JP7679671B2 - シート給送装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された複数の用紙間に、表紙や合紙等を挿入するシート給送装置、およびそれを用いた画像形成システムに関する。

従来のシート給送装置は、シートを積載するシート積載部と、シート積載部に配置されるリフト板と、リフト板を昇降させるリフト機構と、リフト板の上方に対向して配置され、リフト板によって持ち上げられたシートを給送するシート給送部と、を有する。シート給送部は、給紙ローラーを有し、第１の方法として、リフト板が上昇してシートが給紙ローラーと接触したときに、リフト板上のシートの有無を検知する。また、第２の方法としてリフト板にセンサーを設置してシートの有無を検知する方法がある。

特開２００８－５０１４４号公報

上記従来のシート給送装置によると、第１の方法においては、リフト板が給紙ローラーと接触するまでシートの有無を検知できないため、ユーザーがジョブの開始ボタンを操作する前にシートの有無を検知できず、ジョブが開始できる状態かどうか判別できない。また、リフト板が給紙ローラーと接触した状態において、ユーザーが、シート積載部にシートを補充する際の利便性が低い問題があった。

また、第２の方法においては、紙ローラーとリフト板に跨ったシートが残っている場合に、リフト板を下降したとき、給紙ローラーとリフト板に跨ったシートがリフト板と一緒に下降しない。このため、センサーとシートの距離が大きくなり、シートの有無を検知するためには、検知距離の長い高価なセンサーが必要になる。このため、シート給送装置の製造コストが高くなる問題があった。

上記目的を達成するために本発明は、シート積載部にシートを補充する際の利便性を向上できるとともに製造コストを抑制できるシート給送装置及びそれを備える画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成のシート供給装置は、シート積載部と、リフト板と、リフト機構と、シート給送部と、シート有無検知部と、残量検知部と、制御部と、を備える。シート積載部は、シートを積載する。リフト板は、シート積載部に配置され、昇降可能に支持されている。リフト機構は、リフト板を昇降させる。シート給送部は、リフト板の上方に対向して配置され、リフト板によって持ち上げられたシートに当接して給送する。シート有無検知部は、リフト板に設けられ、リフト板上にシートが積載されているか否かを検知する。残量検知部は、リフト板の高さにより積載されたシートの残量を検知する。制御部は、リフト板の昇降を制御する。制御部は、シートの給送時にリフト板を給紙位置に配置し、待機時にリフト板を給紙位置より下方の待機位置に配置する。また、制御部は、シートの給送終了後、リフト板を給紙位置に配置した状態において、シート有無検知部によりシートが検知されない場合に、待機位置を最下位値に設定する。また、制御部は、シート有無検知部によりシートが検知され且つ残量検知部によりシートの残量が所定量以下であることが検知された場合に、待機位置を前記給紙位置と最下位値との間の高さに設定する。また、制御部は、シート有無検知部によりシートが検知され且つ残量検知部によりシートの残量が所定量を超えることが検知された場合に、待機位置を最下位値に設定する。

本発明の第１の構成によれば、シート積載部にシートを補充する際の利便性を向上できるとともに製造コストを抑制できるシート給送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態による画像形成システムの内部構成を示す概略図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート積載部を示す斜視図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート積載部を示す斜視図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート積載部近傍をシート幅方向から示す断面図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート積載部近傍をシート幅方向から示す断面図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート給送部近傍を示す部分拡大部 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート給送部近傍を示す部分拡大図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート積載部近傍をシート幅方向から示す断面図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート積載部近傍をシート幅方向から示す断面図 本発明の一実施形態によるシート給送装置のシート積載部近傍をシート幅方向から示す断面図

以下、図面を参照しながら本発明のシート給送装置、およびそれを用いた画像形成システムの実施形態について説明する。

＜１．画像形成システムの構成＞
図１は、画像形成システム１００の内部構成を示す概略図である。画像形成システム１００は、画像形成装置１、シート給送装置２、及び用紙後処理装置３から構成される。なお、本実施形態では、画像形成装置としてインクジェット記録式のプリンターを採用した場合の画像形成システム１００について説明するが、他の画像形成装置（例えば、レーザープリンターや複写機、ファクシミリ装置等）を採用することもできる。

また、画像形成装置１から出力される出力シートＰ１、およびシート給送装置２から挿入される挿入シートＰ２が、用紙後処理装置３に向かって搬送される方向を、シート搬送方向と称する。さらに、用紙後処理装置３をシート搬送方向の下流側とし、画像形成装置１の、出力シートＰ１を収容する用紙収容部４、およびシート給送装置２の、挿入シートＰ２の積載されるシート積載部１０を、シート搬送方向の上流側と称する。

画像形成装置１の下流側には、シート給送装置２が接続されている。シート給送装置２の下流側には、用紙後処理装置３が接続されている。

＜１－１．画像形成装置の構成＞
画像形成装置１は、画像形成装置１の下部に設けられた用紙収容部４と、用紙収容部４の側方に配置され、シート搬送方向の下流側に向かって延びる用紙搬送路６と、用紙搬送路６と用紙収容部４との間に設けられた用紙給送部５と、用紙搬送路６と高さ方向に対向するように配置された画像記録部７と、用紙搬送路６から分岐して画像記録部７の上方に延びる反転搬送部８と、を備える。

用紙収容部４には、出力シートＰ１の束が積載される複数（ここでは３つ）の給紙カセット４ａが着脱可能に備えられる。用紙給送部５は、用紙収容部４に収容された出力シートＰ１を、各給紙カセット４ａの給紙方向下流側に設けられた給送ローラー対５ａによって用紙搬送路６へ給送する。

画像記録部７の下方の位置に、駆動ローラーを含む複数のローラーに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト６ａが設けられている。搬送ベルト６ａには多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。用紙給送部５から送り出された出力シートＰ１は、搬送ベルト６ａの内側に設けられた用紙吸引部によって搬送ベルト６ａに吸着保持された状態で画像記録部７の下方を通過する。

画像記録部７は、搬送ベルト６ａに吸着保持されて搬送される出力シートＰ１に向かってインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えている。各インクジェットヘッドには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがインクジェットヘッドの色毎に供給される。

反転搬送部８は、出力シートＰ１の両面に記録を行う場合に、片面への記録が終了した出力シートＰ１の搬送方向を切り替える（スイッチバックさせる）ことにより出力シートＰ１の表裏を反転させた後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度画像記録部７に搬送する。画像記録部７により所定の画像が記録された出力シートＰ１は、排出ローラー対９から１枚ずつ排出される。

＜１－２．シート給送装置の構成＞
シート給送装置２は、画像形成装置１から排出される出力シートＰ１を１枚ずつ搬入し、搬入された複数の出力シートＰ１の間に、製本時に用いられる表紙及び裏紙（カバー紙）や識別用の合紙（インサート紙）等の挿入シートＰ２を、所定のタイミングで挿入する。そして、これらの出力シートＰ１および挿入シートＰ２を、用紙後処理装置３へと搬送する。

シート給送装置２は、シート積載部１０を備えている。シート積載部１０には、挿入シートＰ２が積載される。シート積載部１０の下方に、画像形成装置１から排出された出力シートＰ１を搬入する用紙搬入口１２と、用紙搬入口１２から用紙後処理装置３へと搬送する中継搬送路１１とが設けられている。中継搬送路１１には中継搬送ローラー１５が配設されている。中継搬送ローラー１５は、受け入れた出力シートＰ１を下流側に搬送する。

中継搬送路１１の上方には、挿入搬送経路１６が設けられている。挿入搬送経路１６の上流側端部開口１９は、シート積載部１０とシート搬送方向に隣り合っている。挿入搬送経路１６の下流側端部は中継搬送路１１に合流する合流部１３となっている。挿入搬送経路１６は、シート積載部１０と中継搬送路１１とを連通する経路となっている。中継搬送路１１の上流側端部開口１９の上方に、シート給送部１４が設けられている。シート給送部１４は、挿入搬送経路１６の上流側端部開口１９に対してシート搬送方向に隣り合うように設けられた給紙ローラー５１を有する。シート給送部１４は、給紙ローラー５１によって、シート積載部１０から挿入搬送経路１６へと挿入シートＰ２を給送する。挿入搬送経路１６のシート搬送方向の中途の位置には、搬送ローラー対１７が設けられている。挿入搬送経路１６に給送された挿入シートＰ２は、搬送ローラー対１７によって合流部１３まで搬送され、中継搬送路１１へと挿入されて、用紙後処理装置３へと搬送される。

＜１－３．用紙後処理装置の構成＞
用紙後処理装置３は、画像形成装置１から出力された複数の出力シートＰ１と、その複数の出力シートＰ１の間にされた挿入シートＰ２と、を含んだシート束に対して、パンチ穴形成処理や綴じ処理等の所定の後処理を行う。

用紙後処理装置３には、シート給送装置２から搬送される出力シートＰ１、および挿入シートＰ２を受け入れる用紙搬入口２１が設けられている。用紙後処理装置３の内部には、用紙搬入口２１から搬入された出力シートＰ１、および挿入シートＰ２に対してパンチ穴形成処理を行うパンチ穴形成装置２２、及び搬入された出力シートＰ１、および挿入シートＰ２を複数枚スタックしてシート束を形成し、そのシート束の端部を揃えてステープルで綴じる端綴じユニット２３、シート束の中央をステープル処理した後、ステープル部を中心に折り曲げて冊子状にする中綴じ・中折りユニット２５を備えている。用紙後処理装置３の側面にはシート束の排出に適した位置に昇降可能なメイントレイ２４ａ及び用紙後処理装置３の上部に固定されたサブトレイ２４ｂが設けられている。

パンチ穴形成装置２２は、用紙後処理装置３の上部に配置されている。シート給送装置２の中継搬送路１１を通過した出力シートＰ１と挿入シートＰ２は、用紙後処理装置３の右上方に設けられた用紙搬入口２１から給紙され、パンチ穴形成装置２２を通過する。これらの出力シートＰ１と挿入シートＰ２に対して、ステープル処理を行わず、排出先をサブトレイ２４ｂに選択した場合は、出力シートＰ１と挿入シートＰ２はそのままサブトレイ２４ｂに排出される。ステープル処理を行う場合は、パンチ穴形成装置２２の下方に配置された端綴じユニット２３或いは中綴じ・中折りユニット２５に搬送される。

端綴じユニット２３は、ステープラー及び処理トレイ（いずれも図示せず）等から構成されている。出力シートＰ１と挿入シートＰ２とは処理トレイ上に積載され、束状のシート束になる。このシート束は、束の先端を整合された状態で処理トレイの端部に設けられたステープラーに移より端部を綴じられた後、処理トレイに沿ってメイントレイ２４ａに排出される。

端綴じユニット２３の下方に配置される中綴じ、中折り用の中綴じ・中折りユニット２５は、中綴じ用ステープラー、中折り装置及び用紙ガイド（いずれも図示せず）等から構成されている。中綴じ用ステープラーは、用紙ガイド内に積載されたシート束の中央部をステープル処理する。中綴じ用ステープラーによりステープル処理されたシート束の束は、中折り装置によりステープル部を中心に冊子状に折り曲げられた後、冊子トレイ２６に排出される。

なお、シート給送装置２に設けられるシート積載部１０は、単体であってもよいし、図１に示すように、複数設けられている構成を採用することもできる。複数のシート積載部１０を備える構成を採用した場合、各シート積載部１０に異なる種類の挿入シートを積載して、表紙や裏表紙等に異なる挿入シートを採用した冊子を作成することができる。

＜２．シート給送装置の詳細な構成＞
次に、本発明のシート給送装置２について、図２から図７を参照しつつ詳細に説明する。

図２、図３は、一つのシート積載部１０を示す斜視図であり、図３は、リフト板３４を省略して示す。図４、図５は、シート給送部１４近傍をシート幅方向から示す断面図であり、図４は、リフト板３４が、最下位値に降下した状態を示す。また、図５は、リフト板３４が、給紙位置に上昇した状態を示す。シート給送装置２は、シート積載部１０と、リフト板３４と、リフト機構３５と、シート給送部１４と、残量検知部７０と、シート有無検知部８０と、制御部９０と、を備える。

＜２－１．シート積載部の構成＞
シート積載部１０は、シート搬送方向の下流側に位置する立壁部３３と、立壁部３３からシート搬送方向の上流側に向かって上るように傾斜する底面３０と、シート幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に底面３０を挟んで対向する一対の側面３１と、を有する。一対の側面３１には、シート幅方向に対向するように突出する軸突起３２が設けられている。立壁部３３の上部には、挿入搬送経路１６の上流側端部開口１９が設けられている。

＜２－２．リフト板の構成＞
リフト板３４は、シート積載部１０に配置され、昇降可能に支持されている。具体的には、リフト板３４は、シート積載部１０の底面３０上に配置され、立壁部３３と、一対の側面３１とに囲まれる。シート積載部１０内の挿入シートＰ２は、リフト板３４の上に積載される。リフト板３４は、シート搬送方向に、シート積載部１０の立壁部３３と隣り合っている。リフト板３４は、シート搬送方向の上流側端部は、軸突起３２に回動可能に支持されている。これにより、リフト板３４は軸突起３２を中心に回動する。リフト板３４が軸突起３２を中心に回動すると、リフト板３４のシート搬送方向の下流側端部が、高さ方向（図４に示す上下の方向）に昇降する。

＜２－３．リフト機構の構成＞
リフト機構３５は、リフト板３４の下流側端部を昇降させ、シート積載部１０の底面３０と、リフト板３４との間に設けられている。リフト機構３５は、駆動ユニット３６と、複数（ここでは２つ）の作動片３８と、を有する。駆動ユニット３６は、動力を発生させるモーター等の駆動源（図示省略）と、駆動源に回転可能に接続された駆動軸３７とを有する。駆動軸３７は、リフト板３４よりも下方に位置し、一対の側面３１の間をかけ渡すように、シート幅方向に延びている。駆動軸３７は、軸突起３２よりもシート搬送方向の下流側に位置している。作動片３８は、シート搬送方向に細長い矩形の板状体である。作動片３８の上流側端部は駆動軸３７に固定されている。各作動片３８は、シート幅方向に間隔を空けて並んでいる。作動片３８は、駆動軸３７の回転に伴って、駆動軸３７を中心に回転する。これにより作動片３８の下流側端部が、昇降方向（図４に示す上下方向）に揺動する。

上述の通り駆動軸３７がリフト板３４の下方に配置されているため、駆動軸３７に固定されている作動片３８も、リフト板３４の下方に位置している。ここで、図５に示すように、駆動源の動力によって駆動軸３７が反時計回り（図示矢印方向）に回転すると、その回転に応じて作動片３８の下流側端部が上昇する。すると、作動片３８の下流側端部がリフト板３４の裏面に接触し、リフト板３４の下流側端部が持ち上げられる。このように、リフト機構３５は、駆動源の動力を用いた作動片３８の揺動によって、リフト板３４の下流側端部を昇降させることができる。

＜２－４．残量検知部の構成＞
残量検知部７０は、リフト板３４の高さにより、シート積載部１０に積載された挿入シートＰ２の残量を検知する。残量検知部７０は、検知片３９と、リンク機構４２と、残量検知センサー４８と、を備えている。

検知片３９は、作動片３８とシート幅方向に隣り合うように、駆動軸３７に設けられている。検知片３９は、シート搬送方向に細長い小片である。検知片３９の基端部３９ａ（シート搬送方向の上流側端部）には、シート幅方向に貫通する貫通孔４０が形成されている。この貫通孔４０に駆動軸３７が挿入されることで、検知片３９は、駆動軸３７を中心に回動可能なように、駆動軸３７に支持されている。検知片３９が駆動軸３７を中心に回動すると、検知片３９の下流側端部が昇降方向に揺動する。検知片３９の下流側端部は、自重によって、シート積載部１０の底面３０に接触するまで降下する。検知片３９の下流側端部には、シート搬送方向の下流側に向かって延びる、矩形板状の遮光部４１が形成されている。

検知片３９と駆動軸３７とは、リンク機構４２を介して連結している。リンク機構４２は、駆動軸３７からその径方向に突出する係合片４３と、検知片３９の基端部３９ａに形成された、係合片４３を差し込まれている係合孔４４と、を有する。係合孔４４は、係合片４３の突出する方向に窪んだ凹形状の穴である。係合孔４４の内周面のうちの、上方に位置する面には、係合片４３の外周面に対して、駆動軸の周方向に対向する係合面４５が形成されている。

図４に示すように、作動片３８が比較的低い位置にありリフト板３４が最下位値に降下している状態のとき、駆動軸３７の回転角が比較的小さく、係合片４３と係合面４５とに隙間４６（遊び）が生じている。この状態から、駆動軸３７が図示反時計回り方向に回転すると、係合片４３も駆動軸３７を中心に回動し、駆動軸３７の外周面と係合面４５との隙間４６が小さくなる。この状態からさらに駆動軸３７が回転すると、係合片４３と係合面４５とが接触する。すると、図５に示すように、駆動軸３７の回転が、係合面４５を介して検知片３９へと伝達され、検知片３９が駆動軸３７を中心に回動する。このようにして、検知片３９は、作動片３８の回動からタイミングをずらして、作動片３８に追従するようにして回動する。

なお、検知片３９は、駆動軸３７が図示時計回り方向に回転すると、作動片３８の揺動に追従するように、自重で降下する。そして、検知片３９が底面３０に接触するまで降下した後も駆動軸３７が図示回りに回転すると、再び、係合片４３の外周面と係合面４５とに隙間４６が生じる。

残量検知センサー４８は、シート積載部１０の底面３０に、検知片３９とシート搬送方向に隣り合うように、設けられている。残量検知センサー４８は、シート幅方向に対向する発光部４９と受光部５０とを有する。受光部５０は、発光部４９から出射される光を受光する。

検知片３９の遮光部４１は、係合片４３と係合面４５とに隙間４６があるときに、残量検知センサー４８の発光部４９と受光部５０との間に差し込まれている。すなわち、駆動軸３７の回転角が比較的に小さく、検知片３９に駆動軸３７の回転が伝達されていないときに、検知片３９の遮光部４１は、残量検知センサー４８の発光部４９と同じ高さにある。このため、発光部４９から出射される光が遮光部４１に遮られ、受光部５０が発光部４９から出射される光を受光できなくなる。このとき、残量検知センサー４８がオフの状態になる。

この状態から、上述のように駆動軸３７が回転して、遮光部４１が発光部４９よりも高い位置に上昇すると（図５参照）、発光部４９から出射された光を受光部５０が受光する。このように、残量検知センサー４８が、検知片３９が発光部４９よりも高い位置まで上昇したことを検知することで、作動片３８の下流側端部の上昇、すなわち、リフト板３４が所定の高さよりも上昇したことを検知することができる。このとき、残量検知センサー４８がオンの状態になる。

＜２－５．シート有無検知部の構成＞
シート有無検知部８０は、リフト板３４の下流側端部に設けられ、リフト板３４上にシートが積載されているか否かを検知する。具体的には、シート有無検知部８０は、反射型の用紙検知センサー８１を有する。用紙検知センサー８１は挿入シートＰ２の下面からの反射光を検知する反射型の光学センサーである。用紙検知センサー８１は、発光部（不図示）と受光部（不図示）とを有する。受光部は、発光部から挿入シートＰ２の下面に出射されて反射した光を受光する。

用紙検知センサー８１が、挿入シートＰ２の下面に出射されて反射した光を検知した場合に（用紙検知センサー８１がオンの状態）、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていることを判定できる。また、用紙検知センサー８１が、挿入シートＰ２の下面に出射されて反射した光を検知できない場合に（用紙検知センサー８１がオフの状態）、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていないことを判定できる。

シート有無検知部８０は、リフト板３４に設けられており、リフト板３４とともに昇降する。用紙検知センサー８１は、所定の検知距離以下で挿入シートＰ２を検知可能である。用紙検知センサー８１の検知距離は、給紙位置と最下位置との距離よりも短く、給紙位置と待機位置との距離よりも長い。なお、シート有無検知部８０は、リフト板３４の下流側端部以外の場所に配置してもよい。

また、シート有無検知部８０を例えば、アクチュエーター（不図示）及び用紙検知センサー８１で構成してもよい。アクチュエーターは、リフト板３４上に積載された挿入シートＰ２に接触して揺動する。用紙検知センサー８１は、揺動するアクチュエーターが光路を遮蔽することを検知する。

このとき、用紙検知センサー８１が、アクチュエーターが光路を遮蔽したこと（用紙検知センサー８１がオフの状態）を検知することで、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていることを判定できる。また、用紙検知センサー８１が、アクチュエーターが光路を遮蔽していないこと（用紙検知センサー８１がオンの状態）を検知することで、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていないことを判定できる。

＜２―６．シート給送部の構成＞
シート給送部１４は、リフト板３４の上方に配置された装置本体２０と、装置本体２０に設けられた給紙ローラー５１と、装置本体２０からシート幅方向に突出する遮光片５２と、を有する。装置本体２０は図示上下の方向に昇降可能に設けられている。給紙ローラー５１は、挿入搬送経路１６の上流側端部開口１９と、シート搬送方向に隣り合っている。

装置本体２０に対して、シート幅方向に対向する位置に、昇降センサー５４が設けられている。昇降センサー５４は、シート幅方向に対向する発光部５６と受光部（図示省略）とを有する。昇降センサー５４の受光部は、発光部５６から出射される光を受光する。昇降センサー５４と、遮光片５２とから、上面検知機構５３が構成されている。上面検知機構５３は、挿入シートＰ２と、給紙ローラー５１とが接触し、装置本体２０が所定の高さよりも高い位置にあることを検知することが可能となっている。

図４に示すように、給紙ローラー５１と挿入シートＰ２の上面とが接触していない状態で、遮光片５２は、昇降センサー５４の発光部５６と、受光部との間に差し込まれている。これにより、遮光片５２が、昇降センサー５４の発光部５６から出射される光を遮光している。

図６、図７は、シート給送部１４の近傍を示す部分拡大図であり、図６は、昇降センサー５４の受光部が発光部５６から出射される光を受光している状態を示している。図７は、遮光片５２が昇降センサー５４の発光部５６から出射される光を遮断している状態を示している。

図６に示すように、挿入シートＰ２の上面が給紙ローラー５１に接触しているときに給紙ローラー５１がシート搬送方向（図示反時計回り方向）に回転することで、給紙ローラー５１に接触している１枚の挿入シートＰ２が中継搬送路１１の上流側端部開口１９に向かって給送される。１枚の挿入シートＰ２が給送されると、その給送された挿入シートＰ２の下に積載されていた挿入シートＰ２が、給紙ローラー５１に接触する。このように、給紙ローラー５１が回転し続けている間に、シート積載部１０上の挿入シートＰ２は、上から順に１枚ずつ給送されていく。従って、給紙ローラー５１は、複数の挿入シートＰ２の上面に位置する挿入シートＰ２を、１枚ずつ連続して、挿入搬送経路１６に給送することができる。このとき、昇降センサー５４がオンの状態になる。

図６の状態から、シート積載部１０の挿入シートＰ２が１枚ずつ挿入搬送経路１６に給送されて、挿入シートＰ２の残量が少なくなると、シート積載部１０の挿入シートＰ２の上面の位置が下がる。すると、給紙ローラー５１を押圧する力が弱くなり、装置本体２０が降下する。装置本体２０が降下して、図７に示すように、遮光片５２が、再び昇降センサー５４の発光部５６と受光部との間に差し込まれると、発光部５６から出射される光が遮光片５２によって遮光される。このとき、昇降センサー５４がオフの状態になる。

＜２－８．制御部の構成＞
制御部９０は、駆動源と、用紙検知センサー８１と、残量検知センサー４８と、昇降センサー５４と、に接続されている。制御部９０は、用紙検知センサー８１と、残量検知センサー４８と、昇降センサー５４と、の検知結果に基づいて駆動源の駆動を制御することで、リフト板３４を昇降させる。

画像形成システム１００において、ユーザーにより印刷指示が入力されると、シート給送装置２は、画像形成装置１から搬送される複数の出力シートＰ１の間に挿入シートＰ２を、所定のタイミングで挿入する。

印刷指示が入力される前の待機状態において、リフト板３４は、シート給送部１４から離れて残量検知センサー４８がオフの状態にある待機位置まで降下している。このとき、装置本体２０は、降下して昇降センサー５４がオフの状態にある。

印刷指示が入力されると、制御部９０は、リフト板３４を上昇させ、昇降センサー５４がオンの状態になったときにリフト板３４の上昇を停止させる。このとき、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも少ないとき、残量検知センサー４８がオンの状態になる（（図５参照））。

図８は、シート積載部１０を、シート幅方向に示す断面図であり、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも多い状態を示す。制御部９０は、挿入シートＰ２の上面が給紙ローラー５１に接触し、昇降センサー５４がオンの状態になるまで、リフト板３４を上昇させる。挿入シートＰ２の残量が所定量よりも多いときには、リフト板３４が所定の高さよりも低い位置までしか上昇しない。このとき、係合片４３の外周面と係合面４５とに僅かな隙間４６が形成され、駆動軸３７の回転は検知片３９には伝達されない。このため、検知片３９の遮光部４１は、上昇しておらず、残量検知センサー４８の発光部４９と受光部５０との間に差し込まれている。これにより、残量検知センサー４８はオフの状態にある。

この状態から給紙ローラー５１がシート搬送方向に回転して挿入シートＰ２を一枚ずつ給送していくと、挿入シートＰ２の上面が下がる。このため、制御部９０が、リフト板３４を上昇させる。このとき、制御部９０が駆動源を制御して駆動軸３７を回転させるため、係合片４３の外周と係合面４５との隙間４６が小さくなる。

さらに駆動軸３７が回転して、係合片４３の外周面と係合面４５とが接触して、上記の隙間４６が解消されると、駆動軸３７の回転が、検知片３９に伝達される。この状態からさらに駆動軸３７が回転すると、徐々に検知片３９が回動する。挿入シートＰ２の残量が所定量より少なくなると、検知片３９の遮光部４１が残量検知センサー４８の発光部４９よりも高い位置になり、残量検知センサー４８がオンの状態になる。

制御部９０は、残量検知センサー４８の検知結果に基づいて、シート積載部１０の残量が所定量以下になったことを判定できる。すなわち、昇降センサー５４がオンの状態で且つ残量検知センサー４８がオフの状態にある場合、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも多いと判定する。また、昇降センサー５４がオンの状態で且つ残量検知センサー４８がオンの状態にある場合、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも少ないと判定する。

図９、図１０は、シート積載部１０を、シート幅方向に示す断面図であり、印刷ジョブが終了した後の待機状態を示す。画像形成システム１００において、印刷ジョブが終了すると、制御部９０は、リフト板３４を待機位置まで降下させて次の印刷ジョブの入力を待機する。このとき、制御部９０は、リフト板３４を給紙位置に配置した状態において、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されているか否かを判定するとともに、リフト板３４上に積載されている挿入シートＰ２の残量が所定量を超えているか否かを判定し、判定結果に基づいてリフト板３４の待機位置を制御する。

用紙検知センサー８１がオフの状態にある場合に、制御部９０は、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていないと判定してリフト板３４の待機位置を最下位値に設定してリフト板３４を降下させる（図１０参照）。これにより、ユーザーが、シート積載部１０に挿入シートＰ２を補充する際の利便性が向上する。

一方、用紙検知センサー８１がオンの状態にある場合に、リフト板３４上に積載されている挿入シートＰ２の残量が所定量を超えているか否かをさらに判定する。具体的には、昇降センサー５４がオンの状態で且つ残量検知センサー４８がオフの状態にある場合、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも多いと判定し、昇降センサー５４がオンの状態で且つ残量検知センサー４８がオンの状態にある場合、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも少ないと判定する。

挿入シートＰ２の残量が所定量よりも少ないと判定した場合は、制御部９０は、リフト板３４を最下位値より高い位置で停止させる（図９参照）。すなわち、制御部９０は、待機位置を給紙位置と最下位値との間の高さに設定する。具体的には、残量検知センサー４８が、オンの状態からオフの状態に変わったときにリフト板３４の降下を停止する。リフト板３４を高い位置で待機させることにより、次回印刷ジョブが入力されたときに給紙始動までの時間を短縮できる。

一方、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも多いと判定した場合は、リフト板３４の待機位置を最下位値に設定してリフト板３４を降下させる。

印刷ジョブが終了して、リフト板３４を給紙位置に配置した状態においてリフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されているか否かを判定することにより、例えば、挿入シートＰ２が、挿入搬送経路１６の上流側端部開口１９とリフト板３４とに跨った状態で印刷が終了した場合に、制御部９０は、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていると判定できる。

このとき、用紙検知センサー８１の検知距離は、給紙位置と最下位置との距離よりも短く、給紙位置と待機位置との距離よりも長い。このため、リフト板３４を高い位置で待機させることにより、挿入搬送経路１６の上流側端部開口１９とリフト板３４とに跨った状態のシートを容易に検知することができる。また、検知距離の短い用紙検知センサー８１を用いてコストの上昇を抑制できる。さらに、次回印刷ジョブが入力されたときに、挿入搬送経路１６の上流側端部開口１９とリフト板３４とに跨った挿入シートＰ２の給紙始動までの時間を短縮できる。

なお、印刷ジョブの入力を待機している間に、例えば、挿入シートＰ２が抜き取られる等して用紙検知センサー８１がオフの状態になった場合、制御部９０は、リフト板３４の待機位置を最下位値に設定してリフト板３４を降下させる。これにより、ユーザーが、シート積載部１０に挿入シートＰ２を補充する際の利便性が向上する。

また、制御部９０は、電源ＯＦＦの通知を受け又はジャム発生の通知を受けた場合に、用紙検知センサー８１がオンの状態にあっても、リフト板３４の待機位置を最下位値に設定してリフト板３４を降下させる。

その後、制御部９０は、電源ＯＮの通知を受け又はジャム処理終了の通知を受けた場合に、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されているか否かを判定する。用紙検知センサー８１がオフの状態にある場合には、リフト板３４を最下位値で待機させる。

一方、用紙検知センサー８１がオンの状態にある場合には、昇降センサー５４がオンの状態になるまでリフト板３４を上昇させる。このとき、制御部９０は、残量検知センサー４８の検知結果に基づいてシート積載部１０の残量を判定し、リフト板３４の待機位置を制御する。

具体的には、残量検知センサー４８がオフの状態にある場合、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも多いと判定し、残量検知センサー４８がオンの状態にある場合、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも少ないと判定する。このとき、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも少ないと判定した場合のリフト板３４の待機位置を挿入シートＰ２の残量が所定量よりも多いと判定した場合のリフト板３４の待機位置よりも高く設定する。これにより、挿入シートＰ２の残量が所定量よりも少ない場合でも次回印刷ジョブが入力されたときに給紙始動までの時間を短縮できる。

本実施形態によると、制御部９０は、用紙検知センサー８１を含むシート有無検知部８０の検知結果に基づいてリフト板の給紙動作前の待機位置を制御する。これにより、リフト板３４に挿入シート（シート）Ｐ２が積載されている場合には、次回印刷ジョブが入力されたときに給紙始動までの時間を短縮できる位置にリフト板３４を待機させることができる。また、リフト板３４に挿入シート（シート）が積載されていない場合には、ユーザーが用紙を補充する際に利便性が優れる位置にリフト板３４を待機させることができる。

また、制御部９０は、シート有無検知部８０の検知結果及び残量検知センサー４８を含む残量検知部７０の検知結果に基づいて待機位置を制御することにより、挿入シートＰ２の残量に応じて次回印刷ジョブが入力されたときに給紙始動までの時間を短縮できる位置にリフト板３４を待機させることができる。

また、制御部９０は、電源ＯＮの通知を受け又はジャム処理終了の通知を受けて、シート有無検知部８０が、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていないことを検知した場合に、待機位置を最下位値に設定し、シート有無検知部８０が、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていることを検知した場合に、残量検知部７０の検知結果に基づいて待機位置を制御する。これにより、電源ＯＮ又はジャム処理終了に次回印刷ジョブが入力されたときに給紙始動までの時間を短縮できる位置にリフト板３４を待機させることができる。

また、制御部９０は、シート有無検知部８０が、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていることを検知した場合に、シート有無検知部８０が、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていないことを検知した場合と比べ、待機位置を高く設定する。これにより、次回印刷ジョブが入力されたときに給紙始動までの時間を短縮できる。

また、制御部９０は、シート有無検知部８０が、リフト板３４上に挿入シートＰ２が積載されていないことを検知した場合、電源ＯＦＦの通知を受けた場合、又はジャム発生の通知を受けた場合に、待機位置を最下位値に設定することにより、ユーザーが、シート積載部１０に挿入シートＰ２を補充する際の利便性が向上する。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置から出力された複数の出力シートの間に所定のタイミングで挿入シートを挿入するシート給送装置に利用可能である。

１ 画像形成装置
２ シート給送装置
３ 用紙後処理装置
１０ シート積載部
１４ シート給送部
３４ リフト板
３５ リフト機構
３６ 駆動ユニット
３７ 駆動軸
３８ 作動片
３９ 検知片
３９ａ 基端部
４２ リンク機構
４３ 係合片
４４ 係合孔
４５ 係合面
４６ 隙間（遊び）
４８ 検知センサー
７０ 残量検知部
８０ シート有無検知部
９０ 制御部
１００ 画像形成システム
Ｐ１ 出力シート
Ｐ２ 挿入シート

Claims (5)

1. シートを積載するシート積載部と、
   前記シート積載部に配置され、昇降可能に支持されたリフト板と、
   前記リフト板を昇降させるリフト機構と、
   前記リフト板の上方に対向して配置され、前記リフト板によって持ち上げられた前記シートに当接して給送するシート給送部と、
   前記リフト板に設けられ、前記リフト板上に前記シートが積載されているか否かを検知するシート有無検知部と、
   前記リフト板の高さにより積載された前記シートの残量を検知する残量検知部と、
   前記リフト板の昇降を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記シートの給送時に前記リフト板を給紙位置に配置し、待機時に前記リフト板を前記給紙位置より下方の待機位置に配置し、
   前記シートの給送終了後、前記リフト板を前記給紙位置に配置した状態において、前記シート有無検知部により前記シートが検知されない場合に、前記待機位置を最下位値に設定し、
   前記シート有無検知部により前記シートが検知され且つ前記残量検知部により前記シートの残量が所定量以下であることが検知された場合に、前記待機位置を前記給紙位置と最下位値との間の高さに設定し、
   前記シート有無検知部により前記シートが検知され且つ前記残量検知部により前記シートの残量が所定量を超えることが検知された場合に、前記待機位置を最下位値に設定し、
   前記シート有無検知部は、前記シートの下面からの反射光を検知する反射型の用紙検知センサーを含み、
   前記用紙検知センサーは、所定の検知距離以下で前記シートを検知可能で、
   前記検知距離は、前記給紙位置と最下位置との距離よりも短く、前記給紙位置と前記待機位置との距離よりも長い、ことを特徴とするシート供給装置。
2. 前記制御部は、電源ＯＮの通知を受け又はジャム処理終了の通知を受けて、前記シート有無検知部により前記シートが検知されない場合に、前記待機位置を最下位値に設定し、前記シート有無検知部により前記シートが検知され且つ前記残量検知部により前記シートの残量が所定量以下であることが検知された場合に、前記待機位置を前記給紙位置と最下位値との間の高さに設定し、前記シート有無検知部により前記シートが検知され且つ前記残量検知部により前記シートの残量が所定量を超えることが検知された場合に、前記待機位置を最下位値に設定することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記制御部は、前記シート有無検知部により前記シートが検知されて前記リフト板を前記待機位置に降下させた後、前記シート有無検知部により前記シートが検知されない場合に、前記待機位置を最下位値に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置。
4. 前記制御部は、電源ＯＦＦの通知を受け又はジャム発生の通知を受けた場合に、前記待機位置を最下位値に設定することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のシート供給装置。
5. シートの画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から出力されたシート束に対して所定の後処理を行うシート後処理装置と、
   前記シート後処理装置に連結され、前記シート束にシートを挿入するインサーターとしての請求項１～請求項４のいずれかに記載のシート給送装置と、
   を備えることを特徴とした画像形成システム。