JPS6011722A - クラッチ制御装置 - Google Patents
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- JPS6011722A JPS6011722A JP58119166A JP11916683A JPS6011722A JP S6011722 A JPS6011722 A JP S6011722A JP 58119166 A JP58119166 A JP 58119166A JP 11916683 A JP11916683 A JP 11916683A JP S6011722 A JPS6011722 A JP S6011722A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
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- B60W2710/023—Clutch engagement rate
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動クラッチの制御において、クラッチの判
定操作を行って継ぎ始め点と完接点をめ、クラッチの操
作範囲を判定（学習）するようにしたクラッチ制御装置
に関するものである。
定操作を行って継ぎ始め点と完接点をめ、クラッチの操
作範囲を判定（学習）するようにしたクラッチ制御装置
に関するものである。
従来、電子装置によってバルブを制御し、そのバルブを
通して制御されるアクチーエータを用いて摩擦クラッチ
、例えば乾式卓抜クラッチの操作を自動化した自動クラ
ッチが提案されている。
通して制御されるアクチーエータを用いて摩擦クラッチ
、例えば乾式卓抜クラッチの操作を自動化した自動クラ
ッチが提案されている。
第１図は従来の自動クラッチの制御系の構成を説明する
図である。第１図において、１はアクセル・ペダル、１
σはアクセル会ペダル・センサ、２はエンジン、２αけ
エンジン回転数センサ、３はスロットル−アクチュエー
タ、４はクラッチ、５は変速機、６はクラッチ・アクチ
ュエータ、６αはクラッチ会ストローク・センサ、７は
電磁弁、８は圧力源（オイル・ポンプ）、９はタンク（
オイルΦタンク）、１０１ｄコントロール・ユニット、
１１ハ車速センサ、ヲ示す。コントロール・ユニット１
０は、例えばマイクロプロセッサで構成され、アクセル
・ペダル・センサ１αがらの踏込量信号とエンジン回転
数センサ２σからのエンジン回転数信号を入力し、スロ
ットル・アクチュエータ６を制御し、また、クラッチ−
ストローク・センサ６αからのストローク信号をフィー
ドバックして、クラッチの接開始付近、クラッチの完接
付近、エンジン回転数の変化、車速などの運転条件で規
定される移動速度でクラッチの断・接が行われるように
電磁弁７を制御する。電磁弁７が制御されると、その出
力によりクラッチ・アクチュエータ６が、駆動され、ク
ラッチ４が断・接される。このように、自動クラッチで
は、クラッチ・ストローク・セン？６４からのクラッチ
のストローク信号をフィードバックしてクラッチ４の移
動速度を制御している。
図である。第１図において、１はアクセル・ペダル、１
σはアクセル会ペダル・センサ、２はエンジン、２αけ
エンジン回転数センサ、３はスロットル−アクチュエー
タ、４はクラッチ、５は変速機、６はクラッチ・アクチ
ュエータ、６αはクラッチ会ストローク・センサ、７は
電磁弁、８は圧力源（オイル・ポンプ）、９はタンク（
オイルΦタンク）、１０１ｄコントロール・ユニット、
１１ハ車速センサ、ヲ示す。コントロール・ユニット１
０は、例えばマイクロプロセッサで構成され、アクセル
・ペダル・センサ１αがらの踏込量信号とエンジン回転
数センサ２σからのエンジン回転数信号を入力し、スロ
ットル・アクチュエータ６を制御し、また、クラッチ−
ストローク・センサ６αからのストローク信号をフィー
ドバックして、クラッチの接開始付近、クラッチの完接
付近、エンジン回転数の変化、車速などの運転条件で規
定される移動速度でクラッチの断・接が行われるように
電磁弁７を制御する。電磁弁７が制御されると、その出
力によりクラッチ・アクチュエータ６が、駆動され、ク
ラッチ４が断・接される。このように、自動クラッチで
は、クラッチ・ストローク・セン？６４からのクラッチ
のストローク信号をフィードバックしてクラッチ４の移
動速度を制御している。
この種の従来の自動クラッチの制御方式としては、従来
、エンジン回転数の上昇に比例して徐々にクラッチの係
合状態を変化させる方式（例えば特公昭５０−１２６４
８号公報）や、エンジン回転数によってクラッチの保合
速度を変化させる方式（例えば特開昭５２−５１１７号
公報）などが提案されている。
、エンジン回転数の上昇に比例して徐々にクラッチの係
合状態を変化させる方式（例えば特公昭５０−１２６４
８号公報）や、エンジン回転数によってクラッチの保合
速度を変化させる方式（例えば特開昭５２−５１１７号
公報）などが提案されている。
クラッチは、例えば製造上のバラツキや使用による摩耗
その他の要因によって操作範囲が変動するものである。
その他の要因によって操作範囲が変動するものである。
一般に、クラッチの継ぎ始め点から完接点に至るまでの
ストロークは、フルφストロークの１７４程度であるの
で、フル・ストロークで断・接操作を行う場合の操作時
間（３００ｍｌ程度）は、有効操作範囲のみのストロー
クで断・接操作を行う場合の操作時間の４倍を要するこ
とになる。従ってこの場合には、装置全体の処理効率が
低下し、操作時間に無駄が生じる。またその結果、制御
精度も低下し、車両の運転者に与えるフィーリングも非
常に悪化するなどの問題も生じる。
ストロークは、フルφストロークの１７４程度であるの
で、フル・ストロークで断・接操作を行う場合の操作時
間（３００ｍｌ程度）は、有効操作範囲のみのストロー
クで断・接操作を行う場合の操作時間の４倍を要するこ
とになる。従ってこの場合には、装置全体の処理効率が
低下し、操作時間に無駄が生じる。またその結果、制御
精度も低下し、車両の運転者に与えるフィーリングも非
常に悪化するなどの問題も生じる。
本発明は、上記の考察に基づくものであって、クラッチ
の操作範囲の判定を容易に行い得るようにしたクラッチ
制御装置を提供するととを目的とするものである。
の操作範囲の判定を容易に行い得るようにしたクラッチ
制御装置を提供するととを目的とするものである。
そのために本発明のクラッチ制御装置は、クラッチ、該
クラッチのストロークを制御するクラッチ・アクチュエ
ータ、該クラッチ・アクチュエータを駆動するパルプ、
上記クラッチのストロークを検出するクラッチ・ストロ
ーク・センサ、及び該クラッチ・ストローク−センサで
検出されたストローク信号をフィードバックし上記パル
プを制御すると、とによって上記クラッチの断・接制御
を行うコントロール・ユニットを備えたクラッチ制御装
置において、上記コントロール・ユニットは、上記クラ
ッチの接操作を行って上記ストローク信号の変化量がな
くなる完接点の学習値と、インプット・シャフトが回転
を停止するまで上記クラッチの断操作を行いしかる後上
記クラッチの接操作を行って上記インプット・シャフト
が回転を開始する継ぎ始め点の学習値とを・め記憶する
学習操作を行うように構成されると共に、上記学習値に
基づいて上記クラッチの操作範囲を判定し上記クラッチ
の断・接制御を行うように構成されたことを特徴とする
ものである。
クラッチのストロークを制御するクラッチ・アクチュエ
ータ、該クラッチ・アクチュエータを駆動するパルプ、
上記クラッチのストロークを検出するクラッチ・ストロ
ーク・センサ、及び該クラッチ・ストローク−センサで
検出されたストローク信号をフィードバックし上記パル
プを制御すると、とによって上記クラッチの断・接制御
を行うコントロール・ユニットを備えたクラッチ制御装
置において、上記コントロール・ユニットは、上記クラ
ッチの接操作を行って上記ストローク信号の変化量がな
くなる完接点の学習値と、インプット・シャフトが回転
を停止するまで上記クラッチの断操作を行いしかる後上
記クラッチの接操作を行って上記インプット・シャフト
が回転を開始する継ぎ始め点の学習値とを・め記憶する
学習操作を行うように構成されると共に、上記学習値に
基づいて上記クラッチの操作範囲を判定し上記クラッチ
の断・接制御を行うように構成されたことを特徴とする
ものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第２図は本発明が適用される自動クラッチのアクチェエ
ータ制御部の具体的な構成例を示す図、第３図はクラッ
チ・ストロークとセンサ出力との関係を示す図、第４図
と第５図は本発明が適用されるコントロール−ユニ７）
による処理の流れを説明する図、第６図ないし第８図は
クラッチ・ストロークの絶対位置と相対位置との関係を
説明する図である。
ータ制御部の具体的な構成例を示す図、第３図はクラッ
チ・ストロークとセンサ出力との関係を示す図、第４図
と第５図は本発明が適用されるコントロール−ユニ７）
による処理の流れを説明する図、第６図ないし第８図は
クラッチ・ストロークの絶対位置と相対位置との関係を
説明する図である。
第２図において、４，５．６％６α、８とｌＯは第１図
に対応するものを示し、２６はエンジン・フライホイー
ル、４αはクラッチ・プレッシャ・プレー）、４６はク
ラッチ−ディスク＋４ｃはダイヤフラム・スプリング、
４ｄはクラッチ・レリーズ・ベアリングｓ４ｇはクラッ
チ−レリーズ・レバー’ＭＶ、４／はクラッチ・シャフ
トｓ４ｇはレバー、７１ないし７３は電磁弁、Ｂは電源
、ＳＷはイグニッン叢ン・スイッチに連動した電源スィ
ッチ。
に対応するものを示し、２６はエンジン・フライホイー
ル、４αはクラッチ・プレッシャ・プレー）、４６はク
ラッチ−ディスク＋４ｃはダイヤフラム・スプリング、
４ｄはクラッチ・レリーズ・ベアリングｓ４ｇはクラッ
チ−レリーズ・レバー’ＭＶ、４／はクラッチ・シャフ
トｓ４ｇはレバー、７１ないし７３は電磁弁、Ｂは電源
、ＳＷはイグニッン叢ン・スイッチに連動した電源スィ
ッチ。
ＡＣはアキュムレータをそれぞれ示している０電磁弁７
１は、クラッチ４を断操作する時に駆動さぁ電磁弁７２
と７３は、クラッチ４を接操作する時に駆動されるもの
である。すなわち、コントロール拳ユニット１０は、ク
ラッチ４の断操作を行う場合には電磁弁７１を駆動して
圧力源８からの圧力流イーをクラクチ・アクチェエータ
６に供給し、ピストンを第２図図示の右方へ移動せしめ
、クラッチ４の接操作を行う場合には電磁弁７２と７３
を駆動してクラッチ・アクチュエータ６の中の圧力流体
を流出せしめ、ピストンを第２図図示の左方へ移動せし
める。その移動結果は、クラッチ・アクチェエータ・セ
ンサ６αを通してコントロール・ユニット１０にフィー
ドバックさ扛る。なお、接操作に用いられる電磁弁７２
と７３は、一方の流路（電磁弁７２の流路）にオリフィ
スを設けることにより制御係数の異なる複数の系統を構
成したものでおり、両方の流路に異なる径のオリフィス
を設けるようにしても％２系統でなくてもよい。また、
断操作側も電磁弁７１の外にさらに系統を追加して複数
系統にしてもよい。クラッチ４の移動速度および移動量
の制御は、これらの電磁弁７エないし７３のデユーティ
比を制御しながら行われる。クラッチ・ストローク拳セ
ンサ６ａは、クラッチ会アクチェエータ６のピストンの
動きを例えばボテンクッメータによって検出しストロー
ク信号とするものである。
１は、クラッチ４を断操作する時に駆動さぁ電磁弁７２
と７３は、クラッチ４を接操作する時に駆動されるもの
である。すなわち、コントロール拳ユニット１０は、ク
ラッチ４の断操作を行う場合には電磁弁７１を駆動して
圧力源８からの圧力流イーをクラクチ・アクチェエータ
６に供給し、ピストンを第２図図示の右方へ移動せしめ
、クラッチ４の接操作を行う場合には電磁弁７２と７３
を駆動してクラッチ・アクチュエータ６の中の圧力流体
を流出せしめ、ピストンを第２図図示の左方へ移動せし
める。その移動結果は、クラッチ・アクチェエータ・セ
ンサ６αを通してコントロール・ユニット１０にフィー
ドバックさ扛る。なお、接操作に用いられる電磁弁７２
と７３は、一方の流路（電磁弁７２の流路）にオリフィ
スを設けることにより制御係数の異なる複数の系統を構
成したものでおり、両方の流路に異なる径のオリフィス
を設けるようにしても％２系統でなくてもよい。また、
断操作側も電磁弁７１の外にさらに系統を追加して複数
系統にしてもよい。クラッチ４の移動速度および移動量
の制御は、これらの電磁弁７エないし７３のデユーティ
比を制御しながら行われる。クラッチ・ストローク拳セ
ンサ６ａは、クラッチ会アクチェエータ６のピストンの
動きを例えばボテンクッメータによって検出しストロー
ク信号とするものである。
このクラッチ・ストローク・センサ６αの出力（ストロ
ーク信号）とクラッチ４０ストロークとの関係を例示し
たのが第３図でちり、このようなりラッチの煙作範囲を
コントロール拳ユニットによシ判定（学習）する処理の
流れを示したのが第４図と第５図である。
ーク信号）とクラッチ４０ストロークとの関係を例示し
たのが第３図でちり、このようなりラッチの煙作範囲を
コントロール拳ユニットによシ判定（学習）する処理の
流れを示したのが第４図と第５図である。
第４図は判定操作を開始する条件を説明し友ものでめシ
、変速が終了し、ギヤｅボジク冒ンが中立におり、セレ
クタ・レバーが中立位置におる場合にクラッチの操作範
囲の判定操作を行うようＫするというのが条件Ａ、さら
にその条件Ａを満足し、運転者が特定のスイッチ（例え
ば学習スイッテンを操作した場合にクラッチの操作範囲
の判定操作を行うようにするというのが条件Ｂでめる。
、変速が終了し、ギヤｅボジク冒ンが中立におり、セレ
クタ・レバーが中立位置におる場合にクラッチの操作範
囲の判定操作を行うようＫするというのが条件Ａ、さら
にその条件Ａを満足し、運転者が特定のスイッチ（例え
ば学習スイッテンを操作した場合にクラッチの操作範囲
の判定操作を行うようにするというのが条件Ｂでめる。
これらのいずれかの条件が満足されると開始される判定
操作を第５図を参照しつつ説明する０■ 自動車が停車
状態にあるか否かを調べる。
操作を第５図を参照しつつ説明する０■ 自動車が停車
状態にあるか否かを調べる。
Ｙ−８の場合には■の処理を行い％ Ｎｏ の場合には
■の処理を行う。
■の処理を行う。
■ 高速でクラクチの接操作を行い、ボテンシ盲メータ
のストローク信号変化量がＯになった点を完接点として
記憶する。次に■の処理に戻るＯ ■ 完接点が記憶されている状態にあるか否かを調べる
。
のストローク信号変化量がＯになった点を完接点として
記憶する。次に■の処理に戻るＯ ■ 完接点が記憶されている状態にあるか否かを調べる
。
Ｙａｇの場合には■の処理を行い、Ｎｏの場合には■の
処理に戻シ、完接点を検出して記憶する■ 高速でクラ
クチの断操作を行う０次に■の処理を行う。
処理に戻シ、完接点を検出して記憶する■ 高速でクラ
クチの断操作を行う０次に■の処理を行う。
■ クラッチ断状態になり几か否かを調べる。
Ｙｅｓの場合には■の処理を行いｓ Ｎｏの場合には■
の処理を行う。
の処理を行う。
■ 低速でクラッチの断操作を行う。次に■の処理を行
う。
う。
■ インプット・クヤ７トの回転が停止したか否かを調
べる。
べる。
Ｙｅｓの場合にけ■の処理を行い、Ｎｏの場合には■の
処理に戻る。
処理に戻る。
■ 低速でクラッチの接操作を行う。次に■の処理を行
う。
う。
■ インプット◆７ヤ７トが回転が停止したままの状態
か否かを調べる。
か否かを調べる。
Ｙｅｓの場合には■の処理に戻シ、Ｎｏの場合には■の
処理を行う。
処理を行う。
■ インプット・シャフトが回転し始めた点を継ぎ始め
点として記憶する。
点として記憶する。
以上の判定操作によって、クラクチの継ぎ始め点（半ク
ラッチの始まり点）と完接点が学習され、記憶さｎる。
ラッチの始まり点）と完接点が学習され、記憶さｎる。
クラッチ参ストロークの絶対位置をＣＬＵＴＣＨ：ＡＤ
とし％ＣＬＵＴＣＨ： ＡＤを基に学習等の値で相対位
置に変換した値をＣＬＵＴＣＨとし、クラクチ・ストロ
ークの絶対位置と相対位置の関係を示し友のが第６図な
いし第８図である。ここで、ＣＮＣＴ：ＬＥＡＲＮは上
記■の処理によって記憶さ扛でいる完接点の学習値、Ｃ
ＵＴ ： ＬＥＡＲＮは上記■の処理によって記憶され
ている継ぎ始め点の学習値、ＣＮＣＴ：５ＴＲＴＵＣＵ
Ｔ ： ＬＥＡＲＮの相対値、５ＴＲＫ：ＤＦＬＴはス
トロークのバック・アップ値、ＣＵ Ｔ ： ＤＦＬＴ
Ｕ ＣＵ Ｔ ： ＬＥＡＲＮ （７）バック・アップ
値を示している。
とし％ＣＬＵＴＣＨ： ＡＤを基に学習等の値で相対位
置に変換した値をＣＬＵＴＣＨとし、クラクチ・ストロ
ークの絶対位置と相対位置の関係を示し友のが第６図な
いし第８図である。ここで、ＣＮＣＴ：ＬＥＡＲＮは上
記■の処理によって記憶さ扛でいる完接点の学習値、Ｃ
ＵＴ ： ＬＥＡＲＮは上記■の処理によって記憶され
ている継ぎ始め点の学習値、ＣＮＣＴ：５ＴＲＴＵＣＵ
Ｔ ： ＬＥＡＲＮの相対値、５ＴＲＫ：ＤＦＬＴはス
トロークのバック・アップ値、ＣＵ Ｔ ： ＤＦＬＴ
Ｕ ＣＵ Ｔ ： ＬＥＡＲＮ （７）バック・アップ
値を示している。
第６図はクラッチの継ぎ始め点の学習値ＣＵＴ： ＬＥ
ＡＲＮが消滅していない場合、すなわち学習が完全にな
されている場合（ＣＵ Ｔ ： ＬＥＡＲＮ ４０）を
示す。この場合の相対位置ＣＬ Ｕ Ｔ ＣＨは、ＣＬ
ＵＴＣＨ：ＡＤ−ＣＵＴ：ＬＥＡＲＮ＋ＣＮＣＴ：５Ｔ
ＲＴ ＝−（１） となる。
ＡＲＮが消滅していない場合、すなわち学習が完全にな
されている場合（ＣＵ Ｔ ： ＬＥＡＲＮ ４０）を
示す。この場合の相対位置ＣＬ Ｕ Ｔ ＣＨは、ＣＬ
ＵＴＣＨ：ＡＤ−ＣＵＴ：ＬＥＡＲＮ＋ＣＮＣＴ：５Ｔ
ＲＴ ＝−（１） となる。
第７図はクラッチの継ぎ始め点の学習値ＣＵＴ二ＬＥＡ
ＲＮは消滅しているが、クラッチが継がっている状態の
完接点の学習値ＣＮＣＴ：ＬＥＡＲＮが得られている場
合（ＣＵ Ｔ ： ＬＥＡＲＮ ＝ ０ 、ＣＮＣＴ：
ＬＥＡＲＮ （０）を示す。この場合の相対位置ＣＬＵ
ＴＣ’Ｈは、 ＣＬＵＴＣＨ：ＡＤ−ＣＵＴ：ＤＦＬＴ十ＣＮＣＴ ：
５ＴＲＴ ・・・・・・・・・ （２）となり、上記
（１）式のＣＵＴ ： ＬＥＡＲＮを、ＣＮ Ｃ、Ｔ二
ＬＥＡＲＮ＋５ＴＲＫ：ＤＦＬＴ で置換した処理に相
当するＯ 第８図はクラッチの継ぎ始め点の学習値ＣＵＴ ：ＬＥ
ＡＲＮ、完接点の学習値ＣＮＣＴ：ＬＥＡＲＮの全てが
消滅している場合（ＣＵＴ ： ＬＥＡＲＮ＝０、ＣＮ
Ｃ’ｒ：ＬＥＡＲＮ ＝０）を示す。この場合の相対位
置ＣＬＵＴＣＨは。
ＲＮは消滅しているが、クラッチが継がっている状態の
完接点の学習値ＣＮＣＴ：ＬＥＡＲＮが得られている場
合（ＣＵ Ｔ ： ＬＥＡＲＮ ＝ ０ 、ＣＮＣＴ：
ＬＥＡＲＮ （０）を示す。この場合の相対位置ＣＬＵ
ＴＣ’Ｈは、 ＣＬＵＴＣＨ：ＡＤ−ＣＵＴ：ＤＦＬＴ十ＣＮＣＴ ：
５ＴＲＴ ・・・・・・・・・ （２）となり、上記
（１）式のＣＵＴ ： ＬＥＡＲＮを、ＣＮ Ｃ、Ｔ二
ＬＥＡＲＮ＋５ＴＲＫ：ＤＦＬＴ で置換した処理に相
当するＯ 第８図はクラッチの継ぎ始め点の学習値ＣＵＴ ：ＬＥ
ＡＲＮ、完接点の学習値ＣＮＣＴ：ＬＥＡＲＮの全てが
消滅している場合（ＣＵＴ ： ＬＥＡＲＮ＝０、ＣＮ
Ｃ’ｒ：ＬＥＡＲＮ ＝０）を示す。この場合の相対位
置ＣＬＵＴＣＨは。
ＣＬＵＴＣＨ：ＡＤ−ＣＵＴ：ＤＦＬＴ十ＣＮＣＴ：５
ＴＲＴ ・・−・・・・・ （３）となシ、上記（１）
式のＣＵＴ ： ＬＥＡＲＮをＣＵＴ：ＤＦＬＴで置換
した処理に相当するものである。
ＴＲＴ ・・−・・・・・ （３）となシ、上記（１）
式のＣＵＴ ： ＬＥＡＲＮをＣＵＴ：ＤＦＬＴで置換
した処理に相当するものである。
本発ＢＡは１以上に述べたように、クラクチの継ぎ始め
点の学習値を基準にしてクラッチの操作範囲を判定し、
継ぎ始め点の学習値が得られない場合には。
点の学習値を基準にしてクラッチの操作範囲を判定し、
継ぎ始め点の学習値が得られない場合には。
完接点の学習値、ストロークのバククーアップ値、継ぎ
始め点のバック・アップ値に基づいてクラッチの操作範
囲を判定する。
始め点のバック・アップ値に基づいてクラッチの操作範
囲を判定する。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、り２
クチの継ぎ始め点と完接点の学習値を得るとともに、学
習値が得ら扛ない場合にはストロークのバック−アップ
値、継ぎ始め点のバック。
クチの継ぎ始め点と完接点の学習値を得るとともに、学
習値が得ら扛ない場合にはストロークのバック−アップ
値、継ぎ始め点のバック。
アップ値を使ってクラッチの操作範囲を設定するので、
無駄が少なく効率的なりラッテの制御を行うことができ
る。
無駄が少なく効率的なりラッテの制御を行うことができ
る。
第１図は従来の自動クラクチの制御系の構成を説明する
図、第２図は本発明が適用はれる自動クラッチのアクチ
ュエータ制御部の具体的な構成例を示す図、第３図はク
ラッチ−ストロークとセンサ出力との関係を示す図、第
４図と第５図は本発明が適用されるコントロール・ユニ
ットによる処理の流れを説明する図、第６図ないし第８
図はクラッチ−ストロークの絶対位置と相対位置との関
係を説明する図てめる。 １・・・アクセル・ペダル、１ａ・・・アクセルΦペダ
ル拳センサ、２・・・エンジンｓ ２ ａ・・・エンジ
ン回転数センサ、３・・・スロットル・アクチュエータ
、４・・・クラッチ、５・・・変速機、６・・・クラッ
チ・アクチュエータ、６α・・・クラッチ−ストローク
・センサ、７と７Ｊないし７３・・・電磁弁％８・・・
圧力源（オイル・ポンプ）、９・・・タンク （オイル
のタンク）、１０・・・コントロール・ユニツ）、１１
・・・車速センサ。 特許出願人 富士通株式会社（外１名ン代理人弁理士
京 を 四 部 ヤ ４ （２） 才 ５ 口
図、第２図は本発明が適用はれる自動クラッチのアクチ
ュエータ制御部の具体的な構成例を示す図、第３図はク
ラッチ−ストロークとセンサ出力との関係を示す図、第
４図と第５図は本発明が適用されるコントロール・ユニ
ットによる処理の流れを説明する図、第６図ないし第８
図はクラッチ−ストロークの絶対位置と相対位置との関
係を説明する図てめる。 １・・・アクセル・ペダル、１ａ・・・アクセルΦペダ
ル拳センサ、２・・・エンジンｓ ２ ａ・・・エンジ
ン回転数センサ、３・・・スロットル・アクチュエータ
、４・・・クラッチ、５・・・変速機、６・・・クラッ
チ・アクチュエータ、６α・・・クラッチ−ストローク
・センサ、７と７Ｊないし７３・・・電磁弁％８・・・
圧力源（オイル・ポンプ）、９・・・タンク （オイル
のタンク）、１０・・・コントロール・ユニツ）、１１
・・・車速センサ。 特許出願人 富士通株式会社（外１名ン代理人弁理士
京 を 四 部 ヤ ４ （２） 才 ５ 口
Claims (1)
- （１） クラッチ、該クラッチのストロークを制御する
クラッチ・アクチュエータ、該クラッチ・アクチュエー
タを駆動するバルブ、上記クラッチのストロークを検出
するクラッチφストローク・センサ、及び該クラッチ・
ストローク・センサで検出されたストローク信号をフィ
ードバックし上記バルブを制御することによって上記ク
ラッチの断・接制御を行うコントロール・ユニットを備
えたクラッチ制御装置において、上記コントロール・ユ
ニットは、上記クラッチの接操作を行って上記ストロー
ク信号の変化量がなくなる完接点の学習値と、インプッ
トのシャフトが回転を停止するまで上記クラッチの断操
作を行いしかる後上記クラッチの接操作を行って上記イ
ンプット・シャフトが回転を開始する継ぎ始め点の学習
値とをめ記憶する学習操作を行うように構成されると共
に、上記学習値に基づいて上記クラッチの操作範囲を判
定し上記クラッチの断・接制御を行うように構成された
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項に記載のクラッチ制御
装置において、上記コントロール・ユニッ）ｆｄ、上記
クラッチの上記継ぎ始め点と上記完接点との間のストロ
ークに相当するストローク争パック・アップ値及び上記
継ぎ始め点に相当する継ぎ始め点バック・アップ値を記
憶し、上記学習値が得られない場合には上記ストローク
・パック・アップ値及び上記継ぎ始め点バック・アップ
値を用いるように構成されたことを特徴とするクラッチ
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119166A JPS6011722A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | クラッチ制御装置 |
| EP84304033A EP0129417B2 (en) | 1983-06-16 | 1984-06-15 | Automatic clutch control system |
| US06/674,832 US4629045A (en) | 1983-06-30 | 1984-11-26 | Automatic clutch control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119166A JPS6011722A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | クラッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011722A true JPS6011722A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0480253B2 JPH0480253B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=14754540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58119166A Granted JPS6011722A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-30 | クラッチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011722A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157040U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | ||
| EP0193412A2 (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Isuzu Motors Limited | Clutch control system |
| JPS61201937A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-06 | Jidosha Kiki Co Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS61161126U (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | ||
| JPS63214527A (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-07 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | クラツチ制御方法 |
| JPS63266220A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-11-02 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の油圧制御装置 |
| US4795011A (en) * | 1986-06-19 | 1989-01-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control device for hydraulically operated friction clutch having drag preventive means |
| US4798272A (en) * | 1986-04-04 | 1989-01-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulically operated friction clutch having automatic wear compensating valve |
| JPH01150028A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-13 | Toyota Autom Loom Works Ltd | クラッチの半クラッチ位置決定方法 |
| JPH01156144A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| US5004086A (en) * | 1987-06-27 | 1991-04-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Clutch assembly for a motor vehicle |
| US5065851A (en) * | 1989-07-24 | 1991-11-19 | Zexel Corporation | Clutch control unit |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58119166A patent/JPS6011722A/ja active Granted
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157040U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | ||
| EP0193412A2 (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Isuzu Motors Limited | Clutch control system |
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| JPH0578698B2 (ja) * | 1985-02-28 | 1993-10-29 | Jidosha Kiki Co | |
| JPS61161126U (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | ||
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| JPS63214527A (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-07 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | クラツチ制御方法 |
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| JPH01156144A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2636283B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1997-07-30 | いすゞ自動車株式会社 | 自動クラッチ制御装置 |
| US5065851A (en) * | 1989-07-24 | 1991-11-19 | Zexel Corporation | Clutch control unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0480253B2 (ja) | 1992-12-18 |
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