JP2022149395A - シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】排出されたシートを除去しやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供する。【解決手段】シート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台２２と、搬送機構と、昇降機構４と、昇降制御部と、を備える。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置する。搬送機構は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通してシート排出台２２上に搬送する。昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる。昇降制御部は、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさに応じた目標位置にシート積載台２１を昇降させるように昇降機構４を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。

関連技術として、画像読み取り前のシート（原稿束）を積載するシート積載台（シート積載トレイ）と、シート積載台の下方に配設され画像読み取り済のシートを積載するシート排出台（排紙台）と、を備えるシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係るシート搬送装置は、シート積載台をシート排出台との空間を広げるように昇降させる昇降機構と、シート排出台に積載されたシートの有無を検知する検知手段と、を備え、検知手段の検知状態によって、シート積載台の昇降動作を制御する。このシート搬送装置では、シートの読み取り動作が終了した後、検知手段がシート排出台にシート有りと検知すると、シート積載台を上昇させることにより、シート排出台上のシートの視認性を向上させシート取り忘れ防止を促がす。

特開２００５－０５１２２号公報

しかし、上記関連技術の構成では、シート積載台の上昇量は固定的であって、シート積載台の上昇時のシート積載台とシート排出台との隙間は一定である。したがって、例えば、シート排出台上のシートのサイズが比較的小さく、シート積載台とシート排出台との間の奥まったところにシートが位置する場合等には、排出されたシートにユーザーの手が届きにくく、シートを除去しにくいことがある。

本発明の目的は、排出されたシートを除去しやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、昇降制御部と、を備える。前記シート排出台は、前記シート積載台の下方に位置する。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記昇降制御部は、前記シート排出台上の前記シートの大きさに応じた目標位置に前記シート積載台を昇降させるように前記昇降機構を制御する。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置と、画像処理部と、を備える。前記画像処理部は、前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記シート排出台は、前記シート積載台の下方に位置する。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記シート搬送方法は、前記シート排出台上の前記シートの大きさに応じた目標位置に前記シート積載台を昇降させるように前記昇降機構を制御すること、を有する。

本発明の他の局面に係る搬送制御プログラムは、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記シート排出台は、前記シート積載台の下方に位置する。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記搬送制御プログラムは、前記シート排出台上の前記シートの大きさに応じた目標位置に前記シート積載台を昇降させるように前記昇降機構を制御すること、を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、排出されたシートを除去しやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る画像処理装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図２は、実施形態１に係る画像処理装置の概略ブロック図である。 図３は、実施形態１に係るシート搬送装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図４は、実施形態１に係るシート搬送装置のシート積載台の昇降動作の一例を示す概略図である。 図５は、実施形態１に係るシート搬送装置で用いられるテーブルの一例を示す図である。 図６は、実施形態１に係るシート搬送装置の動作例のフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］画像処理装置の全体構成
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係る画像処理装置１０の全体構成について説明する。

説明の便宜上、画像処理装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示す画像処理装置１０の紙面に直交する方向を前後方向Ｄ２と定義し、図１において手前側の面を正面（前面）と定義する。さらに、図１の紙面左側の面を左側面として、左右方向Ｄ３を定義する。

本実施形態に係る画像処理装置１０は、一例として、原稿から画像（画像データ）を取得するスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。画像処理装置１０は、画像を形成する機能と画像を読み取る機能との少なくとも一方を含む画像処理機能を有していればよく、プリンター、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機等であってもよい。

画像処理装置１０は、図１に示すように、シート搬送装置２と、画像読取部１１と、画像形成部１２と、給紙部１３と、操作表示部１４と、制御部１５と、を備える。本実施形態では、図２に示すように、画像処理装置１０は筐体１００を備えている。ＡＤＦ１１、画像読取部１１、画像形成部１２、給紙部１３、操作表示部１４及び制御部１５は、筐体１００に設けられている。

シート搬送装置２は、本実施形態では、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）である。シート搬送装置２は、画像読取部１１によって画像が読み取られる読取対象物（画像処理対象物）としてのシートＳｈ１（原稿）を搬送する。シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、昇降機構４及び測距センサー５等を有する。シート搬送装置２は、搬送機構３を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされたシートＳｈ１を、画像読取部１１による画像読取位置を通過させてシート排出台２２まで搬送させる。

画像読取部１１は、シートＳｈ１（原稿）から画像を読み取り、読み取られた画像に対応する画像データを出力する。画像読取部１１は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を有する。

画像形成部１２は、画像読取部１１から出力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。また、画像形成部１２は、パーソナルコンピューター等の、画像処理装置１０の外部の情報処理装置から入力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。本実施形態では一例として、図１に示すように、画像形成部１２は、転写装置１２１、定着装置１２２及び排紙トレイ１２３等を備え、電子写真方式でシートＳｈ２に画像を形成する。画像形成部１２は、モノクロの画像を形成する構成に限らず、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の４色を用いてフルカラーの画像を形成する構成であってもよい。また、画像形成部１２は、例えば、インクジェット方式等、電子写真方式以外の画像形成方式により、シートに画像を形成する構成であってもよい。

画像形成部１２は、現像剤としてのトナーを用いて、シートＳｈ２に画像を形成する。具体的には、画像形成部１２は、帯電した感光体ドラムの表面に、レーザー光を照射することで静電潜像を形成し、トナーにて静電潜像を現像することにより、感光体ドラムの表面にトナー像を形成する。転写装置１２１にて、搬送路を搬送されるシートＳｈ２にトナー像を転写する。定着装置１２２は、シートＳｈ２に転写されたトナー像をそのシートＳｈ２に溶融定着させる。例えば、定着装置１２２は、定着ローラー及び加圧ローラーを含み、シートＳｈ２に転写されたトナー像を加熱し、かつシートＳｈ２に加圧することで、トナー像をシートＳｈ２に定着させる。排紙トレイ１２３には、画像形成後のシートＳｈ２が排出される。画像形成部１２がインクジェット方式で画像を形成する場合、トナーに代えてインク（現像剤の他の一例）が供給される。

給紙部１３は、画像形成部１２にシートＳｈ２を供給する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１、手差しトレイ及び複数の搬送ローラー等を有する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１又は手差しトレイ等から、複数の搬送ローラー等で搬送路を通してシートＳｈ２を搬送し、画像形成部１２に供給する。画像形成部１２は、給紙部１３から搬送路を通して供給されるシートＳｈ２に画像を形成する。

操作表示部１４は、画像処理装置１０におけるユーザーインターフェイスである。操作表示部１４は、制御部１５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部１５に各種の情報を入力するスイッチ又はタッチパネル等の操作部を有する。また、画像処理装置１０は、ユーザーインターフェイスとして、操作表示部１４に加えて又は代えて、例えば、音声出力部及び音声入力部等を備えていてもよい。また、操作表示部１４は、例えば、筐体１００とは別に設けられた外部装置であってもよく、この場合、画像処理装置１０は、外部装置との間でデータ通信を実行することにより、操作表示部１４をユーザーインターフェイスとして利用することができる。

制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御する。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。画像処理装置１０では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、制御部１５の機能が実現される。プログラムは１以上のメモリーに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリーカード又は光学ディスク等の、コンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。１以上のプロセッサーは、半導体集積回路を含む１以上の電子回路で構成される。さらに、本開示でいうコンピューターシステムは、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するマイクロコントローラーを含む。制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

また、画像処理装置１０は、記憶部、通信部及び電源部等を更に備える。記憶部は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、制御部１５に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。通信部は、画像処理装置１０と、例えば、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続される外部装置との間で、データ通信を実行するインターフェイスである。電源部は、画像処理装置１０の動作のための電力を生成（出力）する電源回路である。

ここで、本実施形態に係るシート搬送装置２は、画像処理部（画像読取部１１及び画像形成部１２）と共に、画像処理装置１０を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る画像処理装置１０は、シート搬送装置２と、シートＳｈ１を対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する画像処理部と、を備える。

［２］シート搬送装置
次に、図１～図５を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送装置２の構成について、より詳細に説明する。

シート搬送装置２は、シート積載台２１からシート排出台２２へとシートＳｈ１を搬送する装置である。ここで、本開示でいう「シート」は、画像の読み取り対象又は画像の形成対象であるシートである。本実施形態では一例として、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）である。つまり、本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれたシートＳｈ１を、画像処理部としての画像読取部１１による画像処理（画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１（図３参照）を通して、シート排出台２２上に搬送する。そのため、画像読取部１１による画像読取位置が、実行位置Ｐ１に相当する。また、シートＳｈ１は、本実施形態では一例として紙であるが、紙に限らず、例えば、樹脂フィルム等であってもよい。

本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、昇降機構４及び測距センサー５に加えて、昇降制御部２３及び操作受付部２４を備えている。昇降制御部２３及び操作受付部２４は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。つまり、本実施形態では、画像処理装置１０は、シート搬送装置２に含まれる昇降制御部２３及び操作受付部２４を、制御部１５の一機能として備えている。

シート積載台２１は、シート搬送装置２での搬送対象となるシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート積載台２１の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り前のシートＳｈ１がセットされる。

ここで、シート積載台２１には、例えば、Ａ３Ｅ（Ａ３サイズ横）、Ｂ４Ｅ（Ａ４サイズ横）、２Ｌ判、Ｌ判、はがき、又は名刺等の、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１をセット可能である。シート積載台２１は、前後方向Ｄ２に対向する一対のカーソルを有しており、セットされているシートＳｈ１の縦方向（搬送方向）に直交する横方向（ここでは前後方向Ｄ２）の寸法に合わせて、一対のカーソル間の距離が調節される。

シート積載台２１には、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１が、１枚又は複数枚、載せ置かれた状態でセットされる。シート積載台２１に複数枚のシートＳｈ１がセットされる場合には、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート積載台２１に載せ置かれる。

シート排出台２２は、シート搬送装置２で搬送されたシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置している。シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれているシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通して搬送し、シート排出台２２上に排出する。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート排出台２２の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り後のシートＳｈ１が排出される。

ここで、シート排出台２２には、シート積載台２１と同様、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１を載せ置くことが可能である。さらに、シート排出台２２に複数枚のシートＳｈ１が排出される場合には、シート積載台２１と同様、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート排出台２２に載せ置かれる。

搬送機構３は、図３に示すように、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。つまり、搬送機構３は、図３に破線矢印で示すように、シートＳｈ１を、シート積載台２１から左方に搬送しながら下方に搬送し、右方に折り返して実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に排出する。言い換えれば、搬送機構３によるシートＳｈ１の搬送路は、画像処理部による画像処理（本実施形態では画像読取部１１による画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１を含んでいる。

搬送機構３は、例えば、複数の搬送ローラー３１及び動力源等を有している。搬送機構３は、一例としてモーターを含む動力源の動力にて、複数の搬送ローラー３１の各々を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされているシートＳｈ１を、１枚ずつ、実行位置Ｐ１を通過させてシート排出台２２まで搬送する。例えば、シート積載台２１にジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１がセットされている状態では、搬送機構３は、所定枚数のシートＳｈ１全てをシート排出台２２上に排出するまで、これら所定枚数のシートＳｈ１を１枚ずつ搬送する。これにより、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１は、シート積載台２１上から、その下方に位置するシート排出台２２上に移動する。

昇降機構４は、シート積載台２１を昇降（上昇及び下降）させる。すなわち、シート積載台２１は、上下方向Ｄ１において、少なくとも所定の昇降範囲内での移動が可能に構成されている。具体的には、昇降機構４は、シート積載台２１を、筐体１００に対して相対的に上方に移動させる上昇動作と、下方に移動させる下降動作と、を切り替えて実行可能に構成されている。さらに、昇降機構４は、昇降動作及び下降動作のいずれも実行しない状態では、昇降範囲内の任意の位置にシート積載台２１を支持する。

本実施形態では特に、昇降範囲の上限位置（上死点）と下限位置（下死点）との間には初期位置が規定されており、画像処理装置１０の非動作時を含む定常時には、昇降機構４は、初期位置にシート積載台２１を支持する。さらに、昇降機構４は、上下方向Ｄ１において、シート積載台２１を無段階で移動させることが可能であって、昇降範囲の任意の位置でシート積載台２１を停止させることができる。そのため、昇降機構４が上昇動作を行うことで、初期位置にあるシート積載台２１を、初期位置と昇降範囲の上限位置との間の任意の位置に、移動させることが可能である。反対に、昇降機構４が下降動作を行うことで、初期位置にあるシート積載台２１を、初期位置と昇降範囲の下限位置との間の任意の位置まで、移動させることが可能である。

具体的には、昇降機構４は、例えば、ボールねじ、ラック・ピニオン、パンタグラフといった適宜の機構部及び動力源等を有している。昇降機構４は、一例としてモーターを含む動力源の動力にて、上記機構部を駆動させることにより、シート積載台２１を上下方向Ｄ１に沿って直進移動させる。ここで、昇降機構４は、上記機構部又は動力源にエンコーダー等のセンサーを有し、シート積載台２１の現在の位置を検知する機能を有することが好ましい。これにより、昇降機構４は、昇降範囲内に限ってシート積載台２１を昇降させることができ、また初期位置に復帰させることも可能となる。さらに、昇降機構４は、例えば、動力源の出力にかかる負荷を検知する機能を有することが好ましい。これにより、例えば、昇降機構４は、シート積載台２１の昇降中に異物（一例としてユーザーの身体の一部等）が挟まるなどして過負荷が作用すると、シート積載台２１を停止又は逆向きに移動させること等が可能となる。

ただし、昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる機能を有していればよく、上述した昇降機構４の詳細な構成はシート搬送装置２に必須の構成ではない。例えば、シート積載台２１を無段階で移動させることは必須でなく、シート積載台２１を段階的に移動させてもよい。また、昇降機構４は、昇降範囲に初期位置が規定されることも必須ではなく、シート積載台２１を常に任意の位置に支持してもよい。さらに、昇降機構４は、シート積載台２１を上下方向Ｄ１に直進移動させる構成に限らず、例えば、シート積載台２１の左右方向Ｄ３の一端（左端）を支点にシート積載台２１を回転させることにより、シート積載台２１を昇降させてもよい。

測距センサー５は、図３に示すように、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１を測定する。測距センサー５は、その測定結果、つまり高さＨ１に相当する電気信号を制御部１５に出力する。測距センサー５は、例えば、シート積載台２１の下面側に配置されており、シート排出台２２上に排出されているシートＳｈ１の上面から、シート積載台２１の下面までの高さＨ１を測定する。つまり、測距センサー５で測定される高さＨ１は、シート積載台２１の下面とシートＳｈ１の上面との間の隙間の大きさに相当する。シート排出台２２上に排出されるシートＳｈ１の枚数が多くなるほど、また同じ枚数でもシートＳｈ１の厚みが大きく（厚く）なるほど、シートＳｈ１の上面は上方にくるので、シート積載台２１が同じ位置にあるとすれば高さＨ１は小さく（低く）なる。測距センサー５は、一例として、光又は超音波等の反射を利用する非接触式のセンサーである。

ところで、この種のシート搬送装置２の関連技術として、画像読み取り前のシートを積載するシート積載台と、シート積載台の下方に配設され画像読み取り済のシートを積載するシート排出台と、を備えるシート搬送装置が知られている。関連技術に係るシート搬送装置は、シート積載台をシート排出台との空間を広げるように昇降させる昇降機構と、シート排出台に積載されたシートの有無を検知する検知手段と、を備え、検知手段の検知状態によって、シート積載台の昇降動作を制御する。このシート搬送装置では、シートの読み取り動作が終了した後、検知手段がシート排出台にシート有りと検知すると、シート積載台を上昇させることにより、シート排出台上のシートの視認性を向上させシート取り忘れ防止を促がす。

しかし、上記関連技術の構成では、シート積載台の上昇量は固定的であって、シート積載台の上昇時のシート積載台とシート排出台との隙間は一定である。したがって、例えば、シート排出台上のシートのサイズが比較的小さく、シート積載台とシート排出台との間の奥まったところにシートが位置する場合等には、排出されたシートにユーザーの手が届きにくく、シートを除去しにくいことがある。

これに対し、本実施形態では、以下に説明する構成により、排出されたシートＳｈ１を除去しやすい、シート搬送装置２及び画像処理装置１０を実現する。

すなわち、本実施形態に係るシート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台２２と、搬送機構３と、昇降機構４と、昇降制御部２３と、を備える。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置する。搬送機構３は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる。昇降制御部２３は、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさに応じた目標位置にシート積載台２１を昇降させるように、昇降機構４を制御する。本実施形態では、シート搬送装置２の構成要素である昇降制御部２３は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。

上述した構成によれば、本実施形態に係るシート搬送装置２、及びシート搬送装置２を備える画像処理装置１０は、排出されたシートＳｈ１を除去しやすい、という利点がある。すなわち、昇降制御部２３が昇降機構４を制御することで、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさに応じた目標位置に、シート積載台２１を昇降させることが可能となる。したがって、昇降機構４によるシート積載台２１の上昇量（又は下降量）は固定的でなく、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさによって変化する目標位置に、シート積載台２１を昇降させることができる。そのため、シート積載台２１の上昇時のシート積載台２１とシート排出台２２との隙間は一定ではなく、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさに合わせた適切な隙間をシート積載台２１とシート排出台２２との間に確保することが可能となる。一例として、シート排出台２２上のシートＳｈ１のサイズが比較的小さく、シート積載台２１とシート排出台２２との間の奥まったところにシートＳｈ１が位置する場合等には、シート積載台２１を比較的高くして隙間を大きく確保することで、シートＳｈ１にユーザーの手が届きやすくなる。結果的に、ユーザーにとっては、排出されたシートＳｈ１を除去しやすくなる。

要するに、本実施形態では、昇降制御部２３は、昇降機構４を制御することで、目標位置にシート積載台２１を昇降させる。ここで「目標位置」は、シート搬送装置２により搬送されてシート排出台２２上に排出されるシートＳｈ１の大きさに応じて決定される。つまり、目標位置は可変であって、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさ（用紙サイズ）が変われば、目標位置も変化する。昇降制御部２３は、このようにシートＳｈ１の大きさに応じて決まる目標位置にシート積載台２１を位置させるべく、昇降機構４を制御してシート積載台２１を上昇又は下降させる。例えば、目標位置よりも下方、つまり低い位置にシート積載台２１があれば、昇降制御部２３は、昇降機構４を上昇動作させて、シート積載台２１を上方に移動（上昇）させ、シート積載台２１が目標位置に到達すると昇降機構４を停止させる。反対に、目標位置よりも上方、つまり高い位置にシート積載台２１があれば、昇降制御部２３は、昇降機構４を下降動作させて、シート積載台２１を下方に移動（下降）させ、シート積載台２１が目標位置に到達すると昇降機構４を停止させる。

ここで、目標位置は、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１によって規定される。つまり、本実施形態では、目標位置は、シート積載台２１の絶対的な位置（高さ）によって規定されるのではなく、シート排出台２２上のシートＳｈ１からのシート積載台２１の相対的な高さによって規定される。言い換えれば、目標位置は、シート排出台２２上のシートＳｈ１の上面を基準としたときの、シート積載台２１の位置（高さＨ１）にて表される。具体的には、昇降制御部２３は、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１を、測距センサー５の出力に基づいて特定し、この高さＨ１について目標位置を規定する。そして、昇降制御部２３は、測定された高さＨ１を目標位置に一致させるように、昇降機構４を制御する。一例として、目標位置が３０ｍｍである場合、測距センサー５で測定される高さＨ１が１０ｍｍであれば、昇降制御部２３は、シート積載台２１を２０ｍｍ分だけ上方に移動（上昇）させ、高さＨ１が目標位置（３０ｍｍ）になると昇降機構４を停止させる。

この構成によれば、昇降制御部２３によって昇降機構４が制御される場合のシート積載台２１の位置（目標位置）が、シート積載台２１の絶対的な位置ではなく、シート排出台２２上のシートＳｈ１からのシート積載台２１の相対的な高さによって規定される。したがって、シート排出台２２上のシートＳｈ１からのシート積載台２１の相対的な高さを、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさに応じて決定することができる。結果的に、シート積載台２１の下面とシートＳｈ１の上面との間に、シートＳｈ１の大きさに応じた隙間を確保することができ、ユーザーにとっては、排出されたシートＳｈ１を除去しやすくなる。

さらに、本実施形態では、昇降制御部２３は、シート排出台２２上のシートＳｈ１が小さいほど目標位置を高く設定する。すなわち、シート排出台２２上のシートＳｈ１のサイズが小さくなるほど、目標位置は高くなり、反対にシートＳｈ１のサイズが大きくなるほど、目標位置は低くなる。本実施形態では、目標位置は、シートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１によって規定されるので、シートＳｈ１のサイズが小さくなれば、シート排出台２２上のシートＳｈ１の上面からのシート積載台２１の高さＨ１は大きく（高く）なる。そのため、昇降制御部２３は、シートＳｈ１の大きさに応じた目標位置にシート積載台２１を昇降させるように昇降機構４を制御する結果、例えば、図４に示すように、シートＳｈ１の大きさによって昇降後のシート積載台２１の位置が変化する。図４の例では、左側がシートＳｈ１のサイズ（用紙サイズ）が相対的に「大」の場合の昇降後のシート積載台２１を示し、右側がシートＳｈ１のサイズが相対的に「小」の場合の昇降後のシート積載台２１を示す。いずれも昇降前のシート積載台２１を想像線（二点鎖線）で示しており、用紙サイズが「小」のときのシート積載台２１の高さＨ１２の方が、用紙サイズが「大」のときのシート積載台２１の高さＨ１１よりも高い（Ｈ１２＞Ｈ１１）。

この構成によれば、シート排出台２２上のシートＳｈ１のサイズが比較的小さく、シート積載台２１とシート排出台２２との間の奥まったところにシートＳｈ１が位置する場合等には、シート積載台２１を比較的高くして隙間を大きく確保することができる。結果的に、シート排出台２２上のシートＳｈ１のサイズが比較的小さい場合でも、シートＳｈ１にユーザーの手が届きやすくなり、ユーザーにとっては、排出されたシートＳｈ１を除去しやすくなる。

ところで、上記関連技術のようにシート積載台の上昇量が固定的であると、シートのサイズが比較的大きい場合には、シート積載台とシート排出台との隙間の奥まで手を入れる必要がないにもかかわらず、必要以上にシート積載台が上昇することもある。この場合に、例えば、次のシート（原稿）の読み取り時等にシート積載台を初期位置に復帰させるのに時間がかかることが、問題となり得る。これに対して、本実施形態に係るシート搬送装置２では、シートＳｈ１のサイズが比較的大きい場合には、シート積載台２１を比較的低くすることで、例えば、次のシートＳｈ１（原稿）の読み取り時等にシート積載台２１を初期位置に復帰させるのに要する時間の短縮を図ることができる。

また、本実施形態では、昇降制御部２３は、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されることをトリガーに、昇降機構４の制御を開始する。ここでいう「ジョブ対象」は、画像処理に係るジョブの対象を意味し、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されることはジョブ（例えば画像の読み取り）の終了に相当する。本実施形態では、シートＳｈ１に対して実行される画像処理は画像読取部１１による画像の読み取りであるので、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像の読み取りが終了することをもって、昇降機構４の制御が開始する。

例えば、シート積載台２１に１０枚のシートＳｈ１がセットされている場合、これら１０枚のシートＳｈ１全てがシート排出台２２上に排出されることをもって、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が終了したと判断される。したがって、１０枚のシートＳｈ１全てがシート排出台２２上に排出された後、昇降制御部２３は、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさに応じた目標位置にシート積載台２１を昇降させるように昇降機構４の制御を開始する。この構成によれば、ジョブが終了して、ユーザーが、画像処理（ここでは画像の読み取り）済みのシートＳｈ１をシート排出台２２上から除去、つまり取り出すタイミングに合わせて、自動的に目標位置にシート積載台２１を昇降させることができる。したがって、ユーザーは、シート積載台２１を昇降させるための操作をせずとも、排出されたシートＳｈ１を除去しやすくなる。

ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されることの判断は、画像処理部（ここでは画像読取部１１）の動作状況に基づいて行われてもよいし、他の手段で行われてもよい。例えば、シート積載台２１上のシートＳｈ１が無くなること、又はシート排出台２２上に全てのシートＳｈ１が排出されることをもって、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されたと判断されてもよい。

また、昇降機構４によりシート積載台２１を昇降可能な範囲は昇降範囲に限られているので、目標位置は、シート積載台２１が昇降範囲内で収まるように規定される。ただし、例えば、目標位置が昇降範囲の上限位置よりも上方に設定されるような場合には、昇降制御部２３は、昇降範囲の上限位置でシート積載台２１を停止させるように昇降機構４を制御してもよい。

操作受付部２４は、ユーザーによる操作を受け付ける。シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさは、操作受付部２４が受け付ける操作により特定される。すなわち、操作受付部２４は、例えば、操作表示部１４に接続されており、操作表示部１４に対するユーザーの操作を受け付ける。操作表示部１４は、筐体１００とは別に設けられた外部装置であってもよいので、この場合には、外部装置に対してなされたユーザーの操作を操作受付部２４が受け付けることになる。そして、目標位置を決定する際に用いられるシート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさは、操作受付部２４が受け付けるユーザー操作により特定される。したがって、ユーザーが操作表示部１４に対する操作により自ら指定したシートＳｈ１の大きさに応じて、昇降制御部２３が目標位置を決定することになる。この構成によれば、シートＳｈ１の大きさを計測する必要がなく、センサー等を別途設けることなく、目標位置を決定する際に用いられるシート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさを特定可能となる。

具体的には、ユーザーは、画像処理を実行する対象のシートＳｈ１の大きさである「用紙サイズ」を、操作表示部１４に対する操作によって指定するので、このとき操作受付部２４が受け付ける操作により、昇降制御部２３がシートＳｈ１の大きさ特定する。本実施形態では、シートＳｈ１に対する画像処理は画像の読み取りであるので、読み取り対象であるシートＳｈ１の大きさが指定されることにより、画像読み取りが行われてシート排出台２２上に排出されるシートＳｈ１の大きさが特定されることになる。そして、昇降制御部２３は、特定されるシートＳｈ１の大きさ（用紙サイズ）に応じて目標位置（高さＨ１）を決定する。

ここで、シートＳｈ１の大きさと目標位置との関係は、例えば、図５に例示するようなテーブルＴａ１によって規定される。このテーブルＴａ１では、「Ａ３Ｅ」、「Ｂ４Ｅ」、…「Ａ６」、「名刺」等の様々な用紙サイズに対して、それぞれ目標位置（本実施形態では排出されたシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１）が対応付けられている。図５の例において、「Ａ３Ｅ」、「Ｂ４Ｅ」、…「Ａ６」、「名刺」にそれぞれ対応付けられている目標位置Ａ［ｍｍ］、Ｂ［ｍｍ］、…Ｙ［ｍｍ］、Ｚ［ｍｍ］は、この順に大きくなる（つまり、Ａ［ｍｍ］が最小でＺ［ｍｍ］が最大）。このように、シートＳｈ１の大きさと目標位置との対応関係を示す情報（テーブルＴａ１）は、予め画像処理装置１０の記憶部等に記憶されている。したがって、ユーザーが用紙サイズを指定することで、昇降制御部２３は、この用紙サイズに応じた目標位置を自動的に適用する。

ただし、昇降制御部２３は、ジョブが終了した場合のみ、シートＳｈ１の大きさに応じた目標位置にシート積載台２１を昇降させるように昇降機構４を制御するのであって、ジョブの終了前には別の制御を実行する。つまり、昇降制御部２３は、動作モードとして、シート排出台２２からのシートＳｈ１の除去に備えて上記の制御を実行するシート除去モードを有していればよく、シート除去モードと通常モードとを切り替え可能に構成されている。通常モードでは、例えば、昇降制御部２３は、シート排出台２２上にシートＳｈ１が無い状態でシート積載台２１を昇降範囲の下限位置とし、シート排出台２２上に排出されたシートＳｈ１の枚数に応じてシート積載台２１を上昇させるように昇降機構４を制御する。これにより、筐体１００（シート積載台２１）の高さを抑えつつ、シート積載台２１にセット可能なシートＳｈ１の枚数を増やすことが可能である。

［３］シート搬送方法
次に、図６を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送方法、つまりシート搬送装置２の動作について説明する。ここで、図６におけるステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部１５（主として昇降制御部２３）により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とするので、１以上のプロセッサーが搬送制御プログラムを実行することにより、以下の処理が実現される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、昇降制御部２３は、ジョブが終了したか否かを判断する。つまり、昇降制御部２３は、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されることをトリガーに、昇降機構４の制御を開始するので、まずはジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が終了したかを判断する。ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像の読み取りが終了している場合、昇降制御部２３は、ジョブ終了と判断し（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２に移行させる。一方、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像の読み取りが終了していなければ、昇降制御部２３は、ジョブが終了していないと判断し（Ｓ１：Ｎｏ）、ステップＳ１を繰り返し実行する。

＜ステップＳ２，Ｓ３＞
ステップＳ２においては、昇降制御部２３は、ユーザーが指定した「用紙サイズ」を読み込む。つまり、ユーザーは、画像処理（ここでは画像の読み取り）を実行する対象のシートＳｈ１の大きさである「用紙サイズ」を、操作表示部１４に対する操作によって指定するので、このとき操作受付部２４が受け付ける操作に基づいて、「用紙サイズ」が読み込まれる。そして、ステップＳ３においては、昇降制御部２３は、テーブルＴａ１を参照し、読み込んだ「用紙サイズ」に対応する目標位置を読み出すことで、用紙サイズに応じた目標位置を設定する。

＜ステップＳ４，Ｓ５＞
ステップＳ４においては、昇降制御部２３は、測距センサー５の出力に基づいて、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１を特定する。そして、昇降制御部２３は、測定された高さＨ１と目標位置とを対比する。ステップＳ５においては、昇降制御部２３は、測定された高さＨ１（測定高さ）が目標位置に一致するか否かを判断する。両者が完全一致又は両者の差分が許容範囲内であれば、昇降制御部２３は、測定高さが目標位置に一致すると判断し（Ｓ５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。一方、両者の差分が許容範囲内でなければ、昇降制御部２３は、測定高さが目標位置に一致しないと判断し（Ｓ５：Ｎｏ）、処理をステップＳ６に移行させる。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６においては、昇降制御部２３は、測定された高さＨ１（測定高さ）が目標位置未満であるか否かを判断する。測定された高さＨ１が目標位置よりも低ければ（つまり下方にあれば）、昇降制御部２３は、測定高さが目標位置未満であると判断し（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７に移行させる。一方、測定された高さＨ１が目標位置よりも高ければ、昇降制御部２３は、測定高さが目標位置未満でないと判断し（Ｓ６：Ｎｏ）、処理をステップＳ８に移行させる。

＜ステップＳ７，Ｓ８＞
ステップＳ７においては、昇降制御部２３は、昇降機構４を上昇動作させて、シート積載台２１を上方に移動（上昇）させる。このとき、昇降制御部２３は、シート積載台２１を所定量（例えば１ｍｍ）刻みで上昇させてもよいし、シート積載台２１を継続的に上昇させてもよい。一方、ステップＳ８においては、昇降制御部２３は、昇降機構４を下降動作させて、シート積載台２１を下方に移動（下降）させる。このとき、昇降制御部２３は、シート積載台２１を所定量（例えば１ｍｍ）刻みで下降させてもよいし、シート積載台２１を継続的に下降させてもよい。昇降制御部２３は、ステップＳ７又はステップＳ８の後、処理をステップＳ４に移行させる。これにより、昇降制御部２３は、測定高さが目標位置に一致するまで、昇降機構４を制御してシート積載台２１を上昇（Ｓ７）又は下降（Ｓ８）させることを繰り返し、測定高さが目標位置に一致すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、昇降機構４を停止させる。

以上説明したシート搬送方法の手順は一例に過ぎず、図６のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わったり、処理が追加されたりしてもよい。

［４］変形例
画像処理装置１０に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、シート搬送装置２の構成要素である昇降制御部２３等は、制御部１５の一機能として実現される構成に限らず、制御部１５とは、別の筐体に設けられていてもよい。つまり、シート搬送装置２は、画像処理装置１０と一体でなくてもよく、シート搬送装置２の少なくとも一部が画像処理装置１０とは別の筐体に設けられていてもよい。

また、シート搬送装置２が搬送するシートは、画像形成部１２による画像の形成対象としてのシートＳｈ２、つまり給紙部１３により供給されるシートであってもよい。この場合、例えば、給紙部１３の手差しトレイがシート搬送装置２のシート積載台に相当し、画像形成部１２の排紙トレイ１２３がシート搬送装置２のシート排出台に相当する。

また、シートＳｈ１の大きさは、「Ａ３Ｅ」又は「Ｂ４Ｅ」等の定型サイズに限らず、定型サイズ以外であってもよい。この場合、シートＳｈ１の大きさは、例えば、縦方向及び横方向の寸法（長さ）にて規定可能である。さらに、この場合、昇降制御部２３は、テーブルＴａ１によらずに、例えば、シートＳｈ１の縦方向及び横方向の寸法に基づいて、目標位置を算出してもよい。

また、昇降制御部２３が、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１を、測距センサー５の出力に基づいて特定することは必須ではない。例えば、昇降制御部２３は、画像処理が実行されるシートＳｈ１の枚数及びシートＳｈ１の厚みに基づいて、シート排出台２２上のシートＳｈ１全体の厚みを推定し、シート積載台２１の絶対的な位置と当該厚みとの差分から高さＨ１を特定してもよい。

また、目標位置は、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さＨ１によって規定される構成に限らず、シート積載台２１の絶対的な位置（高さ）によって規定されてもよい。昇降制御部２３は、シート排出台２２上のシートＳｈ１が小さいほど目標位置を高く設定する構成に限らず、例えば、基本的には目標位置は一定であって、名刺サイズ等の特定のサイズのシートＳｈ１のみ目標位置を変更する構成であってもよい。さらに、昇降制御部２３は、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されることをトリガーに、昇降機構４の制御を開始する構成に限らない。

（実施形態２）
本実施形態に係る画像処理装置１０は、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさを特定する手段が実施形態１に係る画像処理装置１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して説明を適宜省略する。

本実施形態では、目標位置を決定する際に用いられるシート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさは、操作受付部２４が受け付ける操作（用紙サイズの設定操作）によらずに、実際のシートＳｈ１の大きさに基づいて特定される。具体的には、シート搬送装置２は、シート排出台２２上にあるシートＳｈ１の大きさを測定する適当なセンサー（イメージセンサーを含む）を備え、このセンサーの出力に基づいて、シート排出台２２上のシートＳｈ１の大きさを特定する。

本実施形態の変形例として、例えば、シート積載台２１において、シートＳｈ１の幅方向の寸法に合わせて一対のカーソル間の距離が調節される場合には、一対のカーソル間の距離に応じてシートＳｈ１の大きさが特定されてもよい。実施形態２の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した各構成（変形例を含む）と組み合わせて適用可能である。

２ シート搬送装置
３ 搬送機構
４ 昇降機構
１０ 画像処理装置
１１ 画像読取部（画像処理部）
１２ 画像形成部（画像処理部）
２１ シート積載台
２２ シート排出台
２３ 昇降制御部
２４ 操作受付部
Ｈ１ （シート排出台上のシートからシート積載台までの）高さ
Ｐ１ 実行位置
Ｓｈ１ シート

Claims (8)

1. シート積載台と、
   前記シート積載台の下方に位置するシート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、
   前記シート排出台上の前記シートの大きさに応じた目標位置に前記シート積載台を昇降させるように前記昇降機構を制御する昇降制御部と、を備える、
   シート搬送装置。
2. ユーザーによる操作を受け付ける操作受付部を更に備え、
   前記シート排出台上の前記シートの大きさは、前記操作受付部が受け付ける操作により特定される、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記昇降制御部は、ジョブ対象となる所定枚数のシート全てについて前記画像処理が実行されることをトリガーに、前記昇降機構の制御を開始する、
   請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記昇降制御部は、前記シート排出台上の前記シートが小さいほど前記目標位置を高く設定する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記目標位置は、前記シート排出台上の前記シートから前記シート積載台までの高さによって規定される、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する前記画像処理部と、を備える、
   画像処理装置。
7. シート積載台と、
   前記シート積載台の下方に位置するシート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記シート排出台上の前記シートの大きさに応じた目標位置に前記シート積載台を昇降させるように前記昇降機構を制御すること、を有する、
   シート搬送方法。
8. シート積載台と、
   前記シート積載台の下方に位置するシート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記シート排出台上の前記シートの大きさに応じた目標位置に前記シート積載台を昇降させるように前記昇降機構を制御すること、
   を１以上のプロセッサーに実行させるための搬送制御プログラム。

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