JPH01117140A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、複写機の給紙装置に関し、例えば静電転写型
複写機、レーザプリンタ、ＡＤＦ等に利用できるもので
ある。

〈従来技術〉 従来、複写機は、用紙を載置するための給紙台と、該給
紙台の用紙を給紙ローラ側に搬送するための搬送ローラ
と、該搬送ローラよりも給紙台側で揺動自在な第一アー
ムの先端に取付けられた用紙呼込ローラと、前記搬送ロ
ーラに接触する用紙重送防止用の分離ローラと、前記搬
送ローラと呼込ローラとの間で揺動自在な第二アームに
取付けられた用紙侵入防止用シャッタとを具えている。

そして、呼込ローラとシャッタの制御は、ソレノイドを
使って同時に行なうか、あるいは別々に配設されたカム
によりそれぞれタイミングを取つて行なわれていた。

〈　発明が解決しようとする問題点　〉しかし、前者で
は、重い呼込ローラを揺動させるのに大きなツレメイド
が必要となり、装置自体が大型化するという問題があっ
た。

また、後者はそれぞれのカムへの駆動機構が必要で、こ
れも装置が大型化し、部品点数が多くなるという問題が
あった。

そこで、本発明では、装置自体の小型化を図り得、また
、呼込ローラとシャッターの揺動のタイミングを安定に
し得、高速の複写機においても誤動作がなく常に安定し
た給紙を行なうことができる給紙装置の提供を目的とし
ている。

〈　問題点を解決するための手段　〉 本発明による問題点解決手段は、第１．２図の如く、用
紙１を給送するための給紙台２と、該給紙台２の用紙１
を給紙ローラ３．４側に搬送するための搬送ローラ５と
、該搬送ローラ５よりも給紙台２側で第−紬６周りに揺
動自在な第一アーム７と、該第−アーム７の先端に取付
けられた用紙呼込ローラ８と、前記搬送ローラ５と呼込
ローラ８との間で第二軸１０周りに揺動自在な第二アー
ム１１と、該第二アーム１１に取付けられ火ユ用紙侵入
防止用シャッタ１２とを具え、前記呼込ローラ８を第−
軸周りに揺動させるための第一カム３９と、前記シャッ
タ１２を第二軸周りに揺動させるための第二カム７２と
が設けられ、前記第一カム３９および第二カム７２は、
両カム３９．７２の回転駆動を制御するクラッチ機構４
１の従動軸３８側に同軸上で嵌合されたものである。

さらに、前記搬送ローラ５の回転駆動を制御するクラッ
チ機構１５と、前記カム３９．７２の回転駆動制御用の
クラッチ機構４１とが一個のソレノイド２２で制御され
ている。

〈作用〉 上記問題点解決手段において、呼込ローラ８は、通常は
第１図のように上がっているが、給紙時にはシャッタ１
２が上がった後、呼込ローラ８が一時的にローラ自身の
重みにより用紙の上に落下して用紙１を搬送ローラ５ま
で送る。送られた用紙は搬送ローラ５によって停止して
いる給紙ローラ　、３．４まで搬送される。給紙ローラ
３，４は原稿を走査するテーブルと同期して画像の先端
と用紙１の先端が合うように搬送し始める。

第３図（ｂ）はソレノイド２２がオフの状態であるが、
第一爪片２１によってクラッチカバー１９が、第三爪片
４９によってクラッチカバー４５の回転が止められてお
り、駆動が伝わらないため、搬送ローラ５もカム３９．
７２も停止したままで、第６．７図の如く、待機状態に
ある。

ここで、ソレノイド２２がオンすると、第一爪片２１が
クラッチカバー１９を開放するため第−紬６に駆動が伝
わり、搬送ローラ５が回転し始める。第−紬６の回転に
よりギヤ２８．３１．３０を介して呼込ローラ８も回転
し始める。また第４図の如く、第三爪片４９も開放され
、カム３９．７２も回転するため、第８，９図の如く、
シャッタ１２および呼込ローラ８が動作し始める（用紙
の呼込みおよび搬送）。

第ニスプリングクラッチ４１の右側および左側の爪４６
．４７は軸方向に対してズラしてあり、かつ第二爪片４
８および第三爪片４９もそれぞれズラしであるため、ソ
レノイド２２がオンしてから１回転弱後に、第５図の如
く、第二爪片４８が掛かる。そのため、ソレノイド２２
がオン状態のままで、スプリングクラッチ゛１５は駆動
を伝え、搬送ローラ５は回転し続けるが、スプリングク
ラッチ４１は１回転弱で駆動を切り、カム３９，７２の
回転を止める。このとき、第１１図の如く、すでに呼込
ローラ８は上がり、第１０図の如く、シャッタ１２は降
りている（用紙の搬送）。

そして、用紙にたわみをつくるため、検知スイッチ７５
で検知後一定の時間をおいてソレノイド２２がオフする
。

ソレノイド２２がオフすると、スプリングクラッチ４１
の第一爪片２１がクラッチカバー１９に掛かるため搬送
ローラ５は停止する。またスプリングクラッチ４１も前
の１回転弱回転した残りを回転した後停止して最初の状
！！！！（第３図）に戻り、給紙動作を完了する（用紙
のたわみ作成、待機状態）。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は本発明の実施例を示す複写機の給紙装置の正面
図、第２図（、）は同じくその斜視図、同図（ｂ）はス
プリングクラッチの断面図、第３図（ａ）（ｂ）ないし
第５図（ａ）（ｂ）はスプリングクラッチと爪との関係
を示す図で、第３図（ａ）はソレノイドのオフ時の両者
の関係を示す平面図、同図（ｂ）はその正面図、第４図
（ａ）はソレノイドのオン時の両者の関係を示す平面図
、同図（ｂ）はその正面図、第５図（ａ）はソレノイド
のオン時からスプリングクラッチのクラッチカバー４５
が１回転弱回転したときの状態を示す平面図、同図（ｂ
）はその正面図である。

また、第６図ないし第１１図は二個のカムと呼込ローラ
およびシャッタの関係を示す図で、第６図は待機状態の
シャッタと第一カムとの関係図、第７図は待機状態の呼
込ローラと第二カムとの関係図、第８図は呼込み搬送時
のシャッタと第二カムとの関係図、第９図は呼込み搬送
時の呼込ａ−ラと第一カムとの関係図、第１０図はクラ
ッチカバー４５の１回転弱回転後のシャッタと第二カム
との関係図、第１１図はクラッチカバー４５の１回軒弱
囲転後の呼込ローラと第一カムとの関係図である。

図示の如く、給紙装置は、用紙１を給送するための給紙
台２と、該給紙台２の用紙１を給紙ローラ３，４１１１
１Ｉに搬送するための搬送ローラ５と、該搬送ローラ５
よりも給紙台２側で該搬送ローラ５の中心軸である第−
紬６の周りに揺動自在な第一アーム７と、該第−アーム
７の先端に取付けられた用紙呼込ローラ８と、前記搬送
ローラ５に接触する用紙重送防止用の分離ローラ９と、
前記搬送ローラ５と呼込ローラ８との間で第二紬１０周
りに揺動自在な第二アーム１１と、該第二アーム１１に
取付けられた用紙停止用シャッタ１２とを兵えている。

前記搬送ローラ５は、その中心軸である第−紬６が複写
機本体１３に回転自在に軸受され、該第−紬６を回転駆
動する駆動ギヤ１４が第一スプリングクラッチ１５を介
して第−紬６に連結されている。駆動ギヤ１４には複写
機本体１３側からの動力が伝達される。第一スプリング
クラッチ１５は、第２図（ｂ）の如く、駆動ギヤ１４の
軸端に形成されたボス１６と、前記第−紬６の端部に形
成されたボス１７とに亘って外嵌されたコイルスプリン
グ１８と、該フィルスプリング１８に外嵌された円筒状
クラッチカバー１９と、該クラッチカバー１９に外嵌固
定された円筒状のラッチ２０と、該ラッチ２０に係脱自
在に係合する第一爪片２１と、該第−爪片２１を係脱さ
せるための駆動部としてのソレノイド２２とを具えてい
る。そして、コイルスプリング１８の一端はクラッチカ
バー１９に係合され、他端は第−紬６のボス１７に固定
される。なお、スプリング１８は、駆動ギヤ１４のボス
１６および第−紬６のボス１１を締付ける方向に巻かれ
ているが、クラッチカバー１９を制動（回転規制状態）
させることで、ボス１６から離れた状態、つまり緩んだ
状態となり駆動ギヤ１４の回転力が第−紬６に伝達しな
い構造となっている。

第３図（ｂ）の如く、第一爪片２１の中央ボス部２３は
、紬２４を介してソレノイド本体２２ａに回転自在に嵌
合され、該第−爪片２１の他端２４が後述の前記第二爪
片４８に形成されたビン２５に係合され、第二爪片４８
の係合方向への回動に伴なってラッチ２０から離間する
よう関係付けられている。そして、第一爪片２１の他端
とソレノイド本体２２ａとの間に第一爪片２１をラッチ
係合方向へ付勢するばね２６が設けられている。

前記呼込ローラ８を回転駆動する回転駆動装置２７は、
第２図（ａ）の如く、前記搬送ローラ５の第−紬６の他
端に外嵌固定された第一ギヤ２８と、該第−ギヤ２８に
対向して前記呼込ローラ８の回転軸２９に固定された第
二ギヤ３０と、該第二ギヤ３０と第一ギヤ２８との間に
介在され前記第一アーム７に支承された中間ギヤ３１と
から構成される。

前記呼込ローラ８の第一アーム７を揺動させる揺動機構
３３は、第２図（ａ）および、第７．９．１１図の如く
、複写機本体１３に呼込ローラ８の回転軸２９と平行な
支軸３４周りに揺動自在に支持された揺動アーム３５と
、該アーム３５の他端に形成された長孔３６と、該長孔
３６に嵌合するよう前記第一アーム７の中央部から突出
された連結軸３７と、前記揺動アーム３５を揺動させる
べく前記搬送ローラ５の第−紬６と平行に配された従動
軸３８に固定された第一カム３９と、該第−カム３９の
カム面に当接するよう前記揺動アーム３５に固定された
従動子４０と、前記従動軸３８に第ニスプリングクラッ
チ４１を介して複写機本体１３側から動力を伝達する駆
動部４２とを具えている。該駆動部４２は、前記駆動ギ
ヤ１４に噛合する伝達ギヤ４３と、該伝達ギヤ４３に噛
合する従動ギヤ４４とから成る。

第ニスプリングクラッチ４１には、前記従動ギヤ４４の
回転軸と前記従動軸３８との間に取付けられたもので、
第一スプリングクラッチ１５と同様にコイルスプリング
およびクラッチカバー４５等から構成される。ただし、
クラッチカバー４５の外周部には軸方向て゛ずれた一対
のクラッチ爪４６　＋　−８７が設けられ、各クラッチ
爪４６１４７に係合する左側の第二爪片４８および右側
の第三爪片４９が設けられている。

該第二爪片４８および第三爪片４９は複写機本体１３の
紬５０に回転自在に嵌合するボス部５１に正面視凸字形
に固定され、該ボス部５１に揺動片５２が固定され、該
揺動片５２がソレノイド２２のプランジャ２２ｂに連結
されている。また揺動片５２と複写機本体１３との間に
第二爪片４８をクラッチ爪４７に離間する方向に付勢す
るばね５３が取付けられている。

前記分離ローラ９は、加圧機構５４により前記搬送ロー
ラ５に接圧されている。該加圧機構５４は、以下の如く
構成される。すなわち、分離ローラ９が複写機本体１３
に支軸５５周りに揺動自在な加圧レバー５６の先端に取
付けられ、該加圧レバー５６の先端には分離ローラ９の
ローラ軸９ａを左右方向に案内する案内環５７が形成さ
れ、該案内環５７に前記ローラ軸９ａが嵌合される。さ
らにローラ軸９ａは複写機本体１３の軸受板５８に形成
された縦溝５９に上側から嵌合されている。

そして、分離ローラ９を搬送ローラ５側へ付勢するコイ
ルばね６１が設けられてなる。ばね６１は、そのコイル
部が前記加圧レバー５６の支軸５５に巻付けられ、ばね
６１の一端６１ａが前記案内環５７の下側に当接され、
ばね６１の他端６１ｂが複写機本体１３の紬６２周りに
揺動する揺動片６３の長孔６４に係合されている。

そして、前記ばね６１の付勢力を解除する解除機構５４
Ａが設けられている。この解除機構５４Ａは、複写機本
体１３の給紙路６５を構成する下案内板６５ａの下側に
配された前記揺動片６３カ・ら構成される。すなわち、
給紙台２の先端に形成された先端延長板２ａが、前記揺
動片６３と下案内板６５ａとの間に着脱自在に介装され
、給紙台２を抜くことにより、揺動片６３が上回動して
ばね６１の付勢力が解除され、分離ローラ９が自重によ
り搬送ローラ５から離れるよう構成される。

また、分離σ−ラ９は通常搬送ａ−２５に従動している
が、用紙が２枚以上同時に搬送されると逆転して重送を
防ぐ。その逆転機構６６を第１４図に示す。すなわち、
分離ローラ９の逆転機構６６は、分離ローラ９のローラ
軸９ａと一体回転可能でかつ軸方向へスライド可能に外
嵌されたブレーキ板６７と、該ブレーキ板６７を分離ロ
ーラ９に押付けるよう付勢するコイルばね６７ａとから
成る。そして、分離ローラ９はブレーキ板６７との摩擦
抵抗により分離ローラ軸９ａに対しである一定以上のト
ルクがかからないと回転しないようになっている。分離
ローラ軸９ａは、第１５図のように搬送ローラ５の回転
方向に対し常に矢印ａの方向に回っているが、用紙が搬
送されていない時や用紙を１枚しか搬送していない時は
、搬送ローラ５と分離ローラ９、あるいは用紙と分離ロ
ーラ９の間の摩擦抵抗が分離ロー２９とブレーキ板６７
間の摩擦抵抗より大きく、分離ローラ９は分離ローラ軸
９ａの回転方向に対し反対方向（図中矢印ｂ）に回り、
搬送ローラ５に従動する。また、用紙が２枚以上同時に
搬送された時は、その用紙と用紙の間の摩擦抵抗よりも
分離ローラ９とブレーキ板６７の間の摩擦抵抗の方が大
きいため、分離ローラ９は分離ローラ紬９ａと同方向（
図中矢印Ｃ）に回って重送を防止している。

なお、分離ローラ９のローラ紬９ａには、第２図（、）
の如く、搬送ローラ５の第−紬６に固定されたギヤ６ａ
から回転力が伝達される。

前記シャッタ１２の揺動機構６８は、第２図および＠６
図の如く、複写機本体１３に第二軸１０周りに揺動自在
なシャッタ揺動用の第二アーム１１と、該第二アーム１
１のボス部７０に固定されたＬ字形従動子７１と、前記
第一カム３９と同軸上に配され前記従動子７１を追従さ
せる第二カム７２等とから構成され、第二アーム１１の
先端に前記シャッタ１２が紬７３で連結されている。

カム３９．７２の形状および取付位置は次のように設定
される。まずシャッタ１２が第二カム７２によって上げ
られ、上まで上がりきった後、第一カム３９によってア
ーム３５を介して呼込ローラ８を落下させる。そして、
スプリングクラッチ４１が１回転するまでに前とは逆に
第一カム３９が呼込ローラ８を持上げ、上まで上がりき
った後、シャッタ１２を降ろすようにカム３９．７２の
形状でタイミングがとってあり、また呼込ローラ８が降
りている時間も呼込ローラ８が用紙を搬送ローラ５へ充
分に送れる時間に設定しである。

また、搬送ローラ５と給紙ローラ３，４との間には、用
紙がたわむのを許す略り字形上案内板７４が配される。

そして、上案内板７４の先端で給紙ローラ３．４に近接
して用紙検知スイッチ７５が配されている。

なお、図中６５ｂは、給紙路６５の上案内板を示す。

次に作用を説明する。呼込ローラ８は、通常は第１図の
ように上がっているが、給紙時にはシャッタ１２が上が
った後、呼込ローラ８が一時的にローラ自身の重みによ
り用紙の上に落下して用紙１を搬送ローラ５まで送る。

送られた用紙は搬送ローラ５と分離ローラ９によって停
止している給紙ローラ３，４まで搬送される。

搬送ローラ５によって搬送される用紙１は検知スイッチ
７５によって検知され、検知後一定の時間をおいて搬送
ローラ５を停止させることによって搬送ローラ５と給紙
ローラ３，４との間にたわみをつくる。このたわみによ
って用紙１が給紙ローラ３，４にくい込み、用紙１の先
端が傾くのを防いでいる。給紙ローラ３，４は原稿を走
査するテーブルと同期して画像の先端と用紙１の先端が
合うように搬送し始める。

第３図（ｂ）はソレノイドがオフの状態であるが、第一
爪片２１によってクラッチカバー１９が、第三爪片４９
によってクラッチカバー４５の回転が止められており、
駆動が伝わらないため、搬送ローラ５もカム３９．７２
も停止したままで、第６゜７図の如く、待機状態にある
。

ここで、ソレノイド２２がオンすると、第一爪片２１が
クラッチカバー１９を開放するため第−紬６に駆動が伝
わり、搬送ａ−ラ５が回転し始める。第−紬６の回転に
よりギヤ２８，３１．３０を介して呼込ローラ８も回転
し始める。また第４図の如く、第三爪片４９も開放され
、カム３９．７２も回転するため、第８．９図の如く、
シャッタ１２および呼込ローラ８が動作し始める（用紙
の呼込みおよび搬送）。

第ニスプリングクラッチ４１の右側および左側の爪４６
．４７は軸方向に対してズラしてあり、かつ第二爪片４
８および第三爪片４９もそれぞれズラしであるため、ソ
レノイド２２がオンしてから１回転弱後に、第５図の如
く、第二爪片４８が掛かる。そのため、ソレノイド２２
がオン状態のままで、スプリングクラッチ１５は駆動を
伝え、搬送ローラ５は回転し続けるが、スプリングクラ
ッチ４１は１回転弱で駆動を切り、カム３９，７２の回
転を止める。このとき、第１１図の如く、すでに呼込ロ
ーラ８は上がり、第１０図の如く、シャッタ１２は降り
ている（用紙の搬送）。

そして、用紙にたわみをつくるため、検知スイッチ７５
で検知後一定の時間をおいてソレノイド２２がオフする
。

ソレノイド２２がオフすると、スプリングクラッチ４１
の第一爪片２１がクラッチカバー１９に掛かるため搬送
ローラ５は停止する。またスプリングクラッチ４１も前
の１回転弱回転した残りを回転した後停止して最初の状
態（第３図）に戻り、給紙動作を完了する（用紙のたわ
み作成、待機状態）。

給紙台２は用紙をスタックさせるためのものだが、この
給紙台２は持運び時に取外し可能となっており、第１２
図のように給紙台２を外すとばね６１で分離ローラ９を
加圧していたのが解除され、搬送ローラ５と分離ローラ
９が離れてそれぞれのローラ５，９の間にはさまれてい
た用紙１が取り除きやすいようになる。

分離、ローラ９のローラ紬９ａは加圧レバー５６によっ
て加圧されているが、この加圧レバー５６のローラ紬９
ａを受ける案内環５７は横方向の長穴となっており、ま
た別に設けられた案内板５８の縦溝５９によって横方向
を制御しているため、分離ロー２９は常に搬送ローラ５
の真下から加圧していることになる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えば、クラッチ機構は、スプリングクラッチに限らず
、他の機構であってもより・。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、呼込ロ
ーラとシャッタとを揺動させる第一カムおよび第二カム
をこれらを制御するクラッチ機構と同軸上に設けたから
、装置自体の小型化が達成でき、また両カムを同軸上に
設けたことにより、呼込ローラとシャッターの揺動のタ
イミングが安定化し、高速の複写動作においても誤動作
がなく常に安定した給紙を行なうことができる。

さらに、実施例の如く、搬送ローラの回転駆動を制御す
るクラッチ機構と、カムの回転駆動制御用のクラッチ機
構とが一個の小型のツレ／イドで制御しているから、小
型でかつ安価に製作できるといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す複写機の給紙装置の正面
図、第２図（ａ）は同じくその斜視図、同図（ｂ）はス
プリングクラッチの断面図である。 第３図（、）（ｂ）ないし第５図（、）（ｂ）はスプリ
ングクラッチと爪との関係を示す図で、第３図（ａ）は
ソレフイＶのオフ時の両者の関係を示す平面図、同図（
ｂ）はその正面図、第４図（ａ）はツレ／イドのオン時
の両者の関係を示す平面図、同図（ｂ）はその正面図、
第５図（、）はソレノイドのオン時からスプリングクラ
ッチのクラッチカバー４５が１回転弱回転したときの状
態を示す平面図、同図（ｂ）はその正面図である。 第６図ないし第１１図は二個のカムと呼込ローラおよび
シャッタの関係を示す図で、第６図は待機状態のシャッ
タと第一カムとの関係図、第７図は待機状態の呼込ロー
ラと第二カムとの関係図、第８図は呼込み搬送時のシャ
ッタと第二カムとの関係図、第９図は呼込み搬送時の呼
込ローラと第一カムとの関係図、 第１０図はクラッチカバー４５の１回転弱回転後のシャ
ッタと第二カムとの関係図、第１１図はクラッチカバー
４５の１回転弱回転後の呼込ローラと第一カムとの関係
図である。 ＠１２図は分離ローラの加圧機構を示す正面図、１５１
３図は同その要部拡大図、第１４図は分離ローラの逆転
機構を示す一部切欠側面図、第１５図は分離ローラの回
転方向を示す正面図である。 １：用紙、２：給紙台、３，４：給紙ローラ、５：搬送
ローラ、６：第−紬、７：第一アーム、８：呼込ローラ
、９：分離ローラ、１０：第二軸、１１：第二アーム、
１２：シャッタ、１５．４１ニスプリングクラツチ、１
９．４５：クラッチカバー、２１，４８．４９：爪片、
２２：ソレノイド。 出　願　人　　シャープ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　用紙を給送するための給紙台と、該給紙台の用紙を
   給紙ローラ側に搬送するための搬送ローラと、該搬送ロ
   ーラよりも給紙台側で第一軸周りに揺動自在な第一アー
   ムと、該第一アームの先端に取付けられた用紙呼込ロー
   ラと、前記搬送ローラと呼込ローラとの間で第二軸周り
   に揺動自在な第二アームと、該第二アームに取付けられ
   た用紙侵入防止用シャッタとを具え、前記呼込ローラを
   第一軸周りに揺動させるための第一カムと、前記シャッ
   タを第二軸周りに揺動させるための第二カムとが設けら
   れ、前記第一カムおよび第二カムは、両カムの回転駆動
   を制御するクラッチ機構の従動軸側に同軸上で嵌合され
   たことを特徴とする給紙装置。 ２　前記搬送ローラの回転駆動を制御するクラッチ機構
   と、前記カムの回転駆動制御用のクラッチ機構とが一個
   のソレノイドで制御されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の給紙装置。