JPH11201277A - 歯車式変速機の自動変速装置 - Google Patents
歯車式変速機の自動変速装置Info
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- JPH11201277A JPH11201277A JP10018154A JP1815498A JPH11201277A JP H11201277 A JPH11201277 A JP H11201277A JP 10018154 A JP10018154 A JP 10018154A JP 1815498 A JP1815498 A JP 1815498A JP H11201277 A JPH11201277 A JP H11201277A
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- motor
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
-
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
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- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2003—Electrical actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯車式変速機を自動変速できるコンパクトな
自動変速装置の提供を目的とする。 【構成】 正逆転可能なセレクトモーター２と、このセ
レクトモーター２の回転がギヤ４，６を介し伝達される
一端を歯車式変速機のセレクトシフトロッド９に連結さ
れたセレクトシフトスリーブ７を備え、また、セレクト
モーター１０により回転されるギヤ１２と噛み合い、中
間軸１４を支点として揺動する揺動ギヤ１３と、揺動ギ
ヤ１３に一端を連結され、他端を前記セレクトシフトス
リーブ７に連結してなるコネクティングロッド１６を備
えて構成する。
自動変速装置の提供を目的とする。 【構成】 正逆転可能なセレクトモーター２と、このセ
レクトモーター２の回転がギヤ４，６を介し伝達される
一端を歯車式変速機のセレクトシフトロッド９に連結さ
れたセレクトシフトスリーブ７を備え、また、セレクト
モーター１０により回転されるギヤ１２と噛み合い、中
間軸１４を支点として揺動する揺動ギヤ１３と、揺動ギ
ヤ１３に一端を連結され、他端を前記セレクトシフトス
リーブ７に連結してなるコネクティングロッド１６を備
えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、歯車式変速機の自動
変速装置に関するものである。
変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、手動の歯車式変速機
のメカニズムをそのまま使用し、コンピューターにより
油圧装置を介して変速操作を自動化したものが存在する
が、クラッチ用，シフト用，セレクト用の３つのシリン
ダと、これらを駆動する多数の電磁弁が必要で、構造が
複雑で大型の装置となり、高価なものとなってしまうと
いう問題点があった。また、歯車式変速機のセレクトま
たはシフトのアクチュエーターにモーターを使用したも
のとして、例えば特公昭６１−５１４９７号公報に開示
されているものが存在するが、この装置ではセレクトラ
インの数だけモーターが必要となり、複数のモーター及
びソレノイドが使用されて、構造が複雑で大型の装置と
なってしまい、高価なものとなるという問題点があっ
た。
のメカニズムをそのまま使用し、コンピューターにより
油圧装置を介して変速操作を自動化したものが存在する
が、クラッチ用，シフト用，セレクト用の３つのシリン
ダと、これらを駆動する多数の電磁弁が必要で、構造が
複雑で大型の装置となり、高価なものとなってしまうと
いう問題点があった。また、歯車式変速機のセレクトま
たはシフトのアクチュエーターにモーターを使用したも
のとして、例えば特公昭６１−５１４９７号公報に開示
されているものが存在するが、この装置ではセレクトラ
インの数だけモーターが必要となり、複数のモーター及
びソレノイドが使用されて、構造が複雑で大型の装置と
なってしまい、高価なものとなるという問題点があっ
た。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、既存の歯車式変速機を
自動変速できる小型の自動変速装置を提供せんことを目
的とし、その第１の要旨は、セレクトシフトロッドを軸
回転方向に回動させて内部のシフトフォークのラインを
セレクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に
移動させて連動する前記シフトフォークによってギヤの
シフトを完了させるように構成した歯車式変速機の、前
記セレクトシフトロッドに連結されて、前記セレクト動
作及びシフト動作を実行する自動変速装置であって、該
自動変速装置には、前記セレクト動作を実行するセレク
ト機構と、前記シフト動作を実行するシフト機構が組込
まれ、前記セレクト機構は、正逆回転可能で指定の回転
角度に制御可能なセレクトモーターと、該セレクトモー
ターの回転がギヤを介し伝達され一端を前記セレクトシ
フトロッドに連結されてなるセレクトシフトスリーブを
備えているとともに、前記シフト機構は、正逆回転制御
可能なシフトモーターと、該シフトモーターにより回転
されるギヤと噛み合い中間軸を支点として揺動する揺動
ギヤと、該揺動ギヤの中間軸と離れた位置に一端を連結
され他端を前記セレクトシフトスリーブの他端に連結し
てなるコネクティングロッドを備えていることである。
また、第２の要旨は、前記コネクティングロッドの少な
くとも一端側が球面軸受もしくはユニバーサルジョイン
トにて連結されていることである。また、第３の要旨
は、前記シフト機構を構成する前記ギヤがウォームギヤ
であり、前記揺動ギヤがウォームホイールギヤであるこ
とである。また、第４の要旨は、前記シフト機構を構成
する前記ギヤが、平歯車または斜歯歯車からなるピニオ
ンギヤであり、前記揺動ギヤが該ピニオンギヤと噛み合
う扇形ホイールギヤであることである。
点に鑑み案出したものであって、既存の歯車式変速機を
自動変速できる小型の自動変速装置を提供せんことを目
的とし、その第１の要旨は、セレクトシフトロッドを軸
回転方向に回動させて内部のシフトフォークのラインを
セレクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に
移動させて連動する前記シフトフォークによってギヤの
シフトを完了させるように構成した歯車式変速機の、前
記セレクトシフトロッドに連結されて、前記セレクト動
作及びシフト動作を実行する自動変速装置であって、該
自動変速装置には、前記セレクト動作を実行するセレク
ト機構と、前記シフト動作を実行するシフト機構が組込
まれ、前記セレクト機構は、正逆回転可能で指定の回転
角度に制御可能なセレクトモーターと、該セレクトモー
ターの回転がギヤを介し伝達され一端を前記セレクトシ
フトロッドに連結されてなるセレクトシフトスリーブを
備えているとともに、前記シフト機構は、正逆回転制御
可能なシフトモーターと、該シフトモーターにより回転
されるギヤと噛み合い中間軸を支点として揺動する揺動
ギヤと、該揺動ギヤの中間軸と離れた位置に一端を連結
され他端を前記セレクトシフトスリーブの他端に連結し
てなるコネクティングロッドを備えていることである。
また、第２の要旨は、前記コネクティングロッドの少な
くとも一端側が球面軸受もしくはユニバーサルジョイン
トにて連結されていることである。また、第３の要旨
は、前記シフト機構を構成する前記ギヤがウォームギヤ
であり、前記揺動ギヤがウォームホイールギヤであるこ
とである。また、第４の要旨は、前記シフト機構を構成
する前記ギヤが、平歯車または斜歯歯車からなるピニオ
ンギヤであり、前記揺動ギヤが該ピニオンギヤと噛み合
う扇形ホイールギヤであることである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は第１実施例の自動変速装置の断面構成図で
あり、自動変速装置１は、正逆回転可能で指定の回転角
度に制御可能なセレクトモーター２を備え、ハウジング
３内には、セレクトモーター２のモーター軸２ａに固定
された扇形のセレクトドライブギヤ４が設けられてお
り、このセレクトドライブギヤ４の右端には前記セレク
トモーター２の回転角度を検出するセレクトセンサー５
が取り付けられている。
する。図１は第１実施例の自動変速装置の断面構成図で
あり、自動変速装置１は、正逆回転可能で指定の回転角
度に制御可能なセレクトモーター２を備え、ハウジング
３内には、セレクトモーター２のモーター軸２ａに固定
された扇形のセレクトドライブギヤ４が設けられてお
り、このセレクトドライブギヤ４の右端には前記セレク
トモーター２の回転角度を検出するセレクトセンサー５
が取り付けられている。
【０００５】また、このセレクトドライブギヤ４は軸方
向に長い歯部を有しており、このセレクトドライブギヤ
４には扇形のセレクトドリブンギヤ６が噛み合わされ、
セレクトドリブンギヤ６はセレクトシフトスリーブ７と
一体形成されたものとなっており、セレクトシフトスリ
ーブ７は、ハウジング３に軸受８を介し回転可能で、か
つ軸方向へ移動可能に設けられており、このセレクトシ
フトスリーブ７の図示左端には凹み状に球面凹部７ａが
形成されており、他端側はハウジング３の外側へ突出し
て図示しない歯車式変速機から延出されたセレクトシフ
トロッド９に連結されている。このセレクトモーター２
とセレクトドライブギヤ４とセレクトドリブンギヤ６と
セレクトシフトスリーブ７と前記セレクトセンサー５で
セレクト機構が構成されている。
向に長い歯部を有しており、このセレクトドライブギヤ
４には扇形のセレクトドリブンギヤ６が噛み合わされ、
セレクトドリブンギヤ６はセレクトシフトスリーブ７と
一体形成されたものとなっており、セレクトシフトスリ
ーブ７は、ハウジング３に軸受８を介し回転可能で、か
つ軸方向へ移動可能に設けられており、このセレクトシ
フトスリーブ７の図示左端には凹み状に球面凹部７ａが
形成されており、他端側はハウジング３の外側へ突出し
て図示しない歯車式変速機から延出されたセレクトシフ
トロッド９に連結されている。このセレクトモーター２
とセレクトドライブギヤ４とセレクトドリブンギヤ６と
セレクトシフトスリーブ７と前記セレクトセンサー５で
セレクト機構が構成されている。
【０００６】また、ハウジング３の下部には正逆回転可
能なシフトモーター１０が設けられており、このシフト
モーター１０のモーター軸１０ａには、両端をベアリン
グ１１，１１を介し回転可能に支持されたウォームギヤ
１２が連結固定されており、このウォームギヤ１２には
扇形に形成されたウォームホイールギヤ１３が噛み合わ
されており、このウォームホイールギヤ１３は中間軸１
４を支点として揺動可能で、揺動範囲を規制するストッ
パー１５，１５がハウジング３に取り付けられている。
能なシフトモーター１０が設けられており、このシフト
モーター１０のモーター軸１０ａには、両端をベアリン
グ１１，１１を介し回転可能に支持されたウォームギヤ
１２が連結固定されており、このウォームギヤ１２には
扇形に形成されたウォームホイールギヤ１３が噛み合わ
されており、このウォームホイールギヤ１３は中間軸１
４を支点として揺動可能で、揺動範囲を規制するストッ
パー１５，１５がハウジング３に取り付けられている。
【０００７】また、このウォームホイールギヤ１３に
は、前記中間軸１４から離れた外周側にコネクティング
ロッド１６の一端側の第１連結子１６ａが連結されてお
り、また、コネクティングロッド１６の他端側には球面
状に形成した第２連結子１６ｂが形成されており、この
第２連結子１６ｂは前記セレクトシフトスリーブ７の球
面凹部７ａ内に回動可能に係合連結されている。前記シ
フトモーター１０，ウォームギヤ１２，ウォームホイー
ルギヤ１３，コネクティングロッド１６，セレクトシフ
トスリーブ７によりシフト機構が構成されており、セレ
クトシフトスリーブ７の軸方向の移動量を検知する図示
しないストロークセンサーが設けられている。
は、前記中間軸１４から離れた外周側にコネクティング
ロッド１６の一端側の第１連結子１６ａが連結されてお
り、また、コネクティングロッド１６の他端側には球面
状に形成した第２連結子１６ｂが形成されており、この
第２連結子１６ｂは前記セレクトシフトスリーブ７の球
面凹部７ａ内に回動可能に係合連結されている。前記シ
フトモーター１０，ウォームギヤ１２，ウォームホイー
ルギヤ１３，コネクティングロッド１６，セレクトシフ
トスリーブ７によりシフト機構が構成されており、セレ
クトシフトスリーブ７の軸方向の移動量を検知する図示
しないストロークセンサーが設けられている。
【０００８】なお、歯車式変速機は、外方へ延出された
前記セレクトシフトロッド９を軸回転方向に回動させる
ことにより、図３のセレクト動作図に示すように、歯車
式変速機内部のシフト方向のラインをセレクトできるも
のであり、図３に示すように、セレクトシフトロッド９
を軸回転方向に時計回りに回して、例えば１速または２
速位置にセレクトでき、また、反時計方向に回して５速
位置にセレクトでき、また、中央部で３速及び４速の位
置にセレクトできるものである。このようにして、内部
のシフト方向のラインをセレクトした後に、セレクトシ
フトロッド９を軸方向に移動させて内部のシフトフォー
クを連動させ、図４のシフトパターン図で示すように、
内部のギヤを所定の１速または２速等の位置にシフトさ
せて変速操作を完了することができるものとなってい
る。
前記セレクトシフトロッド９を軸回転方向に回動させる
ことにより、図３のセレクト動作図に示すように、歯車
式変速機内部のシフト方向のラインをセレクトできるも
のであり、図３に示すように、セレクトシフトロッド９
を軸回転方向に時計回りに回して、例えば１速または２
速位置にセレクトでき、また、反時計方向に回して５速
位置にセレクトでき、また、中央部で３速及び４速の位
置にセレクトできるものである。このようにして、内部
のシフト方向のラインをセレクトした後に、セレクトシ
フトロッド９を軸方向に移動させて内部のシフトフォー
クを連動させ、図４のシフトパターン図で示すように、
内部のギヤを所定の１速または２速等の位置にシフトさ
せて変速操作を完了することができるものとなってい
る。
【０００９】前記自動変速装置１の構成において、シフ
トモーター１０が停止状態で前記セレクトモーター２が
駆動されると、セレクトドライブギヤ４からセレクトド
リブンギヤ６に回転力が伝達されてセレクトシフトスリ
ーブ７が軸回転方向に回動され、これにより連結されて
いる歯車式変速機のセレクトシフトロッド９が軸回転方
向に回動されてセレクト動作が行われる。また、その後
にセレクトモーター２の停止状態においてシフトモータ
ー１０が駆動されると、ウォームギヤ１２が回転され
て、ウォームホイールギヤ１３により減速され、ウォー
ムホイールギヤ１３が中間軸１４を支点として揺動する
こととなり、これにより前記コネクティングロッド１６
がウォームホイールギヤ１３の揺動運動に連動して軸方
向へ移動され、これによりセレクトシフトスリーブ７が
軸方向移動してセレクトシフトロッド９を軸方向に移動
させてシフト動作が行えるものである。このようなセレ
クト動作及びシフト動作時に、前記セレクトセンサー５
及び図示しないストロークセンサーにより前記セレクト
モーター２及びシフトモーター１０が正確に制御される
ものである。
トモーター１０が停止状態で前記セレクトモーター２が
駆動されると、セレクトドライブギヤ４からセレクトド
リブンギヤ６に回転力が伝達されてセレクトシフトスリ
ーブ７が軸回転方向に回動され、これにより連結されて
いる歯車式変速機のセレクトシフトロッド９が軸回転方
向に回動されてセレクト動作が行われる。また、その後
にセレクトモーター２の停止状態においてシフトモータ
ー１０が駆動されると、ウォームギヤ１２が回転され
て、ウォームホイールギヤ１３により減速され、ウォー
ムホイールギヤ１３が中間軸１４を支点として揺動する
こととなり、これにより前記コネクティングロッド１６
がウォームホイールギヤ１３の揺動運動に連動して軸方
向へ移動され、これによりセレクトシフトスリーブ７が
軸方向移動してセレクトシフトロッド９を軸方向に移動
させてシフト動作が行えるものである。このようなセレ
クト動作及びシフト動作時に、前記セレクトセンサー５
及び図示しないストロークセンサーにより前記セレクト
モーター２及びシフトモーター１０が正確に制御される
ものである。
【００１０】本例では、ウォームギヤ１２とウォームホ
イールギヤ１３によりシフトモーター１０の回転が減速
されるため、シフトモーター１０は小容量のモーターで
あっても、大きなシフト方向への荷重を得ることができ
るものとなる。なお、前記コネクティングロッド１６と
セレクトシフトスリーブ７は球面凹部７ａ内に第２連結
子１６ｂが係合され、球面軸受で連結されているため、
セレクトシフトスリーブ７は軸方向へ良好に移動できる
とともに、また軸回転方向にも良好に回転できるものと
なっている。
イールギヤ１３によりシフトモーター１０の回転が減速
されるため、シフトモーター１０は小容量のモーターで
あっても、大きなシフト方向への荷重を得ることができ
るものとなる。なお、前記コネクティングロッド１６と
セレクトシフトスリーブ７は球面凹部７ａ内に第２連結
子１６ｂが係合され、球面軸受で連結されているため、
セレクトシフトスリーブ７は軸方向へ良好に移動できる
とともに、また軸回転方向にも良好に回転できるものと
なっている。
【００１１】なお、この球面凹部７ａと第２連結子１６
ｂによる球面軸受構造に代えて、ユニバーサルジョイン
トで前記コネクティングロッド１６とセレクトシフトス
リーブ７を連結しても良い。なお、さらに第１連結子１
６ａと前記ウォームホイールギヤ１３の連結部において
も、球面軸受構造を採用するか、若しくはユニバーサル
ジョイントを用いて、より良好な作動状態を得ることが
できる。
ｂによる球面軸受構造に代えて、ユニバーサルジョイン
トで前記コネクティングロッド１６とセレクトシフトス
リーブ７を連結しても良い。なお、さらに第１連結子１
６ａと前記ウォームホイールギヤ１３の連結部において
も、球面軸受構造を採用するか、若しくはユニバーサル
ジョイントを用いて、より良好な作動状態を得ることが
できる。
【００１２】次に、図２は第２実施例を示すものであ
り、前記第１実施例と同一部材については同一符号を付
して説明する。本例では、セレクト機構は前記第１実施
例と同様なものであるが、シフト機構にピニオンギヤ２
０が使用されており、このピニオンギヤ２０は平歯車ま
たは斜歯歯車で構成されており、また、このピニオンギ
ヤ２０と噛み合い中間軸１４を支点として揺動する扇形
ホイールギヤ２１が用いられており、この扇形ホイール
ギヤ２１は前記ピニオンギヤ２０が平歯車で構成されて
いる時には、平歯車と噛み合う平歯を備え、また、ピニ
オンギヤ２０が斜歯歯車で構成されている時には、この
斜歯歯車と噛み合う斜歯を形成したもので構成される。
り、前記第１実施例と同一部材については同一符号を付
して説明する。本例では、セレクト機構は前記第１実施
例と同様なものであるが、シフト機構にピニオンギヤ２
０が使用されており、このピニオンギヤ２０は平歯車ま
たは斜歯歯車で構成されており、また、このピニオンギ
ヤ２０と噛み合い中間軸１４を支点として揺動する扇形
ホイールギヤ２１が用いられており、この扇形ホイール
ギヤ２１は前記ピニオンギヤ２０が平歯車で構成されて
いる時には、平歯車と噛み合う平歯を備え、また、ピニ
オンギヤ２０が斜歯歯車で構成されている時には、この
斜歯歯車と噛み合う斜歯を形成したもので構成される。
【００１３】この扇形ホイールギヤ２１の中間軸１４と
離れた位置にはコネクティングロッド１６の第１連結子
１６ａが連結されており、コネクティングロッド１６の
他端の球面軸受１６ｂが前記セレクトシフトスリーブ７
の球面凹部７ａ内に係合連結されている。この第２実施
例の構成では、ピニオンギヤ２０と扇形ホイールギヤ２
１が用いられており、耐久性及び信頼性が高められたも
のとなっている。
離れた位置にはコネクティングロッド１６の第１連結子
１６ａが連結されており、コネクティングロッド１６の
他端の球面軸受１６ｂが前記セレクトシフトスリーブ７
の球面凹部７ａ内に係合連結されている。この第２実施
例の構成では、ピニオンギヤ２０と扇形ホイールギヤ２
１が用いられており、耐久性及び信頼性が高められたも
のとなっている。
【００１４】なお、この第２実施例の作用については、
前記第１実施例のものと同様であり、セレクトモーター
２の回転によりセレクトシフトスリーブ７が軸回転方向
に回動されるものであり、シフトモーター１０の回転に
よりピニオンギヤ２０及び扇形ホイールギヤ２１を介し
て減速されて、さらにコネクティングロッド１６を介在
させて軸方向へ前記セレクトシフトスリーブ７が移動さ
れるものである。
前記第１実施例のものと同様であり、セレクトモーター
２の回転によりセレクトシフトスリーブ７が軸回転方向
に回動されるものであり、シフトモーター１０の回転に
よりピニオンギヤ２０及び扇形ホイールギヤ２１を介し
て減速されて、さらにコネクティングロッド１６を介在
させて軸方向へ前記セレクトシフトスリーブ７が移動さ
れるものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、セレクトシフトロッドを軸回
転方向に回動させて内部のシフトフォークのラインをセ
レクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に移
動させて連動する前記シフトフォークによってギヤのシ
フトを完了させるように構成した歯車式変速機の、前記
セレクトシフトロッドに連結されて、前記セレクト動作
及びシフト動作を実行する自動変速装置であって、該自
動変速装置には、前記セレクト動作を実行するセレクト
機構と、前記シフト動作を実行するシフト機構が組込ま
れ、前記セレクト機構は、正逆回転可能で指定の回転角
度に制御可能なセレクトモーターと、該セレクトモータ
ーの回転がギヤを介し伝達され一端を前記セレクトシフ
トロッドに連結されてなるセレクトシフトスリーブを備
えているとともに、前記シフト機構は、正逆回転制御可
能なシフトモーターと、該シフトモーターにより回転さ
れるギヤと噛み合い中間軸を支点として揺動する揺動ギ
ヤと、該揺動ギヤの中間軸と離れた位置に一端を連結さ
れ他端を前記セレクトシフトスリーブの他端に連結して
なるコネクティングロッドを備えていることにより、セ
レクト動作時には、シフトモーターが停止された状態で
セレクトモーターが駆動されて、これによりセレクトシ
フトスリーブが軸回転方向に回動されて、歯車式変速機
のセレクトシフトロッドを軸回転方向に回動させること
ができ、また、シフト動作時には、セレクトモーターが
停止された状態でシフトモーターが回転されて、ギヤを
介し揺動ギヤが揺動し、揺動ギヤに連結されているコネ
クティングロッドを介しセレクトシフトスリーブが軸方
向へ移動して、歯車式変速機のセレクトシフトロッドを
軸方向に移動させることができ、コンパクトな構造によ
り良好に歯車式変速機のセレクト動作及びシフト動作を
自動的に行うことができるものとなる。
転方向に回動させて内部のシフトフォークのラインをセ
レクトし、次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に移
動させて連動する前記シフトフォークによってギヤのシ
フトを完了させるように構成した歯車式変速機の、前記
セレクトシフトロッドに連結されて、前記セレクト動作
及びシフト動作を実行する自動変速装置であって、該自
動変速装置には、前記セレクト動作を実行するセレクト
機構と、前記シフト動作を実行するシフト機構が組込ま
れ、前記セレクト機構は、正逆回転可能で指定の回転角
度に制御可能なセレクトモーターと、該セレクトモータ
ーの回転がギヤを介し伝達され一端を前記セレクトシフ
トロッドに連結されてなるセレクトシフトスリーブを備
えているとともに、前記シフト機構は、正逆回転制御可
能なシフトモーターと、該シフトモーターにより回転さ
れるギヤと噛み合い中間軸を支点として揺動する揺動ギ
ヤと、該揺動ギヤの中間軸と離れた位置に一端を連結さ
れ他端を前記セレクトシフトスリーブの他端に連結して
なるコネクティングロッドを備えていることにより、セ
レクト動作時には、シフトモーターが停止された状態で
セレクトモーターが駆動されて、これによりセレクトシ
フトスリーブが軸回転方向に回動されて、歯車式変速機
のセレクトシフトロッドを軸回転方向に回動させること
ができ、また、シフト動作時には、セレクトモーターが
停止された状態でシフトモーターが回転されて、ギヤを
介し揺動ギヤが揺動し、揺動ギヤに連結されているコネ
クティングロッドを介しセレクトシフトスリーブが軸方
向へ移動して、歯車式変速機のセレクトシフトロッドを
軸方向に移動させることができ、コンパクトな構造によ
り良好に歯車式変速機のセレクト動作及びシフト動作を
自動的に行うことができるものとなる。
【００１６】また、前記コネクティングロッドの少なく
とも一端側が球面軸受もしくはユニバーサルジョイント
にて連結されていることにより、コネクティングロッド
に対しセレクトシフトスリーブが円滑に軸回転方向に回
動することができるものとなる。
とも一端側が球面軸受もしくはユニバーサルジョイント
にて連結されていることにより、コネクティングロッド
に対しセレクトシフトスリーブが円滑に軸回転方向に回
動することができるものとなる。
【００１７】また、前記シフト機構を構成する前記ギヤ
がウォームギヤであり、前記揺動ギヤがウォームホイー
ルギヤであることにより、ウォームギヤとウォームホイ
ールギヤを介しシフトモーターの回転を良好に減速する
ことができ、シフトモーターは小容量のモーターであっ
ても大きなシフト方向の荷重を得ることができる効果を
有する。
がウォームギヤであり、前記揺動ギヤがウォームホイー
ルギヤであることにより、ウォームギヤとウォームホイ
ールギヤを介しシフトモーターの回転を良好に減速する
ことができ、シフトモーターは小容量のモーターであっ
ても大きなシフト方向の荷重を得ることができる効果を
有する。
【００１８】また、前記シフト機構を構成する前記ギヤ
が、平歯車または斜歯歯車からなるピニオンギヤであ
り、前記揺動ギヤが該ピニオンギヤと噛み合う扇形ホイ
ールギヤであることにより、ピニオンギヤと扇形ホイー
ルギヤの噛み合わせにより耐久性及び信頼性を高めるこ
とができる効果を有する。
が、平歯車または斜歯歯車からなるピニオンギヤであ
り、前記揺動ギヤが該ピニオンギヤと噛み合う扇形ホイ
ールギヤであることにより、ピニオンギヤと扇形ホイー
ルギヤの噛み合わせにより耐久性及び信頼性を高めるこ
とができる効果を有する。
【図１】第１実施例の自動変速装置の断面構成図であ
る。
る。
【図２】第２実施例の自動変速装置の断面構成図であ
る。
る。
【図３】セレクト動作の説明図である。
【図４】シフトパターン図である。
１ 自動変速装置 ２ セレクトモーター ３ ハウジング ４ セレクトドライブギヤ ５ セレクトセンサー ６ セレクトドリブンギヤ ７ セレクトシフトスリーブ ７ａ 球面凹部 ９ セレクトシフトロッド １０ シフトモーター １２ ウォームギヤ １３ ウォームホイールギヤ １４ 中間軸 １６ コネクティングロッド １６ａ 第１連結子 １６ｂ 第２連結子（球面軸受） ２０ ピニオンギヤ ２１ 扇形ホイールギヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 セレクトシフトロッドを軸回転方向に回
動させて内部のシフトフォークのラインをセレクトし、
次に前記セレクトシフトロッドを軸方向に移動させて連
動する前記シフトフォークによってギヤのシフトを完了
させるように構成した歯車式変速機の、前記セレクトシ
フトロッドに連結されて、前記セレクト動作及びシフト
動作を実行する自動変速装置であって、該自動変速装置
には、前記セレクト動作を実行するセレクト機構と、前
記シフト動作を実行するシフト機構が組込まれ、前記セ
レクト機構は、正逆回転可能で指定の回転角度に制御可
能なセレクトモーターと、該セレクトモーターの回転が
ギヤを介し伝達され一端を前記セレクトシフトロッドに
連結されてなるセレクトシフトスリーブを備えていると
ともに、前記シフト機構は、正逆回転制御可能なシフト
モーターと、該シフトモーターにより回転されるギヤと
噛み合い中間軸を支点として揺動する揺動ギヤと、該揺
動ギヤの中間軸と離れた位置に一端を連結され他端を前
記セレクトシフトスリーブの他端に連結してなるコネク
ティングロッドを備えていることを特徴とする歯車式変
速機の自動変速装置。 - 【請求項２】 前記コネクティングロッドの少なくとも
一端側が球面軸受もしくはユニバーサルジョイントにて
連結されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車
式変速機の自動変速装置。 - 【請求項３】 前記シフト機構を構成する前記ギヤがウ
ォームギヤであり、前記揺動ギヤがウォームホイールギ
ヤであることを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の歯車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項４】 前記シフト機構を構成する前記ギヤが、
平歯車または斜歯歯車からなるピニオンギヤであり、前
記揺動ギヤが該ピニオンギヤと噛み合う扇形ホイールギ
ヤであることを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の歯車式変速機の自動変速装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10018154A JPH11201277A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
| KR1019980048634A KR19990066815A (ko) | 1998-01-12 | 1998-11-13 | 치차식 변속기의 자동변속장치 |
| US09/222,758 US6062097A (en) | 1998-01-12 | 1998-12-30 | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
| DE69903756T DE69903756T2 (de) | 1998-01-12 | 1999-01-06 | Automatischer Schalt-Mechanismus für ein Getriebe |
| EP99300074A EP0928911B1 (en) | 1998-01-12 | 1999-01-06 | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10018154A JPH11201277A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11201277A true JPH11201277A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11963707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10018154A Pending JPH11201277A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6062097A (ja) |
| EP (1) | EP0928911B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11201277A (ja) |
| KR (1) | KR19990066815A (ja) |
| DE (1) | DE69903756T2 (ja) |
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1998
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- 1998-11-13 KR KR1019980048634A patent/KR19990066815A/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-12-30 US US09/222,758 patent/US6062097A/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-01-06 DE DE69903756T patent/DE69903756T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-06 EP EP99300074A patent/EP0928911B1/en not_active Expired - Lifetime
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