JP3005360B2 - 部品装着方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子機器に使用する回
路基板であって、部品装着後複数個の小基板に分割され
るタイプのもの、すなわち多面取り基板に部品を装着す
る方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】１枚の基板に複数個の小基板パタ−ンを
作り、部品装着後、これを分割して複数の小基板を得る
ことは、現に広く行われている。文献に現れた例として
は、特開昭６４−４７１００号公報、特開平１−１０３
７０９号公報、特開平１−１０５６００号公報、特開平
１−２１２４９８号公報等に記載されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多面取り基板に部品を
装着するに際し、装着順序の組立てに二通りの手法があ
る。その一は特定の小基板パタ−ンに作業を集中し、こ
の小基板パタ−ンにすべての部品を装着し終わった後、
次の小基板パタ−ンに対する部品装着を開始する手法で
あり、これをパタ−ンリピ−ト方式と称する。その二
は、特定種類の部品をすべての小基板パタ−ンに装着し
て行き、それが終わったら次の種類の部品を再びすべて
の小基板パタ−ンに装着して行く手法であり、これをス
テップアンドリピ−ト方式と称する。基板設計、部品配
置、部品装着装置の特性等に応じ、より能率の上がる方
式を採用することになるが、ここでは、ステップアンド
リピ−ト方式による部品装着の模様を、図６に基づき説
明する。図において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは多面取り基板に
「田」の字形に配置された小基板パタ−ンである。小基
板パタ−ンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは同一規格のもので、同じ位
置に同じ種類の部品が装着される。１、２、３は部品の
装着位置を示す。これまでのやり方は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の順序で各小基板パタ−ン内の位置１に部品を装着し、
その後再びＡに戻り、位置２への部品を開始する。位置
２への部品装着をパタ−ンＤまで終了した後、再びＡに
戻って位置３への部品装着を開始する、というものであ
った。ところがこのやり方では、作業エンド位置から次
の作業のスタ−ト位置までの距離が長く、作業タクト短
縮の障害になっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、第１の部品
を、最初の小基板パタ−ンから最後の小基板パタ−ンま
で、小基板パタ−ンの配列順序に従いつつ順次装着する
と共に、第２の部品については、最後の小基板パタ−ン
から装着を開始して最初の小基板パタ−ンまで、小基板
パタ−ンの配列順序を逆にたどり、以下同様にして正順
と逆順を交互に繰り返しつつ部品を装着する。

【０００５】

【作用】次のステップの装着作業を、同じ小基板パタ−
ンの中で開始するため、部品装着ノズルないし基板支持
装置の移動距離が短くなり、作業タクトを短縮できる。

【０００６】

【実施例】図に基づき一実施例を説明する。図２の部品
装着装置１０は、構成要素を図３のようにレイアウトし
ている。図３において、１２は吸着装置、１４は部品供
給装置、１６は供給側基板搬送装置、１８は収納側基板
搬送装置、２０は基板位置決め装置である。基板位置決
め装置２０はＸＹテ−ブルを主体に構成されるものであ
り、供給側基板搬送装置１６から基板（多面取り基板）
２２を受け取り、この基板２２の部品装着個所を作業地
点に順次位置決めする。所要の部品をすべて装着した
後、基板位置決め装置２０は収納側基板搬送装置１８に
基板２２を引き渡す。

【０００７】部品供給装置１４は、直線移動する可動支
持台２４の上に複数個の部品供給ユニット２６を並べた
ものである。部品供給の方式は、テ−プ、マガジン、バ
ルクホッパ等が現今多く採用されているが、そのいずれ
であっても良い。吸着装置１２は、ロ−タリ−インデッ
クステ−ブルの周縁に複数個の装着ヘッドを設けたもの
であるが、この構成は周知なので詳細な説明は略す。

【０００８】図４に部品装着装置１０の制御系統を示
す。３０は演算処理部３２とメモリ３４により構成され
る制御部である。制御部３０には、吸着装置１２、部品
供給装置１４、供給側基板搬送装置１６、収納側基板搬
送装置１８、基板位置決め装置２０の他、部品位置規正
装置３６、デ−タ入力部３８、キ−ボ−ド４０が入出力
インタ−フェ−ス４２を介して接続されている。

【０００９】多面取り基板２２に対する部品装着順序は
次のようになる。図１に示すように、小基板パタ−ン
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順序で、まず位置１に第１の部品を装
着する。次に位置２に第２の部品を装着するのである
が、今度は小基板パタ−ンＤから装着を開始し、今の順
序を逆にたどって、小基板パタ−ンＡでこのステップの
作業を終える。続いて位置３に第３の部品を装着するに
あたっては、再び小基板パタ−ンから作業を開始し、小
基板パタ−ンＤで作業を終える。このように正順と逆順
の部品装着を交互に繰り返しつつ、すべての部品を装着
する。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、同一小基板パタ−ン内
での移動を多く、それに比例して小基板パタ−ンの境界
を飛び越す回数を少なくでき、作業時間の短縮に効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品装着手順を示す多面取り基板
の上面図である。

【図２】部品装着装置の斜視図である。

【図３】部品装着装置の構成要素のレイアウトを示す図
である。

【図４】部品装着装置の制御系統を示すブロック図であ
る。

【図５】装着順序決定のフロ−チャ−トである。

【図６】本発明によらない部品装着手順を示す多面取り
基板の上面図である。

【符号の説明】

２２ 多面取り基板 Ａ 小基板パタ−ン Ｂ 小基板パタ−ン Ｃ 小基板パタ−ン Ｄ 小基板パタ−ン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品装着後分割され、複数個の小基板と
   なる多面取り基板に、ステップアンドリピ−ト方式で部
   品を装着するものにおいて、 第１の部品を、最初の小基板パタ−ンから最後の小基板
   パタ−ンまで、小基板パタ−ンの配列順序に従いつつ順
   次装着すると共に、第２の部品については、最後の小基
   板パタ−ンから装着を開始して最初の小基板パタ−ンま
   で、小基板パタ−ンの配列順序を逆にたどり、以下同様
   にして正順と逆順を交互に繰り返しつつ部品を装着して
   行くことを特徴とする部品装着方法。