いられている。作動源とし
て圧縮空気を用いるシフトアシスト装置は、変速レバー
に連結された変速操作機構を変速レバーのシフト動作と
同方向に作動せしめる空気圧シリンダからなるシフトア
クチュエータを具備している。しかるに、大型車両は一
般にブレーキの作動源として圧縮空気を使用しているの
でシフトアシスト装置にこの圧縮空気を利用することが
できるが、小型および中型車両のように圧縮空気源とし
てのコンプレッサーを具備していない車両においては空
気圧シリンダからなるシフトアクチュエータを用いたシ
フトアシスト装置を装備することはできない。しかしな
がら、近年小型および中型車両にもシフトアシスト装置
を装備する要望が高まり、電動モータを用いたシフトア
シスト装置が提案されており、例えば特開平５ー８７２
３７号公報および特許第２９８７１２１号公報等に開示
されている。電動モータを用いたシフトアシスト装置に
おいて、円滑なシフト操作を行うためには、運転者によ
る変速レバーの操作状況に応じて電動モータの駆動力を
制御することが望ましい。上記特開平５ー８７２３７号
公報および特許第２９８７１２１号公報に開示されたフ
トアシスト装置は、変速レバーのシフト方向への操作力
を検出し、この操作力に応じて電動モータの駆動力を制
御している。また、特許第２９８７１２１号公報には、
シフト操作速度を検出し、シフト操作速度が速くなるに
従い電動モータの駆動力の上昇速度を速くする技術が開
示されている。
【０００３】同期装置を備えた変速機のシフト操作にお
いては、ギヤインには同期作用時に最も操作力を必要と
し、次にドッグ歯のチャンファとクラッチスリーブのス
プラインのチャンファとの係合時に操作力を必要とす
る。また、ギヤ抜き時にはギヤ抜き操作開始時からドッ
グ歯とクラッチスリーブのスプラインとの噛合が解除さ
れるまでの間が操作力を必要とする。しかるに、操作力
に応じて電動モータの駆動力を制御するシフトアシスト
装置においては、操作力が所定値に達してから電動モー
タを駆動するので、操作力が大きくなってからアシスト
力が発生するまでにタイムラグが存在する。従って、運
転者はシフト操作において電動モータが駆動してアシス
ト力が発生する直前で大きな力を感じることになる。こ
のような問題を解決するために本出願人は、シフト機構
のシフトストローク位置を検出するシフトストロークセ
ンサーを備え、該シフトストロークセンサーの検出信号
に基づきシフトストローク位置に対応してシフトアシス
ト用の電動モータを制御するようにした変速機のシフト
アシスト装置を特願２０００ー４６１７３号として提案
した。
いては、ギヤインには同期作用時に最も操作力を必要と
し、次にドッグ歯のチャンファとクラッチスリーブのス
プラインのチャンファとの係合時に操作力を必要とす
る。また、ギヤ抜き時にはギヤ抜き操作開始時からドッ
グ歯とクラッチスリーブのスプラインとの噛合が解除さ
れるまでの間が操作力を必要とする。しかるに、操作力
に応じて電動モータの駆動力を制御するシフトアシスト
装置においては、操作力が所定値に達してから電動モー
タを駆動するので、操作力が大きくなってからアシスト
力が発生するまでにタイムラグが存在する。従って、運
転者はシフト操作において電動モータが駆動してアシス
ト力が発生する直前で大きな力を感じることになる。こ
のような問題を解決するために本出願人は、シフト機構
のシフトストローク位置を検出するシフトストロークセ
ンサーを備え、該シフトストロークセンサーの検出信号
に基づきシフトストローク位置に対応してシフトアシス
ト用の電動モータを制御するようにした変速機のシフト
アシスト装置を特願２０００ー４６１７３号として提案
した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】変速操作は運転者によ
ってそれぞれ癖があり、従ってシフトアシスト力も運転
者の癖を考慮した制御を行うことが望ましい。変速操作
における運転者の癖として、シフト操作速度はシフトア
シスト力を決定するに際して最も大きな要素である。即
ち、シフト操作速度が速い程シフトアシスト力を大きく
することが望ましい。しかるに、シフト操作速度はシフ
ト機構のシフトストローク位置によって大きく変化す
る。即ち、ギヤ抜き時とギヤイン時によってシフト操作
速度は異なり、また、ギヤイン時においても同期作用時
とその他のシフトストローク領域では操作速度が大きく
異なる。従って、運転者の癖を反映しているシフトスト
ローク領域の操作速度を検出して、この操作速度に基づ
いてシフトアシスト力を決定することが望ましい。
ってそれぞれ癖があり、従ってシフトアシスト力も運転
者の癖を考慮した制御を行うことが望ましい。変速操作
における運転者の癖として、シフト操作速度はシフトア
シスト力を決定するに際して最も大きな要素である。即
ち、シフト操作速度が速い程シフトアシスト力を大きく
することが望ましい。しかるに、シフト操作速度はシフ
ト機構のシフトストローク位置によって大きく変化す
る。即ち、ギヤ抜き時とギヤイン時によってシフト操作
速度は異なり、また、ギヤイン時においても同期作用時
とその他のシフトストローク領域では操作速度が大きく
異なる。従って、運転者の癖を反映しているシフトスト
ローク領域の操作速度を検出して、この操作速度に基づ
いてシフトアシスト力を決定することが望ましい。
【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、運転者の癖を最も大きく
反映している所定のシフトシフトストローク領域での操
作速度の平均値に基づいてシフトアシスト力を決定する
ようにした変速機のシフトアシスト装置を提供すること
にある。
で、その主たる技術的課題は、運転者の癖を最も大きく
反映している所定のシフトシフトストローク領域での操
作速度の平均値に基づいてシフトアシスト力を決定する
ようにした変速機のシフトアシスト装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、変速レバーに連結さ
れ変速機の同期装置を作動をせしめるシフト機構を、該
変速レバーのシフト動作方向と同方向に作動せしめるた
めの電動モータを備えた変速機のシフトアシスト装置に
おいて、該シフト機構のシフトストローク位置を検出す
るシフトストロークセンサーと、該変速レバーの第１の
シフト方向および第２のシフト方向への作動に対応した
信号を出力するシフト方向検出手段と、該シフトストロ
ークセンサーおよび該シフト方向検出手段の検出信号に
基づいて駆動信号を該電動モータに出力するコントロー
ラと、を具備し、該コントローラは、該変速レバーのシ
フト方向と該シフト機構のシフトストローク位置に基づ
いてギヤ抜き操作時またはギヤイン操作時を判定し、ギ
ヤ抜き操作時またはギヤイン操作時におけるシフト操作
速度を検出するとともに平均シフト操作速度を求め、該
平均シフト操作速度に基づいて該電動モータの駆動電力
を演算し、該演算した駆動電力で該電動モータを駆動せ
しめる、ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置
が提供される。
たる技術的課題を解決するために、変速レバーに連結さ
れ変速機の同期装置を作動をせしめるシフト機構を、該
変速レバーのシフト動作方向と同方向に作動せしめるた
めの電動モータを備えた変速機のシフトアシスト装置に
おいて、該シフト機構のシフトストローク位置を検出す
るシフトストロークセンサーと、該変速レバーの第１の
シフト方向および第２のシフト方向への作動に対応した
信号を出力するシフト方向検出手段と、該シフトストロ
ークセンサーおよび該シフト方向検出手段の検出信号に
基づいて駆動信号を該電動モータに出力するコントロー
ラと、を具備し、該コントローラは、該変速レバーのシ
フト方向と該シフト機構のシフトストローク位置に基づ
いてギヤ抜き操作時またはギヤイン操作時を判定し、ギ
ヤ抜き操作時またはギヤイン操作時におけるシフト操作
速度を検出するとともに平均シフト操作速度を求め、該
平均シフト操作速度に基づいて該電動モータの駆動電力
を演算し、該演算した駆動電力で該電動モータを駆動せ
しめる、ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置
が提供される。
【０００７】上記ギヤ抜き操作時におけるシフト操作速
度は、上記同期装置のクラッチスリーブとドッグ歯との
噛合が解除するシフトストローク位置からニュートラル
位置までの所定区間の操作速度であることが望ましい。
また、上記ギヤイン操作時におけるシフト操作速度は、
上記同期装置の同期終了位置からギヤイン最終シフトス
トローク位置までの所定区間の操作速度であることが望
ましい。
度は、上記同期装置のクラッチスリーブとドッグ歯との
噛合が解除するシフトストローク位置からニュートラル
位置までの所定区間の操作速度であることが望ましい。
また、上記ギヤイン操作時におけるシフト操作速度は、
上記同期装置の同期終了位置からギヤイン最終シフトス
トローク位置までの所定区間の操作速度であることが望
ましい。
【０００８】上記電動モータを駆動せしめる駆動電力
は、シフトストローク位置に対応して設定された初期設
定電力と、ギヤ抜き操作時における平均シフト操作速度
に基づいて算出された補正電力とを加算して求められ
る。
は、シフトストローク位置に対応して設定された初期設
定電力と、ギヤ抜き操作時における平均シフト操作速度
に基づいて算出された補正電力とを加算して求められ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフトアシスト装置の好適実施形態を図示して
いる添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
変速機のシフトアシスト装置の好適実施形態を図示して
いる添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００１０】図１には、本発明に従って構成された変速
機のシフトアシスト装置を備えた変速機構の概略構成図
が示されている。図１に示す変速機構は、同期装置を備
えた変速機２の変速操作を行う変速レバー３と、該変速
レバー３に連結された変速操作機構５と、該変速操作機
構５を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作動せ
しめるためのシフトアシスト装置８を具備している。
機のシフトアシスト装置を備えた変速機構の概略構成図
が示されている。図１に示す変速機構は、同期装置を備
えた変速機２の変速操作を行う変速レバー３と、該変速
レバー３に連結された変速操作機構５と、該変速操作機
構５を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作動せ
しめるためのシフトアシスト装置８を具備している。
【００１１】変速機２は図２に示すように前進５段、後
進１段の歯車機構を具備している。この変速機２は、入
力軸２１と、該入力軸２１と同一軸上に配設された出力
軸２２と、該出力軸２２と平行に配設されたカウンター
シャフト２３とを具備している。入力軸２１には駆動歯
車２４１（図示の実施形態においては第５速歯車）が装
着され、出力軸２２には、第４速歯車２４２、第３速歯
車２４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５、およ
び後進歯車２４６が回転可能に配設されている。また、
出力軸２２には、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間と、第３速歯車２４３と第２速歯車２４４との
間、および第１速歯車２４５と後進歯車２４６との間に
それぞれ同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃが配設さ
れている。一方、上記カウンターシャフト２３には、上
記第５速歯車２４１、第４速歯車２４２、第３速歯車２
４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５と常時噛み
合うカウンター歯車２６１、２６２、２６３、２６４、
２６５が設けられているとともに、上記後進歯車２４６
と図示しないアイドル歯車を介して噛み合いするカウン
ター歯車２６６が設けられている。
進１段の歯車機構を具備している。この変速機２は、入
力軸２１と、該入力軸２１と同一軸上に配設された出力
軸２２と、該出力軸２２と平行に配設されたカウンター
シャフト２３とを具備している。入力軸２１には駆動歯
車２４１（図示の実施形態においては第５速歯車）が装
着され、出力軸２２には、第４速歯車２４２、第３速歯
車２４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５、およ
び後進歯車２４６が回転可能に配設されている。また、
出力軸２２には、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間と、第３速歯車２４３と第２速歯車２４４との
間、および第１速歯車２４５と後進歯車２４６との間に
それぞれ同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃが配設さ
れている。一方、上記カウンターシャフト２３には、上
記第５速歯車２４１、第４速歯車２４２、第３速歯車２
４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５と常時噛み
合うカウンター歯車２６１、２６２、２６３、２６４、
２６５が設けられているとともに、上記後進歯車２４６
と図示しないアイドル歯車を介して噛み合いするカウン
ター歯車２６６が設けられている。
【００１２】次に、上記同期装置２５ａ、２５ｂおよび
２５ｃについて図３を参照して説明する。なお、図示の
同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃは実質的に同一の
構成であるので、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間に配設された同期装置２５ａについて説明する。
図示の同期装置２５ａは、周知のキー式同期装置からな
っており、出力軸２２に装着されたクラッチハブ２５１
と、該クラッチハブ２５１の外周に設けられた外歯スプ
ラインに摺動可能に嵌合されたクラッチスリーブ２５２
と、上記クラッチハブ２５１に径方向に設けられた複数
個（例えば３個）のキー溝２５１ａ内にそれぞれ配設さ
れたキー２５３と、該キー２５３の両端部内側に配設さ
れキー２５３をクラッチスリーブ２５２に向けて押圧す
るキースプリング２５４、２５４と、第５速歯車２４１
および第４速歯車２４２にそれぞれ設けられたドッグ歯
２４１ａおよび２４２ａと、第５速歯車２４１および第
４速歯車２４２にそれぞれ設けられたコーン面２４１ｂ
および２４２ｂ上にそれぞれ配設されたシンクロナイザ
ーリング２５５および２５６とからなっている。このよ
うに構成された同期装置２５ａは、クラッチスリーブ２
５２の外周に設けられた環状溝２５２ａに後述する変速
操作機構５を構成するシフト機構のシフトロッドに装着
されたシフトフォークが嵌合され、このシフトフォーク
によってクラッチスリーブ２５２が図において左または
右方向に摺動せしめられることにより、該クラッチスリ
ーブ２５２のスプライン２５２ｂと上記シンクロナイザ
ーリング２５５の歯およびドッグ歯２４１ａまたはシン
クロナイザーリング２５６およびドッグ歯２４２ａと噛
み合うようになっている。なお、図示の同期装置は周知
の構成であるため、更に詳細な説明については省略す
る。
２５ｃについて図３を参照して説明する。なお、図示の
同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃは実質的に同一の
構成であるので、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間に配設された同期装置２５ａについて説明する。
図示の同期装置２５ａは、周知のキー式同期装置からな
っており、出力軸２２に装着されたクラッチハブ２５１
と、該クラッチハブ２５１の外周に設けられた外歯スプ
ラインに摺動可能に嵌合されたクラッチスリーブ２５２
と、上記クラッチハブ２５１に径方向に設けられた複数
個（例えば３個）のキー溝２５１ａ内にそれぞれ配設さ
れたキー２５３と、該キー２５３の両端部内側に配設さ
れキー２５３をクラッチスリーブ２５２に向けて押圧す
るキースプリング２５４、２５４と、第５速歯車２４１
および第４速歯車２４２にそれぞれ設けられたドッグ歯
２４１ａおよび２４２ａと、第５速歯車２４１および第
４速歯車２４２にそれぞれ設けられたコーン面２４１ｂ
および２４２ｂ上にそれぞれ配設されたシンクロナイザ
ーリング２５５および２５６とからなっている。このよ
うに構成された同期装置２５ａは、クラッチスリーブ２
５２の外周に設けられた環状溝２５２ａに後述する変速
操作機構５を構成するシフト機構のシフトロッドに装着
されたシフトフォークが嵌合され、このシフトフォーク
によってクラッチスリーブ２５２が図において左または
右方向に摺動せしめられることにより、該クラッチスリ
ーブ２５２のスプライン２５２ｂと上記シンクロナイザ
ーリング２５５の歯およびドッグ歯２４１ａまたはシン
クロナイザーリング２５６およびドッグ歯２４２ａと噛
み合うようになっている。なお、図示の同期装置は周知
の構成であるため、更に詳細な説明については省略す
る。
【００１３】上述した同期装置２５ａ、２５ｂおよび２
５ｃは、変速レバー３と、該変速レバー３に連結された
変速操作機構５によって作動せしめられる。変速レバー
３は、図１において紙面に垂直な方向（セレクト方向）
および左右方向（シフト方向）に図示しない軸を中心と
して傾動可能に構成されている。この変速レバー３は、
上記同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動するた
めに図４に示す変速パターンに沿って操作される。変速
レバー３のノブ３１にはシフトノブスイッチ４が配設さ
れている。シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノ
ブ３１をシフト方向に傾動する際にその作動方向を検出
するために第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）と第２のスイ
ッチ４２（ＳＷ２）を備えている。このシフトノブスイ
ッチ４は、例えば変速レバー３のノブ３１を図１におい
て左方（第１のシフト方向）に傾動すると第１のスイッ
チ４１（ＳＷＩ）がＯＮし、変速レバー３を図１におい
て右方（第２のシフト方向）に傾動すると第２のスイッ
チ４２（ＳＷ２）がＯＮするように構成されている。ま
た、シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノブ３１
から手を放すと第１のスイッチ４１（ＳＷ１）および第
２のスイッチ４２（ＳＷ２）ともＯＦＦするように構成
されており、このＯＮ・ＯＦＦ信号を後述するコントロ
ーラに送る。このようにシフトノブスイッチ４は、変速
レバー３の第１のシフト方向および第２のシフト方向へ
の作動に対応した信号を出力するシフト方向検出手段と
して機能する。なお、このようなシフトノブスイッチ
は、例えば実開昭５６ー９７１３３号公報に開示されて
いるように周知技術であるため、更に詳細な説明につい
ては省略する。
５ｃは、変速レバー３と、該変速レバー３に連結された
変速操作機構５によって作動せしめられる。変速レバー
３は、図１において紙面に垂直な方向（セレクト方向）
および左右方向（シフト方向）に図示しない軸を中心と
して傾動可能に構成されている。この変速レバー３は、
上記同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動するた
めに図４に示す変速パターンに沿って操作される。変速
レバー３のノブ３１にはシフトノブスイッチ４が配設さ
れている。シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノ
ブ３１をシフト方向に傾動する際にその作動方向を検出
するために第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）と第２のスイ
ッチ４２（ＳＷ２）を備えている。このシフトノブスイ
ッチ４は、例えば変速レバー３のノブ３１を図１におい
て左方（第１のシフト方向）に傾動すると第１のスイッ
チ４１（ＳＷＩ）がＯＮし、変速レバー３を図１におい
て右方（第２のシフト方向）に傾動すると第２のスイッ
チ４２（ＳＷ２）がＯＮするように構成されている。ま
た、シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノブ３１
から手を放すと第１のスイッチ４１（ＳＷ１）および第
２のスイッチ４２（ＳＷ２）ともＯＦＦするように構成
されており、このＯＮ・ＯＦＦ信号を後述するコントロ
ーラに送る。このようにシフトノブスイッチ４は、変速
レバー３の第１のシフト方向および第２のシフト方向へ
の作動に対応した信号を出力するシフト方向検出手段と
して機能する。なお、このようなシフトノブスイッチ
は、例えば実開昭５６ー９７１３３号公報に開示されて
いるように周知技術であるため、更に詳細な説明につい
ては省略する。
【００１４】次に、上記変速レバー３に連結され上述し
た同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動する変速
操作機構５について図１および図５を参照して説明す
る。変速操作機構５は、シフト機構６とセレクト機構７
とからなっている。シフト機構６は、変速レバー３に一
端が連結されたプッシュプルケーブル６１と、該プッシ
ュプルケーブル６１の他端と一端部が連結されたコント
ロールレバー６２と、該コントロールレバー６２の他端
部に連結され変速機２の図示しないケースカバーに回動
可能に支持されたコントロールロッド６３と、該コント
ロールロッド６３に軸方向に摺動可能にスプライン嵌合
されたシフトレバー６４を具備している。このシフトレ
バー６４は、その先端部がシフトロッド６５１、６５
２、６５３にそれぞれ装着されたシフトブロック６６
１、６６２、６６３と選択的に係合するようになってい
る。シフトロッド６５１、６５２、６５３には上記同期
装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃのクラッチスリーブの外周
に設けられた環状溝と係合する図示しないシフトフォー
クがそれぞれ装着されている。なお、上記各シフトロッ
ド６５１、６５２、６５３間には周知のインターロック
機構が配設されており、２本のシフトロッドが同時に作
動しないようになっている。なお、上記シフト機構６は
周知の構成であるため、更に詳細な説明については省略
する。
た同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動する変速
操作機構５について図１および図５を参照して説明す
る。変速操作機構５は、シフト機構６とセレクト機構７
とからなっている。シフト機構６は、変速レバー３に一
端が連結されたプッシュプルケーブル６１と、該プッシ
ュプルケーブル６１の他端と一端部が連結されたコント
ロールレバー６２と、該コントロールレバー６２の他端
部に連結され変速機２の図示しないケースカバーに回動
可能に支持されたコントロールロッド６３と、該コント
ロールロッド６３に軸方向に摺動可能にスプライン嵌合
されたシフトレバー６４を具備している。このシフトレ
バー６４は、その先端部がシフトロッド６５１、６５
２、６５３にそれぞれ装着されたシフトブロック６６
１、６６２、６６３と選択的に係合するようになってい
る。シフトロッド６５１、６５２、６５３には上記同期
装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃのクラッチスリーブの外周
に設けられた環状溝と係合する図示しないシフトフォー
クがそれぞれ装着されている。なお、上記各シフトロッ
ド６５１、６５２、６５３間には周知のインターロック
機構が配設されており、２本のシフトロッドが同時に作
動しないようになっている。なお、上記シフト機構６は
周知の構成であるため、更に詳細な説明については省略
する。
【００１５】上記シフトレバー６４は、セレクト機構７
によって軸方向に摺動され所定のセレクト位置に位置付
けられる。セレクト機構７は、変速レバー３に一端が連
結されたプッシュプルケーブル７１と、該プッシュプル
ケーブル７１の他端と一端部が連結され中間部が支軸７
３を中心として回動可能に支持されたセレクトレバー７
２とを具備しており、該セレクトレバー７２の他端が上
記シフトレバー６４の取付けボス部６４１の外周面に形
成された嵌合溝６４２に係合している。従って、変速レ
バー３をセレクト方向に作動することによりプッシュプ
ルケーブル７１およびセレクトレバー７２を介してシフ
トレバー６４がコントロールロッド６３上を軸方向に摺
動せしめられる。そして、シフトレバー６４の他端が上
記シフトブロック６６１、６６２、６６３と選択的に係
合せしめられる。なお、上記セレクト機構７は周知の構
成であるため、更に詳細な説明については省略する。
によって軸方向に摺動され所定のセレクト位置に位置付
けられる。セレクト機構７は、変速レバー３に一端が連
結されたプッシュプルケーブル７１と、該プッシュプル
ケーブル７１の他端と一端部が連結され中間部が支軸７
３を中心として回動可能に支持されたセレクトレバー７
２とを具備しており、該セレクトレバー７２の他端が上
記シフトレバー６４の取付けボス部６４１の外周面に形
成された嵌合溝６４２に係合している。従って、変速レ
バー３をセレクト方向に作動することによりプッシュプ
ルケーブル７１およびセレクトレバー７２を介してシフ
トレバー６４がコントロールロッド６３上を軸方向に摺
動せしめられる。そして、シフトレバー６４の他端が上
記シフトブロック６６１、６６２、６６３と選択的に係
合せしめられる。なお、上記セレクト機構７は周知の構
成であるため、更に詳細な説明については省略する。
【００１６】図示の実施形態におけるセレクト機構７
は、シフトレバー６４のセレクト方向の位置を検出する
ためのセレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）を備え
ている。このセレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）
は、上記セレクトレバー７２とロッド７６およびレバー
７７を介して連結され、セレクトレバー７２の作動角に
よってシフトレバー６４のセレクト方向の位置を検出す
るポテンショメータからなっており、その検出信号をコ
ントローラ１０に送る。
は、シフトレバー６４のセレクト方向の位置を検出する
ためのセレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）を備え
ている。このセレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）
は、上記セレクトレバー７２とロッド７６およびレバー
７７を介して連結され、セレクトレバー７２の作動角に
よってシフトレバー６４のセレクト方向の位置を検出す
るポテンショメータからなっており、その検出信号をコ
ントローラ１０に送る。
【００１７】図示の実施形態においては、上述したシフ
ト機構６を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作
動せしめるためのシフトアシスト装置８を具備してい
る。シフトアシスト装置８は、動力源としての正転およ
び逆転駆動可能な電動モータ８１（Ｍ１）を備えてい
る。この電動モータ８１（Ｍ１）には減速機８２が連結
されており、減速機８２の出力軸８２１に作動レバー８
３の一端部が装着されている。作動レバー８３の他端部
と上記コントロールレバー６２が連結ロッド８４によっ
て連結されている。このように構成されたシフトアシス
ト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を正転駆動すると
作動レバー８３を矢印８３ａで示す方向に作動し、連結
ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印６２
ａで示す方向に作動してアシストする。一方、シフトア
シスト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を逆転駆動す
ると作動レバー８３を矢印８３ｂで示す方向に作動し、
連結ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印
６２ｂで示す方向に作動してアシストする。
ト機構６を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作
動せしめるためのシフトアシスト装置８を具備してい
る。シフトアシスト装置８は、動力源としての正転およ
び逆転駆動可能な電動モータ８１（Ｍ１）を備えてい
る。この電動モータ８１（Ｍ１）には減速機８２が連結
されており、減速機８２の出力軸８２１に作動レバー８
３の一端部が装着されている。作動レバー８３の他端部
と上記コントロールレバー６２が連結ロッド８４によっ
て連結されている。このように構成されたシフトアシス
ト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を正転駆動すると
作動レバー８３を矢印８３ａで示す方向に作動し、連結
ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印６２
ａで示す方向に作動してアシストする。一方、シフトア
シスト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を逆転駆動す
ると作動レバー８３を矢印８３ｂで示す方向に作動し、
連結ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印
６２ｂで示す方向に作動してアシストする。
【００１８】図示の実施形態におけるシフトアシスト装
置８は、シフト機構のシフトストローク位置を検出する
ためのシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）を備え
ている。このシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）
は、上記コントロールレバー６２とロッド８６およびレ
バー８７を介して連結され、コントロールレバー６２の
作動角によってシフトストローク位置を検出するポテン
ショメータからなっており、その検出信号をコントロー
ラ１０に送る。
置８は、シフト機構のシフトストローク位置を検出する
ためのシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）を備え
ている。このシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）
は、上記コントロールレバー６２とロッド８６およびレ
バー８７を介して連結され、コントロールレバー６２の
作動角によってシフトストローク位置を検出するポテン
ショメータからなっており、その検出信号をコントロー
ラ１０に送る。
【００１９】コントローラ１０は、マイクロコンピュー
タによって構成されており、制御プログラムに従って演
算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プロ
グラムや後述するクラッチ接続速度制御マップ等を格納
するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果
等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０３と、タイマー（Ｔ）１０４と、カウン
ター（Ｃ）１０５と、入力インターフェース１０６およ
び出力インターフェース１０７とを備えている。このよ
うに構成されたコントローラ１０の入力インターフェー
ス１０６には、上記シフトノブスイッチ４を構成する第
１のスイッチ４１（ＳＷＩ）と第２のスイッチ４２（Ｓ
Ｗ２）、セレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）およ
びシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）の検出信号
が入力される。また、入力インターフェース１０６に
は、図示しないエンジンと変速機２との間に配設される
クラッチを作動するクラッチペダル９の操作状態を検出
するクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）の検出信号
が入力される。このクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ
３）は、クラッチペダル９が開放即ち踏み込まれていな
い状態（クラッチ接状態）ではＯＦＦしており、クラッ
チを断するためにクラッチペダル９が踏み込まれるとＯ
Ｎ信号を出力する。なお、シフトノブスイッチ４および
シフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）からの信号に
基づいてクラッチを自動的に断・接制御するオートクラ
ッチを搭載した場合には、上記クラッチペダル９の代わ
りにクラッチの係合量を検出するクラッチストロークセ
ンサーの検出信号が入力インターフェース１０６に入力
される。一方、出力インターフェース１０７からは上記
電動モータ８１（Ｍ１）等に制御信号を出力する。
タによって構成されており、制御プログラムに従って演
算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プロ
グラムや後述するクラッチ接続速度制御マップ等を格納
するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果
等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０３と、タイマー（Ｔ）１０４と、カウン
ター（Ｃ）１０５と、入力インターフェース１０６およ
び出力インターフェース１０７とを備えている。このよ
うに構成されたコントローラ１０の入力インターフェー
ス１０６には、上記シフトノブスイッチ４を構成する第
１のスイッチ４１（ＳＷＩ）と第２のスイッチ４２（Ｓ
Ｗ２）、セレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）およ
びシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）の検出信号
が入力される。また、入力インターフェース１０６に
は、図示しないエンジンと変速機２との間に配設される
クラッチを作動するクラッチペダル９の操作状態を検出
するクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）の検出信号
が入力される。このクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ
３）は、クラッチペダル９が開放即ち踏み込まれていな
い状態（クラッチ接状態）ではＯＦＦしており、クラッ
チを断するためにクラッチペダル９が踏み込まれるとＯ
Ｎ信号を出力する。なお、シフトノブスイッチ４および
シフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）からの信号に
基づいてクラッチを自動的に断・接制御するオートクラ
ッチを搭載した場合には、上記クラッチペダル９の代わ
りにクラッチの係合量を検出するクラッチストロークセ
ンサーの検出信号が入力インターフェース１０６に入力
される。一方、出力インターフェース１０７からは上記
電動モータ８１（Ｍ１）等に制御信号を出力する。
【００２０】次に、シフトストローク位置に対応したア
シスト力について図６を参照して説明する。図６には上
述したクラッチスリーブ２５２のスプライン２５２ｂ
と、第５速歯車２４１用のシンクロナイザーリング２５
５の歯２５５ａおよびドッグ歯２４１ａと、第４速歯車
２４２用のシンクロナイザーリング２５６の歯２５６ａ
およびドッグ歯２４２ａとのニュートラル状態での位置
関係が示されている。図６に示す実施形態においてはニ
ュートラル状態でのクラッチスリーブ２５２のシフトス
トローク位置をＰ６としている。このニュートラル状態
から第５速歯車２４１側（図６において左側）へクラッ
チスリーブ２５２を移動し、第５速歯車２４１用のシン
クロナイザーリング２５５の歯２５５ａのチャンファ前
端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤイン時に
おける同期開始位置）がＰ５、第５速歯車２４１用のシ
ンクロナイザーリング２５５の歯２５５ａのチャンファ
後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤイン時
における同期終了位置）がＰ５ａ、シンクロナイザーリ
ング２５５の歯２５５ａの後端に達する位置のシフトス
トローク位置がＰ４、第５速歯車２４１用のドッグ歯２
４１ａのチャンファ前端に達する位置のシフトストロー
ク位置がＰ３、ドッグ歯２４１ａのチャンファ後端に達
する位置のシフトストローク位置（ギヤ抜き時における
クラッチスリーブ２５２のドッグ歯２４１ａとの噛合が
解除するシフトストローク位置）がＰ２、ドッグ歯２４
１ａの後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤ
イン最終シフトストローク位置）がＰ１とされている。
シスト力について図６を参照して説明する。図６には上
述したクラッチスリーブ２５２のスプライン２５２ｂ
と、第５速歯車２４１用のシンクロナイザーリング２５
５の歯２５５ａおよびドッグ歯２４１ａと、第４速歯車
２４２用のシンクロナイザーリング２５６の歯２５６ａ
およびドッグ歯２４２ａとのニュートラル状態での位置
関係が示されている。図６に示す実施形態においてはニ
ュートラル状態でのクラッチスリーブ２５２のシフトス
トローク位置をＰ６としている。このニュートラル状態
から第５速歯車２４１側（図６において左側）へクラッ
チスリーブ２５２を移動し、第５速歯車２４１用のシン
クロナイザーリング２５５の歯２５５ａのチャンファ前
端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤイン時に
おける同期開始位置）がＰ５、第５速歯車２４１用のシ
ンクロナイザーリング２５５の歯２５５ａのチャンファ
後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤイン時
における同期終了位置）がＰ５ａ、シンクロナイザーリ
ング２５５の歯２５５ａの後端に達する位置のシフトス
トローク位置がＰ４、第５速歯車２４１用のドッグ歯２
４１ａのチャンファ前端に達する位置のシフトストロー
ク位置がＰ３、ドッグ歯２４１ａのチャンファ後端に達
する位置のシフトストローク位置（ギヤ抜き時における
クラッチスリーブ２５２のドッグ歯２４１ａとの噛合が
解除するシフトストローク位置）がＰ２、ドッグ歯２４
１ａの後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤ
イン最終シフトストローク位置）がＰ１とされている。
【００２１】一方、ニュートラル状態から第４速歯車２
４２側（図６において右側）へクラッチスリーブ２５２
を移動し、第４速歯車２４２用のシンクロナイザーリン
グ２５６の歯２５６ａのチャンファ前端に達する位置の
シフトストローク位置（ギヤイン時における同期開始位
置）がＰ７、第４速歯車２４２用のシンクロナイザーリ
ング２５６の歯２５６ａのチャンファ後端に達する位置
のシフトストローク位置（ギヤイン時における同期終了
位置）がＰ７ａ、シンクロナイザーリング２５６の歯２
５６ａの後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ
８、第４速歯車２４２用のドッグ歯２４２ａのチャンフ
ァ前端に達する位置のシフトストローク位置がＰ９、ド
ッグ歯２４２ａのチャンファ後端に達する位置のシフト
ストローク位置（ギヤ抜き時におけるクラッチスリーブ
２５２のドッグ歯２４２ａとの噛合が解除するシフトス
トローク位置）がＰ１０、ドッグ歯２４２ａの後端に達
する位置のシフトストローク位置（ギヤイン最終シフト
ストローク位置）がＰ１１とされている。このシフトス
トローク位置は、上記シフトストロークセンサー８５
（ＳＩＳ）によって検出される。なお、シフトストロー
クセンサー８５（ＳＩＳ）は、図示の実施形態において
はシフトストローク位置がＰ１のときに最も小さい値の
電圧信号を出力し、シフトストローク位置がＰ１１側に
行くに従い出力電圧が漸次増大しＰ１１のときに最も大
きい値の電圧信号を出力するように構成されている。
４２側（図６において右側）へクラッチスリーブ２５２
を移動し、第４速歯車２４２用のシンクロナイザーリン
グ２５６の歯２５６ａのチャンファ前端に達する位置の
シフトストローク位置（ギヤイン時における同期開始位
置）がＰ７、第４速歯車２４２用のシンクロナイザーリ
ング２５６の歯２５６ａのチャンファ後端に達する位置
のシフトストローク位置（ギヤイン時における同期終了
位置）がＰ７ａ、シンクロナイザーリング２５６の歯２
５６ａの後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ
８、第４速歯車２４２用のドッグ歯２４２ａのチャンフ
ァ前端に達する位置のシフトストローク位置がＰ９、ド
ッグ歯２４２ａのチャンファ後端に達する位置のシフト
ストローク位置（ギヤ抜き時におけるクラッチスリーブ
２５２のドッグ歯２４２ａとの噛合が解除するシフトス
トローク位置）がＰ１０、ドッグ歯２４２ａの後端に達
する位置のシフトストローク位置（ギヤイン最終シフト
ストローク位置）がＰ１１とされている。このシフトス
トローク位置は、上記シフトストロークセンサー８５
（ＳＩＳ）によって検出される。なお、シフトストロー
クセンサー８５（ＳＩＳ）は、図示の実施形態において
はシフトストローク位置がＰ１のときに最も小さい値の
電圧信号を出力し、シフトストローク位置がＰ１１側に
行くに従い出力電圧が漸次増大しＰ１１のときに最も大
きい値の電圧信号を出力するように構成されている。
【００２２】図６に示すニュートラル状態からクラッチ
スリーブ２５２を第４速歯車２４２側および第５速歯車
２４１側へシフト操作する際（ギヤイン時）に、変速レ
バー３には上記Ｐ７およびＰ５のシフトストローク位置
即ち同期作用が開始される位置から同期作用が終了する
Ｐ８およびＰ４迄の同期範囲に最も大きな操作力が作用
する。従って、ギヤイン時には少なくとも同期範囲に上
記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシフト操作をアシ
ストすればよい。また、ギヤイン操作時に変速レバー３
には、上記Ｐ９およびＰ３からＰ１０およびＰ２迄のシ
フトストローク位置即ちクラッチスリーブ２５２のスプ
ライン２５２ｂのチャンファとドッグ歯２４２ａまたは
２４１ａのチャンファとの係合範囲に上記同期範囲より
は小さいが比較的大きな力が作用する。従って、ギヤイ
ン時にはドッグ歯とクラッチスリーブのチャンファとの
係合期間にも上記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシ
フト操作をアシストすることが望ましい。一方、第４速
歯車２４２または第５速歯車２４１にギヤインしている
状態、即ちクラッチスリーブ２５２が上記Ｐ１１または
Ｐ１のシフトストローク位置にある状態からニュートラ
ル状態に戻す際（ギヤ抜き時）には、クラッチスリーブ
２５２のスプライン２５２ｂが上記Ｐ１０またはＰ２の
シフトストローク位置即ちドッグ歯のチャンファ後端を
通過する迄の期間に比較的大きな力が作用する。従っ
て、このギヤ抜き時にはギヤイン状態からドッグ歯のチ
ャンファ後端を通過する迄のシフトストローク間（ドッ
グ歯とクラッチスリーブ２５２の噛合範囲）に上記電動
モータ８１（Ｍ１）を駆動してシフト操作をアシストす
ればよい。
スリーブ２５２を第４速歯車２４２側および第５速歯車
２４１側へシフト操作する際（ギヤイン時）に、変速レ
バー３には上記Ｐ７およびＰ５のシフトストローク位置
即ち同期作用が開始される位置から同期作用が終了する
Ｐ８およびＰ４迄の同期範囲に最も大きな操作力が作用
する。従って、ギヤイン時には少なくとも同期範囲に上
記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシフト操作をアシ
ストすればよい。また、ギヤイン操作時に変速レバー３
には、上記Ｐ９およびＰ３からＰ１０およびＰ２迄のシ
フトストローク位置即ちクラッチスリーブ２５２のスプ
ライン２５２ｂのチャンファとドッグ歯２４２ａまたは
２４１ａのチャンファとの係合範囲に上記同期範囲より
は小さいが比較的大きな力が作用する。従って、ギヤイ
ン時にはドッグ歯とクラッチスリーブのチャンファとの
係合期間にも上記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシ
フト操作をアシストすることが望ましい。一方、第４速
歯車２４２または第５速歯車２４１にギヤインしている
状態、即ちクラッチスリーブ２５２が上記Ｐ１１または
Ｐ１のシフトストローク位置にある状態からニュートラ
ル状態に戻す際（ギヤ抜き時）には、クラッチスリーブ
２５２のスプライン２５２ｂが上記Ｐ１０またはＰ２の
シフトストローク位置即ちドッグ歯のチャンファ後端を
通過する迄の期間に比較的大きな力が作用する。従っ
て、このギヤ抜き時にはギヤイン状態からドッグ歯のチ
ャンファ後端を通過する迄のシフトストローク間（ドッ
グ歯とクラッチスリーブ２５２の噛合範囲）に上記電動
モータ８１（Ｍ１）を駆動してシフト操作をアシストす
ればよい。
【００２３】なお、ギヤ抜き時のアシスト力は上記ギヤ
イン時のアシスト力より小さくてよい。このアシスト力
の制御は、電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電力（電
圧または電流）を制御することによって実行される。な
お、電動モータ８１（Ｍ１）を駆動する回転方向は、ク
ラッチスリーブ２５２を図６において左方に向けて作動
するとき（上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ
４１（ＳＷＩ）がＯＮしているとき）は例えば正転で、
クラッチスリーブ２５２を図６において右方に向けて作
動するとき（上記シフトノブスイッチ４の第２のスイッ
チ４２（ＳＷ２）がＯＮしているとき）は例えば逆転さ
れる。例えば、第５速歯車２４１にギヤインしている状
態から第４速にシフトダウンする場合には、図６に示す
ようにＰ１からＰ２までの間即ちクラッチスリーブ２５
２のスプライン２５２ｂがドッグ歯２４１ａのチャンフ
ァ後端を通過する迄の期間（ドッグ歯とクラッチスリー
ブ２５２の噛合期間）電動モータ８１（Ｍ１）はＶ１の
電圧で逆転駆動され、その後Ｐ５までの間に徐々に電圧
を下げて電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。こ
のギヤ抜き時におけるアシスト力、即ち電動モータ８１
（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ１は、図示の実施形態におい
てはギヤ抜き時におけるシフトストローク位置に対応し
て設定された初期設定電圧Ｖ１ａと、ギヤ抜き操作時に
おけるシフト操作速度に基づいて算出された補正電圧と
を加算して求める。なお、ギヤ抜き時における電動モー
タ８１（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ１の決定方法について
は、後で詳細に説明する。
イン時のアシスト力より小さくてよい。このアシスト力
の制御は、電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電力（電
圧または電流）を制御することによって実行される。な
お、電動モータ８１（Ｍ１）を駆動する回転方向は、ク
ラッチスリーブ２５２を図６において左方に向けて作動
するとき（上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ
４１（ＳＷＩ）がＯＮしているとき）は例えば正転で、
クラッチスリーブ２５２を図６において右方に向けて作
動するとき（上記シフトノブスイッチ４の第２のスイッ
チ４２（ＳＷ２）がＯＮしているとき）は例えば逆転さ
れる。例えば、第５速歯車２４１にギヤインしている状
態から第４速にシフトダウンする場合には、図６に示す
ようにＰ１からＰ２までの間即ちクラッチスリーブ２５
２のスプライン２５２ｂがドッグ歯２４１ａのチャンフ
ァ後端を通過する迄の期間（ドッグ歯とクラッチスリー
ブ２５２の噛合期間）電動モータ８１（Ｍ１）はＶ１の
電圧で逆転駆動され、その後Ｐ５までの間に徐々に電圧
を下げて電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。こ
のギヤ抜き時におけるアシスト力、即ち電動モータ８１
（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ１は、図示の実施形態におい
てはギヤ抜き時におけるシフトストローク位置に対応し
て設定された初期設定電圧Ｖ１ａと、ギヤ抜き操作時に
おけるシフト操作速度に基づいて算出された補正電圧と
を加算して求める。なお、ギヤ抜き時における電動モー
タ８１（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ１の決定方法について
は、後で詳細に説明する。
【００２４】そして、ニュートラル位置Ｐ６からクラッ
チスリーブ２５２が同期作用の開始位置であるＰ７に達
すると、電動モータ８１（Ｍ１）は上記Ｖ１より高い電
圧Ｖ２で逆転駆動され、図６に示す実施形態においては
クラッチスリーブ２５２のスプライン２５２ｂがドッグ
歯２４２ａのチャンファ後端に相当する上記Ｐ１０を通
過する迄の期間電圧Ｖ２での逆転駆動が維持される。こ
のギヤイン時におけるアシスト力、即ち電動モータ８１
（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ２は、ギヤイン時におけるシ
フトストローク位置に対応して設定された初期設定電圧
Ｖ２ａと、ギヤ抜き操作時におけるシフト操作速度に基
づいて算出された補正電圧とを加算して求める。なお、
ギヤイン時における電動モータ８１（Ｍ１）に印加する
電圧Ｖ２の決定方法については、後で詳細に説明する。
チスリーブ２５２が同期作用の開始位置であるＰ７に達
すると、電動モータ８１（Ｍ１）は上記Ｖ１より高い電
圧Ｖ２で逆転駆動され、図６に示す実施形態においては
クラッチスリーブ２５２のスプライン２５２ｂがドッグ
歯２４２ａのチャンファ後端に相当する上記Ｐ１０を通
過する迄の期間電圧Ｖ２での逆転駆動が維持される。こ
のギヤイン時におけるアシスト力、即ち電動モータ８１
（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ２は、ギヤイン時におけるシ
フトストローク位置に対応して設定された初期設定電圧
Ｖ２ａと、ギヤ抜き操作時におけるシフト操作速度に基
づいて算出された補正電圧とを加算して求める。なお、
ギヤイン時における電動モータ８１（Ｍ１）に印加する
電圧Ｖ２の決定方法については、後で詳細に説明する。
【００２５】上述したようにして、クラッチスリーブ２
５２が上記Ｐ１０を通過すると電動モータ８１（Ｍ１）
に印加する電圧を徐々に下げ、Ｐ１１のシフトストロー
ク位置で電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。以
上のように、図示の実施形態におけるシフトアシスト装
置においては、シフトストローク位置に対応してアシス
ト力が制御されるので、電動モータの駆動時にタイムラ
グが発生することがなく、シフト操作の全ストロークに
渡って変速レバーの操作力を均一化することができる。
５２が上記Ｐ１０を通過すると電動モータ８１（Ｍ１）
に印加する電圧を徐々に下げ、Ｐ１１のシフトストロー
ク位置で電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。以
上のように、図示の実施形態におけるシフトアシスト装
置においては、シフトストローク位置に対応してアシス
ト力が制御されるので、電動モータの駆動時にタイムラ
グが発生することがなく、シフト操作の全ストロークに
渡って変速レバーの操作力を均一化することができる。
【００２６】次に、変速操作時における上記コントロー
ラ１０のシフトアシスト制御について、図７および図８
に示すフローチャートを参照して説明する。図７はシフ
トアシスト制御のメインルーチンを示すフローチャート
であり、図８はシフト操作速度を求めるためのサブルー
チンを示すフローチャートである。先ず、コントローラ
１０は図７に示すメインルーチンのステップＳ１におい
て、クラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされ
ているか否か、即ちクラッチペダル９が踏み込まれてク
ラッチが断されたか否かをチェックする。なお、オート
クラッチを搭載した場合には、クラッチの係合量を検出
するクラッチストロークセンサーからの信号に基づい
て、クラッチの係合量が半クラッチより断側か否かをチ
ェックする。ステップＳ１においてクラッチペダルスイ
ッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていない場合は、コント
ローラ１０はクラッチが断されないので変速意思がない
ものと判断し、ステップＳ２に進んで電動モータ８１
（Ｍ１）を停止して終了する。
ラ１０のシフトアシスト制御について、図７および図８
に示すフローチャートを参照して説明する。図７はシフ
トアシスト制御のメインルーチンを示すフローチャート
であり、図８はシフト操作速度を求めるためのサブルー
チンを示すフローチャートである。先ず、コントローラ
１０は図７に示すメインルーチンのステップＳ１におい
て、クラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされ
ているか否か、即ちクラッチペダル９が踏み込まれてク
ラッチが断されたか否かをチェックする。なお、オート
クラッチを搭載した場合には、クラッチの係合量を検出
するクラッチストロークセンサーからの信号に基づい
て、クラッチの係合量が半クラッチより断側か否かをチ
ェックする。ステップＳ１においてクラッチペダルスイ
ッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていない場合は、コント
ローラ１０はクラッチが断されないので変速意思がない
ものと判断し、ステップＳ２に進んで電動モータ８１
（Ｍ１）を停止して終了する。
【００２７】ステップＳ１においてクラッチペダルスイ
ッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていればコントローラ１
０はクラッチが断され変速意思があるものと判断して、
ステップＳ３に進みセレクト位置検出センサー７５（Ｓ
ＥＳ）によって検出されたシフトレバー６４のセレクト
方向位置が所定のセレクト位置に位置付けられているか
否かをチェックする。即ちシフトレバー６４が上記シフ
トロッド６５１、６５２、６５３にそれぞれ装着された
シフトブロック６６１、６６２、６６３のいずれか１つ
のみと係合する位置関係にあるか否かをチェックする。
ステップＳ３においてシフトレバー６４が所定のセレク
ト位置に位置付けられていない場合には、コントローラ
１０はこの状態で電動モータ８１（Ｍ１）が駆動される
とシフトレバー６４が２つのシフトブロックと係合する
ことになると判断し、ステップＳ２に進んで電動モータ
８１（Ｍ１）を停止して終了する。もし、シフトレバー
６４が所定のセレクト位置に位置付けられていない状態
で電動モータ８１（Ｍ１）が駆動されると、シフトレバ
ー６４が２つのシフトブロックと係合して２本のシフト
ロッドを同時に作動することになるため、インターロッ
ク機構が機能してシフトロッドの作動が規制されるの
で、駆動されている電動モータ８１（Ｍ１）に焼付きが
発生する。しかるに、図示の実施形態においては上述し
たようにシフトレバー６４が所定のセレクト位置に位置
付けられていない場合には、ステップＳ２に進んで電動
モータ８１（Ｍ１）を停止するので、上記電動モータ８
１（Ｍ１）の焼付きを未然に防止することができる。
ッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていればコントローラ１
０はクラッチが断され変速意思があるものと判断して、
ステップＳ３に進みセレクト位置検出センサー７５（Ｓ
ＥＳ）によって検出されたシフトレバー６４のセレクト
方向位置が所定のセレクト位置に位置付けられているか
否かをチェックする。即ちシフトレバー６４が上記シフ
トロッド６５１、６５２、６５３にそれぞれ装着された
シフトブロック６６１、６６２、６６３のいずれか１つ
のみと係合する位置関係にあるか否かをチェックする。
ステップＳ３においてシフトレバー６４が所定のセレク
ト位置に位置付けられていない場合には、コントローラ
１０はこの状態で電動モータ８１（Ｍ１）が駆動される
とシフトレバー６４が２つのシフトブロックと係合する
ことになると判断し、ステップＳ２に進んで電動モータ
８１（Ｍ１）を停止して終了する。もし、シフトレバー
６４が所定のセレクト位置に位置付けられていない状態
で電動モータ８１（Ｍ１）が駆動されると、シフトレバ
ー６４が２つのシフトブロックと係合して２本のシフト
ロッドを同時に作動することになるため、インターロッ
ク機構が機能してシフトロッドの作動が規制されるの
で、駆動されている電動モータ８１（Ｍ１）に焼付きが
発生する。しかるに、図示の実施形態においては上述し
たようにシフトレバー６４が所定のセレクト位置に位置
付けられていない場合には、ステップＳ２に進んで電動
モータ８１（Ｍ１）を停止するので、上記電動モータ８
１（Ｍ１）の焼付きを未然に防止することができる。
【００２８】上記ステップＳ３においてセレクト位置検
出センサー７５（ＳＥＳ）によって検出されたシフトレ
バー６４のセレクト方向位置が所定のセレクト位置に位
置付けられている場合に、コントローラ１０はステップ
Ｓ４に進んで上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッ
チ４１（ＳＷ１）がＯＮされているか否か、即ち第１
速、第３速、第５速側へ変速操作を開始したか否かをチ
ェックする。ステップＳ４において第１のスイッチ４１
（ＳＷ１）がＯＮされていれば、コントローラ１０はス
テップＳ５に進んで電動モータ８１（Ｍ１）の回転方向
を正転に設定し、更にステップＳ６に進んでシフトスト
ロークセンサー８５（ＳＩＳ）によって検出されたシフ
トストローク位置ＰがＰ２より小さいか否か、即ちクラ
ッチスリーブ２５２がドッグ歯２４１ａのチャンファ後
端よりギヤイン側か否かをチェックする。ステップＳ６
においてシフトストローク位置ＰがＰ２より小さい場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２がド
ッグ歯２４１ａのチャンファ後端よりギヤイン側にあ
り、シフトアシストをする必要がないと判断し、ステッ
プＳ７に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧
を徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ１に達し
たら電圧を零（０）にする。
出センサー７５（ＳＥＳ）によって検出されたシフトレ
バー６４のセレクト方向位置が所定のセレクト位置に位
置付けられている場合に、コントローラ１０はステップ
Ｓ４に進んで上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッ
チ４１（ＳＷ１）がＯＮされているか否か、即ち第１
速、第３速、第５速側へ変速操作を開始したか否かをチ
ェックする。ステップＳ４において第１のスイッチ４１
（ＳＷ１）がＯＮされていれば、コントローラ１０はス
テップＳ５に進んで電動モータ８１（Ｍ１）の回転方向
を正転に設定し、更にステップＳ６に進んでシフトスト
ロークセンサー８５（ＳＩＳ）によって検出されたシフ
トストローク位置ＰがＰ２より小さいか否か、即ちクラ
ッチスリーブ２５２がドッグ歯２４１ａのチャンファ後
端よりギヤイン側か否かをチェックする。ステップＳ６
においてシフトストローク位置ＰがＰ２より小さい場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２がド
ッグ歯２４１ａのチャンファ後端よりギヤイン側にあ
り、シフトアシストをする必要がないと判断し、ステッ
プＳ７に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧
を徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ１に達し
たら電圧を零（０）にする。
【００２９】ステップＳ６においてシフトストローク位
置ＰがＰ２より大きい場合には、コントローラ１０はス
テップＳ８に進んでシフトストローク位置ＰがＰ２以上
でＰ５より小さいか否か、即ちクラッチスリーブ２５２
が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位置
の範囲にあるか否かをチェックする。ステップＳ８にお
いてシフトストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さ
い場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５
２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位
置の範囲にありギヤイン時のシフトアシストをする必要
があると判断し、ステップＳ９に進み電動モータ８１
（Ｍ１）を駆動するための電圧Ｖ２を演算する（Ｖ２＝
Ｖ２ａ＋（１／Ｔｓ）Ｃ２）。この電圧Ｖ２を求める計
算式において、Ｖ２ａは初期設定電圧、Ｔｓはギヤ抜き
時における上記シフトストローク位置ＰがＰ２からＰ５
およびＰ１０からＰ７間を移動する平均シフト操作時間
（この平均シフト操作時間Ｔｓは所定の区間をシフトす
る平均操作時間であるので、平均シフト操作速度とみる
ことができる）、Ｃ２は定数である。このように、図示
の実施形態においては、ギヤイン時におけるアシスト
力、即ち電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ２
は、ギヤ抜き時における上記シフトストローク位置がＰ
２からＰ５およびＰ１０からＰ７間のシフト操作時間
（シフト操作速度）Ｔｓに基づいて決定される。上記の
ようにしてギヤイン時において電動モータ８１（Ｍ１）
に印加する電圧Ｖ２が求められたら、コントローラ１０
はステップＳ１０に進んで電動モータ８１（Ｍ１）をＶ
２の電圧で駆動する。
置ＰがＰ２より大きい場合には、コントローラ１０はス
テップＳ８に進んでシフトストローク位置ＰがＰ２以上
でＰ５より小さいか否か、即ちクラッチスリーブ２５２
が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位置
の範囲にあるか否かをチェックする。ステップＳ８にお
いてシフトストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さ
い場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５
２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位
置の範囲にありギヤイン時のシフトアシストをする必要
があると判断し、ステップＳ９に進み電動モータ８１
（Ｍ１）を駆動するための電圧Ｖ２を演算する（Ｖ２＝
Ｖ２ａ＋（１／Ｔｓ）Ｃ２）。この電圧Ｖ２を求める計
算式において、Ｖ２ａは初期設定電圧、Ｔｓはギヤ抜き
時における上記シフトストローク位置ＰがＰ２からＰ５
およびＰ１０からＰ７間を移動する平均シフト操作時間
（この平均シフト操作時間Ｔｓは所定の区間をシフトす
る平均操作時間であるので、平均シフト操作速度とみる
ことができる）、Ｃ２は定数である。このように、図示
の実施形態においては、ギヤイン時におけるアシスト
力、即ち電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ２
は、ギヤ抜き時における上記シフトストローク位置がＰ
２からＰ５およびＰ１０からＰ７間のシフト操作時間
（シフト操作速度）Ｔｓに基づいて決定される。上記の
ようにしてギヤイン時において電動モータ８１（Ｍ１）
に印加する電圧Ｖ２が求められたら、コントローラ１０
はステップＳ１０に進んで電動モータ８１（Ｍ１）をＶ
２の電圧で駆動する。
【００３０】ここで、所定区間の平均シフト操作速度
（平均シフト操作速度）Ｔｓの求め方の一実施形態につ
いて、図８に示すサブルーチンを参照して説明する。こ
の図８に示すサブルーチンは、図７に示すメインルーチ
ンを実行中に例えば５ｍｓｅｃ毎に割り込み制御され
る。先ず、コントローラ１０は、ステップＰ１において
ギヤ抜き時であるか否かをチェックする。このギヤ抜き
時であるか否かは、シフト方向検出手段として機能する
上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮしておりシフトストローク位置がＰ７からＰ
１１のシフトストローク区間に位置する場合、または、
上記シフトノブスイッチ４の第２のスイッチ４２（ＳＷ
２）がＯＮしておりシフトストローク位置がＰ１からＰ
５のシフトストローク区間に位置する場合に、コントロ
ーラ１０はギヤ抜き時であると判定する。
（平均シフト操作速度）Ｔｓの求め方の一実施形態につ
いて、図８に示すサブルーチンを参照して説明する。こ
の図８に示すサブルーチンは、図７に示すメインルーチ
ンを実行中に例えば５ｍｓｅｃ毎に割り込み制御され
る。先ず、コントローラ１０は、ステップＰ１において
ギヤ抜き時であるか否かをチェックする。このギヤ抜き
時であるか否かは、シフト方向検出手段として機能する
上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮしておりシフトストローク位置がＰ７からＰ
１１のシフトストローク区間に位置する場合、または、
上記シフトノブスイッチ４の第２のスイッチ４２（ＳＷ
２）がＯＮしておりシフトストローク位置がＰ１からＰ
５のシフトストローク区間に位置する場合に、コントロ
ーラ１０はギヤ抜き時であると判定する。
【００３１】ステップＰ１においてギヤ抜き時でると判
定した場合には、コントローラ１０はステップＰ２に進
んでシフトストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下で
あるか否かをチェックする。ステップＰ２においてシフ
トストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下である場合
には、コントローラ１０はステップＰ３に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ１０からＰ７にシフト操作する間
のシフト操作時間（Ｔ）を計測する。即ち、シフト操作
時間（Ｔ）は、シフトストローク位置ＰがＰ７以上でＰ
１０以下に位置している間は５ｍｓｅｃ毎にプラス１
（＋１）される。上記ステップＰ２においてシフトスト
ローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下でない場合には、
コントローラ１０はステップＰ４に進んでシフトストロ
ーク位置ＰがＰ２以上でＰ５以下であるか否かをチェッ
クする。ステップＰ４においてシフトストローク位置Ｐ
がＰ２以上でＰ５以下である場合には、コントローラ１
０は上記ステップＰ３に進んでシフトストローク位置Ｐ
がＰ２からＰ５にシフト操作する間のシフト操作時間
（Ｔ）を計測する。以上のように、ギヤ抜き時でシフト
ストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下およびＰ２以
上でＰ５以下である期間は、シフト操作時間（Ｔ）が５
ｍｓｅｃ毎にプラス１（＋１）される。なお、図示の実
施形態において、ギヤ抜き時におけるシフトストローク
位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下およびＰ２以上でＰ５以
下の区間におけるシフト操作時間（シフト操作速度）を
検出しているのは、上記区間の変速操作速度が運転者の
癖を最も大きく反映していると考えられるからである。
なお、シフト操作時間（シフト操作速度）を検出するる
シフトストローク区間としては、ギヤ抜き時におけるク
ラッチスリーブのドッグ歯との噛合が解除するシフトス
トローク位置Ｐ２およびＰ１０からニュートラル位置Ｐ
６までの所定区間が望ましい。
定した場合には、コントローラ１０はステップＰ２に進
んでシフトストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下で
あるか否かをチェックする。ステップＰ２においてシフ
トストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下である場合
には、コントローラ１０はステップＰ３に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ１０からＰ７にシフト操作する間
のシフト操作時間（Ｔ）を計測する。即ち、シフト操作
時間（Ｔ）は、シフトストローク位置ＰがＰ７以上でＰ
１０以下に位置している間は５ｍｓｅｃ毎にプラス１
（＋１）される。上記ステップＰ２においてシフトスト
ローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下でない場合には、
コントローラ１０はステップＰ４に進んでシフトストロ
ーク位置ＰがＰ２以上でＰ５以下であるか否かをチェッ
クする。ステップＰ４においてシフトストローク位置Ｐ
がＰ２以上でＰ５以下である場合には、コントローラ１
０は上記ステップＰ３に進んでシフトストローク位置Ｐ
がＰ２からＰ５にシフト操作する間のシフト操作時間
（Ｔ）を計測する。以上のように、ギヤ抜き時でシフト
ストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下およびＰ２以
上でＰ５以下である期間は、シフト操作時間（Ｔ）が５
ｍｓｅｃ毎にプラス１（＋１）される。なお、図示の実
施形態において、ギヤ抜き時におけるシフトストローク
位置ＰがＰ７以上でＰ１０以下およびＰ２以上でＰ５以
下の区間におけるシフト操作時間（シフト操作速度）を
検出しているのは、上記区間の変速操作速度が運転者の
癖を最も大きく反映していると考えられるからである。
なお、シフト操作時間（シフト操作速度）を検出するる
シフトストローク区間としては、ギヤ抜き時におけるク
ラッチスリーブのドッグ歯との噛合が解除するシフトス
トローク位置Ｐ２およびＰ１０からニュートラル位置Ｐ
６までの所定区間が望ましい。
【００３２】上記ステップＰ１においてギヤ抜き時では
ないと判定したとき、および上記ステップＰ４において
シフトストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５以下でない場
合には、コントローラ１０はステップＰ５に進んで計測
したシフト操作時間（Ｔ）が今までの平均シフト操作時
間（Ｔｓ）の２倍より大きいか否か（Ｔ＞Ｔｓ×２）、
或いは計測したシフト操作時間（Ｔ）が今までの平均シ
フト操作時間（Ｔｓ）の０．５倍より小さいか否か（Ｔ
＜Ｔｓ×０．５）をチェックする。これは計測したシフ
ト操作時間（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔ
ｓ）と大きく変化している場合には平均シフト操作時間
（Ｔｓ）を崩すことになり、計測したシフト操作時間
（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）と大きく
変化している場合にこの値を除外するためにチェックす
る。従って、データとして除外する値を平均シフト操作
時間（Ｔｓ）の何倍にするかは任意に設定すればよい。
ないと判定したとき、および上記ステップＰ４において
シフトストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５以下でない場
合には、コントローラ１０はステップＰ５に進んで計測
したシフト操作時間（Ｔ）が今までの平均シフト操作時
間（Ｔｓ）の２倍より大きいか否か（Ｔ＞Ｔｓ×２）、
或いは計測したシフト操作時間（Ｔ）が今までの平均シ
フト操作時間（Ｔｓ）の０．５倍より小さいか否か（Ｔ
＜Ｔｓ×０．５）をチェックする。これは計測したシフ
ト操作時間（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔ
ｓ）と大きく変化している場合には平均シフト操作時間
（Ｔｓ）を崩すことになり、計測したシフト操作時間
（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）と大きく
変化している場合にこの値を除外するためにチェックす
る。従って、データとして除外する値を平均シフト操作
時間（Ｔｓ）の何倍にするかは任意に設定すればよい。
【００３３】ステップＰ５において計測したシフト操作
時間（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）の２
倍以下、或いは計測したシフト操作時間（Ｔ）が今まで
の平均シフト操作時間（Ｔｓ）の０．５倍以上の場合、
即ち計測したシフト操作時間（Ｔ）が異常値でない場合
には 、コントローラ１０はステップＰ６に進んで計測
したシフト操作時間（Ｔ）が零（０）か否かをチェック
する。上記ステップＰ３を実行していればシフト操作時
間（Ｔ）は零（０）でなく、ステップＰ３を実行してい
ない場合にはギヤ抜き時におけるシフトストローク位置
ＰがＰ７以上でＰ１０以下およびＰ２以上でＰ５以下の
区間におけるシフト操作速度を検出していないので零
（０）となる。ステップＰ６においてシフト操作時間
（Ｔ）が零（０）でない場合には、コントローラ１０は
ステップＰ７に進んで平均シフト操作時間（Ｔｓ）を更
新する。この更新する平均シフト操作時間（Ｔｓ）は、
例えば、Ｔｓ＝（Ｔｓ×４＋Ｔ）／５で求める。このよ
うに平均シフト操作時間（Ｔｓ）を４倍した値と今回測
定したシフト操作時間（Ｔ）との平均を求めるようにし
たのは、今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）を重視し
たほうが大きく変動することがなく、運転者の癖を反映
することができるからである。
時間（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）の２
倍以下、或いは計測したシフト操作時間（Ｔ）が今まで
の平均シフト操作時間（Ｔｓ）の０．５倍以上の場合、
即ち計測したシフト操作時間（Ｔ）が異常値でない場合
には 、コントローラ１０はステップＰ６に進んで計測
したシフト操作時間（Ｔ）が零（０）か否かをチェック
する。上記ステップＰ３を実行していればシフト操作時
間（Ｔ）は零（０）でなく、ステップＰ３を実行してい
ない場合にはギヤ抜き時におけるシフトストローク位置
ＰがＰ７以上でＰ１０以下およびＰ２以上でＰ５以下の
区間におけるシフト操作速度を検出していないので零
（０）となる。ステップＰ６においてシフト操作時間
（Ｔ）が零（０）でない場合には、コントローラ１０は
ステップＰ７に進んで平均シフト操作時間（Ｔｓ）を更
新する。この更新する平均シフト操作時間（Ｔｓ）は、
例えば、Ｔｓ＝（Ｔｓ×４＋Ｔ）／５で求める。このよ
うに平均シフト操作時間（Ｔｓ）を４倍した値と今回測
定したシフト操作時間（Ｔ）との平均を求めるようにし
たのは、今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）を重視し
たほうが大きく変動することがなく、運転者の癖を反映
することができるからである。
【００３４】以上のようにして、平均シフト操作時間
（Ｔｓ）を更新したならば、コントローラ１０はステッ
プＰ８に進んでシフト操作時間（Ｔ）をクリアする。ま
た、上記ステップＰ５において計測したシフト操作時間
（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）の２倍よ
り大きい場合、或いは計測したシフト操作時間（Ｔ）が
今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）の０．５倍より小
さい場合には、コントローラ１０は計測したシフト操作
時間（Ｔ）は異常値であると判断し、ステップＰ８に進
んでシフト操作時間（Ｔ）をクリアする。なお、上記ス
テップＰ６においてシフト操作時間（Ｔ）が零（０）の
場合にも、コントローラ１０はステップＰ８に進んでシ
フト操作時間（Ｔ）をクリアする。このように平均シフ
ト操作時間（Ｔｓ）は変速操作が行われる都度更新され
ており、上記ステップＰにおける電動モータ８１（Ｍ
１）に印加する電圧Ｖ２の演算においては、この更新さ
れた平均シフト操作時間（Ｔｓ）が用いられる。
（Ｔｓ）を更新したならば、コントローラ１０はステッ
プＰ８に進んでシフト操作時間（Ｔ）をクリアする。ま
た、上記ステップＰ５において計測したシフト操作時間
（Ｔ）が今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）の２倍よ
り大きい場合、或いは計測したシフト操作時間（Ｔ）が
今までの平均シフト操作時間（Ｔｓ）の０．５倍より小
さい場合には、コントローラ１０は計測したシフト操作
時間（Ｔ）は異常値であると判断し、ステップＰ８に進
んでシフト操作時間（Ｔ）をクリアする。なお、上記ス
テップＰ６においてシフト操作時間（Ｔ）が零（０）の
場合にも、コントローラ１０はステップＰ８に進んでシ
フト操作時間（Ｔ）をクリアする。このように平均シフ
ト操作時間（Ｔｓ）は変速操作が行われる都度更新され
ており、上記ステップＰにおける電動モータ８１（Ｍ
１）に印加する電圧Ｖ２の演算においては、この更新さ
れた平均シフト操作時間（Ｔｓ）が用いられる。
【００３５】次に、図７に示すメインルーチンに戻って
説明を続けると、上記ステップＳ８においてシフトスト
ローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はステップＳ１１に進んでシ
フトストローク位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザー
リング２５５と２５６との間に位置しているか否かをチ
ェックする。ステップＳ１１においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい場合には、コントロ
ーラ１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザ
ーリング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操
作をアシストする必要がないと判断し、ステップＳ１２
に進み電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。
説明を続けると、上記ステップＳ８においてシフトスト
ローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はステップＳ１１に進んでシ
フトストローク位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザー
リング２５５と２５６との間に位置しているか否かをチ
ェックする。ステップＳ１１においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい場合には、コントロ
ーラ１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザ
ーリング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操
作をアシストする必要がないと判断し、ステップＳ１２
に進み電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。
【００３６】ステップＳ１１においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ１３に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａと
の噛合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックす
る。ステップＳ１３においてシフトストローク位置Ｐが
Ｐ７以上でＰ１０より小さい場合には、コントローラ１
０はクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したものと判断し、ステップＳ
１４に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧を
徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ７に達した
ら電圧を零（０）にする。
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ１３に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａと
の噛合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックす
る。ステップＳ１３においてシフトストローク位置Ｐが
Ｐ７以上でＰ１０より小さい場合には、コントローラ１
０はクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したものと判断し、ステップＳ
１４に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧を
徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ７に達した
ら電圧を零（０）にする。
【００３７】上記ステップＳ１３においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２と
ドッグ歯２４２ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフト
アシストをする必要があると判断し、ステップＳ１５に
進み電動モータ８１（Ｍ１）を駆動するための電圧Ｖ１
を演算する（Ｖ１＝Ｖ１ａ＋（１／Ｔｓ）Ｃ２）。この
電圧Ｖ１を求める計算式において、Ｖ１ａは初期設定電
圧、Ｔｓは上記図８に示すフローチャートに基づいて求
められたギヤ抜き時における上記シフトストローク位置
ＰがＰ２からＰ５およびＰ１０からＰ７間を移動する平
均シフト操作時間（この平均シフト操作時間Ｔｓは所定
の区間をシフトする平均操作時間であるので、平均シフ
ト操作速度とみることができる）、Ｃ１は定数である。
このように、図示の実施形態においては、ギヤ抜き時に
おけるアシスト力、即ち電動モータ８１（Ｍ１）に印加
する電圧Ｖ１は、ギヤ抜き時における上記シフトストロ
ーク位置がＰ２からＰ５およびＰ１０からＰ７間のシフ
ト操作時間（シフト操作速度）Ｔｓに基づいて決定され
る。上記のようにしてギヤイン時において電動モータ８
１（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ１が求められたら、コント
ローラ１０はステップＳ１６に進んで電動モータ８１
（Ｍ１）をＶ１の電圧で駆動する。
ーク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２と
ドッグ歯２４２ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフト
アシストをする必要があると判断し、ステップＳ１５に
進み電動モータ８１（Ｍ１）を駆動するための電圧Ｖ１
を演算する（Ｖ１＝Ｖ１ａ＋（１／Ｔｓ）Ｃ２）。この
電圧Ｖ１を求める計算式において、Ｖ１ａは初期設定電
圧、Ｔｓは上記図８に示すフローチャートに基づいて求
められたギヤ抜き時における上記シフトストローク位置
ＰがＰ２からＰ５およびＰ１０からＰ７間を移動する平
均シフト操作時間（この平均シフト操作時間Ｔｓは所定
の区間をシフトする平均操作時間であるので、平均シフ
ト操作速度とみることができる）、Ｃ１は定数である。
このように、図示の実施形態においては、ギヤ抜き時に
おけるアシスト力、即ち電動モータ８１（Ｍ１）に印加
する電圧Ｖ１は、ギヤ抜き時における上記シフトストロ
ーク位置がＰ２からＰ５およびＰ１０からＰ７間のシフ
ト操作時間（シフト操作速度）Ｔｓに基づいて決定され
る。上記のようにしてギヤイン時において電動モータ８
１（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ１が求められたら、コント
ローラ１０はステップＳ１６に進んで電動モータ８１
（Ｍ１）をＶ１の電圧で駆動する。
【００３８】次に、上記ステップＳ４においてシフトノ
ブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮさ
れていない場合について説明する。ステップＳ４におい
てシフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮされていない場合には、コントローラ１０は
ステップＳ１７に進んで第２のスイッチ４２（ＳＷ２）
がＯＮされているか否か、即ち第２速、第４速、後進側
へ変速操作を開始したか否かをチェックする。ステップ
Ｓ１７において第２のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮさ
れていない場合には、コントローラ１０は変速意思がな
いものと判断し、ステップＳ２に進んで電動モータ８１
（Ｍ１）を停止して終了する。
ブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮさ
れていない場合について説明する。ステップＳ４におい
てシフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮされていない場合には、コントローラ１０は
ステップＳ１７に進んで第２のスイッチ４２（ＳＷ２）
がＯＮされているか否か、即ち第２速、第４速、後進側
へ変速操作を開始したか否かをチェックする。ステップ
Ｓ１７において第２のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮさ
れていない場合には、コントローラ１０は変速意思がな
いものと判断し、ステップＳ２に進んで電動モータ８１
（Ｍ１）を停止して終了する。
【００３９】ステップＳ１７において第２のスイッチ４
２（ＳＷ２）がＯＮされていれば、コントローラ１０は
ステップＳ１８に進んで電動モータ８１（Ｍ１）の回転
方向を逆転に設定し、更にステップＳ１９に進んでシフ
トストロークセンサー８５（ＳＳ）によって検出された
シフトストローク位置ＰがＰ１０以上か否か、即ちクラ
ッチスリーブ２５２がドッグ歯２４２ａのチャンファ後
端よりギヤイン側か否かをチェックする。ステップＳ１
９においてシフトストローク位置ＰがＰ１０より大きい
場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２
がドッグ歯２４２ａのチャンファ後端よりギヤイン側に
あり、シフトアシストをする必要がないと判断し、上記
ステップＳ７に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加す
る電圧を徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ１
１に達したら電圧を零（０）にする。
２（ＳＷ２）がＯＮされていれば、コントローラ１０は
ステップＳ１８に進んで電動モータ８１（Ｍ１）の回転
方向を逆転に設定し、更にステップＳ１９に進んでシフ
トストロークセンサー８５（ＳＳ）によって検出された
シフトストローク位置ＰがＰ１０以上か否か、即ちクラ
ッチスリーブ２５２がドッグ歯２４２ａのチャンファ後
端よりギヤイン側か否かをチェックする。ステップＳ１
９においてシフトストローク位置ＰがＰ１０より大きい
場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２
がドッグ歯２４２ａのチャンファ後端よりギヤイン側に
あり、シフトアシストをする必要がないと判断し、上記
ステップＳ７に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加す
る電圧を徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ１
１に達したら電圧を零（０）にする。
【００４０】ステップＳ１９においてシフトストローク
位置ＰがＰ１０より小さい場合には、コントローラ１０
はステップＳ２０に進んでシフトストローク位置ＰがＰ
７以上でＰ１０より小さいか否か、即ちクラッチスリー
ブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの
係合位置の範囲にあるか否かをチェックする。ステップ
Ｓ２０においてシフトストローク位置ＰがＰ７以上でＰ
１０より小さい場合には、コントローラ１０はクラッチ
スリーブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンフ
ァとの係合位置の範囲にありギヤイン時のシフトアシス
トをする必要があると判断し、上記ステップＳ９に進み
ギヤイン時における電動モータ８１（Ｍ１）に印加する
電圧Ｖ２を演算し、ステップＳ１０に進んでステップＳ
９において求めた駆動電圧Ｖ２で電動モータ８１（Ｍ
１）を駆動する。
位置ＰがＰ１０より小さい場合には、コントローラ１０
はステップＳ２０に進んでシフトストローク位置ＰがＰ
７以上でＰ１０より小さいか否か、即ちクラッチスリー
ブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの
係合位置の範囲にあるか否かをチェックする。ステップ
Ｓ２０においてシフトストローク位置ＰがＰ７以上でＰ
１０より小さい場合には、コントローラ１０はクラッチ
スリーブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンフ
ァとの係合位置の範囲にありギヤイン時のシフトアシス
トをする必要があると判断し、上記ステップＳ９に進み
ギヤイン時における電動モータ８１（Ｍ１）に印加する
電圧Ｖ２を演算し、ステップＳ１０に進んでステップＳ
９において求めた駆動電圧Ｖ２で電動モータ８１（Ｍ
１）を駆動する。
【００４１】上記ステップＳ２０においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はステップＳ２１に進んでシ
フトストローク位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザー
リング２５５と２５６との間に位置しているか否かをチ
ェックする。ステップＳ２１においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい場合には、コントロ
ーラ１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザ
ーリング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操
作をアシストする必要がないと判断し、上記ステップＳ
１２に進み電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。
ーク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はステップＳ２１に進んでシ
フトストローク位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザー
リング２５５と２５６との間に位置しているか否かをチ
ェックする。ステップＳ２１においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい場合には、コントロ
ーラ１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザ
ーリング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操
作をアシストする必要がないと判断し、上記ステップＳ
１２に進み電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。
【００４２】ステップＳ２１においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ２２に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さいか否か、
即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックする。ス
テップＳ２２においてシフトストローク位置ＰがＰ２以
上でＰ５より小さい場合には、コントローラ１０はクラ
ッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛合が外れ
ギヤ抜きが完了したものと判断し、上記ステップＳ１４
に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧を徐々
に低下してシフトストローク位置ＰがＰ５に達したら電
圧を零（０）にする。
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ２２に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さいか否か、
即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックする。ス
テップＳ２２においてシフトストローク位置ＰがＰ２以
上でＰ５より小さい場合には、コントローラ１０はクラ
ッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛合が外れ
ギヤ抜きが完了したものと判断し、上記ステップＳ１４
に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧を徐々
に低下してシフトストローク位置ＰがＰ５に達したら電
圧を零（０）にする。
【００４３】上記ステップＳ２２においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さい状態でない場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２とド
ッグ歯２４１ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフトア
シストをする必要があると判断し、上記ップＳ１５に進
みギヤ抜き時における電動モータ８１（Ｍ１）に印加す
る電圧Ｖ１を演算し、ステップＳ１６に進んでステップ
Ｓ１５において求めた駆動電圧Ｖ１で電動モータ８１
（Ｍ１）を駆動する。
ーク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さい状態でない場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２とド
ッグ歯２４１ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフトア
シストをする必要があると判断し、上記ップＳ１５に進
みギヤ抜き時における電動モータ８１（Ｍ１）に印加す
る電圧Ｖ１を演算し、ステップＳ１６に進んでステップ
Ｓ１５において求めた駆動電圧Ｖ１で電動モータ８１
（Ｍ１）を駆動する。
【００４４】なお、上述した実施形態においては、平均
シフト操作速度をギヤ抜き時における同期装置のクラッ
チスリーブとドッグ歯との噛合が解除するシフトストロ
ーク位置Ｐ１０、Ｐ２からシンクロナイザーリングの歯
のチャンファ前端に達するシフトストローク位置Ｐ７、
Ｐ５の区間の操作速度に基づいて求める例を示したが、
平均シフト操作速度はギヤイン時における操作速度に基
づいて求めても運転者の癖を反映させることができる。
このギヤイン時における平均シフト操作速度求める場合
は、同期装置の同期終了位置Ｐ７ａ、Ｐ５ａからギヤイ
ン最終シフトストローク位置Ｐ１１、Ｐ１までの所定区
間の操作速度に基づいて求めることが望ましい。
シフト操作速度をギヤ抜き時における同期装置のクラッ
チスリーブとドッグ歯との噛合が解除するシフトストロ
ーク位置Ｐ１０、Ｐ２からシンクロナイザーリングの歯
のチャンファ前端に達するシフトストローク位置Ｐ７、
Ｐ５の区間の操作速度に基づいて求める例を示したが、
平均シフト操作速度はギヤイン時における操作速度に基
づいて求めても運転者の癖を反映させることができる。
このギヤイン時における平均シフト操作速度求める場合
は、同期装置の同期終了位置Ｐ７ａ、Ｐ５ａからギヤイ
ン最終シフトストローク位置Ｐ１１、Ｐ１までの所定区
間の操作速度に基づいて求めることが望ましい。
【００４５】
【発明の効果】本発明による変速機のシフトアシスト装
置は以上のように構成されているので、以下に述べる作
用効果を奏する。
置は以上のように構成されているので、以下に述べる作
用効果を奏する。
【００４６】即ち、本発明によれば、所定のシフトシフ
トストローク領域での平均シフト操作速度に基づいてシ
フトアシスト用電動モータの駆動電力を演算し、該演算
した駆動電力で電動モータを駆動せしめるように構成し
たので、運転者の癖を反映したシフトアシスト力を得る
ことができる。
トストローク領域での平均シフト操作速度に基づいてシ
フトアシスト用電動モータの駆動電力を演算し、該演算
した駆動電力で電動モータを駆動せしめるように構成し
たので、運転者の癖を反映したシフトアシスト力を得る
ことができる。
【図１】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を備えた変速機構の概略構成図。
スト装置を備えた変速機構の概略構成図。
【図２】図１に示す変速機の歯車機構を示す概略構成
図。
図。
【図３】図２の変速機に装備される同期装置の断面図。
【図４】図１に示す変速機構の変速レバーのシフトパタ
ーンを示す図。
ーンを示す図。
【図５】図１に示す変速機構を構成するシフト機構の要
部斜視図。
部斜視図。
【図６】図２に示す同期装置のクラッチスリーブのシフ
トストローク位置とシフトアシスト装置の電動モータに
印加する電圧との関係を示す説明図。
トストローク位置とシフトアシスト装置の電動モータに
印加する電圧との関係を示す説明図。
【図７】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を構成するコントローラのシフトアシスト制御
の動作手順を示すフローチャート。
スト装置を構成するコントローラのシフトアシスト制御
の動作手順を示すフローチャート。
【図８】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を構成するコントローラの平均シフト操作速度
を求める制御の動作手順を示すフローチャート。
スト装置を構成するコントローラの平均シフト操作速度
を求める制御の動作手順を示すフローチャート。
２：変速機 ２１：変速機の入力軸 ２２：変速機の出力軸 ２３：変速機のカウンターシャフト ２４１：駆動歯車（第５速歯車） ２４１ａ：ドッグ歯 ２４２：第４速歯車 ２４２ａ：ドッグ歯 ２４３：第３速歯車 ２４４：第２速歯車 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ：同期装置 ２６１、２６２、２６３、２６４、２６５、２６６：カ
ウンター歯車 ２５１：クラッチハブ ２５２：クラッチスリーブ ２５３：キー ２５４：キースプリング ２５５、２５６：シンクロナイザーリング ３：変速レバー ３１：変速レバーのノブ ４：シフトノブスイッチ ４１：第１のスイッチ（ＳＷＩ） ４２：第２のスイッチ（ＳＷ２） ５：変速操作機構 ６：シフト機構 ６１：プッシュプルケーブル ６２：コントロールレバー ６３：コントロールロッド ６４：シフトレバー ６５１、６５２、６５３：シフトロッド ６６１、６６２、６６３：シフトブロック ７：セレクト機構 ７１：プッシュプルケーブル ７２：セレクトレバー ７５：セレクト位置検出センサー（ＳＥＳ） ８：シフトアシスト装置 ８１：電動モータ（Ｍ１） ８２：減速機 ８３：作動レバー ８４：連結ロッド ８５：シフトストロークセンサー（ＳＩＳ） ８６：ロッド ８７：レバー ９：クラッチペダル ９１：クラッチペダルスイッチ（ＳＷ３） １０：コントローラ
ウンター歯車 ２５１：クラッチハブ ２５２：クラッチスリーブ ２５３：キー ２５４：キースプリング ２５５、２５６：シンクロナイザーリング ３：変速レバー ３１：変速レバーのノブ ４：シフトノブスイッチ ４１：第１のスイッチ（ＳＷＩ） ４２：第２のスイッチ（ＳＷ２） ５：変速操作機構 ６：シフト機構 ６１：プッシュプルケーブル ６２：コントロールレバー ６３：コントロールロッド ６４：シフトレバー ６５１、６５２、６５３：シフトロッド ６６１、６６２、６６３：シフトブロック ７：セレクト機構 ７１：プッシュプルケーブル ７２：セレクトレバー ７５：セレクト位置検出センサー（ＳＥＳ） ８：シフトアシスト装置 ８１：電動モータ（Ｍ１） ８２：減速機 ８３：作動レバー ８４：連結ロッド ８５：シフトストロークセンサー（ＳＩＳ） ８６：ロッド ８７：レバー ９：クラッチペダル ９１：クラッチペダルスイッチ（ＳＷ３） １０：コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 変速レバーに連結され変速機の同期装置
を作動をせしめるシフト機構を、該変速レバーのシフト
動作方向と同方向に作動せしめるための電動モータを備
えた変速機のシフトアシスト装置において、 該シフト機構のシフトストローク位置を検出するシフト
ストロークセンサーと、 該変速レバーの第１のシフト方向および第２のシフト方
向への作動に対応した信号を出力するシフト方向検出手
段と、 該シフトストロークセンサーおよび該シフト方向検出手
段の検出信号に基づいて駆動信号を該電動モータに出力
するコントローラと、を具備し、 該コントローラは、該変速レバーのシフト方向と該シフ
ト機構のシフトストローク位置に基づいてギヤ抜き操作
時またはギヤイン操作時を判定し、ギヤ抜き操作時また
はギヤイン操作時におけるシフト操作速度を検出すると
ともに平均シフト操作速度を求め、該平均シフト操作速
度に基づいて該電動モータの駆動電力を演算し、該演算
した駆動電力で該電動モータを駆動せしめる、 ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置。 - 【請求項２】 ギヤ抜き操作時におけるシフト操作速度
は、該同期装置のクラッチスリーブとドッグ歯との噛合
が解除するシフトストローク位置からニュートラル位置
までの所定区間の操作速度である、請求項１記載の変速
機のシフトアシスト装置。 - 【請求項３】 ギヤイン操作時におけるシフト操作速度
は、該同期装置の同期終了位置からギヤイン最終シフト
ストローク位置までの所定区間の操作速度である、請求
項１記載の変速機のシフトアシスト装置。 - 【請求項４】 該電動モータを駆動せしめる駆動電力
は、シフトストローク位置に対応して設定された初期設
定電力と、該ギヤ抜き操作時における平均シフト操作速
度に基づいて算出された補正電力とを加算して求める、
請求項１記載の変速機のシフトアシスト装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000196956A JP4622053B2 (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | 変速機のシフトアシスト装置 |
| DE60105502T DE60105502T2 (de) | 2000-06-29 | 2001-06-26 | Getriebe-Hilfsschaltvorrichtung |
| US09/891,170 US6564662B2 (en) | 2000-06-29 | 2001-06-26 | Shift-assisting device for a transmission |
| EP01114786A EP1167836B1 (en) | 2000-06-29 | 2001-06-26 | Shift-assisting device for a transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000196956A JP4622053B2 (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | 変速機のシフトアシスト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002013632A true JP2002013632A (ja) | 2002-01-18 |
| JP4622053B2 JP4622053B2 (ja) | 2011-02-02 |
Family
ID=18695366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000196956A Expired - Fee Related JP4622053B2 (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | 変速機のシフトアシスト装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6564662B2 (ja) |
| EP (1) | EP1167836B1 (ja) |
| JP (1) | JP4622053B2 (ja) |
| DE (1) | DE60105502T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10290288B4 (de) * | 2001-01-31 | 2012-09-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Erkennung der Synchronposition und des Endes des Synchronisiervorgangs eines automatisierten Schaltgetriebes |
| JP4412056B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2010-02-10 | 株式会社デンソー | 自動変速機の変速操作装置 |
| DE502007005356D1 (de) * | 2007-08-07 | 2010-11-25 | Hoerbiger & Co | Schaltkraft-Unterstützungsvorrichtung |
| US8893571B2 (en) | 2007-08-17 | 2014-11-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Transmission shift assembly for a vehicle and a method of monitoring the same |
| US9043100B2 (en) | 2007-08-17 | 2015-05-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Transmission shift assembly for a vehicle and a method of monitoring the same |
| DE102008001688A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Anordnung zum Unterstützen von manuellen Schaltungen |
| JP4909385B2 (ja) * | 2009-07-24 | 2012-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機 |
| US8788158B2 (en) * | 2011-06-21 | 2014-07-22 | Sl Corporation | Shifting device for vehicle and shifting system using the same |
| KR101339247B1 (ko) * | 2011-11-30 | 2014-01-06 | 기아자동차 주식회사 | 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 상기 방법을 사용하는 하이브리드 자동차 |
| JP2014149021A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速装置 |
| JP2014149019A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速装置 |
| KR20210124587A (ko) * | 2020-04-06 | 2021-10-15 | 현대자동차주식회사 | 전기차 변속기 제어방법 |
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