JP2022149396A - シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】一対のカーソル間の間隔の特定精度の向上を図りやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供する。【解決手段】シート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台と、搬送機構と、一対のカーソル６と、カーソル可動機構４と、カーソル検知部５と、特定制御部２３と、を備える。一対のカーソル６は、シート積載台２１に載せ置かれるシートに対して搬送機構による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される。カーソル可動機構４は、一対のカーソル６の少なくとも一方を幅方向に移動可能に支持する。カーソル検知部５は、幅方向における一対のカーソル６間の間隔Ｗ１に応じた出力値を発生する。特定制御部２３は、間隔Ｗ１とカーソル検知部５の出力値との対応関係を表す相関情報として、間隔Ｗ１が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を特定する。【選択図】図５

Description

本発明は、シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。

関連技術として、シート積載台（給紙トレイ）上のシートの幅方向の位置を規制する一対のカーソル（サイド規制板）を備えるシート搬送装置（シート送り装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係るシート搬送装置は、一対のカーソルに連結された一対のラックと、一対のラックに噛合するピニオンギアと、ピニオンギアに連結され、ピニオンギアの回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器（回転ボリューム）と、を備える。このシート搬送装置は、一対のカーソルの間隔と可変抵抗器の出力との相関グラフデータを用いて、可変抵抗器の出力からシートのサイズを特定する。

特開２０１６－２１６２０８号公報

しかし、上記関連技術の構成では、例えば、一対のカーソルの間隔を狭めるときと広げるときとで、ラック及びピニオンギア間のバックラッシュ又は部品の公差に起因するがたつき等により、一対のカーソルの間隔が同じでも可変抵抗器の出力が異なる場合がある。そのため、上記関連技術の構成では、可変抵抗器の出力に基づいて特定される一対のカーソルの間隔（シートのサイズに相当）が、実際の一対のカーソルの間隔からずれることが起こり得る。

本発明の目的は、一対のカーソル間の間隔の特定精度の向上を図りやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、一対のカーソルと、カーソル可動機構と、カーソル検知部と、特定制御部と、を備える。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記一対のカーソルは、前記シート積載台に載せ置かれる前記シートに対して前記搬送機構による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される。前記カーソル可動機構は、前記一対のカーソルの少なくとも一方を前記幅方向に移動可能に支持する。前記カーソル検知部は、前記幅方向における前記一対のカーソル間の間隔に応じた出力値を発生する。前記特定制御部は、前記間隔と前記カーソル検知部の出力値との対応関係を表す相関情報として、前記間隔が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、前記カーソル検知部の出力値から前記間隔を特定する。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置と、画像処理部と、を備える。前記画像処理部は、前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、一対のカーソルと、カーソル可動機構と、カーソル検知部と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記一対のカーソルは、前記シート積載台に載せ置かれる前記シートに対して前記搬送機構による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される。前記カーソル可動機構は、前記一対のカーソルの少なくとも一方を前記幅方向に移動可能に支持する。前記カーソル検知部は、前記幅方向における前記一対のカーソル間の間隔に応じた出力値を発生する。前記シート搬送方法は、前記特定制御部は、前記間隔と前記カーソル検知部の出力値との対応関係を表す相関情報として、前記間隔が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、前記カーソル検知部の出力値から前記間隔を特定すること、を有する。

本発明の他の局面に係る搬送制御プログラムは、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、一対のカーソルと、カーソル可動機構と、カーソル検知部と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記一対のカーソルは、前記シート積載台に載せ置かれる前記シートに対して前記搬送機構による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される。前記カーソル可動機構は、前記一対のカーソルの少なくとも一方を前記幅方向に移動可能に支持する。前記カーソル検知部は、前記幅方向における前記一対のカーソル間の間隔に応じた出力値を発生する。前記搬送制御プログラムは、前記特定制御部は、前記間隔と前記カーソル検知部の出力値との対応関係を表す相関情報として、前記間隔が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、前記カーソル検知部の出力値から前記間隔を特定すること、を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、一対のカーソル間の間隔の特定精度の向上を図りやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る画像処理装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図２は、実施形態１に係る画像処理装置の概略ブロック図である。 図３は、実施形態１に係るシート搬送装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図４は、実施形態１に係るシート搬送装置の外観を示す概略斜視図である。 図５は、実施形態１に係るシート搬送装置を示す概略平面図、及びカーソル検知部の構成を示す概略図である。 図６は、実施形態１に係るシート搬送装置で用いられる第１情報の設定手順の一例を示す概略図である。 図７は、実施形態１に係るシート搬送装置で用いられる第２情報の設定手順の一例を示す概略図である。 図８は、実施形態１に係るシート搬送装置で用いられる相関情報の一例を示すグラフである。 図９は、実施形態１に係るシート搬送装置の動作例のフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］画像処理装置の全体構成
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係る画像処理装置１０の全体構成について説明する。

説明の便宜上、画像処理装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示す画像処理装置１０の紙面に直交する方向を前後方向Ｄ２と定義し、図１において手前側の面を正面（前面）と定義する。さらに、図１の紙面左側の面を左側面として、左右方向Ｄ３を定義する。

本実施形態に係る画像処理装置１０は、一例として、原稿から画像（画像データ）を取得するスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。画像処理装置１０は、画像を形成する機能と画像を読み取る機能との少なくとも一方を含む画像処理機能を有していればよく、プリンター、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機等であってもよい。

画像処理装置１０は、図１に示すように、シート搬送装置２と、画像読取部１１と、画像形成部１２と、給紙部１３と、操作表示部１４と、制御部１５と、を備える。本実施形態では、図２に示すように、画像処理装置１０は筐体１００を備えている。ＡＤＦ１１、画像読取部１１、画像形成部１２、給紙部１３、操作表示部１４及び制御部１５は、筐体１００に設けられている。

シート搬送装置２は、本実施形態では、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）である。シート搬送装置２は、画像読取部１１によって画像が読み取られる読取対象物（画像処理対象物）としてのシートＳｈ１（原稿）を搬送する。シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、一対のカーソル６（図４参照）、カーソル可動機構４及びカーソル検知部５等を有する。シート搬送装置２は、搬送機構３を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされたシートＳｈ１を、画像読取部１１による画像読取位置を通過させてシート排出台２２まで搬送させる。

画像読取部１１は、シートＳｈ１（原稿）から画像を読み取り、読み取られた画像に対応する画像データを出力する。画像読取部１１は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を有する。

画像形成部１２は、画像読取部１１から出力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。また、画像形成部１２は、パーソナルコンピューター等の、画像処理装置１０の外部の情報処理装置から入力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。本実施形態では一例として、図１に示すように、画像形成部１２は、転写装置１２１、定着装置１２２及び排紙トレイ１２３等を備え、電子写真方式でシートＳｈ２に画像を形成する。画像形成部１２は、モノクロの画像を形成する構成に限らず、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の４色を用いてフルカラーの画像を形成する構成であってもよい。また、画像形成部１２は、例えば、インクジェット方式等、電子写真方式以外の画像形成方式により、シートに画像を形成する構成であってもよい。

画像形成部１２は、現像剤としてのトナーを用いて、シートＳｈ２に画像を形成する。具体的には、画像形成部１２は、帯電した感光体ドラムの表面に、レーザー光を照射することで静電潜像を形成し、トナーにて静電潜像を現像することにより、感光体ドラムの表面にトナー像を形成する。転写装置１２１にて、搬送路を搬送されるシートＳｈ２にトナー像を転写する。定着装置１２２は、シートＳｈ２に転写されたトナー像をそのシートＳｈ２に溶融定着させる。例えば、定着装置１２２は、定着ローラー及び加圧ローラーを含み、シートＳｈ２に転写されたトナー像を加熱し、かつシートＳｈ２に加圧することで、トナー像をシートＳｈ２に定着させる。排紙トレイ１２３には、画像形成後のシートＳｈ２が排出される。画像形成部１２がインクジェット方式で画像を形成する場合、トナーに代えてインク（現像剤の他の一例）が供給される。

給紙部１３は、画像形成部１２にシートＳｈ２を供給する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１、手差しトレイ及び複数の搬送ローラー等を有する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１又は手差しトレイ等から、複数の搬送ローラー等で搬送路を通してシートＳｈ２を搬送し、画像形成部１２に供給する。画像形成部１２は、給紙部１３から搬送路を通して供給されるシートＳｈ２に画像を形成する。

操作表示部１４は、画像処理装置１０におけるユーザーインターフェイスである。操作表示部１４は、制御部１５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部１５に各種の情報を入力するスイッチ又はタッチパネル等の操作部を有する。また、画像処理装置１０は、ユーザーインターフェイスとして、操作表示部１４に加えて又は代えて、例えば、音声出力部及び音声入力部等を備えていてもよい。また、操作表示部１４は、例えば、筐体１００とは別に設けられた外部装置であってもよく、この場合、画像処理装置１０は、外部装置との間でデータ通信を実行することにより、操作表示部１４をユーザーインターフェイスとして利用することができる。

制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御する。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。画像処理装置１０では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、制御部１５の機能が実現される。プログラムは１以上のメモリーに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリーカード又は光学ディスク等の、コンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。１以上のプロセッサーは、半導体集積回路を含む１以上の電子回路で構成される。さらに、本開示でいうコンピューターシステムは、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するマイクロコントローラーを含む。制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

また、画像処理装置１０は、記憶部、通信部及び電源部等を更に備える。記憶部は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、制御部１５に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。通信部は、画像処理装置１０と、例えば、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続される外部装置との間で、データ通信を実行するインターフェイスである。電源部は、画像処理装置１０の動作のための電力を生成（出力）する電源回路である。

ここで、本実施形態に係るシート搬送装置２は、画像処理部（画像読取部１１及び画像形成部１２）と共に、画像処理装置１０を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る画像処理装置１０は、シート搬送装置２と、シートＳｈ１を対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する画像処理部と、を備える。

［２］シート搬送装置
次に、図２～図５を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送装置２の構成について、より詳細に説明する。

シート搬送装置２は、シート積載台２１からシート排出台２２へとシートＳｈ１を搬送する装置である。ここで、本開示でいう「シート」は、画像の読み取り対象又は画像の形成対象であるシートである。本実施形態では一例として、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）である。つまり、本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれたシートＳｈ１を、画像処理部としての画像読取部１１による画像処理（画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１（図３参照）を通して、シート排出台２２上に搬送する。そのため、画像読取部１１による画像読取位置が、実行位置Ｐ１に相当する。また、シートＳｈ１は、本実施形態では一例として紙であるが、紙に限らず、例えば、樹脂フィルム等であってもよい。

本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、一対のカーソル６、カーソル可動機構４及びカーソル検知部５に加えて、特定制御部２３、設定制御部２４及び報知制御部２５を備えている。特定制御部２３、設定制御部２４及び報知制御部２５は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。つまり、本実施形態では、画像処理装置１０は、シート搬送装置２に含まれる特定制御部２３、設定制御部２４及び報知制御部２５を、制御部１５の一機能として備えている。

シート積載台２１は、シート搬送装置２での搬送対象となるシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート積載台２１の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り前のシートＳｈ１がセットされる。

ここで、シート積載台２１には、例えば、Ａ３Ｅ（Ａ３サイズ横）、Ｂ４Ｅ（Ａ４サイズ横）、２Ｌ判、Ｌ判、はがき、又は名刺等の、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１をセット可能である。シート積載台２１には、前後方向Ｄ２に対向する一対のカーソル６が設けられており、セットされているシートＳｈ１の縦方向（搬送方向）に直交する横方向（ここでは前後方向Ｄ２）の寸法に合わせて、一対のカーソル６間の距離が調節される。

シート積載台２１には、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１が、１枚又は複数枚、載せ置かれた状態でセットされる。シート積載台２１に複数枚のシートＳｈ１がセットされる場合には、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート積載台２１に載せ置かれる。

シート排出台２２は、シート搬送装置２で搬送されたシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置している。シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれているシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通して搬送し、シート排出台２２上に排出する。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート排出台２２の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り後のシートＳｈ１が排出される。

ここで、シート排出台２２には、シート積載台２１と同様、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１を載せ置くことが可能である。さらに、シート排出台２２に複数枚のシートＳｈ１が排出される場合には、シート積載台２１と同様、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート排出台２２に載せ置かれる。

搬送機構３は、図３に示すように、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。つまり、搬送機構３は、図３に破線矢印で示すように、シートＳｈ１を、シート積載台２１から左方に搬送しながら下方に搬送し、右方に折り返して実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に排出する。言い換えれば、搬送機構３によるシートＳｈ１の搬送路は、画像処理部による画像処理（本実施形態では画像読取部１１による画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１を含んでいる。

搬送機構３は、例えば、複数の搬送ローラー３１及び動力源等を有している。搬送機構３は、一例としてモーターを含む動力源の動力にて、複数の搬送ローラー３１の各々を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされているシートＳｈ１を、１枚ずつ、実行位置Ｐ１を通過させてシート排出台２２まで搬送する。例えば、シート積載台２１にジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１がセットされている状態では、搬送機構３は、所定枚数のシートＳｈ１全てをシート排出台２２上に排出するまで、これら所定枚数のシートＳｈ１を１枚ずつ搬送する。これにより、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１は、シート積載台２１上から、その下方に位置するシート排出台２２上に移動する。

一対のカーソル６は、上述のようにシート積載台２１に設けられている。一対のカーソル６は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１に対して、搬送機構３による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される。本実施形態では、搬送機構３による搬送方向と直交する幅方向は前後方向Ｄ２である。つまり、一対のカーソル６は、シート積載台２１上において、前後方向Ｄ２に対向するように配置されている。そして、一対のカーソル６間に、シート積載台２１にセットされているシートＳｈ１が位置することになる。以下、一対のカーソル６を区別する場合には、図４に示すように、手前（前方側）に位置するカーソル６を「カーソル６１」と呼び、奥（後方側）に位置するカーソル６を「カーソル６２」と呼ぶ。

カーソル可動機構４は、一対のカーソル６の少なくとも一方を幅方向（前後方向Ｄ２）に移動可能に支持する。このように、一対のカーソル６の少なくとも一方が幅方向に移動可能であることにより、幅方向（前後方向Ｄ２）における一対のカーソル６間の間隔Ｗ１（図５参照）が可変となる。本実施形態では、カーソル可動機構４は、一対のカーソル６１，６２の両方を幅方向（前後方向Ｄ２）に移動可能とする。すなわち、一対のカーソル６の各々は、前後方向Ｄ２において、少なくとも所定の可動範囲内での移動が可能に構成されている。具体的には、カーソル可動機構４は、ユーザーの手動操作に伴って、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を広げる向きの移動と、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を狭める向きの移動と、を実現可能に構成されている。さらに、カーソル可動機構４は、一対のカーソル６が移動しないときには、可動範囲内の任意の位置に一対のカーソル６を支持する。

本実施形態では特に、一対のカーソル６がシート積載台２１の幅方向（前後方向Ｄ２）の略中心を通る対称線に対して線対称に動作するように、カーソル可動機構４は、一対のカーソル６を互いに連動させた状態で移動させる。つまり、ユーザーが、一方のカーソル６１を、他方のカーソル６２とは反対側（前方）に向けて操作すると、他方のカーソル６２もこれに連動して、カーソル６１とは反対側（後方）に向けて移動する。このとき、一対のカーソル６１，６２が互いに離れる向きに移動するので、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１は広がることになる。同様に、ユーザーが、一方のカーソル６１を、他方のカーソル６２側（後方）に向けて操作すると、他方のカーソル６２もこれに連動して、カーソル６１側（前方）に向けて移動する。このとき、一対のカーソル６１，６２が互いに近づく向きに移動するので、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１は狭まることになる。

さらに、カーソル可動機構４は、前後方向Ｄ２において、各カーソル６を、略無段階で移動させることが可能であって、可動範囲の任意の位置に各カーソル６を移動させることができる。そのため、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１は、略無段階で連続的に変化可能である。ここでいう一対のカーソル６間の間隔Ｗ１は、前後方向Ｄ２に対向する一対のカーソル６１，６２の対向面間の距離、つまりカーソル６１におけるカーソル６２側の面（後面）と、カーソル６２におけるカーソル６１側の面（前面）との間の距離で規定される。

本実施形態では一例として、カーソル可動機構４は、ラック・ピニオンの機構を採用している。すなわち、カーソル可動機構４は、図４及び図５に示すように、ピニオンギア４０、及び一対のラックバー４１，４２を有している。ピニオンギア４０、及び一対のラックバー４１，４２は、例えば、シート積載台２１に内蔵されている。ピニオンギア４０は、上下方向Ｄ１に沿って延びる回転軸を中心に回転可能である。一対のラックバー４１，４２は、それぞれ直接的又は間接的に一対のカーソル６１，６２に連結されている。一対のラックバー４１，４２は、左右方向Ｄ３において、１つのピニオンギア４０を挟むように配置され、当該１つのピニオンギア４０に噛合している。これにより、例えば、一方のカーソル６１が後方に向けて操作されると、カーソル６１に連結されているラックバー４１が、後方に移動し、ピニオンギア４０を平面視で反時計回りに回転させる。このピニオンギア４０の回転に伴って、カーソル６２に連結されているラックバー４２が、前方に移動し、カーソル６２が前方に移動する。結果的に、上述した通り、一対のカーソル６が線対称に連動動作する。

カーソル検知部５は、幅方向（前後方向Ｄ２）における一対のカーソル６間の間隔Ｗ１に応じた出力値を発生（出力）する。つまり、カーソル検知部５は、前後方向Ｄ２における一対のカーソル６の間隔Ｗ１を検知し、この間隔Ｗ１の大きさに出力値を変化させる。一対のカーソル６が、前後方向Ｄ２において可動範囲の最も外側にある場合、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１は最大となる。反対に、一対のカーソル６が、前後方向Ｄ２において可動範囲の最も内側にある場合、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１は最小となる。このように、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１は一対のカーソル６の移動に伴って変化するため、カーソル検知部５の出力値は一対のカーソル６の移動に伴って変化することになる。カーソル検知部５は、その出力値（電気信号）を制御部１５に出力する。

本実施形態では一例として、カーソル検知部５は、図５の吹き出し内に示すように、可変抵抗器５１を有する。可変抵抗器５１は、一対のカーソル６間の間隔に応じて抵抗値が変化する。可変抵抗器５１は、例えば、操作子の回転に伴って抵抗値が変化する回転式のロータリーボリュームである。可変抵抗器５１は、（その操作子が）ピニオンギア４０の回転軸につながっており、ピニオンギア４０の回転に伴って可変抵抗器５１の抵抗値が変化するので、結果的に、一対のカーソル６間の間隔に応じて抵抗値が変化する。ここで、可変抵抗器５１は、ピニオンギア４０の回転軸に直接的に連結されてもよいし、減速機等を介して間接的に連結されてもよい。さらに、本実施形態では、可変抵抗器５１は、その抵抗値と回転量（回転角）とが正比例の関係にあるＢカーブの可変抵抗器であることとする。

より詳細には、カーソル検知部５は、分圧抵抗５２を更に有し、可変抵抗器５１と分圧抵抗５２とが直列に接続されてなる分圧回路に対して、定電圧（Ｖｃｃ）が印加されている。これにより、可変抵抗器５１の両端電圧、つまり可変抵抗器５１と分圧抵抗５２との接続点の電位が、可変抵抗器５１の抵抗値に応じて変化する。このような可変抵抗器５１の両端電圧は、制御部１５のＡＤ変換ポートに入力される。制御部１５は、ＡＤ変換器１５１を含んでおり、可変抵抗器５１の両端電圧をＡＤ変換器１５１にてデジタル値に変換する。よって、ＡＤ変換器１５１からは、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１に応じて変化する可変抵抗器５１の抵抗値に対応するデジタル値が、カーソル検知部５の出力値として出力される。

ところで、この種のシート搬送装置２の関連技術として、シート積載台上のシートの幅方向の位置を規制する一対のカーソルを備えるシート搬送装置が知られている。関連技術に係るシート搬送装置は、一対のカーソルに連結された一対のラックと、一対のラックに噛合するピニオンギアと、ピニオンギアに連結され、ピニオンギアの回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器と、を備える。このシート搬送装置は、一対のカーソルの間隔と可変抵抗器の出力との相関グラフデータを用いて、可変抵抗器の出力からシートのサイズを特定する。

しかし、上記関連技術の構成では、例えば、一対のカーソルの間隔を狭めるときと広げるときとで、ラック及びピニオンギア間のバックラッシュ又は部品の公差に起因するがたつき等により、一対のカーソルの間隔が同じでも可変抵抗器の出力が異なる場合がある。そのため、上記関連技術の構成では、可変抵抗器の出力に基づいて特定される一対のカーソルの間隔（シートのサイズに相当）が、実際の一対のカーソルの間隔からずれることが起こり得る。

これに対し、本実施形態では、以下に説明する構成により、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１の特定精度の向上を図りやすい、シート搬送装置２及び画像処理装置１０を実現する。

すなわち、本実施形態に係るシート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台２２と、搬送機構３と、一対のカーソル６と、カーソル可動機構４と、カーソル検知部５と、特定制御部２３と、を備える。搬送機構３は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。一対のカーソル６は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１に対して搬送機構３による搬送方向と直交する幅方向（前後方向Ｄ２）の両側に配置される。カーソル可動機構４は、一対のカーソル６の少なくとも一方を幅方向に移動可能に支持する。カーソル検知部５は、幅方向における一対のカーソル６間の間隔Ｗ１に応じた出力値を発生する。特定制御部２３は、間隔Ｗ１とカーソル検知部５の出力値との対応関係を表す相関情報として、間隔Ｗ１が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を特定する。本実施形態では、シート搬送装置２の構成要素である特定制御部２３は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。

上述した構成によれば、本実施形態に係るシート搬送装置２、及びシート搬送装置２を備える画像処理装置１０は、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１の特定精度の向上を図りやすい、という利点がある。すなわち、特定制御部２３は、間隔Ｗ１とカーソル検知部５の出力値との対応関係を表す相関情報を用いて、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を特定する。ここで、特定制御部２３は、常に同じ相関情報を用いるのではなく、間隔Ｗ１が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、間隔Ｗ１を特定する。そのため、例えば、一対のカーソル６の間隔Ｗ１を狭めるときと広げるときとで、ラックバー４１，４２及びピニオンギア４０間のバックラッシュ又は部品の公差に起因するがたつき等により、間隔Ｗ１が同じでも可変抵抗器５１の出力値が異なるとしても、間隔Ｗ１を精度よく特定できる。要するに、間隔Ｗ１を狭めるときには、ある相関情報を用いてカーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を精度よく特定でき、間隔Ｗ１を広げるときには、別の相関情報を用いてカーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を精度よく特定できる。結果的に、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１の特定精度の向上を図りやすい。

要するに、本実施形態に係るシート搬送装置２では、特定制御部２３が間隔Ｗ１を特定する際に用いる相関情報は、間隔Ｗ１を狭めるとき用と間隔Ｗ１を広げるとき用との２種類用意されている。ここで、相関情報は、間隔Ｗ１とカーソル検知部５の出力値との対応関係を表す情報であるので、特定制御部２３は、相関情報を参照することにより、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を一意に特定することが可能である。本開示においては、間隔Ｗ１を狭めるときに用いられる相関情報を「第１情報」、間隔Ｗ１を広げるときに用いられる相関情報を「第２情報」と呼ぶ。言い換えれば、シート搬送装置２においては、間隔Ｗ１を特定するための相関情報として、第１情報及び第２情報を含む複数の相関情報が予め記憶部等に記憶されている。そして、特定制御部２３は、間隔Ｗ１を狭めるときと広げるときとで、相関情報として、これら第１情報及び第２情報を使い分けることにより、間隔Ｗ１の特定精度の向上を図っている。

より詳細には、特定制御部２３は、一対のカーソル６が移動する際に、当該移動が、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を狭める向きの移動か、広げる向きの移動か、を判別する。そして、特定制御部２３は、一対のカーソル６の移動が間隔Ｗ１を狭める向きの移動と判定すれば、相関情報として第１情報を適用して、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を特定（算出）する。一方、一対のカーソル６の移動が間隔Ｗ１を広げる向きの移動と判定すれば、相関情報として第２情報を適用して、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を特定（算出）する。ここで、一対のカーソル６の移動の向きの判別は、例えば、カーソル検知部５の出力値に基づいて、時間経過に伴って間隔Ｗ１が大きくなっている（広がっている）か小さくなっている（狭まっている）かを判断して行われる。あるいは、カーソル検知部５とは別の検知部（センサー）を設けて、一対のカーソル６の移動の向きが判別されてもよい。

本実施形態では一例として、相関情報は、カーソル検知部５の出力値を「Ｘ」、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を「Ｙ」としたときに、「Ｙ＝ａＸ＋ｂ」（ａ，ｂは定数）で表される一次関数である。つまり、実質的には、上記一次関数の定数ａ，ｂが、相関情報として、間隔Ｗ１を狭めるとき用（第１情報）と間隔Ｗ１を広げるとき用（第２情報）とのそれぞれについて、記憶部等に記憶されている。ただし、相関情報は一次関数（線形関数）に限らず、例えば、二次以上の関数であってもよいし、複数のカーソル検知部５の出力値それぞれに対する間隔Ｗ１を規定するテーブル形式の情報等であってもよい。

また、本実施形態では、カーソル検知部５は、間隔Ｗ１に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器５１を有する。特定制御部２３は、可変抵抗器５１の抵抗値に対応するデジタル値をカーソル検知部５の出力値として用いて間隔Ｗ１を特定する。すなわち、図５に示すように、特定制御部２３には、ＡＤ変換器１５１から出力されるデジタル値が、カーソル検知部５の出力値として入力される。ＡＤ変換器１５１から出力されるデジタル値は、上述したように可変抵抗器５１の両端電圧をＡＤ変換して得られるので、可変抵抗器５１の抵抗値に対応する値である。この構成によれば、カーソル検知部５を比較的簡単な構成で具現化しながらも、特定制御部２３においては、相関情報を用いる演算処理により、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を特定することが可能である。

また、設定制御部２４は、間隔Ｗ１が狭まるときに相関情報として用いられる第１情報と、間隔Ｗ１が広がるときに相関情報として用いられる第２情報と、を個別に設定する。すなわち、特定制御部２３で間隔Ｗ１を特定する際に用いられる相関情報（第１情報及び第２情報）が、設定制御部２４により設定される。しかも、間隔Ｗ１を狭めるとき用の相関情報（第１情報）と、間隔Ｗ１を広げるとき用の相関情報（第２情報）とが個別に設定されるので、それぞれに適した相関情報を設定することが可能である。設定制御部２４は、一例としてシート搬送装置２の組立時等において、相関情報（第１情報及び第２情報）を、記憶部等に記憶する（書き込む）ことにより相関情報の設定を行う。相関情報の設定手順については、「［３］相関情報の設定手順」の欄で詳しく説明する。

また、本実施形態では、一対のカーソル６は、シートＳｈ１の幅方向（前後方向Ｄ２）の両端に接触することで搬送方向に対するシートＳｈ１の傾きを抑制する。すなわち、シートＳｈ１は、幅方向の両端に位置する一対の辺が、一対のカーソル６における前後方向Ｄ２の内側となる対向面に接触することにより、搬送方向に対して傾きが抑制される。特に、本実施形態では、一対のカーソル６の各対向面は平坦であって、この平坦な対向面をシートＳｈ１の両端に接触させる。ただし、一対のカーソル６がシートＳｈ１の幅方向の両端に対して強く押し当てられると、搬送機構３によるシートＳｈ１の搬送自体が妨げられる。そこで、一対のカーソル６がシートＳｈ１の幅方向の両端に対して軽く接するように、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１がシートＳｈ１の幅方向（前後方向Ｄ２）の寸法に対して、略同じか僅かに大きい程度であることが好ましい。この構成によれば、一対のカーソル６によって、搬送機構３に対してシートＳｈ１が斜めに供給されることが抑制される、シートＳｈ１の傾き補正が実現可能である。

そして、カーソル可動機構４によれば、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が可変となるので、シート積載台２１に様々なサイズのシートＳｈ１をセットすることが可能である。つまり、シート積載台２１にセットされたシートＳｈ１のサイズに応じて、ユーザーが一対のカーソル６を操作することで、様々なサイズのシートＳｈ１に合わせて一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を調節することができる。その結果、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１のサイズが変わっても、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を調節することで、一対のカーソル６をシートＳｈ１の幅方向の両端に接触させ、搬送方向に対するシートＳｈ１の傾きを抑制する傾き補正が実現可能である。

ただし、一対のカーソル６にてシートＳｈ１の傾き補正を行う場合には、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が、シートＳｈ１のサイズ（特にシートＳｈ１の幅方向の寸法）にきっちりと合わせて調節される必要がある。つまり、一対のカーソル６とシートＳｈ１との間に隙間があるような状態では、シートＳｈ１の傾きが十分に補正されないことがあるため、一対のカーソル６がシートＳｈ１に対してぎりぎりまで詰められていることが好ましい。

本実施形態では報知制御部２５が設けられていることで、シートＳｈ１のサイズに対して、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が適切に調節されていなければ、報知制御が行われる。すなわち、報知制御部２５は、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１が報知条件を満たす場合に報知処理を実行する。ここでいう報知条件は、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１に関して予め設定されている条件であって、報知処理を実行するために満たすべき条件である。本実施形態では一例として、報知条件は、シートＳｈ１のサイズ（特にシートＳｈ１の幅方向の寸法）に対して、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が適切に調節されていないことを含む。つまり、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１が、例えば「Ａ３Ｅ」又は「Ｂ４Ｅ」等の定型サイズを基準とする許容範囲（例えば＋２ｍｍ程度）を超える場合には、報知制御部２５は、シートＳｈ１のサイズに対して間隔Ｗ１が適切に調節されていないと判断し、報知処理を実行する。ただし、報知条件は、シートＳｈ１のサイズに対して間隔Ｗ１が適切に調節されていないことに限らず、例えば、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が所定の許容範囲内にないこと等を含んでもよい。この構成によれば、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１に基づいて、ユーザーに対する報知を行うことが可能である。

本実施形態では、報知制御部２５は、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が適切に調節されていないこと、つまり一対のカーソル６とシートＳｈ１と間に隙間があることを、ユーザーに対して報知する。具体的には、報知制御部２５は、例えば、操作表示部１４の表示、表示用ＬＥＤの点灯状態、もしくは報知音、又はこれらの組み合わせにより、カーソル６が要確認状態にあることを表す報知を行う。このような報知を受けることで、ユーザーにおいては、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が適切に調節されていない場合には、カーソル６を操作して間隔Ｗ１を適切に調節しなおすことが可能である。報知が行われた後、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が適切に調節されて報知条件を満たさなくなれば、報知制御部２５は報知を終了する。

そして、本実施形態に係るシート搬送装置２では、特定制御部２３が、間隔Ｗ１を精度よく特定できるので、報知条件の判断を厳密に行うことができる。つまり、シートＳｈ１のサイズに対して間隔Ｗ１が適切に調節されていないにも関わらず、報知処理が行われなかったり、反対に、シートＳｈ１のサイズに対して間隔Ｗ１が適切に調節されているにも関わらず、報知処理が行われたりすることを回避しやすい利点がある。

ところで、シートＳｈ１の傾き補正の方法として、一対のカーソル６をシートＳｈ１の幅方向の両端に接触させる以外に、例えば、搬送機構３のレジストローラーを用いるレジスト補正がある。レジスト補正では、搬送機構３により搬送されるシートＳｈ１の先端を、停止しているレジストローラーに一旦当てることによって、シートＳｈ１の傾きを補正する。ただし、レジスト補正では、レジストローラーにシートＳｈ１の先端が当たった後で、停止していたレジストローラーを始動（回転）させるため、時間のロスにつながり、シートＳｈ１の搬送の高速化の妨げとなる。これに対して、本実施形態に係るシート搬送装置２では、一対のカーソル６によりシートＳｈ１の傾き補正を実現するので、レジスト補正を省略する（いわゆるレジストレス）ことができ、シートＳｈ１の搬送の高速化を図りやすくなる。さらに、レジスト補正が省略されれば、静音化にもつながる。

［３］相関情報の設定手順
次に、図６～図８を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送装置２における相関情報の設定手順について説明する。本実施形態では一例として、シート搬送装置２の組立時（製造時）、つまり工場出荷前に、作業者が、相関情報の設定を行うことと仮定する。

シート搬送装置２は、動作モードの一つとして、相関情報を設定するための設定モードを有しており、設定モードにおいて、設定制御部２４による相関情報の設定が可能となる。そのため、作業者は、工場出荷前に、まずシート搬送装置２を設定モードで起動させる。そして、作業者は、実際に一対のカーソル６を操作しながら、間隔Ｗ１を狭めるとき用の相関情報（第１情報）と、間隔Ｗ１を広げるとき用の相関情報（第２情報）と、を順次設定する。

第１情報の設定に際し、作業者は、図６に示すように、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を狭めながら、２点（２タイミング）において、カーソル検知部５の出力値（ＡＤ変換器１５１の出力）を設定制御部２４に読み込ませる。具体的には、作業者は、図６の上段に示すように、まず一対のカーソル６の内側面（対向面）を治具Ｔ１に押し当てることで、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を既知である「Ｗ１１」に調節し、このときのカーソル検知部５の出力値を１点目として設定制御部２４に読み込ませる。それから、作業者は、図６の下段に示すように、一対のカーソル６の内側面（対向面）を治具Ｔ２に押し当てることで、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を既知である「Ｗ１２」に調節し、このときのカーソル検知部５の出力値を２点目として設定制御部２４に読み込ませる。ここで、前後方向Ｄ２の寸法は治具Ｔ１よりも治具Ｔ２の方が小さいため（Ｗ１１＞Ｗ１２）、作業者は、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を狭める向きに一対のカーソル６を操作することになる。これにより、設定制御部２４は、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が狭まる際に、間隔Ｗ１（Ｗ１１，Ｗ１２）が既知である２点において、カーソル検知部５の出力値（ｘ１，ｘ２）を取得できる。

第２情報の設定に際し、作業者は、図７に示すように、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を広げながら、２点（２タイミング）において、カーソル検知部５の出力値（ＡＤ変換器１５１の出力）を設定制御部２４に読み込ませる。具体的には、作業者は、図７の上段に示すように、まず一対のカーソル６の外側面を治具Ｔ３に押し当てることで、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を既知である「Ｗ１３」に調節し、このときのカーソル検知部５の出力値を３点目として設定制御部２４に読み込ませる。それから、作業者は、図７の下段に示すように、一対のカーソル６の外側面を治具Ｔ３に押し当てることで、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を既知である「Ｗ１４」に調節し、このときのカーソル検知部５の出力値を４点目として設定制御部２４に読み込ませる。ここで、前後方向Ｄ２の寸法は治具Ｔ３よりも治具Ｔ４の方が大きいため（Ｗ１３＜Ｗ１４）、作業者は、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１を広げる向きに一対のカーソル６を操作することになる。これにより、設定制御部２４は、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が広がる際に、間隔Ｗ１（Ｗ１３，Ｗ１４）が既知である２点において、カーソル検知部５の出力値（ｘ３，ｘ４）を取得できる。

設定制御部２４は、上述のように取得されるカーソル検知部５の出力値に基づいて、図８に示すように、相関情報（第１情報及び第２情報）としての一次関数（定数ａ，ｂ）を求める。つまり、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が狭まる際に取得されるカーソル検知部５の出力値ｘ１，ｘ２と既知の間隔Ｗ１１，Ｗ１２とに基づいて、設定制御部２４は、第１情報としての一次関数Ｇ１を導出する。一方、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が広がる際に取得されるカーソル検知部５の出力値ｘ３，ｘ４と既知の間隔Ｗ１３，Ｗ１４とに基づいて、設定制御部２４は、第２情報としての一次関数Ｇ２を導出する。設定制御部２４は、このように導出した一次関数Ｇ１，Ｇ２を記憶部等に記憶することによって、相関情報（第１情報及び第２情報）を設定する。相関情報の設定が完了すると、作業者は、設定モードを終了させる。

以上説明したように、相関情報の設定がシート搬送装置２ごとに行われることにより、個々のシート搬送装置２の特性ばらつきに合わせた適切な相関情報の設定がなされる。個々のシート搬送装置２の特性ばらつきとしては、例えば、可変抵抗器５１の抵抗値のばらつき、組立時のラックバー４１，４２とピニオンギア４０との噛み合わせのずれ、及び定電圧（Ｖｃｃ）のばらつき等がある。したがって、個々のシート搬送装置２の特性ばらつきがあったとしても、特定制御部２３は、相関情報を用いることにより精度よく間隔Ｗ１を特定可能となる。

また、上述した相関情報の設定手順は一例に過ぎず、例えば、間隔Ｗ１を狭めるとき用の相関情報（第１情報）と、間隔Ｗ１を広げるとき用の相関情報（第２情報）とのいずれが先に設定されてもよい。また、治具Ｔ１～Ｔ４を用いずに、例えば、カーソル検知部５の出力値を設定制御部２４が取得する際の間隔Ｗ１を、作業者が実測して、例えば操作表示部１４等で入力してもよい。また、上述した相関情報の設定に際して、シート搬送装置２は、例えば操作表示部１４等を用いて、作業者が行うべき操作を案内することが好ましい。また、設定制御部２４により相関情報が設定されるタイミングは、シート搬送装置２の組立時（工場出荷前）に限らず、例えば、適当なタイミングで相関情報の再設定（更新）が可能であってもよい。

［４］シート搬送方法
次に、図９を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送方法、つまりシート搬送装置２の動作について説明する。ここで、図９におけるステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部１５（主として特定制御部２３及び報知制御部２５）により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とするので、１以上のプロセッサーが搬送制御プログラムを実行することにより、以下の処理が実現される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、特定制御部２３は、カーソル６が操作されたか否かを判断する。つまり、特定制御部２３は、カーソル６が操作されることをトリガーに、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１の特定を開始するので、まずはカーソル６が操作されたかを判断する。カーソル検知部５の出力値が変化すると、特定制御部２３は、カーソル６が操作されたと判断し（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２に移行させる。一方、カーソル検知部５の出力値が変化していなければ、特定制御部２３は、カーソル６が操作されていないと判断し（Ｓ１：Ｎｏ）、ステップＳ１を繰り返し実行する。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２においては、特定制御部２３は、一対のカーソル６の移動の向きを判別する。つまり、特定制御部２３は、カーソル検知部５の出力値に基づいて、一対のカーソル６の移動が間隔Ｗ１を狭める向きの移動か、広げる向きの移動か、を判別する。間隔Ｗ１を狭める向きにカーソル６が操作されたと判断すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、特定制御部２３は、処理をステップＳ３に移行させる。間隔Ｗ１を広げる向きにカーソル６が操作されたと判断すると（Ｓ２：Ｎｏ）、特定制御部２３は、処理をステップＳ４に移行させる。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３においては、特定制御部２３は、間隔Ｗ１を狭めるとき用の相関情報である第１情報に基づいて、間隔Ｗ１を特定する。このとき、特定制御部２３は、記憶部等から第１情報としての一次関数を読み出し、カーソル検知部５の出力値を当該一次関数に代入することにより、間隔Ｗ１を算出する。間隔Ｗ１が算出されると、処理はステップＳ５に移行する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４においては、特定制御部２３は、間隔Ｗ１を広げるとき用の相関情報である第２情報に基づいて、間隔Ｗ１を特定する。このとき、特定制御部２３は、記憶部等から第２情報としての一次関数を読み出し、カーソル検知部５の出力値を当該一次関数に代入することにより、間隔Ｗ１を算出する。間隔Ｗ１が算出されると、処理はステップＳ５に移行する。

＜ステップＳ５，Ｓ６＞
ステップＳ５においては、報知制御部２５は、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１が、シートＳｈ１のサイズ（特にシートＳｈ１の幅方向の寸法）に対して、適切に調節されているか否かを判断する。つまり、報知制御部２５は、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１とシートＳｈ１のサイズとの対比により、報知条件を満たすか否かを判断する。ここで、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１の定型サイズからの誤差が許容範囲を超える場合には、報知制御部２５は、間隔Ｗ１が適切でない（Ｓ５：Ｎｏ）、つまり報知条件を満たすと判断し、処理をステップＳ６に移行させる。一方、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１の定型サイズからの誤差が許容範囲内である場合には、報知制御部２５は、間隔Ｗ１が適切である（Ｓ５：Ｙｅｓ）、つまり報知条件を満たさないと判断し、一連の処理を終了する。ステップＳ６では、報知制御部２５は、一対のカーソル６間の間隔Ｗ１が適切でないことを、ユーザーに報知する報知処理を実行し、処理をステップＳ５に移行させる。このとき、搬送機構３によるシートＳｈ１の搬送が禁止されてもよい。

以上説明したシート搬送方法の手順は一例に過ぎず、図９のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わったり、処理が追加されたりしてもよい。

［５］変形例
画像処理装置１０に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、シート搬送装置２の構成要素である特定制御部２３等は、制御部１５の一機能として実現される構成に限らず、制御部１５とは、別の筐体に設けられていてもよい。つまり、シート搬送装置２は、画像処理装置１０と一体でなくてもよく、シート搬送装置２の少なくとも一部が画像処理装置１０とは別の筐体に設けられていてもよい。

また、シート搬送装置２が搬送するシートは、画像形成部１２による画像の形成対象としてのシートＳｈ２、つまり給紙部１３により供給されるシートであってもよい。この場合、例えば、給紙部１３の手差しトレイがシート搬送装置２のシート積載台に相当し、画像形成部１２の排紙トレイ１２３がシート搬送装置２のシート排出台に相当する。

また、報知条件に関する許容範囲等は、ユーザーの操作に基づいて任意に設定されてもよい。

また、シートＳｈ１の大きさは、「Ａ３Ｅ」又は「Ｂ４Ｅ」等の定型サイズに限らず、定型サイズ以外であってもよい。この場合、シートＳｈ１の大きさは、例えば、縦方向及び横方向の寸法（長さ）にて規定可能である。さらに、この場合、報知制御部２５は、例えば、ユーザーが入力するシートＳｈ１の縦方向及び横方向の寸法に基づいて、報知条件の判定を行ってもよい。

また、カーソル可動機構４は、一対のカーソル６の少なくとも一方を幅方向（前後方向Ｄ２）に移動可能に支持する機能を有していればよく、上述したカーソル可動機構４の詳細な構成はシート搬送装置２に必須の構成ではない。例えば、一対のカーソル６を無段階で移動させることは必須でなく、一対のカーソル６を段階的に移動させてもよい。また、カーソル可動機構４は、ラック・ピニオンの機構（ピニオンギア４０及び一対のラックバー４１，４２）に限らず、その他の適宜の機構を採用してもよい。また、カーソル可動機構４は、一対のカーソル６を前後方向Ｄ２に直進移動させる構成に限らず、例えば、各カーソル６の回転を伴いながら一対のカーソル６を前後方向Ｄ２に移動させてもよい。さらに、一対のカーソル６は少なとも一方が移動すればよく、片方は固定であってもよい。さらに、一対のカーソル６の両方が移動する場合でも、一対のカーソル６が互いに連動することは必須ではなく、各カーソル６が個別に移動してもよい。

また、一対のカーソル６は手動で移動させられる構成に限らない。例えば、カーソル可動機構４は、モーター等を含むアクチュエーターを有し、一対のカーソル６の少なくとも一方を自動で移動させてもよい。

また、特定制御部２３は、間隔Ｗ１が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報（第１情報及び第２情報）を用いて、カーソル検知部５の出力値から間隔Ｗ１を特定可能であればよく、第１情報と第２情報とが一致することを妨げる趣旨ではない。つまり、間隔Ｗ１が狭まるとき用の相関情報（第１情報）と、間隔Ｗ１が広がるとき用の相関情報（第２情報）とが、偶々、同一の一次関数（定数ａ，ｂ）で表されてもよい。

また、カーソル検知部５は、可変抵抗器５１の抵抗値に応じて出力値が変化する構成であればよく、分圧抵抗５２を有する構成に限らない。例えば、カーソル検知部５は、可変抵抗器５１に対して、定電流源から定電流を流し、可変抵抗器５１の両端電圧を制御部１５（ＡＤ変換ポート）に出力する構成であってもよい。

また、設定制御部２４はシート搬送装置２に必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。この場合、例えば、予め設定された相関情報（第１情報及び第２情報）が記憶部等に記憶される。また、一対のカーソル６がシートＳｈ１の傾きを抑制（傾き補正）することは必須ではなく、シートＳｈ１の傾き補正は、例えばレジスト補正等で実現されてもよい。また、報知制御部２５はシート搬送装置２に必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。この場合、特定制御部２３で特定される間隔Ｗ１は、例えば、操作表示部１４に表示されることでユーザーに通知されることが好ましい。

（実施形態２）
本実施形態に係る画像処理装置１０は、カーソル検知部５の構成が実施形態１に係る画像処理装置１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して説明を適宜省略する。

本実施形態では、カーソル検知部５は、可変抵抗器５１に代えて、エンコーダーを有している。エンコーダーは、例えば、絶対角度を出力するアブソリュート方式のロータリーエンコーダーである。このカーソル検知部５は、出力値として、デジタル値を直接的に制御部１５に出力可能である。

実施形態２の構成は、実施形態１で説明した各構成（変形例を含む）と組み合わせて適用可能である。

２ シート搬送装置
３ 搬送機構
４ カーソル可動機構
５ カーソル検知部
６，６１，６２ カーソル
１０ 画像処理装置
１１ 画像読取部（画像処理部）
１２ 画像形成部（画像処理部）
２１ シート積載台
２２ シート排出台
２３ 特定制御部
２４ 設定制御部
２５ 報知制御部
５１ 可変抵抗器
Ｐ１ 実行位置
Ｓｈ１ シート
Ｗ１ （一対のカーソル間の）間隔

Claims (8)

1. シート積載台と、
   シート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台に載せ置かれる前記シートに対して前記搬送機構による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される一対のカーソルと、
   前記一対のカーソルの少なくとも一方を前記幅方向に移動可能に支持するカーソル可動機構と、
   前記幅方向における前記一対のカーソル間の間隔に応じた出力値を発生するカーソル検知部と、
   前記間隔と前記カーソル検知部の出力値との対応関係を表す相関情報として、前記間隔が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、前記カーソル検知部の出力値から前記間隔を特定する特定制御部と、を備える、
   シート搬送装置。
2. 前記特定制御部で特定される前記間隔が報知条件を満たす場合に報知処理を実行する報知制御部を更に備える、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記一対のカーソルは、前記シートの前記幅方向の両端に接触することで前記搬送方向に対する前記シートの傾きを抑制する、
   請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記カーソル検知部は、前記間隔に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有し、
   前記特定制御部は、前記可変抵抗器の抵抗値に対応するデジタル値を前記カーソル検知部の出力値として用いて前記間隔を特定する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記間隔が狭まるときに前記相関情報として用いられる第１情報と、前記間隔が広がるときに前記相関情報として用いられる第２情報と、を個別に設定する設定制御部を更に備える、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する前記画像処理部と、を備える、
   画像処理装置。
7. シート積載台と、
   シート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台に載せ置かれる前記シートに対して前記搬送機構による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される一対のカーソルと、
   前記一対のカーソルの少なくとも一方を前記幅方向に移動可能に支持するカーソル可動機構と、
   前記幅方向における前記一対のカーソル間の間隔に応じた出力値を発生するカーソル検知部と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記間隔と前記カーソル検知部の出力値との対応関係を表す相関情報として、前記間隔が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、前記カーソル検知部の出力値から前記間隔を特定すること、を有する、
   シート搬送方法。
8. シート積載台と、
   シート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台に載せ置かれる前記シートに対して前記搬送機構による搬送方向と直交する幅方向の両側に配置される一対のカーソルと、
   前記一対のカーソルの少なくとも一方を前記幅方向に移動可能に支持するカーソル可動機構と、
   前記幅方向における前記一対のカーソル間の間隔に応じた出力値を発生するカーソル検知部と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記間隔と前記カーソル検知部の出力値との対応関係を表す相関情報として、前記間隔が狭まるときと広がるときとで異なる相関情報を用いて、前記カーソル検知部の出力値から前記間隔を特定すること、
   を１以上のプロセッサーに実行させるための搬送制御プログラム。

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