JP7581925B2 - 印刷装置及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。
従来、印刷のために搬送中であるシートを裁断する裁断部を備えた画像形成装置がある。特許文献１には、一枚のシートに対して画像を形成した後、画像を形成したシートをシート裁断部にて裁断することで二枚のシートを生成し、生成された二枚のシートをそれぞれ排出トレイへ排出する画像形成装置が開示されている。
特開２０１８－１８６４４８号公報
特許文献１に開示の画像形成装置では、画像を形成したシートをシート裁断部にて裁断するため、シートに対して画像を形成し、かつ、シートを裁断するために必要なスペースを画像形成装置内に確保する必要がある。このため、画像形成装置のサイズが大きくなるという課題があった。本発明は上記課題に鑑みたものであり、印刷装置のサイズを小さくすることを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体を分割するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる分割部と、前記分割部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の分割位置を算出する算出処理と、前記算出処理の後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記分割位置を前記分割部の位置へ移動させる搬送処理と、前記搬送処理の後、前記分割部により前記印刷媒体を前記分割位置で分割する分割処理と、を含む処理を実行する。
本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に対して、(i)切断加工、(ii)ミシン目形成加工及び(iii)折り目形成加工のうちの１つを実行するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる加工部と、前記加工部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の加工位置を算出する算出処理と、前記算出処理の後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記加工位置を前記加工部の位置へ移動させる搬送処理と、前記搬送処理の後、前記加工部により前記印刷媒体に対して、前記加工位置で前記(i)、(ii)及び(iii)のうちの１つを実行する加工処理と、を含む処理を実行する。
本発明の一態様に係る印刷装置の制御方法は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体を分割するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる分割部と、前記分割部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の分割位置を算出する算出ステップと、前記算出ステップの後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記分割位置を前記分割部の位置へ移動させる搬送ステップと、前記搬送ステップの後、前記分割部により前記印刷媒体を前記分割位置で分割する分割ステップと、を含む。
本発明の一態様に係る印刷装置の制御方法は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に対して、(i)切断加工、(ii)ミシン目形成加工及び(iii)折り目形成加工のうちの１つを実行するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる加工部と、
前記加工部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の加工位置を算出する算出ステップと、前記算出ステップの後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記加工位置を前記加工部の位置へ移動させる搬送ステップと、前記搬送ステップの後、前記加工部により前記印刷媒体に対して、前記加工位置で前記(i)、(ii)及び(iii)のうちの１つを実行する加工ステップと、を含む。
本発明の一態様によれば、印刷装置のサイズを小さくすることができる。
本発明の実施形態１に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。 図１に示す印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１及び図２に示す印刷装置が備える制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 図１及び図２に示す印刷装置において、用紙の搬送の様子を示す図である。 図１及び図２に示す印刷装置において、用紙の切断等の様子を示す図である。 図１及び図２に示す印刷装置が備える制御部による用紙の戻し量の決定方法を説明するための図である。 図１及び図２に示す印刷装置が備える制御部による用紙の残り搬送量の決定方法を説明するための図である。 図１及び図２に示す印刷装置が備える切断部の変形例である加工部の構成を示す図である。 本発明の実施形態２に係る印刷装置が備える制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る印刷装置が備える制御部による制御を説明するための図である。 図１０に示す印刷装置が搬送する用紙を示す図である。
〔実施形態１〕
［印刷装置の構成］
図１は、本発明の実施形態１に係る印刷装置１の内部構造を示す断面図である。印刷装置１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能及びファックス機能等の複数の機能を備えたＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。なお、図１において画像記録部３から分割部の一例である切断部７に向かう方向をＸ方向とし、給送トレイ２１から画像記録部３に向かう方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向の両方の方向に直交する方向をＹ方向とする。
印刷装置１は、印刷ジョブにより指定される印刷データを、例えばインクを吐出することにより、印刷媒体の一例である用紙Ｐに印刷を行うインクジェット方式のプリント機能を有する。印刷装置１は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。また、印刷媒体は、紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰ（Over Head Projector）シートのような樹脂媒体であってもよい。
図１に示すように、印刷装置１は、給送トレイ２１と、排出トレイ２２と、画像記録部３と、ガイド部材４１～４５と、搬送路Ｒ１と、搬送部６と、切断部７と、レジセンサ１２０と、メディアセンサ１２２と、を備える。
給送トレイ２１は、複数枚の用紙Ｐを収容するためのトレイであり、上面が開放している。排出トレイ２２は、給送トレイ２１の上方に配置されている。排出トレイ２２は、搬送ローラ６６によって排出された用紙Ｐを収容するためのトレイであり、上面が開放している。
ここで、搬送部６は、給送ローラ２３と、搬送ローラ６０，６２，６４，６６と、ピンチローラ６１と、拍車ローラ６３，６５，６７と、給送モータ１０７と、搬送モータ１０８と、を有する。給送モータ１０７及び搬送モータ１０８については図２に示す。なお、搬送路Ｒ１に設けられるローラの数は、適宜変更可能であり、例えば搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７はなくてもよい。
給送ローラ２３は、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐを搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送するためのローラである。給送ローラ２３は、給送アーム２４の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２４は、印刷装置１のフレームに支持された軸２５に回動可能に支持されている。給送ローラ２３は、給送モータ１０７が駆動することにより正回転する。給送ローラ２３が正回転することにより、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐが１枚ずつ搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送される。
搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１の後端部から上方に延び、ガイド部材４１，４２で区画される領域にて湾曲し、画像記録部３の位置を経由して、ガイド部材４３，４４，４５で区画される領域にて直線状に延び、排出トレイ２２に至る経路である。搬送方向Ｄ１は、搬送路Ｒ１において給送トレイ２１から画像記録部３を経由して、切断部７に向かう方向である。
搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも搬送方向Ｄ１の上流には、搬送ローラ６０が設けられる。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、ピンチローラ６１が設けられる。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって搬送ローラ対が構成される。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０８によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、画像記録部３まで搬送される。
画像記録部３は、搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６０と搬送ローラ６２との間に設けられる。画像記録部３は、搬送部６により搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐに画像を記録する。画像記録部３は、キャリッジ３１と、ヘッド３２と、ノズル３３と、プラテン３４と、を有する。ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載される。ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が設けられる。ヘッド３２は、ノズル３３からインクを吐出する。プラテン３４は、用紙Ｐが載置される矩形板状の部材である。プラテン３４に支持された用紙Ｐに対して、キャリッジ３１が移動する過程において、ノズル３３がインクを選択的に吐出することによって、用紙Ｐに画像が記録される。
キャリッジ３１は、図２に示すキャリッジモータ１０９の駆動力が伝達されて、Ｙ方向、即ち、用紙Ｐの幅方向に往復移動する。図２に示す制御部１００は、用紙Ｐの搬送が一時停止している状態でキャリッジ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させながらノズル３３からインクを吐出させ、用紙Ｐに１行分の画像を記録する。また、制御部１００は、搬送部６により用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送する。制御部１００は、これらの処理を繰り返すことによって、用紙Ｐに画像を記録する。
搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも搬送方向Ｄ１の下流には、搬送ローラ６２が設けられる。搬送ローラ６２の上部と対向する位置には、拍車ローラ６３が設けられる。搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３によって搬送ローラ対が構成される。搬送ローラ６２は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６３は、搬送ローラ６２の回転に伴って回転する。搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３に挟持されて、搬送方向Ｄ１の下流へ搬送される。
また、搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２よりも搬送方向Ｄ１の下流には、搬送ローラ６４が設けられる。搬送ローラ６４の上部と対向する位置には、拍車ローラ６５が設けられる。搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５によって搬送ローラ対が構成される。搬送ローラ６４は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６５は、搬送ローラ６４の回転に伴って回転する。搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が正回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されて、切断部７へ搬送される。
切断部７は、搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６４と搬送ローラ６６との間に設けられる。つまり、切断部７は、画像記録部３よりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられる。切断部７は、画像記録部３により画像が記録されて、搬送部６により搬送される用紙Ｐを切断する。
具体的には、切断部７は周知のカッター機構であり、上下一対のブレードと、カッターキャリッジと、を有し、上下一対のブレードによって用紙Ｐを切断する。具体的には、切断部７は、カッターキャリッジを用紙Ｐの幅方向に移動させることで、上下一対のブレードにより用紙Ｐの分割位置の一例である切断位置ＣＬを幅方向に切断する。切断位置ＣＬについては図５の（Ａ）に示す。
上下一対のブレードはいずれも円形状の丸刃である。この場合、上下一対の丸刃はいずれもカッターキャリッジに設けられる。なお、上下一対のブレードのうち一方のブレードが固定刃であり、上下一対のブレードのうち他方のブレードが丸刃であってもよい。この場合、丸刃はカッターキャリッジに設けられ、固定刃は印刷装置１のフレームに固定される。
また、切断部７はカッターキャリッジを有していなくてもよい。この場合、切断部７は、搬送路Ｒ１の上側と下側に、Ｙ方向に延伸する固定刃を有する。切断部７は、上側の固定刃と下側の固定刃とが近づくようにこれらの固定刃を移動させることで用紙Ｐの切断位置ＣＬを幅方向に切断する。なお、切断部７は、上側または下側のいずれか一方のブレードだけを有する構成であってもよい。
搬送路Ｒ１における切断部７よりも搬送方向Ｄ１の下流には、搬送ローラ６６が設けられる。搬送ローラ６６の上部と対向する位置には、拍車ローラ６７が設けられる。搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７によって搬送ローラ対が構成される。搬送ローラ６６は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６７は、搬送ローラ６６の回転に伴って回転する。搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７に挟持されて、排出トレイ２２へ排出される。
搬送路Ｒ１における搬送ローラ６０よりも搬送方向Ｄ１の上流には、検知部の一例であるレジセンサ１２０が設けられる。レジセンサ１２０は、搬送路Ｒ１に搬送される用紙Ｐの先端部ＦＥ及び後端部ＢＥを検知する。用紙Ｐの先端部ＦＥ及び後端部ＢＥについては図４の（Ａ）に示す。レジセンサ１２０としては、用紙Ｐが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサまたは光センサ等を用いることができる。
レジセンサ１２０は、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過している状態でオン信号を出力し、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。即ち、レジセンサ１２０は、用紙Ｐの先端部ＦＥがレジセンサ１２０の位置に到達したタイミングから用紙Ｐの後端部ＢＥがレジセンサ１２０の位置を通過するまでの間はオン信号を出力し、それ以外の間はオフ信号を出力する。レジセンサ１２０による検知信号は、制御部１００へ出力される。
搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転を検出するロータリエンコーダ１２１が設けられる。図２に示すロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を制御部１００へ出力する。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサと、を有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転とともに回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１００に出力する。
画像記録部３には、検知部の一例であるメディアセンサ１２２が設けられる。メディアセンサ１２２は、プラテン３４上に用紙Ｐが有るか否かを検知するためのセンサである。メディアセンサ１２２は、搬送路Ｒ１に搬送される用紙Ｐの先端部ＦＥが画像記録部３に到達したことを検知するために用いられる。なお、レジセンサ１２０に代えてメディアセンサ１２２が用紙Ｐの先端部ＦＥ及び後端部ＢＥの両方を検知してもよい。
［印刷装置の電気的構成］
図２は、図１に示す印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、上述した各部に加え、制御部１００と、キャリッジモータ１０９と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１１と、ロータリエンコーダ１２１と、設定部１２３と、を備える。
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）と、ＡＳＩＣ１０５と、を有する。これらは内部バス１０６によって接続されている。
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する記憶領域、または、データ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、例えば複数種類の用紙Ｐに関する規格長さが記憶されている。制御部１００は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づいて、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２及び切断部７等を制御する。
ＡＳＩＣ１０５には、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２、切断部７、ＵＳＢインターフェース１１０、ＬＡＮインターフェース１１１、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２及び設定部１２３が接続されている。
ＡＳＩＣ１０５は、給送モータ１０７、搬送モータ１０８及びキャリッジモータ１０９に駆動電流を供給する。制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ１０７、搬送モータ１０８及びキャリッジモータ１０９の回転を制御する。
また、制御部１００は、ヘッド３２の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル３３からインクを吐出させる。制御部１００は、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１及びメディアセンサ１２２から出力される信号に基づいて、印刷装置１の状態を検知する。
ＵＳＢインターフェース１１０には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＵＳＢケーブル等が接続される。ＬＡＮインターフェース１１１には、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介してＰＣ（Personal Computer）が接続される。制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０またはＬＡＮインターフェース１１１を介して、印刷ジョブを受信すると、印刷装置１の各部を制御することで、印刷ジョブにより指定される印刷データの画像を用紙Ｐに記録する。
また、印刷装置１には、表示画面を有する設定部１２３が設けられる。設定部１２３は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１の印刷に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。設定部１２３は、用紙Ｐのサイズの設定、及び用紙Ｐを切断する切断処理を実行するか否かの設定を受け付ける。設定部１２３により設定された情報は、制御部１００へ出力される。切断処理は、分割処理の一例であり、詳しくは後述する。
［制御部による制御の流れ］
図３は、図１及び図２に示す印刷装置１が備える制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。図４は、図１及び図２に示す印刷装置１において、用紙Ｐの搬送の様子を示す図である。図５は、図１及び図２に示す印刷装置１において、用紙Ｐの切断等の様子を示す図である。
なお、図３に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。また、図４及び図５においては、図１に示す部材のうち一部の部材については省略している。図３に示すフローチャートにおいて、印刷装置１の電源がオンされ、制御部１００が、ＵＳＢインターフェース１１０またはＬＡＮインターフェース１１１を介して、印刷ジョブを受信した場合を考える。
この場合、ステップＳ１において、制御部１００は、給送モータ１０７を用いて給送ローラ２３を回転させることにより、給送トレイ２１に収容されている用紙Ｐを搬送路Ｒ１に給送する。給送ローラ２３により用紙Ｐが給送され、用紙Ｐの先端部ＦＥがレジセンサ１２０の位置に到達すると、ステップＳ２において、制御部１００は、レジセンサ１２０により用紙Ｐの先端部ＦＥを検知する。
制御部１００がレジセンサ１２０により用紙Ｐの先端部ＦＥを検知すると、ステップＳ３において、制御部１００は、搬送ローラ６０により用紙Ｐを画像記録部３の位置へ搬送する。次に、ステップＳ４において、制御部１００は、画像記録部３により用紙Ｐへ１行分の画像を記録する。
制御部１００が画像記録部３により用紙Ｐへ１行分の画像を記録した後、ステップＳ５において、制御部１００は、用紙Ｐを切断する指示はあるか否かを判定する。ステップＳ５にてＮＯの場合、つまり、制御部１００が、用紙Ｐを切断する指示がないと判定した場合、ステップＳ６において、制御部１００は、次の画像記録データがあるか否かを判定する。当該次の画像記録データは、印刷ジョブにおいて用紙Ｐに画像が記録される範囲として設定された画像記録範囲のうち、ステップＳ４で用紙Ｐに記録された１行の画像の次の行の画像のデータである。
ステップＳ６にてＹＥＳの場合、つまり、制御部１００が、次の画像記録データがあると判定した場合、ステップＳ３に戻り、制御部１００は、搬送部６により用紙Ｐを上述した所定搬送量だけ搬送する。制御部１００が用紙Ｐを当該所定搬送量だけ搬送した後、ステップＳ４以降に続く。ステップＳ６にてＮＯの場合、つまり、制御部１００が、次の画像記録データがないと判定した場合、ステップＳ１２に移る。
ステップＳ５にてＹＥＳの場合、つまり、制御部１００が、用紙Ｐを切断する指示があると判定した場合、ステップＳ７において、制御部１００は、レジセンサ１２０により用紙Ｐの後端部ＢＥを検知したか否かを判定する。ステップＳ７にてＮＯの場合、つまり、制御部１００がレジセンサ１２０により用紙Ｐの後端部ＢＥを検知していない場合、ステップＳ３に戻り、制御部１００は、搬送部６により用紙Ｐを上記所定搬送量だけ搬送する。
制御部１００は、ステップＳ３～Ｓ７の処理を繰り返すことにより、画像記録部３により用紙Ｐに１行分の画像を記録する処理と、搬送部６により用紙Ｐを上記所定搬送量だけ搬送する処理と、を含む処理として画像記録処理を実行する。
ステップＳ７にてＹＥＳの場合、つまり、図４の（Ａ）に示すように、制御部１００がレジセンサ１２０により用紙Ｐの後端部ＢＥを検知した場合、ステップＳ８において、制御部１００は、用紙Ｐの長さＬｐを把握し、用紙Ｐの戻し量Ｌｂを決定する。用紙Ｐの戻し量Ｌｂについては図４の（Ｂ）に示す。
このとき、制御部１００は、レジセンサ１２０により用紙Ｐの後端部ＢＥを検知することで用紙Ｐの長さＬｐを把握する。具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの先端部ＦＥを検知してからレジセンサ１２０が用紙Ｐの後端部ＢＥを検知するまでの間に、ロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて用紙Ｐにおける搬送方向Ｄ１の長さＬｐを把握する。
なお、メディアセンサ１２２が用紙Ｐの先端部ＦＥ及び後端部ＢＥの両方を検知する場合を考える。この場合、制御部１００は、メディアセンサ１２２が用紙Ｐの先端部ＦＥを検知してからメディアセンサ１２２が用紙Ｐの後端部ＢＥを検知するまでの間に、ロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて用紙Ｐの長さＬｐを把握する。
また、制御部１００は、把握した用紙Ｐの長さＬｐに基づき用紙Ｐの切断位置ＣＬを算出する算出処理を実行する。切断位置ＣＬについては図５の（Ａ）に示す。例えば、切断部７により用紙Ｐが２等分に切断される場合、制御部１００は、Ｌｐ＝２９７ｍｍを２等分に切断したＬｐ／２＝１４８．５ｍｍを算出する。制御部１００は、用紙Ｐの先端部ＦＥまたは後端部ＢＥからＬｐ／２にある位置を用紙Ｐの切断位置ＣＬとして算出する。なお、制御部１００による用紙Ｐの戻し量Ｌｂの決定方法については後述する。
上述のとおり、制御部１００は、レジセンサ１２０により用紙Ｐの後端部ＢＥを検知することで用紙Ｐの長さＬｐを把握し、用紙Ｐの長さＬｐに基づき用紙Ｐの切断位置ＣＬを算出する。これにより、用紙Ｐのサイズが変更された場合であっても、用紙Ｐの切断位置ＣＬにバラつきが生じることを防ぐことができる。なお、Ａ４サイズの用紙が２等分に切断される場合、レジセンサ１２０の位置と切断部７の位置との間の距離Ｌｓは長さＬｐ／２よりも短い。また、レターサイズの用紙が２等分に切断される場合、距離Ｌｓは長さＬｐ／２よりも長い。
制御部１００が用紙Ｐの戻し量Ｌｂを決定した後、制御部１００は、画像記録部３による上記画像記録処理を中断する中断処理を実行する。そして、ステップＳ９において、図４の（Ｂ）に示すように、制御部１００は、搬送部６により用紙Ｐを戻し量Ｌｂだけ搬送方向Ｄ１とは逆方向Ｄ２に搬送する搬送処理を実行する。制御部１００は、搬送部６により用紙Ｐを戻し量Ｌｂだけ逆方向Ｄ２に搬送することで、用紙Ｐの切断位置ＣＬを切断部７の位置へ移動させる。
制御部１００が搬送部６により用紙Ｐを戻し量Ｌｂだけ逆方向Ｄ２に搬送した後、ステップＳ１０において、図５の（Ａ）に示すように、制御部１００は、切断部７により用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断する上述の切断処理を実行する。例えば、切断部７により用紙Ｐが２等分に切断される場合、用紙Ｐが第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２に切断される。また、用紙ＰがＡ４サイズである場合、Ａ５サイズの第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２が生成される。なお、図５の（Ｂ）に示すように、搬送路Ｒ１において、第２用紙Ｐ２が第１用紙Ｐ１よりも先行して搬送される。
ステップＳ８～Ｓ１０のように、用紙Ｐの長さＬｐを把握した後に、用紙Ｐを搬送方向Ｄ１とは逆方向Ｄ２に搬送して、用紙Ｐを切断する切断処理を実行する。このため、用紙Ｐを搬送方向Ｄ１とは逆方向Ｄ２に搬送せずに、用紙Ｐを切断する切断処理を実行する場合に比べて、切断部７の位置と、レジセンサ１２０による用紙Ｐの後端部ＢＥの検知位置と、の間の距離を小さくすることができる。これにより、印刷装置１のサイズを小さくすることができる。
また、仮に、搬送ローラ６６付近において搬送路Ｒ１から分離し、搬送開始位置Ｖで搬送路Ｒ１に合流する両面搬送経路が設けられる構成を考える。この構成において、当該両面搬送経路に用紙Ｐを通し、用紙Ｐの長さを把握した後に用紙Ｐに画像を記録する場合に比べて、画像の記録にかかる時間を短縮することができる。
制御部１００が切断部７により用紙Ｐを切断した後、制御部１００は、ステップＳ１１の処理に先立って、用紙Ｐの残り搬送量Ｌｆを決定する。制御部１００による用紙Ｐの残り搬送量Ｌｆの決定方法については後述する。制御部１００は、用紙Ｐの残り搬送量Ｌｆを決定した後、搬送部６により用紙Ｐを残り搬送量Ｌｆだけ搬送方向Ｄ１に搬送する。これにより、用紙Ｐの位置が逆方向Ｄ２に搬送される前の位置に戻る。
制御部１００が搬送部６により用紙Ｐを残り搬送量Ｌｆだけ搬送方向Ｄ１に搬送した後、ステップＳ１１において、制御部１００は、次の画像記録データがあるか否かを判定する。ステップＳ１１の処理は、ステップＳ６の処理と同様である。
ステップＳ１１にてＹＥＳの場合、つまり、制御部１００が、次の画像記録データがあると判定した場合、ステップＳ３に戻り、ステップＳ４が再度実行される。即ち、制御部１００は、ステップＳ１０の上記切断処理の後、画像記録部３により、上記切断処理にて切断された用紙Ｐに対して、ステップＳ９に先立って実行された上記中断処理にて中断されたステップＳ３～Ｓ７の上記画像記録処理を再開する再開処理を実行する。制御部１００は、当該再開処理にて、用紙Ｐの上述した画像記録範囲のうち残りの部分に画像を記録する。
これにより、用紙Ｐを搬送方向Ｄ１とは逆方向Ｄ２に搬送して、用紙Ｐを切断する切断処理を実行する場合においても、用紙Ｐの上記画像記録範囲の全てに画像を記録することができる。よって、印刷装置１のサイズを小さくすることと、用紙Ｐの上記画像記録範囲の全てに画像を記録することと、を両立することができる。
ステップＳ１１にてＮＯの場合、つまり、制御部１００が、次の画像記録データがないと判定した場合、ステップＳ１２において、制御部１００は、搬送部６により第１用紙Ｐ１を排出トレイ２２に排出する。
［用紙の戻し量の決定方法］
図６は、図１及び図２に示す印刷装置１が備える制御部１００による用紙Ｐの戻し量Ｌｂの決定方法を説明するための図である。図６において、説明の便宜上、用紙Ｐを２枚重ねて記載している。また、図６においては、図１に示す部材のうち一部の部材については省略している。上の用紙Ｐは、逆方向Ｄ２に搬送された後の用紙Ｐを示しており、下の用紙Ｐは、逆方向Ｄ２に搬送される前の用紙Ｐを示している。制御部１００は、用紙Ｐの長さＬｐと、レジセンサ１２０が用紙Ｐの先端ＦＥを検知してからの用紙Ｐの累積搬送量Ｌｔと、レジセンサ１２０の位置と切断部７の位置との間の距離Ｌｓと、に基づき用紙Ｐの戻し量Ｌｂを決定する。
具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの先端ＦＥを検知してからロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量を累積搬送量Ｌｔとして把握する。また、制御部１００は、ＲＯＭ１０２またはＥＥＰＲＯＭ１０４に格納された情報から距離Ｌｓを把握する。制御部１００は、以下の式（１）により用紙Ｐの戻し量Ｌｂを決定する。戻し量Ｌｂは、逆方向Ｄ２に搬送される前の用紙Ｐの先端部ＦＥと切断部７の位置との間の距離Ｌｔ－Ｌｓと、用紙Ｐの長さの半分Ｌｐ／２と、の差分である。
Ｌｂ＝Ｌｔ－Ｌｓ－Ｌｐ／２・・・（１）
［用紙の残り搬送量の決定方法］
図７は、図１及び図２に示す印刷装置１が備える制御部１００による用紙Ｐの残り搬送量Ｌｆの決定方法を説明するための図である。図７において、説明の便宜上、用紙Ｐを２枚重ねて記載している。また、図７においては、図１に示す部材のうち一部の部材については省略している。上の用紙Ｐは、搬送方向Ｄ１に搬送された後の用紙Ｐを示しており、下の用紙Ｐは、搬送方向Ｄ１に搬送される前の用紙Ｐを示している。制御部１００は、以下の式（２）により用紙Ｐの残り搬送量Ｌｆを決定する。残り搬送量Ｌｆは、戻し量Ｌｂの正負を逆にした値である。
Ｌｆ＝Ｌｓ＋Ｌｐ／２－Ｌｔ・・・（２）
［変形例１］
上述において印刷装置１については、切断部７により用紙Ｐを切断することで、用紙Ｐを複数に分割するものとしたが、これに限られない。印刷装置１は切断部７の代わりに、分割部の一例として、用紙Ｐに対してミシン目形成加工を実行する加工部を備えてもよい。この場合、制御部１００は、加工部により用紙Ｐに対して、用紙Ｐの分割位置の一例である加工位置でミシン目形成加工を実行する加工処理を行う。当該加工位置は、切断位置ＣＬと同じ位置である。
具体的には、加工部は、円盤の円周上に等間隔に刃が形成されたミシン目カッターと、上述したカッターキャリッジと、を有する。加工部は、カッターキャリッジを用紙Ｐの幅方向に移動させ、ミシン目カッターにより用紙Ｐの加工位置に沿って間隔をあけて複数の切れ込みを形成することで、用紙Ｐにミシン目を形成する。
［変形例２］
図８は、図１及び図２に示す印刷装置１が備える切断部７の変形例である加工部７Ａ，７Ｂの構成を示す図である。印刷装置１は切断部７の代わりに、分割部の一例として、図８の（Ａ）に示すように、用紙Ｐに対して折り目形成加工を実行する加工部７Ａを備えてもよい。この場合、制御部１００は、加工部７Ａにより用紙Ｐに対して、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１で折り目形成加工を実行する加工処理を行う。
加工部７Ａは、カッターキャリッジ７１と、ブレード７２と、挟持部材７３と、を有する。ブレード７２は丸刃であり、カッターキャリッジ７１に設けられている。ブレード７２は、用紙Ｐに当接しても用紙Ｐを切断しない程度に形成されたものである。挟持部材７３には凹部７４が形成されており、凹部７４は、ブレード７２と対向する位置に配置される。加工部７Ａは、カッターキャリッジ７１を用紙Ｐの幅方向に移動させることで、ブレード７２により用紙Ｐを凹部７４に押し付ける。これにより、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１に沿って折り目が形成される。
また、印刷装置１は切断部７の代わりに、分割部の一例として、図８の（Ｂ）に示す加工部７Ｂを備えてもよい。加工部７Ｂは、挟持部材７３と、押し出し部材７５と、を有する。押し出し部材７５は、用紙Ｐを加工位置ＣＬ１でＺの負の方向に押し出すためのものであり、例えば、Ｙ方向に延伸するとともに用紙Ｐに当接しても用紙Ｐを切断しない程度に形成された長方形状のブレードである。挟持部材７３に形成された凹部７４は、押し出し部材７５と対向する位置に配置される。
加工部７Ｂは、押し出し部材７５をＺの負の方向に移動させることにより、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１に沿って押し出し部材７５を当接させて用紙Ｐを加工位置ＣＬ１でＺの負の方向に押し出す。また、加工部７Ｂは、押し出し部材７５によって押し出された用紙Ｐを挟持部材７３の凹部７４によって挟持することにより、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１に折り目を形成する。
［変形例３］
制御部１００は、ステップＳ７とＳ８との間に、以下の処理を実行してもよい。具体的には、制御部１００は、画像記録部３により用紙Ｐに記録される画像に基づき、ステップＳ３～Ｓ７の上記画像記録処理を中断するか否かを決定する決定処理を実行してもよい。制御部１００が当該決定処理にて上記画像記録処理を中断すると決定した場合、ステップＳ８に移る。
制御部１００が上記決定処理にて上記画像記録処理を中断しないと決定した場合、制御部１００は、ステップＳ１１の処理をステップＳ８の処理に先立って実行し、ステップＳ１０の後にはステップＳ１１の処理を実行しない。この構成では、ステップＳ１１にてＮＯの場合にステップＳ８に移り、ステップＳ８において、制御部１００は、以下の式（３）により用紙Ｐの戻し量Ｌｂを決定する。
Ｌｂ＝Ｌｔ－Ｌｓ・・・（３）
これにより、上記画像記録処理が中断されることなく、用紙Ｐに画像が全て記録された後に、ステップＳ９にて搬送部６により用紙Ｐが逆方向Ｄ２に搬送されて、ステップＳ１０にて切断部７により用紙Ｐが切断される。
以上の通り、上記画像記録処理を中断して上述した搬送処理及び切断処理を実行する場合、用紙Ｐに画像が全て記録される前に当該搬送処理及び切断処理を実行するため、搬送方向Ｄ１とは逆方向Ｄ２への搬送量が抑えられ、処理時間を短縮することができる。一方、上記画像記録処理を中断せずに上記搬送処理及び切断処理を実行する場合、用紙Ｐに記録される画像が途切れることを防ぐことができ、用紙Ｐに画像を鮮明に記録することができる。制御部１００が上記画像記録処理を中断するか否かを決定する決定処理を実行することにより、画像に応じて処理時間の短縮または画像の鮮明さのうちいずれを優先させるかを決定することができる。
また、上記決定処理について、例えば制御部１００は、印刷ジョブに含まれる画像のデータから用紙Ｐに記録される画像を把握し、用紙Ｐの切断位置ＣＬに対応する部分の画像の１行が空白であるか否かを判定してもよい。制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬに対応する部分の画像の１行が空白であると判定した場合、上記決定処理にて上記画像記録処理を中断することに決定する。制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬに対応する部分の画像の１行が空白ではないと判定した場合、上記決定処理にて上記画像記録処理を中断しないことに決定する。
用紙Ｐの切断位置ＣＬに対応する部分の画像の１行が空白である場合、上記画像記録処理を中断したとしても、用紙Ｐに記録される画像の鮮明さには影響しない。逆に、用紙Ｐの切断位置ＣＬに対応する部分の画像の１行が空白ではない場合、上記画像記録処理を中断しないことによって、用紙Ｐに記録される画像の鮮明さを優先させることができる。
さらに、上記決定処理について、例えば制御部１００は、ユーザにより設定部１２３でなされた設定に応じて、上記画像記録処理を中断するか否かを決定してもよい。この場合、ユーザは設定部１２３により上記画像記録処理を中断するか否かを選択することができる。設定部１２３において上記画像記録処理の中断が選択された場合、制御部１００は、上記決定処理にて上記画像記録処理を中断することに決定する。設定部１２３において上記画像記録処理の中断が設定されていない場合、制御部１００は、上記決定処理にて上記画像記録処理を中断しないことに決定する。
また、上記決定処理について、例えば制御部１００は、用紙Ｐの種別に基づき、上記画像記録処理を中断するか否かを決定してもよい。用紙Ｐの種別が普通紙である場合、制御部１００は、上記決定処理にて上記画像記録処理を中断することに決定し、用紙Ｐの種別が光沢紙である場合、制御部１００は、上記決定処理にて上記画像記録処理を中断しないことに決定する。
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図９は、本発明の実施形態２に係る印刷装置１が備える制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。
図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２１～Ｓ２６の処理はそれぞれ、図３に示すステップＳ１～Ｓ６の処理と同様である。ステップＳ２５にてＹＥＳの場合、つまり、制御部１００が、用紙Ｐを切断する指示があると判定した場合を考える。
この場合、ステップＳ２７において、制御部１００は、用紙Ｐの上述した所定搬送量の搬送が行われる場合にレジセンサ１２０により用紙Ｐの後端部ＢＥの検知が行われるか否かを判定する。具体的には、制御部１００は、上述した累積搬送量Ｌｔについて、現在の累積搬送量Ｌｔに上記所定搬送量を加えた値が所定閾値以上となるか否かを判定する。当該所定閾値は、印刷ジョブで設定された用紙Ｐの長さである。
ステップＳ２７にてＮＯの場合、つまり、制御部１００が用紙Ｐの後端部ＢＥの検知が行われないと判定した場合、ステップＳ２３に戻る。このとき、ステップＳ２３において、制御部１００は、搬送部６により用紙Ｐを上記所定搬送量だけ搬送する。
ステップＳ２７にてＹＥＳの場合、つまり、制御部１００が用紙Ｐの後端部ＢＥの検知が行われると判定した場合を考える。この場合、ステップＳ２８において、制御部１００は、設定位置に用紙Ｐを搬送する。当該設定位置は、累積搬送量Ｌｔが上記所定閾値に達した場合の用紙Ｐの位置である。このとき、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端部ＢＥを検知し、制御部１００は、レジセンサ１２０により用紙Ｐの後端部ＢＥを検知したと判定する。そして、制御部１００は、搬送部６による用紙Ｐの搬送を停止する停止処理を実行する。
換言すると、制御部１００は、搬送部６による搬送方向Ｄ１への用紙Ｐの搬送量として累積搬送量Ｌｔが上記所定閾値に達すると、搬送部６による用紙Ｐの搬送を停止する停止処理を実行する。また、上記所定閾値は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって用紙Ｐが挟持される状態が維持される累積搬送量Ｌｔの上限値である。これにより、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって用紙Ｐが挟持される状態を維持することができるため、用紙Ｐの搬送精度を向上するとともに、ジャムの発生を防止することができる。
制御部１００は、上記設定位置に用紙Ｐを搬送しながら、ステップＳ２９において、画像記録部３により用紙Ｐに画像を記録する。ステップＳ２９の処理は、図３に示すステップＳ３～Ｓ７の上記画像記録処理と同様である。なお、ステップＳ３０～Ｓ３４の処理はそれぞれ、図３に示すステップＳ８～Ｓ１２の処理と同様である。
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１及び２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１０は、本発明の実施形態３に係る印刷装置１が備える制御部１００による制御を説明するための図である。図１１は、図１０に示す印刷装置１が搬送する用紙Ｐを示す図である。また、図１０においては、図１に示す部材のうち一部の部材については省略している。
実施形態３では、図９に示すフローチャートのステップＳ２９において、制御部１００は、画像記録部３により用紙Ｐの第１領域Ａ１に画像を記録する第１画像記録処理を実行する。用紙Ｐの第１領域Ａ１については図１１に示す。当該第１画像記録処理は、図３に示すステップＳ３～Ｓ７の上記画像記録処理と同様の方法で、用紙Ｐの第１領域Ａ１に画像を記録する処理である。
また、図９に示すステップＳ３２の切断処理の後、ステップＳ３３にてＹＥＳの場合、つまり、制御部１００が次の画像記録データがあると判定した場合を考える。この場合、ステップＳ２３～Ｓ２７において、制御部１００は、画像記録部３により用紙Ｐのうち第１領域Ａ１以外の領域に含まれる第２領域Ａ２に画像を記録する第２画像記録処理を実行する。当該第２画像記録処理は、図３に示すステップＳ３～Ｓ７の上記画像記録処理と同様の方法で、用紙Ｐの第２領域Ａ２に画像を記録する処理である。
第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２は、実施形態１にて記載した用紙Ｐの画像記録範囲を構成する。第１領域Ａ１は、制御部１００によりステップＳ３０の上述した搬送処理が実行される場合に、挟持領域Ａ３以外の領域に含まれる。挟持領域Ａ３は、用紙Ｐのうち搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって挟持される領域である。
第１領域Ａ１が用紙Ｐのうち挟持領域Ａ３以外の領域に含まれることにより、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が第１領域Ａ１を挟持することを防ぐことができ、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が汚れることを防ぐことができる。
また、第１領域Ａ１は、ステップＳ３０において決定された戻し量Ｌｂが事前に推定した最大値となった場合においても、挟持領域Ａ３以外の領域に含まれる。図６において、画像記録部３におけるＸの負の方向側の端部と、搬送ローラ６０の回転軸の位置と、の間の距離をＬ１とする。この場合、第１領域Ａ１は、Ｌ１＞Ｌｂの条件を満たす領域となる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１ 印刷装置
３ 画像記録部
６ 搬送部
７ 切断部
１００ 制御部
１２０ レジセンサ（検知部）
１２２ メディアセンサ（検知部）
Ａ１ 用紙の第１領域
Ａ２ 用紙の第２領域
Ａ３ 挟持領域
ＣＬ 切断位置
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 逆方向
ＢＥ 用紙の後端部

Claims (8)

  1. 印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、
    前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体を分割するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる分割部と、
    前記分割部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の分割位置を算出する算出処理と、
    前記算出処理の後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記分割位置を前記分割部の位置へ移動させる搬送処理と、
    前記搬送処理の後、前記分割部により前記印刷媒体を前記分割位置で分割する分割処理と、
    を含む処理を実行することを特徴とする印刷装置。
  2. 前記搬送部は、前記画像記録部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、かつ、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラ対を有し、
    前記制御部は、前記検知部により前記後端部を検知した場合、前記搬送部による前記搬送方向への前記印刷媒体の搬送量が所定閾値に達すると、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送を停止する停止処理を実行し、前記停止処理の後に前記搬送処理を実行し、
    前記所定閾値は、前記搬送ローラ対によって前記印刷媒体が挟持される状態が維持される前記搬送量の上限値であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記制御部は、
    前記画像記録部により前記印刷媒体の第１領域に画像を記録する第１画像記録処理と、
    前記分割処理の後、前記画像記録部により前記印刷媒体のうち前記第１領域以外の領域に含まれる第２領域に画像を記録する第２画像記録処理と、
    を含む処理を実行し、
    前記第１領域は、前記制御部により前記搬送処理が実行される場合に、前記印刷媒体のうち前記搬送ローラ対によって挟持される挟持領域以外の領域に含まれることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  4. 前記制御部は、前記画像記録部により前記印刷媒体に記録される画像に基づき、前記搬送処理及び前記分割処理に先立って実行される、前記画像記録部により前記印刷媒体に画像を記録する画像記録処理を中断するか否かを決定する決定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  5. 前記制御部は、
    前記搬送処理及び前記分割処理に先立って実行される、前記画像記録部により前記印刷媒体に画像を記録する画像記録処理と、
    前記搬送処理及び前記分割処理に先立って実行される、前記画像記録処理を中断する中断処理と、
    前記分割処理の後、前記画像記録部により、前記分割処理にて分割された前記印刷媒体に対して、前記中断処理にて中断された前記画像記録処理を再開することにより、前記印刷媒体の画像記録範囲のうち残りの部分に画像を記録する再開処理と、
    を含む処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  6. 印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、
    前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に対して、(i)切断加工、(ii)ミシン目形成加工及び(iii)折り目形成加工のうちの１つを実行するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる加工部と、
    前記加工部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の加工位置を算出する算出処理と、
    前記算出処理の後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記加工位置を前記加工部の位置へ移動させる搬送処理と、
    前記搬送処理の後、前記加工部により前記印刷媒体に対して、前記加工位置で前記(i)、(ii)及び(iii)のうちの１つを実行する加工処理と、
    を含む処理を実行することを特徴とする印刷装置。
  7. 印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、
    前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体を分割するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる分割部と、
    前記分割部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、
    制御部と、
    を備える印刷装置の制御方法であって、
    前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の分割位置を算出する算出ステップと、
    前記算出ステップの後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記分割位置を前記分割部の位置へ移動させる搬送ステップと、
    前記搬送ステップの後、前記分割部により前記印刷媒体を前記分割位置で分割する分割ステップと、
    を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
  8. 印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送方向に搬送される前記印刷媒体に画像を記録する画像記録部と、
    前記画像記録部により画像が記録されて、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に対して、(i)切断加工、(ii)ミシン目形成加工及び(iii)折り目形成加工のうちの１つを実行するものであり、前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に設けられる加工部と、
    前記加工部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記印刷媒体の後端部を検知する検知部と、
    制御部と、
    を備える印刷装置の制御方法であって、
    前記検知部により前記後端部を検知することで前記印刷媒体の長さを把握し、前記印刷媒体の長さに基づき前記印刷媒体の加工位置を算出する算出ステップと、
    前記算出ステップの後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送することで、前記加工位置を前記加工部の位置へ移動させる搬送ステップと、
    前記搬送ステップの後、前記加工部により前記印刷媒体に対して、前記加工位置で前記(i)、(ii)及び(iii)のうちの１つを実行する加工ステップと、
    を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
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