JP2005500493A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 自動車の原動機と変速機との間に配置されている、自動化された摩擦クラッチの制御方法であって、該方法では
   パワートレインの作動状態量を検出しかつクラッチを制御して、クラッチが実質的に原動機トルクに依存している成分とスリップに依存している成分とから合成されているクラッチトルクを伝達するようにし、ここで
   原動機トルクに依存している成分はパワートレインの作動状態量に相応して計算されかつ調整器のｉ成分に相応して適応化されかつ
   スリップに依存している成分は調整器によって、実際スリップとパワートレインの作動状態量から突き止められる目標スリップとの間の偏差に相応して突き止められ、
   調整器のパラメータはパワートレインの作動状態量から計算されかつクラッチトルクの原動機トルクに依存した成分は調整器のｉ成分によって、該ｉ成分が小さくなる方向に適応化される
   摩擦クラッチの制御方法。
2. パワートレインの作動状態量に依存して、クラッチトルクの、実質的に原動機トルクに依存している部分とクラッチトルクのスリップに依存している成分とを調整器および適応化を迂回してパワートレインの作動状態量からだけで計算する
   請求項１記載の方法。
3. クラッチトルクの、実質的に原動機トルクに依存している成分を、
   負荷調整操作機構の位置が急速に変化する場合には主要に、該負荷調整操作機構の位置とドライブ原動機の回転数とから突き止めかつ
   負荷調整操作機構の位置が緩慢に変化する場合には、原動機の別の作動量から突き止める
   請求項１または２記載の方法。
4. 原動機トルクの変化の際に適合の際に有効になるｉ成分を、原動機トルクの変化と原動機トルクの量との比に相応して補正する
   請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 調整器のパラメータを次の作動状態量：原動機トルク、クラッチトルク、回転数変動、回転数、速度段、目標スリップ回転数の少なくとも１つの関数として突き止め、かつ
   調整器特性曲線を次の走行状態：ティップ・イン、バック・アウト、急速に低下していく目標スリップ偏差、長く持続する負の目標スリップ偏差、クリーピング、調整器の不安定性、零点通過の少なくとも１つに依存して修正する
   請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. クラッチトルクの、実質的に原動機トルクに依存している部分および／または調整器の適応の相互適合調整のために、回転数変動を静的な原動機トルクおよび回転数の関数として指示する特性マップを使用する
   請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 目標スリップを、パワートレインの作動量の変化の際に緩慢に変化させかつシフトチェンジ、零点通過、ティップ・イン、バック・アウトのようなエラー発生時に短期間高めに設定する
   請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 前以て決められている時間間隔内に前以て決められている数の目標スリップ通過および目標スリップ偏差のしきい値超過が発生することで調整器不安定性を検出しかつ
   調整器不安定性が生じると次のステップの少なくとも１つを実施する：
   調整パラメータを変更する、
   別の調整器パラメータ化へ切り換える、
   目標スリップ回転数を低減する、
   スリップ調整を遮断する
   請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
9. 自動車の原動機と変速機との間に配置されている、自動化された摩擦クラッチの制御方法であって、該方法ではクラッチのスリップに依存しているエラーの大きさを検出しかつ
   クラッチを操作するアクチュエータを制御して、クラッチがパワートレインの作動量から計算されるクラッチトルクを伝達しかつエラーの大きさに依存して、該エラーの大きさが前以て決められているしきい値内に留まるように開放されるようにする
   摩擦クラッチの制御方法。
10. 自動車の原動機と変速機との間に配置されている、自動化された摩擦クラッチの制御システムであって、該システムは
    クラッチをポジション信号に相応して該ポジション信号によって定められるポジションに調整設定するアクチュエータと、
    原動機トルクと、原動機、クラッチおよび変速機を含んでいる、車両のパワートレインの別の作動状態量とから、目標クラッチトルクの、原動機トルクに依存している成分と目標クラッチトルクの、クラッチのスリップに依存している成分とを計算するクラッチトルク計算装置と、
    目標クラッチトルクの前記２つの成分と、目標クラッチトルクおよびポジション信号の間の記憶されている対応関係とから、その都度アクチュエータに供給されるポジション信号を突き止めるポジション信号計算装置と、
    スリップ調整位置においてクラッチトルク計算装置とポジション信号計算装置との間の直接的な接続を切り離しかつクラッチトルクの原動機トルクに依存する成分を含んでいる信号路を適応形前制御ユニットを介してポジション信号計算装置の相応の入力側に接続しかつクラッチトルクのスリップ依存成分を含んでいる信号路を調整器を介してポジション信号計算装置の相応の入力側に接続するスリップ調整スイッチと
    を含んでおり、ここで調整器の別の入力側には実際スリップに相応する信号と、目標スリップ計算装置において計算された、目標スリップに相応する信号とが加えられる
    摩擦クラッチの制御システム。
11. 例えば請求項１記載の、自動車の原動機と変速機との間に配置されている、自動化された摩擦クラッチの制御システムであって、該システムは
    クラッチをポジション信号に相応して該ポジション信号によって定められるポジションに調整設定するアクチュエータと、
    原動機トルクと、原動機、クラッチおよび変速機を含んでいる、車両のパワートレインの別の作動状態量とから、目標クラッチトルクの、原動機トルクに依存している成分と目標クラッチトルクの、クラッチのスリップに依存している成分とを計算するクラッチトルク計算装置と、
    目標クラッチトルクの前記２つの成分と、目標クラッチトルクおよびポジション信号の間の記憶されている対応関係とから、その都度アクチュエータに供給されるポジション信号を突き止めるポジション信号計算装置と
    を含んでおり、ここで
    クラッチトルクの原動機トルクに依存している成分に相応する信号を導くクラッチトルク計算装置出力側は適応形前制御ユニットを介してポジション信号計算装置の相応の入力側に接続されておりかつクラッチトルクのスリップに依存している成分に相応する信号を導くクラッチトルク計算装置出力側はパワートレインの少なくとも１つの作動状態量を検出する調整パラメータ化ユニットを介して調整器のパラメータ化入力側に接続されており、適応形前制御ユニットを介してポジション信号計算装置の相応の入力側に接続されており
    調整器の別の入力側には実際スリップに相応する信号と、目標スリップ計算装置において計算された、目標スリップに相応する信号とが加えられかつ該調整器の出力側はクラッチトルクのスリップに依存している成分に対応している、ポジション信号計算装置入力側に接続されている
    摩擦クラッチの制御システム。
12. 調整器はＰＩＤ調整器であり、該調整器のｉ成分は適応形前制御ユニットに供給され、該前制御ユニットはクラッチトルクの原動機トルクに依存している成分をｉ成分およびパワートレインの作動状態量に相応して適応化する
    請求項１１記載のシステム。
13. 調整器はＰＩＤＴ１調整器である
    請求項１２記載のシステム。
14. スリップ調整スイッチは前以て決められている作動状態量に依存して調整作動に切り換わる
    請求項１０記載のシステム。
15. スリップ調整の機能はガウスの誤差積分の経過に相応して固定される
    請求項１０から１４までのいずれか１項記載のシステム。
16. 調整器パラメータ特性曲線は２つの、零からのスリップ偏差において連続的に相互に繋がっている、それぞれがガウスの誤差積分に相応して経過していく特性曲線分枝から組み合わされて成っておりかつ負のスリップ偏差の領域では正のスリップ偏差の領域よりも高い値を有している
    請求項１０から１５までのいずれか１項記載のシステム。
17. 調整器パラメータ特性曲線の限界値は調整される作動の活性化の後走行状態に依存して持ち上げられるかまたは下げられかつ調整器パラメータが新たに計算される
    請求項１０から１６までのいずれか１項記載のシステム。
18. フルスリップ領域においては部分スリップ領域の場合とは別の調整パラメータが使用される
    請求項１６または１７記載のシステム。
19. クラッチトルクの原動機トルクに依存している成分は適応形前制御ユニットにおいてパワートレインの作動状態量および／または目標スリップに依存して変化される
    請求項１０から１８までのいずれか１項記載のシステム。
20. 目標スリップは目標スリップ計算装置において原動機トルクおよび原動機回転数に依存して記憶されておりかつ原動機トルクが低下していく場合には下げられる
    請求項１０から１９までのいずれか１項記載のシステム。
21. 目標スリップ計算装置は、スリップに依存しているエラーの大きさを検出するセンサに接続されており、かつ目標スリップを、エラーの大きさがしきい値以下に留まるように突き止める
    請求項１０から１４までのいずれか１項記載のシステム。
22. 目標スリップは前以て決められた走行状態において前以て決められている仕方で変えられる
    請求項２０または２１のいずれか１項記載のシステム。
23. 内燃機関と、変速機装置と、これらの間のトルクを調整設定する摩擦クラッチとを備えているパワートレインであって、該摩擦クラッチはスリップ状態または非スリップ状態で作動させるようにすることができる形式のものにおいて、
    スリップフェーズの期間、内燃機関の回転不均一性に基づいてクラッチにおける結着およびすべり状態が時間的に交番的に生じる部分スリップ領域にてスリップの調整設定が行われる
    ことを特徴とするパワートレイン。