JPH0744358B2 - 部品実装方法 - Google Patents
部品実装方法Info
- Publication number
- JPH0744358B2 JPH0744358B2 JP59017315A JP1731584A JPH0744358B2 JP H0744358 B2 JPH0744358 B2 JP H0744358B2 JP 59017315 A JP59017315 A JP 59017315A JP 1731584 A JP1731584 A JP 1731584A JP H0744358 B2 JPH0744358 B2 JP H0744358B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- component
- pattern
- components
- patterns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数パターン基板における部品の効率的な部
品実装方法に関するものである。
品実装方法に関するものである。
従来例の構成とその問題点 部品を装着部に供給する方法には、大別してシーケンス
方式と、ランダムアクセス方式とがあり、シーケンス方
式は部品を装着する順序にあらかじめ配列した後、装着
部へ供給する方式であり、部品を選択し装着部まで供給
するのに必要な時間は短かくて済む反面、プリント基板
の品種切換等への対応が難しい。一方ランダムアクセス
方式は、部品を任意の供給部にセットして置き、プログ
ラムデーターに従って、装着する部品をその都度選択し
装着する為、プリント基板の機種切換えが容易である。
方式と、ランダムアクセス方式とがあり、シーケンス方
式は部品を装着する順序にあらかじめ配列した後、装着
部へ供給する方式であり、部品を選択し装着部まで供給
するのに必要な時間は短かくて済む反面、プリント基板
の品種切換等への対応が難しい。一方ランダムアクセス
方式は、部品を任意の供給部にセットして置き、プログ
ラムデーターに従って、装着する部品をその都度選択し
装着する為、プリント基板の機種切換えが容易である。
このようなランダムアクセス方式の供給部を有する部品
装着機において、第１図に示すような多数パターン基板
に部品を装着する場合、従来は全てのパターンにおける
部品装着位置をプログラムするか（第２図，表1,参
照）、又は同一パターン内に位置する部品を全て装着
後、次のパターンの位置に装着していた（第２図，表2,
参照）。
装着機において、第１図に示すような多数パターン基板
に部品を装着する場合、従来は全てのパターンにおける
部品装着位置をプログラムするか（第２図，表1,参
照）、又は同一パターン内に位置する部品を全て装着
後、次のパターンの位置に装着していた（第２図，表2,
参照）。
同作（読込）は次のようになります。
スタート→N6→N7→N8→N1＋N6→N1＋N7→N1＋N8→以下
同様にN2〜N4を加減算→N5＋N6→N5＋N7→N5＋N8→エン
ド 表１の方法では装着プログラム作成に要する時間が長く
かかり、表２の方法においては、部品供給部に貯蔵され
ている部品を装着部まで移動させる時間が必要で、装着
部は装着部品が供給部により準備されたのを確認しなが
ら装着するので、部品を一つ装着する時間が長くなる欠
点を有していた。
同様にN2〜N4を加減算→N5＋N6→N5＋N7→N5＋N8→エン
ド 表１の方法では装着プログラム作成に要する時間が長く
かかり、表２の方法においては、部品供給部に貯蔵され
ている部品を装着部まで移動させる時間が必要で、装着
部は装着部品が供給部により準備されたのを確認しなが
ら装着するので、部品を一つ装着する時間が長くなる欠
点を有していた。
発明の目的 本発明は、前述の従来における欠点を解消するものであ
り、多数パターン基板のランダムアクセス方式における
効率的な実装方法を提供するものである。
り、多数パターン基板のランダムアクセス方式における
効率的な実装方法を提供するものである。
発明の構成 本発明は、複数の装着箇所が同一であるパターンを複数
形成し、これらの複数の同一パターンが形成されたプリ
ント基板をXYテーブル上に設け、このXYテーブルを水平
方向に移動させて前記プリント基板を所定の位置に位置
決めし、複数の部品を備えた部品供給部を一方向に移動
させることにより、所定の位置にて装着ヘッドにより所
定の部品を選択・保持し、前記位置決めされたプリント
基板上に装着するランダムアクセス方式の部品実装方法
であって、１パターン分の各装着部品位置と前記複数パ
ターン間の各相対位置からなる装着プログラムにより実
行され、かつ装着ヘッドにて所定の部品をプリント基板
のパターンの所定の装着箇所に装着した後、XYテーブル
を移動させて他の全てのパターン中の前記装着箇所と同
一の各装着箇所に前記装着箇所に装着した部品と同一の
部品を装着ヘッドにて順次装着する動作を、全ての装着
箇所に対して繰り返すことにより、全装着箇所に対する
実装プログラムを作成することなく、かつランダムアク
セス方式の部品供給部の移動時間を最小にするという効
果を有する部品の実装方法である。
形成し、これらの複数の同一パターンが形成されたプリ
ント基板をXYテーブル上に設け、このXYテーブルを水平
方向に移動させて前記プリント基板を所定の位置に位置
決めし、複数の部品を備えた部品供給部を一方向に移動
させることにより、所定の位置にて装着ヘッドにより所
定の部品を選択・保持し、前記位置決めされたプリント
基板上に装着するランダムアクセス方式の部品実装方法
であって、１パターン分の各装着部品位置と前記複数パ
ターン間の各相対位置からなる装着プログラムにより実
行され、かつ装着ヘッドにて所定の部品をプリント基板
のパターンの所定の装着箇所に装着した後、XYテーブル
を移動させて他の全てのパターン中の前記装着箇所と同
一の各装着箇所に前記装着箇所に装着した部品と同一の
部品を装着ヘッドにて順次装着する動作を、全ての装着
箇所に対して繰り返すことにより、全装着箇所に対する
実装プログラムを作成することなく、かつランダムアク
セス方式の部品供給部の移動時間を最小にするという効
果を有する部品の実装方法である。
実施例の説明 第３図は、本発明の第１の実施例における、多数パター
ン基板（例として６面取り）の電子部品実装順番を示し
たものである。
ン基板（例として６面取り）の電子部品実装順番を示し
たものである。
第３図において、１は部品供給部であり、３は装着部品
のａ、４は同じくｂ、５はｃ部品を示す。２はプリント
基板でありＡ〜Ｆの６面取りパターンを示す。a1〜a6,b
1〜b6,c1〜c6は装着部品の装着位置と部品種類を示すも
のである。各パターンの装着順はＡ→Ｆとする。
のａ、４は同じくｂ、５はｃ部品を示す。２はプリント
基板でありＡ〜Ｆの６面取りパターンを示す。a1〜a6,b
1〜b6,c1〜c6は装着部品の装着位置と部品種類を示すも
のである。各パターンの装着順はＡ→Ｆとする。
第４図は、実施例における電子部品実装機の一例を示し
構成図である。１は装着部品のセット場所であり、部品
供給部である。６はヘッド部で、１の部品供給部から部
品を取り出し、被装着物へ装着部品を装着する。７は被
装着物を装着位置へ移動させる為のテーブル部である。
８は装着部品を装着する被装着物を搬入させるローダー
部で、９は装着部品を装着し終えた被装着物を搬出させ
るアンローダー部、10は搬送部でローダー部の被装着物
をテーブル部へ、テーブル部内の装着し終えた被装着物
を、アンローダー部へ搬送させるものである。
構成図である。１は装着部品のセット場所であり、部品
供給部である。６はヘッド部で、１の部品供給部から部
品を取り出し、被装着物へ装着部品を装着する。７は被
装着物を装着位置へ移動させる為のテーブル部である。
８は装着部品を装着する被装着物を搬入させるローダー
部で、９は装着部品を装着し終えた被装着物を搬出させ
るアンローダー部、10は搬送部でローダー部の被装着物
をテーブル部へ、テーブル部内の装着し終えた被装着物
を、アンローダー部へ搬送させるものである。
以上のように構成された本実施例の、多数パターン基板
の電子部品実装方法について、以下その動作について説
明する。
の電子部品実装方法について、以下その動作について説
明する。
まず指定された装着部品を、１の部品供給部により取出
し位置へ移動させ（部品位置）、装着部品を６のヘッ
ド部で取出す。同時に７のテーブル部により、被装着物
を装着位置へ移動させる。６のヘッド部で取出した装着
部品を指定された装着方向に装着部品を被装着物へ装着
する。
し位置へ移動させ（部品位置）、装着部品を６のヘッ
ド部で取出す。同時に７のテーブル部により、被装着物
を装着位置へ移動させる。６のヘッド部で取出した装着
部品を指定された装着方向に装着部品を被装着物へ装着
する。
このようにして、Ａパターン（第１のパターン）のa1
（第１の装着箇所）、そしてＢパターン（第２のパター
ン）のa2（第１の装着箇所）、同様にしてＦパターンま
で行う。次にＡパターンのb1（第２の装着箇所）、Ｂパ
ターンのb2（第２の装着箇所）、同様にＦパターンまで
行い、同じようにしてＡパターンからＦパターンまでの
Ｃ部品を装着していくことができるものである。
（第１の装着箇所）、そしてＢパターン（第２のパター
ン）のa2（第１の装着箇所）、同様にしてＦパターンま
で行う。次にＡパターンのb1（第２の装着箇所）、Ｂパ
ターンのb2（第２の装着箇所）、同様にＦパターンまで
行い、同じようにしてＡパターンからＦパターンまでの
Ｃ部品を装着していくことができるものである。
発明の効果 このように本発明によれば、ランダムアクセス方式の部
品供給部の移動時間を最少にするという効果を有し、
又、一つのパターンが極めて高密度に部品が実装され、
そのパターン数量が多い場合には、装着位置を決めるXY
テーブルの移動距離が減少するのでその効果も大きいと
いう特徴も奏している。
品供給部の移動時間を最少にするという効果を有し、
又、一つのパターンが極めて高密度に部品が実装され、
そのパターン数量が多い場合には、装着位置を決めるXY
テーブルの移動距離が減少するのでその効果も大きいと
いう特徴も奏している。
第１図は、多数パターン基板における６面取り基板の正
面図、第２図a,bは、第１図のプリント基板における従
来の動作順を示す説明図、第３図a,bは、第１図のプリ
ント基板における本発明の一実施例の動作順を示す説明
図、第４図は、本発明の実施例を使用する装置の構成図
である。 １……部品供給部、２……プリント基板（A,B,C,D,E,F
……プリント基板における各パターンと動作順）、３…
…ａ部品、４……ｂ部品、５……ｃ部品、６……ヘッド
部、７……XYテーブル部、８……ローダー部、９……ア
ンローダー部、10……搬送部。
面図、第２図a,bは、第１図のプリント基板における従
来の動作順を示す説明図、第３図a,bは、第１図のプリ
ント基板における本発明の一実施例の動作順を示す説明
図、第４図は、本発明の実施例を使用する装置の構成図
である。 １……部品供給部、２……プリント基板（A,B,C,D,E,F
……プリント基板における各パターンと動作順）、３…
…ａ部品、４……ｂ部品、５……ｃ部品、６……ヘッド
部、７……XYテーブル部、８……ローダー部、９……ア
ンローダー部、10……搬送部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜内 親市 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−91591（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−419（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の装着箇所が同一であるパターンを複
数形成し、これらの複数の同一パターンが形成されたプ
リント基板をXYテーブル上に設け、このXYテーブルを水
平方向に移動させて前記プリント基板を所定の位置に位
置決めし、複数の部品を備えた部品供給部を一方向に移
動させることにより、所定の位置にて装着ヘッドにより
所定の部品を選択・保持し、前記位置決めされたプリン
ト基板上に装着するランダムアクセス方式の部品実装方
法であって、 １パターン分の各装着部品位置と前記複数パターン間の
各相対距離からなる装着プログラムにより実行され、 かつ装着ヘッドにて所定の部品をプリント基板のパター
ンの所定の装着箇所に装着した後、XYテーブルを移動さ
せて他の全てのパターン中の前記装着箇所と同一の各装
着箇所に前記装着箇所に装着した部品と同一の部品を装
着ヘッドにて順次装着する動作を、 全ての装着箇所に対して繰り返すことによりプリント基
板への全ての部品を実装することを特徴とする部品実装
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017315A JPH0744358B2 (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017315A JPH0744358B2 (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161700A JPS60161700A (ja) | 1985-08-23 |
| JPH0744358B2 true JPH0744358B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=11940578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59017315A Expired - Lifetime JPH0744358B2 (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744358B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2604167B2 (ja) * | 1987-08-18 | 1997-04-30 | 三洋電機株式会社 | 部品実装方法及び部品実装装置 |
| JPH07105622B2 (ja) * | 1987-10-16 | 1995-11-13 | 三洋電機株式会社 | 電子部品の装着装置 |
| JP2584255B2 (ja) * | 1987-11-12 | 1997-02-26 | 三洋電機株式会社 | 部品実装方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3810488A (en) * | 1972-11-20 | 1974-05-14 | Controls Co Of America | Pressure regulator valve |
| JPS5791591A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Nippon Electric Co | Device for positioning and conveying printed board |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP59017315A patent/JPH0744358B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60161700A (ja) | 1985-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6788989B2 (en) | Electric-circuit board assembling line, electric-circuit board producing method and electric-circuit board assembling line controlling program | |
| JPH0744358B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| WO1998012907A1 (fr) | Technique de montage de pieces | |
| JP3005360B2 (ja) | 部品装着方法 | |
| JP2604167B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 | |
| JP3943361B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置、並びに実装データ作成プログラム及び記録媒体 | |
| JP3132878B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| JPH06152191A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP3326840B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| JPH07183688A (ja) | 電子部品実装機とそれに接続されるプリント基板供給装置およびプリント基板ストック装置 | |
| JPH02311223A (ja) | 部品供給手段の部品残量報知方式 | |
| JP2762637B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| JP2000196296A (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP3188616B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0581080B2 (ja) | ||
| JP2532948B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH05146928A (ja) | 自動実装機の部品供給部への部品配置決定方法 | |
| KR100412270B1 (ko) | 전자부품 실장방법 | |
| JPH01117095A (ja) | 部品挿入装置 | |
| JP2523605B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH04317400A (ja) | 部品のプリント基板への取付け方法およびプリント基板 | |
| JPH02132896A (ja) | 部品装着方法 | |
| JP2584255B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| JPH01103709A (ja) | 電子部品の装着装置 | |
| JPH0345911B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |