JPH01105600A - 電子部品の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明は電子部品の装着装置に関する。

口）　従来の技術 プリント基板上への電子部品装着における自動化が近年
進みつつあり、これに関する自動装着装置も種々開発さ
れている１例えば特開昭６０−１２７９９弁のようにロ
ータリー式インデックステーブル周辺に吸着ノズルを多
数設け、所定吸着位置で部品を吸着するとともにこのイ
ンデックステーブルを間欠回転して、基板上の装着位置
まで運撮し、基板が＃１．置されているＸＹテーブルを
移動させることで所望の基板位置に部品をＳ置するもの
が示されている。こうした装着装置において、その動作
は通常プログラム制御されているが一枚基板上に同一パ
ターンで複数パターン繰り返して電子部品の装着を行う
ときは、通常パターンの形成方向は同一方向にするのが
一般的である。

ハ）発明が解決しようとする問題点 然し乍ら、このような装着装置においては一つ、の基板
上に形成される複数の装着パターンはいずれも同一方向
を向いている。このため所望形状の基板に効率的なパタ
ーン取りをすることが難しかった。

二）゛問題点を解決するための手段 本発明はこのような点に鑑みて為されたものであって、
所定の装着パターンを記憶するパターン記憶部と上記装
着パターンのＮＧデータを基板のどの位置にどの方向を
向けて設けるかを記憶するパターン位置記憶部と、電子
部品を基板上の所定位置へ運搬する運搬機構と、この運
搬機構を制御してパターン位置記憶部に記憶された基板
位置に上記パターン記憶部の装着パターンに応じた電子
部品の装着を行わしめる制御手段と、を有している。

ホ）　作用 −つのプリント基板に装着する電子部品の複数の装着パ
ターンの方向が外部からの設定により任意に行える。

へ）　実施例 第２図は、本発明電子部品の装着装置を示す要部斜視図
であって、＜２）（２）・・・はチップ状電子部品（１
）（１）・・・が収納された電子部品収納帯（テープ）
であり、各々テープリール（３）（３）・・・に巻回さ
れている。（４）（４）・・・はこれ等テープリール（
３）（３）・・・から電子部品収納帯（２）（２＞・・
・を送出する送出ユニットである。　（１１）はこれ等
のテープリール（３）（３）・・・及び送出ユニット（
４）（４）・・・が配設されたテープ移動台、（Ｔ）は
間欠回転可能なターンテーブル、（５）（５）・・・は
このターンテーブル（Ｔ）外周部に設けられた吸着ノズ
ルを示し、上記テープ移動台（１１）の移動状態に応じ
て選択された電子部品収納帯（２）から電子部品（５）
を吸着しターンテーブル（Ｔ）の回転により運搬する。

（６）は上記吸着ノズル（５）で吸着きれた部品（１）
のＸＹ力方向ずれ及び回転角の補正を行う位置決め装置
、（９）はプリント基板（１０）が配置されるＸＹデー
プルを示し、パルスモータ（７）及び（８）により水平
方向参勤が自在に行われる。即ち、吸着された電子部品
（１）は、ターンテーブル（Ｔ）の間欠口、転により位
置決め装置（６）で吸着状態の補正が行われた後、ＸＹ
子テーブル９）上に運Ｗｉキれて、このＸＹ子テーブル
９）上のプリント基板（１０）上へ搭載される。そして
基板（１０）上へ搭載する搭載位置のｉＷ整はＸＹ子テ
ーブル９〉の水平移動で行われる。

第１図は、こうした電子部品装着装置の制御部を示すブ
ロック図であって、（１２）はテープ移動台（１１）の
移動や送出ユニット（４）（４）・・・の送出駆動を行
う部品供給駆動部、（１３）は上記ＸＹ子テーブル９）
のパルスモータ（７）（８）を駆動するｘｙテーブル駆
動部、（１４）は、上記位置決め装置（６）を駆動する
位置決め駆動部、　（１５）は上記ターンテーブル（Ｔ
）の間欠回転動作や吸着ノズル（５）（５）・・・の吸
着動作を制御するノズル駆動部、（１６）はｘＹ子テー
ブル９）上へのプリント基板の設定及び排出を行う基板
搬送部、（１７）はパソコンやキーボード等との接続を
行う外部ターミナルであって、これ等部品供給駆動部（
１２）乃至外部ターミナル（１７）は中央処理装置（以
下、ＣＰＵと称す）（１ｇ＞により制御きれる。　（１
９）は上記ＣＰ　Ｕ（１ｇ＞に結ばれたメモリ部を示し
、第３図のように装着番号、部品装着位置のＸＹ座漂、
部品の方向、部品種類等の部品装着情報として与えられ
るマウントデータと、このパターンを形成するブリレト
基板上の位置、方向及び該パターンの部品装着シーケン
スを示すオフセットデータと、から成るＮＣデークが記
憶されている。尚、ここでＦはマウントデータの終了及
び繰り返しパターンを、Ｐは順シーケンスを、Ｑは逆シ
ーケンスを、Ｅは全てのデータの終了を示す、また、こ
のメモリ部（１９）にはマウントデータの指示アドレス
を示すステップカウンタ、及びオフセットデータの指示
アドレスを示すオフセットカウンタ、逆シーケンスフラ
グを立てる逆シーケンスフラグ領域及びエンドフラグを
立てるエンドフラグ領域が設けられている。

次に、このような電子部品の装着装置において第４（！
Ｉの流れ図を参照しながら、その動作を説明する。まず
、全てのフラグをリセットした後、オフセットカウンタ
を０にする。その後、最初のオフセットコマンドがＰ（
Ｊｌｊ［シーケンス）かどうかを判定し、順シーケンス
なら、ステップカウンタを０にして逆シーケンスフラグ
をクリアするとともに、逆シーケンスであればステップ
カウンタをマウントデータのステップ数に１を加えた値
に設定して逆シーケンスフラグをセットする。そして、
類シーケンスのときはステップカウンタを１つずつアッ
プさせながら対応する°？ウントデータの部品を所定の
位置に装着して行く、他方、逆シーケンスのときはステ
ップカウンタを１つずつダウンａ　ｔｔながら対応する
マウントデータの部品を所定の位置に装着していく。

尚、１つずつの部品装着はオフセットカウンタで指示き
れるオフセットデータのＸＹ座標位置及びθ回転方向を
基準として、ステップカウンタで指示されるマウントデ
ータの装着位置データで表わせれるＸＹＪＩ標位置及び
装着方向データで表わきれる０回転方向に部品データで
表わされる部品を装着する動作が行われる。即ち、部品
データに応じて移動台（１１）を移動させて吸着ノズル
（５）に部品（１）を選択吸着せしめ、装着方向データ
に応じて、上記位置決め装置（６）で部品く１）の位置
決めとともに方向設定を行い、装着位置データに応じて
、上記ＸＹ子テーブル９）を動作芒せてプリント基板（
１０）の部品装着位置を吸着ノズル（５）直下に移動さ
せ部品の装着を行う。

こうして、１パタ一ン分の装着が終了すると、次のオフ
セットコマンドの内容を見て上述と同様に類シーケンス
であればステップカウントをカウントアツプしながら順
次部品装着を行い、逆シーケンスであればステップカウ
ンタをカウントダウンしながら順次部品の装着を行う、
こうした装石動作が繰り返されて最後の部品装着パター
ンを終了すると終了コマンド（Ｅ）を検出してマウント
動作を終了する。

このような装着装置で例えば基板上に第５ｒｙＪのよう
に同一装着パターンで類シーケンスで電子部品のマウン
トを２パターン分行う場合はＮＣデータは第６図のよう
になる。また、基板上に第７図のように同一装着パター
ンで類シーケンス、逆シーケンスの２パタ一ン電子部品
のマウントを行う場合はＮＣデータは第８図のようにな
る。さらに、第９図に示すように同一装着パターンで類
シーケンス、頭シーケンス、類シーケンス、逆シーケン
スの４パターンの電子部品のマウントを行う場合、ＮＣ
データは第１０ｔｓＡのようになる。

これ以外に、例えば第１１ｒｌＡのように複数の同一装
着パターンの内いくつかを向きを変えて印刷する場合、
第１２図のように該当するオフセットデータの方向デー
タθを所望の角度に設定することで所定の傾きを与える
ことが出来る。

尚、上述したＮＣデータの書き換えは、・外部ターミナ
ルに接続したキー、ボード（図示せず）やパーソナルコ
ンピュータ等で行なわれる。

（ト）　発明の効果 以上述べた如く、本発明電子部品の装着装置は所定の装
着パターンのＮＣデータを記憶するパターン記憶部と、
上記装着バター）・を基板のどの位置にどの方向を向け
て設けるかを記憶するパターン位置記憶部と、電子部品
を基板上の所定位置へ運搬する運搬機構と、この運搬機
構を制御してパターン位置記憶部に記憶された基板位置
に上記パターン記憶部の装着パターンに応じた電子部品
の装着を行わしめる制御手段と、を有しているので、プ
リント基板の形態に応じてプリント基板上に装着する装
着パターンの方向を任意に設定することが出来、基板上
の余白部を極力少くすることが可能となり、パターン取
りの効果が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電子部品の装着装置の制御部のブロック
図、第２図は本発明電子部品の装着装置の要部斜視図、
第３図はＮＣデータの設定状態を示す状態模式図、第４
図は本発明の動作を示す流れ図、第５・図、第７図、第
９図、第１１図は基板上への部品の装着状態及び装着順
序例を示す模式図、第６図、第８図、第１０図、第１２
図はＮＣデータの設定例を示す模式図である。 （１）（１）・・・電子部品、（２＞（２）・・・電子
部品収納帯、＜３）（３）・・・テープリール、（４）
（４）・・・送出ユニット、（５）（５）・・・吸着ノ
ズル、（６）・・・位置決め装置、（７）（８）・・・
パルスモータ、（９）・・・ＸＹ子テーブル（１０）・
・・プリント基板、（１１）・・・テープ移動台、（１
２）・・・部品供給駆動部、（１３）・・・ＸＹ子テー
ブル駆動部、（１４）・・・位置決め駆動部、（１５）
・・・ノズル駆動部、（１６）・・・基板撮送部、（１
７）・・・外部ターミナル、（１８）・・・中央処理装
置、（１９）・・・メモリ部、（Ｔ）・・・ターンテー
ブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数の同一パターンで一枚の基板上に電子部品を装
   着する電子部品の装着装置において、上記所定の装着パ
   ターンのＮＣデータを記憶するパターン記憶部と、上記
   装着パターンを基板のどの位置にどの方向を向けて設け
   るかを記憶するパターン位置記憶部と、電子部品を基板
   上の所定位置へ運搬する運搬機構と、この運搬機構を制
   御してパターン位置記憶部に記憶された基板位置に上記
   パターン記憶部の装着パターンに応じた電子部品の装着
   を行わしめる制御手段と、を有して成る電子部品の装着
   装置。