JP2022014051A - 画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】シート裁置部上における最上位から２枚目のシートの連れ送りの発生状況に応じてシートの送出タイミングを調整し、シートの間隔を適切に維持すること。【解決手段】搬送部センサー３２は、搬送路を搬送されるシートを検出する。給送部センサーＳ１は、ピックアップ部２１と送出部２２との間の位置でシート９を検出する。制御部８ｂは、連続プリント処理が実行される場合に、前記搬送部センサー３２によって先行シートが検出された後に、所定のタイミングで前記ピックアップ部２１および前記送出部２２に後続シートの送出を開始させる送出制御を実行する。前記制御部８ｂは、前記送出制御を開始する際に、前記給送部センサー３２によって前記後続シートが検出されている場合に前記後続シートが検出されていない場合よりも前記後続シートの送出開始のタイミングを遅くする。【選択図】図３

Description

本発明は、シートを搬送路へ送り出すタイミングを制御する画像形成装置に関する。
画像形成装置は、シートカセットまたは手差トレイなどのシート裁置部に載置された複数のシートのうちの最上位の１枚を搬送路へ送り出すシート送出装置を備える。前記シート送出装置は、ピックアップローラーおよび送出ローラーを備える。
前記ピックアップローラーは、前記シート裁置部に積載された前記複数のシートにおける最上位の１枚の表面に接して回転する。これにより、前記ピックアップローラーは、前記複数のシートのうちの１枚を前記シート裁置部上から後段へ送り出す。
前記送出ローラーは、対向部材に接して配置され、前記ピックアップローラーから送られてくる前記シートの表面に接して回転する。これにより、前記送出ローラーは、前記ピックアップローラーから前記シートの搬送を引き継ぐとともに前記シートを前記搬送路へ送り出す。
前記画像形成装置は、連続プリント処理を実行する際に、前記シート送出装置によって前記シートを１枚ずつ前記搬送路へ送り出すタイミングを制御する。
また、前記シートを検出するセンサーが、前記搬送路における２組の搬送ローラー対の間の位置に配置されことが知られている。さらに、制御部が、連続プリント処理が実行される場合に、前記センサーによって前記シートの通過が検出されたことをトリガーとして、前記シートを倍速で搬送する時間または前記シートの搬送を停止する時間を決定することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－１３７５７９号広報
ところで、前記ピックアップローラーが、２枚以上の前記シートを前記シート裁置部上から前記送出ローラーへ向けて送り出してしまう場合がある。この場合、前記送出ローラーに対向して配置された前記対向部材が、上から２枚目以降の前記シートを堰き止める。
以下の説明において、前記シート裁置部上における最上位から２枚目の前記シートが前記送出ローラー側へ送り出されることを連れ送りと称する。
前記画像形成装置は、前記連続プリント処理を実行する場合に、前記連れ送りが生じた場合でも、前記搬送路へ順次送り出された前記シートの間隔が小さくなり過ぎないように、前記シート送出装置の停止から作動までの時間間隔を制御する必要がある。
一方、前記連れ送りが常に生じることを前提に前記時間間隔が設定される場合、前記連れ送りが生じなかった場合に、前記搬送路へ順次送り出された前記シートの間隔が大きくなる。この場合、前記画像形成装置は、前記連続プリント処理において、印刷物の生産性を最大限に発揮することができない。
本発明の目的は、シート裁置部上における最上位から２枚目のシートがピックアップローラーから送出ローラー側へ送り出さる連れ送りの発生状況に応じてシート送出装置の作動タイミングを調整することにより順次搬送されるシートの間隔を適切に維持することができる画像形成装置を提供することにある。
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、ピックアップ部と、送出部と、搬送部と、搬送部センサーと、少なくとも１つの給送部センサーと、制御部と、を備える。前記ピックアップ部は、シート裁置部に積載された複数のシートにおける最上位の対象シートを前記シート裁置部上から送り出す。前記送出部は、対向部材に接して配置され、前記ピックアップ部から前記対象シートの搬送を引き継ぐとともに前記対象シートを捌きながら搬送路へ送り出す。前記搬送部は、前記搬送路に配置され、前記送出部により送り出される前記対象シートを搬送する。前記搬送部センサーは、前記搬送路における前記送出部と前記搬送部との間の前記搬送部寄りの位置に配置され、前記搬送路を搬送される前記シートを検出する。前記給送部センサーは、前記ピックアップ部と前記送出部との間の位置で前記シートを検出する。前記制御部は、連続プリント処理が実行される場合に、前記搬送部センサーにより先行シートが検出された後に、所定のタイミングで前記ピックアップ部および前記送出部に後続シートの送出を開始させる送出制御を実行する。前記制御部は、前記搬送部センサーにより前記先行シートが検出された後に前記送出制御を開始する際に、前記給送部センサーによって前記後続シートが検出されている場合に前記後続シートが検出されていない場合よりも前記後続シートの送出開始のタイミングを遅くする。
本発明によれば、シート裁置部上における最上位から２枚目のシートがピックアップローラーから送出ローラー側へ送り出さる連れ送りの発生状況に応じてシート送出装置の作動タイミングを調整することにより順次搬送されるシートの間隔を適切に維持することができる画像形成装置を提供することが可能になる。
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート送出装置の構成図である。 図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における対象シート検出状態のシート送出装置を示す図である。 図５は、第１実施形態に係る画像形成装置における前シートセンサーの検出結果と送出時間間隔との関係を表す図である。 図６は、第２実施形態に係る画像形成装置におけるシート送出装置の構成図である。 図７は、第２実施形態に係る画像形成装置における前シートセンサーおよび後シートセンサーの検出結果と送出時間間隔との関係を表す図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
［第１実施形態：画像形成装置１０の構成］
第１実施形態に係る画像形成装置１０は、シート９に画像を形成するプリント処理を実行する。さらに、画像形成装置１０は、シートカセット１、主シート送出装置２、シート搬送装置３、制御装置８、操作装置８０１および表示装置８０２を備える。
画像形成装置１０は、プリント装置４を備える。シート搬送装置３およびプリント装置４は、筐体である本体部１００に収容されている。
シートカセット１は、本体部１００に対して引き出し可能に装着されている。シートカセット１内には、プリント装置４へ搬送されるシート９が載置されるリフト板１１およびリフト板１１を上方へ弾性付勢する付勢機構１２が設けられている。
主シート送出装置２は、リフト板１１上に載置された複数のシート９のうちの最上位の１枚を本体部１００内の搬送路３０へ送り出す。なお、リフト板１１はシート裁置部の一例である。
主シート送出装置２は、ピックアップローラー２１、送出ローラー２２および捌きローラー２３を備える。以下の説明において、リフト板１１上に積載された複数のシート９のうち最上位の１枚のことを対象シート９ａと称する。
ピックアップローラー２１は、対象シート９ａの表面に接して回転することにより、対象シート９ａをリフト板１１上から送出ローラー２２へ送り出す。ピックアップローラー２１が１枚のシート９を送り出すごとに、リフト板１１上において対象シート９ａが入れ替わる。ピックアップローラー２１はピックアップ部の一例である。
付勢機構１２がリフト板１１を上方へ付勢することにより、リフト板１１上のシート９の枚数が変化した場合でも、リフト板１１上の対象シート９ａがピックアップローラー２１に接する状態が維持される。
送出ローラー２２は、捌きローラー２３に接して配置されている。送出ローラー２２は、ピックアップローラー２１から送られてくる対象シート９ａの表面に接して回転する。これにより、送出ローラー２２は、ピックアップローラー２１から対象シート９ａの搬送を引き継ぐとともに対象シート９ａを搬送路３０へ送り出す。送出ローラー２２は送出部の一例である。
捌きローラー２３は、ピックアップローラー２１が２枚以上のシート９をリフト板１１上から送出ローラー２２へ向けて送り出した場合に、上から２枚目以降のシート９を堰き止める。送出ローラー２２は、捌きローラー２３の作用により対象シート９ａを捌きながら搬送路３０へ送り出す。
捌きローラー２３は、送出ローラー２２が２枚以上のシート９を搬送路３０へ送り出す重送を防ぐ。捌きローラー２３は、送出ローラー２２に接触する状態で配置された対向部材の一例である。
本実施形態において、画像形成装置１０は、手差トレイ１３および補助シート送出装置２０をさらに備える。手差トレイ１３は、本体部１００の開口を開閉可能なカバーを兼ねる。手差トレイ１３は、前記開口を開放する開状態において、複数のシート９が載置されるシート裁置部として機能する。
補助シート送出装置２０は、ピックアップローラー２０１、送出ローラー２０２および捌きパッド２０３を備える。
ピックアップローラー２０１は、手差トレイ１３上に積載された複数のシート９における最上位の対象シート９ａの表面に接して回転する。これにより、ピックアップローラー２０１は、対象シート９ａを手差トレイ１３上から送出ローラー２０２へ送り出す。
送出ローラー２０２は、捌きパッド２０３に接して配置されている。送出ローラー２０２は、ピックアップローラー２０１から送られてくる対象シート９ａの表面に接して回転する。これにより、送出ローラー２０２は、ピックアップローラー２０１から対象シート９ａの搬送を引き継ぐとともに対象シート９ａを搬送路３０へ送り出す。
捌きパッド２０３は、ピックアップローラー２０１が２枚以上のシート９を手差トレイ１３上から送出ローラー２０２へ向けて送り出した場合に、上から２枚目以降のシート９を堰き止める。
捌きパッド２０３は、送出ローラー２０２が２枚以上のシート９を搬送路３０へ送り出す重送を防ぐ。捌きパッド２０３は、送出ローラー２０２に接触する状態で配置された対向部材の一例である。
シート搬送装置３は、複数組の搬送ローラー対３１およびレジストシートセンサー３２を備える。搬送ローラー対３１各々は、搬送路３０に配置され、シート９を挟んで回転することによってシート９を搬送路３０に沿って搬送する。
複数組の搬送ローラー対３１は、一組のレジストローラー対３１ａを含む。レジストローラー対３１ａは、前段の搬送ローラー対３１から搬送されてくるシート９を一時停止させた後に予め定められたタイミングでシート９を転写位置Ｐ００へ向けて搬送する。レジストローラー対３１ａは、送出ローラー２０２により送り出される対象シート９ａをさらに後段へ搬送する搬送部の一例である。
レジストシートセンサー３２は、搬送路３０における送出ローラーとレジストローラー対３１ａとの間のレジストローラー対３１ａ寄りの位置に配置されている。レジストシートセンサー３２は、レジストローラー対３１ａの前段の位置において、搬送路３０を搬送されるシート９を検出する。レジストシートセンサー３２は搬送部センサーの一例である。
レジストローラー対３１ａが停止している状況下でレジストシートセンサー３２がシート９を検出してから予め定められた時間が経過したときに、レジストローラー対３１ａが始動する。これにより、シート９が転写位置Ｐ００へ搬送されるタイミングが調整される。
ピックアップローラー２１，２０１、送出ローラー２２，２０２および複数組の搬送ローラー対３１は、モーターＭ１およびモーターＭ１の駆動力を伝達する伝達機構ＴＭ１によって回転駆動される。伝達機構ＴＭ１はギヤ機構を含む。
ピックアップローラー２１，２０１および送出ローラー２２、２０２は、伝達機構ＴＭ１に含まれる第１クラッチ機構ＣＬ１の作用により、他の回転体とは独立して停止可能である。同様に、レジストローラー対３１ａも、伝達機構ＴＭ１に含まれる第２クラッチ機構ＣＬ２の作用により、他の回転体とは独立して停止可能である。
プリント装置４は、主シート送出装置２または補助シート送出装置２０によってリフト板１１または手差トレイ１３から送り出された後に搬送路３０に沿って搬送されるシート９に画像を形成する。図１に示される例では、プリント装置４は、電子写真方式でシート９に画像を形成する。
従って、プリント装置４は、光走査ユニット４０、感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３、転写装置４５、クリーニング装置４６および定着装置４７などを備える。
ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を帯電させる。光走査ユニット４０が、帯電した感光体４１の表面にビーム光を走査することにより、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
帯電装置４２および光走査ユニット４０の作用により、プリント対象の画像データに基づく前記静電潜像が、感光体４１の表面に形成される。
現像装置４３は、前記静電潜像が形成された感光体４１にトナーを供給することにより、前記静電潜像をトナー像へ現像する。前記静電潜像が現像されることにより、感光体４１は、前記トナー像を担持して回転する。なお、感光体４１は像担持体の一例である。
転写装置４５は、搬送路３０における転写位置Ｐ００において、シート９に感光体４１上の前記トナー像を転写する。定着装置４７は、シート９に転写された前記トナー像を加熱しつつ加圧する。これにより、定着装置４７は、前記トナー像をシート９に定着させる。
なお、プリント装置４が、例えばインクジェット方式など他の方式でシート９に画像を形成する装置であってもよい。
操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置であり、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。表示装置８０２は、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。
ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。
ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、搬送制御部８ｂおおびプリント制御部８ｃなどを含む。
主制御部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。
搬送制御部８ｂは、主シート送出装置２、補助シート送出装置２０およびシート搬送装置３を制御する。例えば、搬送制御部８ｂは、連続プリント処理が実行される場合に連続送出制御を実行する。
搬送制御部８ｂは、前記連続送出制御において、ピックアップローラー２１および送出ローラー２２を予め定められた時間回転させた後に停止させる単位送出制御を複数回繰り返す。搬送制御部８ｂは、レジストセンサー３２によりシート９が検出された時点を基準にしたタイミングで、前記単位送出制御を実行する。
プリント制御部８ｃは、シート搬送装置３によるシート９の搬送に同期して、プリント装置４に前記プリント処理を実行させる。
二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。
信号インターフェイス８４は、温度センサー５８などの各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。
ところで、主シート送出装置２において、ピックアップローラー２１が、２枚以上のシート９をリフト板１１上から送出ローラー２２へ向けて送り出してしまう場合がある。この場合、送出ローラー２２に対向して配置された捌きローラー２３が、上から２枚目以降のシート９を堰き止める。
以下の説明において、リフト板１１上における最上位から２枚目のシート９が送出ローラー２２側へ送り出されることを連れ送りと称する。
画像形成装置１０において、搬送制御部８ｂは、前記連続プリント処理が実行される場合に、前記連れ送りが生じた場合でも、搬送路３０へ順次送り出されたシート９の間隔が小さくなり過ぎないように、主シート送出装置２の作動開始のタイミングを制御する必要がある。
一方、前記連れ送りが常に生じることを前提に主シート送出装置２の作動開始のタイミングが設定される場合、前記連れ送りが生じなかった場合に、搬送路３０へ順次送り出されたシート９の間隔が大きくなる。この場合、画像形成装置１０は、前記連続プリント処理において、印刷物の生産性を最大限に発揮することができない。
画像形成装置１０は、前記連れ送りの発生状況に応じて主シート送出装置２の作動開始のタイミングを制御するための構成を備える。以下、その構成について説明する。
画像形成装置１０において、主シート送出装置２が前シートセンサーＳ１を備える（図２参照）。さらに、搬送制御部８ｂが前シートセンサーＳ１の検出結果に基づいて前記連続送出制御を実行する。
前シートセンサーＳ１は、ピックアップローラー２１と送出ローラー２２との間の検出位置Ｐ１でシート９を検出する。図４は、前シートセンサーＳ１が、前記連れ送りによってリフト板１１上から検出位置Ｐ１を超えて送られたシート９を検出している状況を示す。前シートセンサーＳ１は、給送部センサーの一例である。
図３に示される例において、前シートセンサーＳ１は、反射型のフォトセンサーである。なお、前シートセンサーＳ１が、透過型のフォトセンサーまたは接触式の物体検出センサーであってもよい。
図４において、ピックアップ位置Ｐ０１は、ピックアップローラー２１と対象シート９ａとの接点の位置である。送出起点Ｐ０２は、送出ローラー２２と捌きローラー２３との接点の位置である。
検出位置Ｐ１は、ピックアップ位置Ｐ０１と送出起点Ｐ０２との間の位置である。換言すれば、検出位置Ｐ１は、ピックアップ位置Ｐ０１に対してシート送出方向Ｄ１の下流側の位置であり、かつ、送出起点Ｐ０２に対してシート送出方向Ｄ１の上流側の位置である。さらに、検出位置Ｐ１は、リフト板１１上に適切に載置されたシート９の先端よりもシート送出方向Ｄ１の下流側の位置である。
前述したように、搬送制御部８ｂは、前記連続プリント処理が実行される場合に、前記単位送出制御を複数回繰り返す前記連続送出制御を実行する。
搬送制御部８ｂは、前記連続送出制御において、最初の前記単位送出制御を実行した後、レジストセンサー３２により先行シートが検出されるごとに、レジストセンサー３２により前記先行シートが検出された時点から調整時間が経過したタイミングで新たな前記単位送出制御を開始する。その際、搬送制御部８ｂは、レジストセンサー３２により前記先行シートが検出された後に前シートセンサーＳ１によって後続シートが検出されているか否かに応じて、予め定められた２つの候補時間の一方を前記調整時間として設定する。なお、搬送制御部８ｂが前記単位送出制御を開始することは、搬送制御部８ｂがピックアップローラー２１および送出ローラー２２に前記後続シートの送出を開始させることを意味する。
具体的には、搬送制御部８ｂは、前記連続送出制御において、レジストセンサー３２により前記先行シートが検出された後に、前シートセンサーＳ１の出力がＯＦＦである場合に第１候補時間Ｔ１を前記調整時間として設定し、前シートセンサーＳ１の出力がＯＮである場合に第１候補時間Ｔ１よりも長い第２候補時間Ｔ２を前記調整時間として設定する（図５参照）。
前シートセンサーＳ１の出力がＯＦＦであることは前シートセンサーＳ１がシート９を検出しなかったことを示し、前シートセンサーＳ１の出力がＯＮであることは前シートセンサーＳ１がシート９を検出したことを示す。
即ち、搬送制御部８ｂは、前記連続プリント処理が実行される場合に、レジストセンサー３２により前記先行シートが検出された後に、前シートセンサーＳ１センサーによって前記後続シートが検出されている場合に、前記後続シートが検出されていない場合よりも前記後続シートの送出開始のタイミングを遅くする。
第１候補Ｔ１は、対象シート９ａの先端が検出位置Ｐ１に位置する状況下において第１候補時間Ｔ１を前記調整時間として新たな前記単位送出制御が開始された場合に、搬送路３０におけるシート９の間隔が許容される最小の間隔となるように定められる。
第２候補時間Ｔ２は、対象シート９ａの先端が送出起点Ｐ０２に位置する状況下において第２候補時間Ｔ２を前記調整時間として新たな前記単位送出制御が開始された場合に、搬送路３０におけるシート９の間隔が許容される最小の間隔となるように定められる。
以上に示されるように、本実施形態によれば、対象シート９ａの先端が検出位置Ｐ１を超えるような前記連れ送りが生じているか否かに応じて前記送出時間間隔が調節される。その結果、前記連続プリント処理における印刷物の生産性を高めることができる。
［第２実施形態］
次に、図６，７を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。図６において、図３，４に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０における主シート送出装置２が主シート送出装置２Ａに置き換えられた構成を備える。主シート送出装置２Ａは、２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２を備える。
２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２は、ピックアップ位置Ｐ０１と送出起点Ｐ０２との間でシート送出方向Ｄ１に沿って配置されている。２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２は、それぞれ異なる位置Ｐ１１，Ｐ１２でシート９を検出する。
２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２は、第１検出位置Ｐ１１でシート９を検出する第１前シートセンサーＳ１１と、第２検出位置Ｐ１２でシート９を検出する第２前シートセンサーＳ１２とを含む。第２検出位置Ｐ１２は、第１検出位置Ｐ１１よりもシート送出方向Ｄ１の下流側の位置である。
さらに、主シート送出装置２Ａは、後シートセンサーＳ２を備える。後シートセンサーＳ２は、送出ローラー２２に対しシート送出方向Ｄ１の下流側の第３検出位置Ｐ３でシート９を検出する。後シートセンサーＳ２は、給送後部センサーの一例である。
後シートセンサーＳ２は、リフト板１１上の上から２枚目のシート９が、前回の前記単位送出制御が実行された際の前記連れ送りによって送出ローラー２２に対しシート送出方向Ｄ１の下流側まで送られてしまった状況を検出することができる。
図７に示されるように、画像形成装置１０Ａの搬送制御部８ｂは、２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２および後シートセンサーＳ２の全ての出力がＯＦＦである場合に、前記調整時間を第１候補時間Ｔ１に設定する。
また、画像形成装置１０Ａの搬送制御部８ｂは、第１前シートセンサーＳ１１の出力がＯＮであり、第２前シートセンサーＳ１２および後シートセンサーＳ２の出力がＯＦＦである場合に、前記調整時間を第２候補時間Ｔ２に設定する。第２候補時間Ｔ２は第１候補時間Ｔ１よりも長い。
また、画像形成装置１０Ａの搬送制御部８ｂは、第１前シートセンサーＳ１１および第２前シートセンサーＳ１２の出力がＯＮであり、後シートセンサーＳ２の出力がＯＦＦである場合に、前記調整時間を第３候補時間Ｔ３に設定する。第３候補時間Ｔ３は第２候補時間Ｔ２よりも長い。
さらに、画像形成装置１０Ａの搬送制御部８ｂは、２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２および後シートセンサーＳ２の全ての出力がＯＮである場合に、新たな前記単位送出制御の実行を禁止し、表示装置８０２にエラーメッセージを表示させる。
即ち、画像形成装置１０Ａの搬送制御部８ｂは、前記連続送出制御において、ピックアップローラー２１および送出ローラー２２が停止している状況下で２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２によってシート送出方向Ｄ１の最も下流側でシート９が検出された位置が送出ローラー２２に近いほど長い前記調整時間を設定する。
換言すれば、搬送制御部８ｂは、２つの前シートセンサーＳ１１，Ｓ１２の検出結果に応じて前記後続シートの先端位置を判定し、判定された前記先端位置が送出ローラー２２に近いほど新たな前記単位送出制御の開始タイミングをより遅らせる。
さらに、画像形成装置１０Ａの搬送制御部８ｂは、前記連続送出制御において、後シートセンサーＳ２によってシート９が検出されている場合に、新たな前記単位送出制御の開始を禁止する。
画像形成装置１０Ａが採用される場合、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。さらに、画像形成装置１０Ａが採用される場合、前記単位送出制御が実行された際に上から２枚目のシート９が送出ローラー２２よりもシート送出方向Ｄ１の下流側まで送られてしまった場合に、ピックアップローラー２１および送出ローラー２２による前記後続シートの送出が禁止される。
[第１応用例]
画像形成装置１０Ａにおいて、主シート送出装置２がピックアップ位置Ｐ０１と送出起点Ｐ０２との間に３つ以上の前記前シートセンサーを備えていてもよい。
[第２応用例]
画像形成装置１０において、前シートセンサーＳ１および前シートセンサーＳ１の検出結果に基づく搬送制御部８ｂの前記連続送出制御が、補助シート送出装置２０に適用されてもよい。本応用例において、手差トレイ１３がシート裁置部の一例である。
１ ：シートカセット
２，２Ａ：主シート送出装置
３ ：シート搬送装置
４ ：プリント装置
８ ：制御装置
８ａ ：主制御部
８ｂ ：搬送制御部
８ｃ ：プリント制御部
９ ：シート
９ａ ：対象シート
１０，１０Ａ：画像形成装置
１１ ：リフト板（シート裁置部）
１２ ：付勢機構
１３ ：手差トレイ
２０ ：補助シート送出装置
２１ ：ピックアップローラー
２２ ：送出ローラー
２３ ：捌きローラー
３０ ：搬送路
４０ ：光走査ユニット
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４５ ：転写装置
４６ ：クリーニング装置
４７ ：定着装置
５８ ：温度センサー
８１ ：ＣＰＵ
８２ ：ＲＡＭ
８３ ：二次記憶装置
８４ ：信号インターフェイス
２０１ ：ピックアップローラー
２０２ ：送出ローラー
２０３ ：捌きパッド
Ｍ１ ：モーター
Ｓ１ ：前シートセンサー
Ｓ１１ ：第１前シートセンサー
Ｓ１２ ：第２前シートセンサー
Ｓ２ ：後シートセンサー
ＴＭ１ ：伝達機構

Claims (5)

  1. シート裁置部に積載された複数のシートにおける最上位の対象シートを前記シート裁置部上から送り出すピックアップ部と、
    対向部材に接して配置され、前記ピックアップ部から前記対象シートの搬送を引き継ぐとともに前記対象シートを捌きながら搬送路へ送り出す送出部と、
    前記搬送路に配置され、前記送出部により送り出される前記対象シートを搬送する搬送部と、
    前記搬送路における前記送出部と前記搬送部との間の前記搬送部寄りの位置に配置され、前記搬送路を搬送される前記シートを検出する搬送部センサーと、
    前記ピックアップ部と前記送出部との間の位置で前記シートを検出する少なくとも１つの給送部センサーと、
    連続プリント処理が実行される場合に、前記搬送部センサーにより先行シートが検出された後に、所定のタイミングで前記ピックアップ部および前記送出部に後続シートの送出を開始させる送出制御を実行する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記搬送部センサーにより前記先行シートが検出された後に前記送出制御を開始する際に、前記給送部センサーによって前記後続シートが検出されている場合に前記後続シートが検出されていない場合よりも前記後続シートの送出開始のタイミングを遅くする、画像形成装置。
  2. 前記給送部センサーは、前記シートの送出方向に沿って複数配置され、
    前記制御部は、前記前給送部センサーの検出結果に応じて前記シートの先端位置を判定し、判定された前記先端位置が前記送出部に近いほど前記ピックアップ部および前記送出部による前記後続シートの送出開始タイミングをより遅らせる、請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記送出部に対し前記シートの送出方向の下流側の位置で前記シートを検出する少なく とも１つの給送後部センサーをさらに備え、
    前記制御部は、前記連続送出制御において、前記給送後部センサーによって前記後続シートが検出されている場合に、前記ピックアップ部および前記送出部による前記後続シートの送出を禁止する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記ピックアップ部は、前記対象シートの表面に接して回転するピックアップローラーであり、
    前記送出部は、前記対象シートの表面に接して回転する送出ローラーである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  5. 前記搬送部は、前記対象シートを挟んで回転するレジストローラー対である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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