JP7600564B2

JP7600564B2 - モータ、および駆動装置

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Publication number: JP7600564B2
Application number: JP2020140893A
Authority: JP
Inventors: 勇樹石川; 優海杉野
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2024-12-17
Anticipated expiration: 2040-08-24
Also published as: US11715987B2; JP2022036597A; CN114094749A; DE102021120756A1; US20220060078A1

Description

本発明は、モータ、および駆動装置に関する。

モータハウジングが、モータハウジング本体と、ステータを内部に収容しモータハウジング本体との間で流路を構成するステータハウジングと、を有するモータが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなモータとして電気自動車用のモータが記載されている。

特開平９－２３６１４号公報

上記のようなモータにおいては、例えば、モータハウジング本体に固定されるカバーが設けられ、モータハウジング本体とカバーとがそれぞれロータを回転可能に支持するベアリングを保持している。そのため、モータハウジング本体とカバーとステータハウジングとを軸精度よく組み立てる必要がある。一方、モータハウジング本体とステータハウジングとの間に構成された流路内を流れる流体を封止するために、シール部材を設ける必要もある。これらにより、モータの組立工数が増加する問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、組立工数を低減できる構造を有するモータ、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータハウジングと、前記シャフトを前記中心軸回りに回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、を備える。前記モータハウジングは、前記ステータの径方向外側に位置する筒状部、および前記ステータの軸方向一方側に位置し前記第１ベアリングを保持する蓋部を有するモータハウジング本体と、前記モータハウジング本体の軸方向他方側に位置し、前記第２ベアリングを保持するカバーと、前記ステータを内部に収容し、前記筒状部の内周面との径方向の間で流路を構成するステータハウジングと、前記モータハウジング本体と前記ステータハウジングとの間を封止する第１シール部材および第２シール部材と、前記モータハウジング本体と前記カバーとを径方向に位置決めするための位置決め部と、を有する。前記ステータハウジングは、前記筒状部と前記ステータとの径方向の間に位置し、内部に前記ステータが固定された筒状のステータハウジング本体と、前記ステータハウジング本体から径方向外側に突出し、前記モータハウジング本体と前記カバーとの軸方向の間に位置する環状のフランジ部と、を有する。前記第１シール部材および前記第２シール部材は、前記中心軸を囲む環状である。前記第１シール部材は、前記流路よりも軸方向一方側において前記筒状部と前記ステータハウジング本体との径方向の間を封止している。前記第２シール部材は、前記流路よりも軸方向他方側において前記モータハウジング本体と前記フランジ部との軸方向の間を封止している。前記位置決め部は、前記モータハウジング本体および前記カバーに対して、前記ステータハウジングを径方向に位置決めしている。

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、上記のモータと、前記ロータに接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、モータの組立工数を低減できる。

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す図である。図２は、本実施形態のモータを示す断面図であって、図４におけるII－II断面図である。図３は、本実施形態のモータハウジングを示す分解斜視図である。図４は、本実施形態のモータを左側から見た図である。図５は、本実施形態の位置決め部を示す断面図である。図６は、他の実施形態のモータを示す断面図である。図７は、さらに他の実施形態のモータを示す断面図である。

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸９４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００は、モータ１０と、伝達装置９０と、を備える。伝達装置９０は、モータ１０の後述するロータ７１に接続され、ロータ７１の回転を車軸９４に伝達する。本実施形態の伝達装置９０は、ギヤハウジング９１と、モータ１０に接続される減速装置９２と、減速装置９２に接続される差動装置９３と、を有する。

ギヤハウジング９１は、減速装置９２と差動装置９３とオイルＯとを内部に収容している。減速装置９２は、第１のギヤ９２ａと、第２のギヤ９２ｂと、第３のギヤ９２ｃと、中間シャフト９２ｄと、を有する。差動装置９３は、リングギヤ９３ａを有する。

図２に示すように、モータ１０は、ロータ７１と、ステータ７２と、第１ベアリング７６ａと、第２ベアリング７６ｂと、モータハウジング１１と、バスバーホルダ７３と、バスバー７４と、回転検出装置７５と、コネクタ部７７と、を備える。ロータ７１は、中心軸Ｊを中心として回転可能なシャフト７１ａと、シャフト７１ａの外周面に固定されたロータ本体７１ｂと、を有する。ロータ本体７１ｂは、例えば、ロータコアと、マグネットと、を有する。

本実施形態において中心軸Ｊは、鉛直方向と直交する水平方向に延びている。中心軸Ｊが延びる方向は、例えば、モータ１０が搭載される車両の左右方向である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。また、図面においては適宜、軸方向をＹ軸で示し、Ｙ軸のうち矢印が向く側を「左側」と呼び、Ｙ軸のうち矢印が向く側と逆側を「右側」と呼ぶ。本実施形態において、右側は「軸方向一方側」に相当し、左側は「軸方向他方側」に相当する。

また、図面においては適宜、軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸で示し、Ｚ軸のうち矢印が向く側を上側と呼び、Ｚ軸のうち矢印が向く側と逆側を「下側」と呼ぶ。また、図面においては適宜、軸方向および鉛直方向と直交する車両の前後方向をＸ軸で示している。なお、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

ステータ７２は、ロータ７１の径方向外側に位置する。ステータ７２は、ロータ本体７１ｂを囲む環状のステータコア７２ａと、ステータコア７２ａに取り付けられた複数のコイル７２ｂと、を有する。ステータコア７２ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コイル７２ｂは、ステータコア７２ａから軸方向の両側にそれぞれ突出するコイルエンドを有する。コイル７２ｂは、例えば、図示しないインシュレータを介してステータコア７２ａに取り付けられている。

第１ベアリング７６ａおよび第２ベアリング７６ｂは、シャフト７１ａを中心軸Ｊ回りに回転可能に支持している。第１ベアリング７６ａは、シャフト７１ａのうちロータ本体７１ｂが固定された部分よりも右側に位置する部分を回転可能に支持している。第２ベアリング７６ｂは、シャフト７１ａのうちロータ本体７１ｂが固定された部分よりも左側に位置する部分を回転可能に支持している。第２ベアリング７６ｂは、例えば、シャフト７１ａの左側の端部を回転可能に支持している。第１ベアリング７６ａおよび第２ベアリング７６ｂは、例えば、ボールベアリングである。

モータハウジング１１は、ロータ７１およびステータ７２を内部に収容している。モータハウジング１１の内部には、例えば、オイルＯが収容されている。モータハウジング１１内のオイルＯは、例えば、第１ベアリング７６ａおよび第２ベアリング７６ｂの潤滑用、およびステータ７２の冷却用などに用いられる。モータハウジング１１内においてオイルＯの油面は、例えば、ロータ７１よりも下側に位置する。

モータハウジング１１は、モータハウジング本体２０と、ステータハウジング３０と、カバー４０と、第１シール部材５１と、第２シール部材５２と、第３シール部材５３と、位置決め部６１と、を有する。モータハウジング本体２０とステータハウジング３０とカバー４０とは、例えば、それぞれ互いに異なる単一の部材である。モータハウジング本体２０とステータハウジング３０とカバー４０とは、例えば、ダイカストによって作られている。

モータハウジング本体２０は、蓋部２１と、筒状部２２と、本体フランジ部２３と、を有する。蓋部２１は、ステータ７２の右側に位置する。図示は省略するが、蓋部２１は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。蓋部２１は、径方向の中央部に蓋部２１を軸方向に貫通する孔部２１ａを有する。孔部２１ａには、第１ベアリング７６ａが嵌め合わされている。これにより、蓋部２１は、第１ベアリング７６ａを保持している。孔部２１ａには、シャフト７１ａが通されている。

筒状部２２は、ステータ７２の径方向外側に位置する。筒状部２２は、例えば、蓋部２１の径方向外周縁部から左側に延びている。筒状部２２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部２２は、左側に開口している。本実施形態において筒状部２２は、流路構成部２２ａと、被シール部２２ｂと、を有する。流路構成部２２ａおよび被シール部２２ｂは、例えば、中心軸Ｊを囲む円筒状である。流路構成部２２ａは、後述するステータハウジング本体３１の外周面との径方向の間で流路８０を構成する部分である。流路構成部２２ａの左側の端部は、例えば、筒状部２２の左側の端部である。

被シール部２２ｂは、流路構成部２２ａの右側に繋がっている。被シール部２２ｂの右側の端部は、例えば、筒状部２２の右側の端部であり、蓋部２１に繋がっている。被シール部２２ｂは、第１シール部材５１によって後述するステータハウジング本体３１との径方向の間が封止された部分である。被シール部２２ｂの内周面は、流路構成部２２ａの内周面よりも径方向内側に突出している。言い換えれば、被シール部２２ｂの内径は、流路構成部２２ａの内径よりも小さい。被シール部２２ｂの外周面は、例えば、流路構成部２２ａの外周面と径方向において同じ位置に位置する。被シール部２２ｂの軸方向の寸法は、例えば、流路構成部２２ａの軸方向の寸法よりも小さい。

本体フランジ部２３は、筒状部２２の左側の端部から径方向外側に突出している。図３に示すように、本体フランジ部２３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本体フランジ部２３は、雌ネジ穴２３ａと、穴部２３ｂと、を有する。雌ネジ穴２３ａおよび穴部２３ｂは、例えば、右側に底部を有し、左側に開口する円形状の穴である。雌ネジ穴２３ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の雌ネジ穴２３ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。雌ネジ穴２３ａは、例えば、８つ設けられている。

本実施形態において穴部２３ｂは、２つ設けられている。２つの穴部２３ｂは、例えば、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に配置されている。２つの穴部２３ｂは、それぞれ、周方向に隣り合う雌ネジ穴２３ａ同士の間に配置されている。穴部２３ｂの内径は、例えば、雌ネジ穴２３ａの内径よりも小さい。

図２に示すように、ステータハウジング３０は、ステータ７２を内部に収容している。ステータハウジング３０は、筒状部２２の内周面との径方向の間で流路８０を構成する部材である。ステータハウジング３０は、ステータハウジング本体３１と、フランジ部３３と、を有する。

ステータハウジング本体３１は、内部にステータ７２が固定された筒状である。ステータハウジング本体３１の内部には、例えば、焼き嵌めによりステータコア７２ａが固定されている。ステータハウジング本体３１は、例えば、軸方向両側に開口し、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ステータハウジング本体３１は、筒状部２２とステータ７２との径方向の間に位置する。ステータハウジング本体３１は、筒状部２２の内部に嵌め合わされている。ステータハウジング本体３１の外周面は、例えば、筒状部２２の内周面と接触している。ステータハウジング本体３１の内周面には、ステータコア７２ａの外周面が接触している。

ステータハウジング本体３１は、流路構成部３１ａと、被シール部３１ｂと、を有する。流路構成部３１ａおよび被シール部３１ｂは、例えば、中心軸Ｊを囲む円筒状である。流路構成部３１ａは、筒状部２２における流路構成部２２ａの内周面との径方向の間で流路８０を構成する部分である。流路構成部３１ａの左側の端部は、例えば、ステータハウジング本体３１の左側の端部である。流路構成部３１ａは、流路構成部２２ａの内部に嵌め合わされている。

流路構成部３１ａは、外周面から径方向内側に窪む溝３２を有する。図３に示すように、溝３２は、例えば、流路構成部３１ａを囲む螺旋状である。図２に示すように、溝３２の径方向外側の開口は、流路構成部２２ａの内周面によって塞がれている。これにより、流路構成部２２ａと流路構成部３１ａとの径方向の間に流路８０が構成されている。

流路８０の内部は、例えば、溝３２の内部である。流路８０は、例えば、ステータ７２を囲む螺旋状である。流路８０を流れる流体は、例えば、水Ｗである。なお、流路８０を流れる流体は、特に限定されず、オイルであってもよい。流路８０には、モータ１０の外部から水Ｗが流入する。流路８０に流入された水Ｗは、流路８０に沿ってステータ７２の径方向外側を螺旋状に流れて、モータ１０の外部に排出される。流路８０内を通る水Ｗによって、ステータ７２が冷却される。

被シール部３１ｂは、流路構成部３１ａの右側に繋がっている。被シール部３１ｂは、被シール部２２ｂの内部に嵌め合わされている。被シール部３１ｂの右側の端部は、例えば、ステータハウジング本体３１の右側の端部である。被シール部３１ｂの右側の端部は、蓋部２１から左側に離れて配置されている。被シール部３１ｂは、第１シール部材５１によって筒状部２２における被シール部２２ｂとの径方向の間が封止された部分である。被シール部３１ｂの外周面は、流路構成部３１ａの外周面よりも径方向内側に窪んでいる。言い換えれば、被シール部３１ｂの外径は、流路構成部３１ａの外径よりも小さい。被シール部３１ｂの内周面は、例えば、流路構成部３１ａの内周面と径方向において同じ位置に位置する。被シール部３１ｂの軸方向の寸法は、例えば、流路構成部３１ａの軸方向の寸法よりも小さい。被シール部３１ｂは、第１シール部材５１が嵌め込まれたシール溝３１ｃを有する。シール溝３１ｃは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

フランジ部３３は、ステータハウジング本体３１から径方向外側に突出している。本実施形態においてフランジ部３３は、ステータハウジング本体３１の左側の端部から径方向外側に突出している。フランジ部３３は、モータハウジング本体２０とカバー４０との軸方向の間に位置する環状である。本実施形態においてフランジ部３３は、本体フランジ部２３とカバー４０の後述するカバーフランジ部４３との軸方向の間に位置する。図３に示すように、フランジ部３３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

フランジ部３３は、固定孔３３ａと、貫通孔３３ｂと、を有する。固定孔３３ａおよび貫通孔３３ｂは、フランジ部３３を軸方向に貫通する円形状の孔である。固定孔３３ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の固定孔３３ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定孔３３ａは、例えば、８つ設けられている。

本実施形態において貫通孔３３ｂは、２つ設けられている。２つの貫通孔３３ｂは、例えば、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に配置されている。２つの貫通孔３３ｂは、それぞれ、周方向に隣り合う固定孔３３ａ同士の間に配置されている。貫通孔３３ｂの内径は、例えば、固定孔３３ａの内径よりも小さい。

カバー４０は、モータハウジング本体２０の左側に位置する。カバー４０は、天壁部４１と、周壁部４２と、カバーフランジ部４３と、を有する。図２に示すように、天壁部４１は、ロータ７１およびステータ７２の左側に位置する。天壁部４１は、ロータ７１の全体およびステータ７２の全体を左側から覆っている。これにより、本実施形態においてカバー４０は、ロータ７１の全体を左側から覆っている。そのため、カバー４０によって、モータハウジング１１内に異物が侵入することを抑制しやすい。

図３に示すように、天壁部４１は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図２に示すように、天壁部４１は、天壁部４１の右側の面から左側に窪む保持凹部４１ａを有する。保持凹部４１ａには、第２ベアリング７６ｂが嵌め合わされている。これにより、カバー４０は、第２ベアリング７６ｂを保持している。

周壁部４２は、例えば、天壁部４１の径方向外周縁部から右側に延びる円筒状である。周壁部４２は、周壁部４２を径方向に貫通するバスバー貫通孔４２ａを有する。つまり、カバー４０は、バスバー貫通孔４２ａを有する。バスバー貫通孔４２ａには、バスバー７４が通されている。バスバー貫通孔４２ａは、例えば、周壁部４２のうち上側に位置する部分を鉛直方向に貫通している。

カバーフランジ部４３は、周壁部４２の右側の端部から径方向外側に突出している。図３に示すように、カバーフランジ部４３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。カバーフランジ部４３は、固定孔４３ａと、穴部４３ｂと、を有する。本実施形態において固定孔４３ａおよび穴部４３ｂは、カバーフランジ部４３を軸方向に貫通する円形状の孔である。固定孔４３ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の固定孔４３ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定孔４３ａは、例えば、８つ設けられている。

本実施形態において穴部４３ｂは、２つ設けられている。２つの穴部４３ｂは、例えば、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に配置されている。２つの穴部４３ｂは、それぞれ、周方向に隣り合う固定孔４３ａ同士の間に配置されている。穴部４３ｂの内径は、例えば、固定孔４３ａの内径よりも小さい。

図２に示すように、本実施形態においてカバー４０は、回転検出装置７５を収容する収容部４４を有する。収容部４４は、天壁部４１と周壁部４２とによって構成されている。収容部４４の内部は、ステータハウジング３０の内部の左側に位置し、ステータハウジング３０の内部と繋がっている。収容部４４は、例えば、左側に突出する筒形状である。収容部４４は、例えば、左側に膨らむドーム形状である。

第１シール部材５１および第２シール部材５２は、モータハウジング本体２０とステータハウジング３０との間を封止する部材である。図３に示すように、第１シール部材５１および第２シール部材５２は、中心軸Ｊを囲む環状である。第１シール部材５１および第２シール部材５２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１シール部材５１および第２シール部材５２は、ステータハウジング本体３１を囲んでいる。

第１シール部材５１は、例えば、シール溝３１ｃに嵌め込まれたＯリングである。第１シール部材５１は、例えば、シール溝３１ｃの溝底面と被シール部２２ｂの内周面とに接触し、径方向に圧縮弾性変形した状態となっている。第１シール部材５１は、流路８０よりも右側において筒状部２２とステータハウジング本体３１との径方向の間を封止している。本実施形態では、第１シール部材５１は、被シール部２２ｂの内周面と被シール部３１ｂの外周面との径方向の間を封止している。

図３に示すように、第２シール部材５２は、例えば、板面が軸方向を向く板状である。図２に示すように、第２シール部材５２の右側の面は、本体フランジ部２３の左側の面に接触している。第２シール部材５２の左側の面は、フランジ部３３の右側の面に接触している。第２シール部材５２は、流路８０よりも左側においてモータハウジング本体２０とフランジ部３３との軸方向の間を封止している。本実施形態において第２シール部材５２は、金属製である。本実施形態において、第２シール部材５２は、主材料である電気亜鉛めっき鋼板をコンパウンドでコーティングした部材である。第２シール部材５２を構成する金属は、例えば、チタン、アルミニウム、銅、鉄などであってもよい。

第２シール部材５２は、固定孔５２ａと、貫通孔５２ｂと、を有する。図３に示すように、固定孔５２ａおよび貫通孔５２ｂは、第２シール部材５２を軸方向に貫通する円形状の孔である。固定孔５２ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の固定孔５２ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定孔５２ａは、例えば、８つ設けられている。

本実施形態において貫通孔５２ｂは、２つ設けられている。２つの貫通孔５２ｂは、例えば、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に配置されている。２つの貫通孔５２ｂは、それぞれ、周方向に隣り合う固定孔５２ａ同士の間に配置されている。貫通孔５２ｂの内径は、例えば、固定孔５２ａの内径よりも小さい。

モータハウジング本体２０の雌ネジ穴２３ａとステータハウジング３０の固定孔３３ａとカバー４０の固定孔４３ａと第２シール部材５２の固定孔５２ａとは、軸方向に見て互いに重なっている。固定孔３３ａ，４３ａ，５２ａの内径は、雌ネジ穴２３ａの内径よりも大きい。

図２に示すように、本実施形態においてモータハウジング本体２０とカバー４０とは、フランジ部３３に設けられた固定孔３３ａおよび第２シール部材５２に設けられた固定孔５２ａを軸方向に貫通するネジ部材６０によって互いに固定されている。ネジ部材６０は、カバーフランジ部４３の左側から、固定孔４３ａ、固定孔３３ａ、および固定孔５２ａに通されて、雌ネジ穴２３ａに締め込まれている。これにより、本実施形態においてモータハウジング本体２０とステータハウジング３０とカバー４０と第２シール部材５２とは、ネジ部材６０によって共締めされている。図４に示すように、ネジ部材６０は、例えば、８つ設けられている。

モータハウジング本体２０の穴部２３ｂとステータハウジング３０の貫通孔３３ｂとカバー４０の穴部４３ｂと第２シール部材５２の貫通孔５２ｂとは、軸方向に見て互いに重なっている。図５に示すように、モータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂの内径Ｄ２とカバー４０に設けられた穴部４３ｂの内径Ｄ４とは、互いに異なる。本実施形態において穴部２３ｂの内径Ｄ２は、穴部４３ｂの内径Ｄ４よりも小さい。例えば、一対の穴部２３ｂ，４３ｂおよび一対の貫通孔３３ｂ，５２ｂのそれぞれにおいて、一方は、他方を周方向に１８０°回転させた位置に対して、周方向にずれた位置に配置されている。

モータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂの内径Ｄ２およびカバー４０に設けられた穴部４３ｂの内径Ｄ４の少なくとも一方は、フランジ部３３に設けられた貫通孔３３ｂの内径Ｄ３よりも小さい。本実施形態では、穴部２３ｂの内径Ｄ２が、貫通孔３３ｂの内径Ｄ３よりも小さい。穴部４３ｂの内径Ｄ４は、例えば、貫通孔３３ｂの内径Ｄ３と同じである。本実施形態においてモータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂの内径Ｄ２、ステータハウジング３０に設けられた貫通孔３３ｂの内径Ｄ３、およびカバー４０に設けられた穴部４３ｂの内径Ｄ４は、第２シール部材５２に設けられた貫通孔５２ｂの内径Ｄ５よりも小さい。

本実施形態において、モータハウジング本体２０の左側の端面と第２シール部材５２とフランジ部３３の右側の端面とは、軸方向に見て、互いに全体が重なり合っている。つまり、モータハウジング本体２０の左側の端面と第２シール部材５２とフランジ部３３の右側の端面とは、軸方向に見て、互いに同じ形状であり、かつ、互いに同じ大きさである。本実施形態においてモータハウジング本体２０の左側の端面は、本体フランジ部２３の左側の端面である。

第３シール部材５３は、フランジ部３３とカバー４０との軸方向の間を封止している。これにより、第３シール部材５３によって、フランジ部３３とカバー４０との間からモータハウジング１１の内部に異物が侵入することを抑制できる。また、モータハウジング１１内のオイルＯが外部に漏れ出ることを抑制できる。本実施形態において第３シール部材５３は、フランジ部３３とカバーフランジ部４３との軸方向の間に位置する。第３シール部材５３は、例えば、液状ガスケットが硬化して構成されている。

位置決め部６１は、モータハウジング本体２０とカバー４０とを径方向に位置決めするための部分である。本実施形態において位置決め部６１は、モータハウジング本体２０からカバー４０まで延びるピン部６１ａを有する。本実施形態において位置決め部６１は、ピン部６１ａのみからなる。ピン部６１ａは、例えば、軸方向に延びる円柱状の部材である。本実施形態においてピン部６１ａは、モータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂとカバー４０に設けられた穴部４３ｂとに嵌め合わされている。これにより、本実施形態において位置決め部６１は、モータハウジング本体２０とカバー４０とを径方向および周方向に位置決めしている。

ピン部６１ａは、例えば、モータハウジング本体２０の穴部２３ｂに圧入されて、モータハウジング本体２０に固定されている。ピン部６１ａは、例えば、カバー４０の穴部４３ｂに隙間嵌めされている。ピン部６１ａは、モータハウジング本体２０から、第２シール部材５２の貫通孔５２ｂおよびステータハウジング３０の貫通孔３３ｂを通って、カバー４０まで延びている。つまり、本実施形態においてピン部６１ａは、貫通孔３３ｂ，５２ｂに軸方向に通されて、フランジ部３３および第２シール部材５２を軸方向に貫通している。

ピン部６１ａは、例えば、ステータハウジング３０の貫通孔３３ｂに隙間嵌めされている。これにより、位置決め部６１は、モータハウジング本体２０およびカバー４０に対して、ステータハウジング３０を径方向および周方向に位置決めしている。また、ピン部６１ａが第２シール部材５２の貫通孔５２ｂを通っていることで、ピン部６１ａによって第２シール部材５２が周方向に移動することが抑制される。これにより、本実施形態において位置決め部６１は、モータハウジング本体２０およびカバー４０に対して、第２シール部材５２を径方向および周方向に位置決めしている。

図４に示すように、本実施形態において位置決め部６１は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。つまり、本実施形態では、ピン部６１ａが中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。各位置決め部６１は、周方向に隣り合うネジ部材６０同士の間に位置する。

一方の位置決め部６１は、他方の位置決め部６１を周方向に１８０°回転させた位置に対して、周方向にずれた位置に配置されている。そのため、位置決め部６１によって位置決めされる各部材同士は、周方向に１８０°回転した状態では組み立てられなくなっている。これにより、位置決め部６１によって位置決めしつつ各部材を組み立てる際、各部材が誤った向きで組み立てられることを抑制できる。

図２に示すように、バスバーホルダ７３は、バスバー７４を保持する樹脂部材である。バスバーホルダ７３は、例えば、ステータ７２の左側に取り付けられている。バスバーホルダ７３は、例えば、収容部４４内に収容されている。バスバーホルダ７３は、上側に延びてバスバー貫通孔４２ａに嵌め合わされた延伸部７３ａを有する。

バスバー７４は、モータハウジング１１の内部においてステータ７２に電気的に接続されている。バスバー７４は、コイル接続部７４ａと、端子部７４ｂと、を有する。コイル接続部７４ａは、モータハウジング１１の内部においてコイル７２ｂから引き出された引出線７２ｃに電気的に接続されている。端子部７４ｂは、バスバー貫通孔４２ａを通って、モータハウジング１１の外部に突出している。端子部７４ｂの下側部分は、延伸部７３ａに保持されている。端子部７４ｂのうちモータハウジング１１の外部に突出した部分は、例えば、図示しないインバータに電気的に接続される。図４に示すように、バスバー７４は、例えば、複数設けられている。バスバー７４は、例えば、３つ設けられている。

図２に示す回転検出装置７５は、ロータ７１の回転を検出可能である。回転検出装置７５は、例えば、収容部４４の内部においてバスバーホルダ７３の左側に位置する。回転検出装置７５は、例えば、レゾルバである。回転検出装置７５は、レゾルバロータ７５ａと、レゾルバステータ７５ｂと、を有する。レゾルバロータ７５ａは、シャフト７１ａの外周面に固定されている。レゾルバステータ７５ｂは、レゾルバロータ７５ａの径方向外側に位置する。レゾルバステータ７５ｂは、レゾルバロータ７５ａを囲む環状である。レゾルバステータ７５ｂは、例えば、天壁部４１の右側の面に固定されている。

図示は省略するが、レゾルバステータ７５ｂは、コイルを有する。シャフト７１ａとともにレゾルバロータ７５ａが回転することによって、レゾルバステータ７５ｂのコイルに、レゾルバロータ７５ａの周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。回転検出装置７５は、レゾルバステータ７５ｂのコイルに生じた誘起電圧の変化に基づいて、レゾルバロータ７５ａおよびシャフト７１ａの回転を検出できる。これにより、回転検出装置７５は、ロータ７１の回転を検出可能である。

コネクタ部７７は、モータハウジング１１の外部においてカバー４０に固定されている。コネクタ部７７は、例えば、カバー４０における天壁部４１の左側の面にネジで固定されている。コネクタ部７７は、コネクタケース７７ａと、コネクタケース７７ａに保持された複数の端子７７ｂと、を有する。端子７７ｂは、配線７７ｃによってレゾルバステータ７５ｂと電気的に接続されている。これにより、コネクタ部７７は、回転検出装置７５に電気的に接続されている。配線７７ｃは、例えば、天壁部４１内を通っている。

本実施形態においてモータ１０を組み立てる作業者等は、モータハウジング本体２０の各穴部２３ｂに各ピン部６１ａを圧入して固定する。なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

次に作業者等は、第２シール部材５２をモータハウジング本体２０に左側から近づけ、第２シール部材５２の各貫通孔５２ｂに各ピン部６１ａを通す。次に作業者等は、ステータ７２および第１シール部材５１が取り付けられた状態のステータハウジング３０を、モータハウジング本体２０に左側から近づけ、ステータハウジング本体３１を第２シール部材５２の内側に通しつつ、筒状部２２の内部に嵌め合わせる。このとき、作業者等は、フランジ部３３の各貫通孔３３ｂに各ピン部６１ａを通す。筒状部２２の内部にステータハウジング本体３１が嵌め合わされることで、ステータハウジング本体３１の外周面に取り付けられた第１シール部材５１によって、筒状部２２とステータハウジング本体３１との径方向の間が封止される。

なお、図３に示すように、ステータハウジング本体３１が筒状部２２に嵌め合わされる前において、シール溝３１ｃに嵌め込まれた第１シール部材５１は、例えば、被シール部３１ｂの外周面よりも径方向外側に突出し、かつ、流路構成部３１ａの外周面よりも径方向内側に位置した状態となっている。

次に作業者等は、ステータ７２に対して、バスバーホルダ７３およびバスバー７４を含むバスバーアッシーを取り付ける。なお、バスバーホルダ７３およびバスバー７４の取付作業は、ステータハウジング３０をモータハウジング本体２０に組み付ける前に行ってもよい。

次に作業者等は、第２ベアリング７６ｂ、ロータ７１、回転検出装置７５、およびコネクタ部７７が組み付けられた状態のカバー４０をステータハウジング３０に左側から近づけ、カバー４０の各穴部４３ｂに各ピン部６１ａを通す。このとき、カバーフランジ部４３の右側の端面またはフランジ部３３の左側の端面には、硬化して第３シール部材５３となる前の液状ガスケットを塗布しておく。なお、コネクタ部７７は、カバー４０を組み付けた後に、カバー４０に取り付けられてもよい。

次に作業者等は、カバーフランジ部４３の左側からネジ部材６０を穴部４３ｂに挿入し、固定孔３３ａ，５２ａを介して、ネジ部材６０をモータハウジング本体２０の雌ネジ穴２３ａに締め込む。これにより、モータハウジング本体２０とステータハウジング３０とカバー４０と第２シール部材５２とが共締めされる。以上により、モータハウジング本体２０とステータハウジング３０とカバー４０と第２シール部材５２とが互いに固定され、モータ１０が組み立てられる。

本実施形態によれば、モータハウジング本体２０とカバー４０とを径方向に位置決めするための位置決め部６１によって、モータハウジング本体２０およびカバー４０に対して、ステータハウジング３０を径方向に位置決めすることができる。そのため、ステータハウジング３０を径方向に位置決めするための部分を位置決め部６１の他に別途設ける必要がない。これにより、モータ１０の組立工数を低減しつつ、モータハウジング本体２０とステータハウジング３０とカバー４０とを径方向に位置決めできる。モータハウジング本体２０とカバー４０とを径方向に位置決めできることで、モータハウジング本体２０に保持された第１ベアリング７６ａとカバー４０に保持された第２ベアリング７６ｂとを軸精度よく配置することができる。そのため、第１ベアリング７６ａおよび第２ベアリング７６ｂによって回転可能に支持されるシャフト７１ａを軸精度よく配置できる。また、ステータハウジング３０をモータハウジング本体２０およびカバー４０に対して径方向に位置決めできることで、ステータハウジング３０に固定されたステータ７２をロータ７１に対して軸精度よく配置できる。

また、本実施形態によれば、中心軸Ｊを囲む環状の第１シール部材５１および第２シール部材５２が設けられている。第１シール部材５１は流路８０よりも右側において筒状部２２とステータハウジング本体３１との径方向の間を封止し、第２シール部材５２は流路８０よりも左側においてモータハウジング本体２０とフランジ部３３との軸方向の間を封止している。そのため、上述したようにしてステータハウジング本体３１をモータハウジング本体２０の内部に挿し込んでステータハウジング３０をモータハウジング本体２０に組み付けることで、第１シール部材５１と第２シール部材５２とによって、モータハウジング本体２０とステータハウジング３０との間を流路８０の軸方向の両側において封止できる。これにより、流路８０内の水Ｗがモータハウジング１１の内部およびモータハウジング１１の外部に漏れることを抑制できる。また、第１シール部材５１によって、モータハウジング１１内のオイルＯが流路８０内に侵入することを抑制できる。

また、本実施形態のように第１シール部材５１を弾性変形する部材とすることで、第１シール部材５１に生じる弾性力を利用して、ステータハウジング３０をモータハウジング本体２０に対して軸精度よく配置できる。具体的には、第１シール部材５１が径方向に圧縮弾性変形することで、ステータハウジング本体３１は、環状の第１シール部材５１から全周に亘って径方向内側向きの弾性力を受ける。これにより、ステータハウジング本体３１の径方向中心が筒状部２２の径方向中心に受動的に合わせられる。したがって、ステータハウジング３０をモータハウジング本体２０に組み付けて第１シール部材５１によって筒状部２２とステータハウジング本体３１との径方向の間を封止することで、第１シール部材５１によってもステータハウジング３０をモータハウジング本体２０に対して径方向に位置決めできる。そのため、モータハウジング本体２０とステータハウジング３０との間を封止するとともに、ステータハウジング３０をモータハウジング本体２０に対して、より軸精度よく配置できる。

以上のように、本実施形態によれば、ステータハウジング３０をモータハウジング本体２０に対して位置決めして組み立てるとともに、ステータハウジング３０とモータハウジング本体２０との間を第１シール部材５１および第２シール部材５２によって封止できる。したがって、モータ１０の組立工数をより低減できる。

また、本実施形態によれば、位置決め部６１は、モータハウジング本体２０およびカバー４０に対して、第２シール部材５２を位置決めしている。そのため、第２シール部材５２を位置決めする部分を位置決め部６１の他に別途設ける必要がない。これにより、モータ１０の組立工数をより低減しつつ、第２シール部材５２の位置がずれることを抑制できる。これにより、第２シール部材５２によって、モータハウジング本体２０とフランジ部３３との軸方向の間を好適に封止できる。

また、本実施形態によれば、位置決め部６１は、ステータハウジング３０のフランジ部３３および第２シール部材５２を軸方向に貫通してモータハウジング本体２０からカバー４０まで延びるピン部６１ａを有する。そのため、ピン部６１ａをフランジ部３３および第２シール部材５２に対して周方向に引っ掛けることができる。これにより、ピン部６１ａによって、モータハウジング本体２０およびカバー４０に対して、ステータハウジング３０および第２シール部材５２を周方向に位置決めできる。

また、本実施形態によれば、モータハウジング本体２０とカバー４０とは、フランジ部３３に設けられた固定孔３３ａおよび第２シール部材５２に設けられた固定孔５２ａを軸方向に貫通するネジ部材６０によって互いに固定されている。そのため、ネジ部材６０による固定とピン部６１ａによる位置決めとを、ともにフランジ部３３および第２シール部材５２を通る径方向位置において行うことができる。これにより、ネジ部材６０による固定とピン部６１ａによる位置決めとを、同じ径方向位置において行うことができる。したがって、ネジ部材６０による固定とピン部６１ａによる位置決めとを異なる径方向位置において行う場合に比べて、各作業を効率的に行いやすい。そのため、モータ１０の組立作業性を向上できる。

また、本実施形態によれば、ピン部６１ａは、モータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂとカバー４０に設けられた穴部４３ｂとに嵌め合わされている。そのため、ピン部６１ａによって、モータハウジング本体２０とカバー４０とを径方向に位置決めできるとともに、モータハウジング本体２０とカバー４０とを周方向に位置決めすることもできる。また、本実施形態によれば、モータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂの内径Ｄ２およびカバー４０に設けられた穴部４３ｂの内径Ｄ４の少なくとも一方は、フランジ部３３に設けられた貫通孔３３ｂの内径Ｄ３よりも小さい。そのため、モータハウジング本体２０の穴部２３ｂとカバー４０の穴部４３ｂとの少なくとも一方に対してピン部６１ａを圧入して固定した状態で、フランジ部３３の貫通孔３３ｂに対してピン部６１ａを隙間嵌めする構成を採用できる。これにより、モータ１０の組立作業性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、モータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂの内径Ｄ２およびカバー４０に設けられた穴部４３ｂの内径Ｄ４は、第２シール部材５２に設けられた貫通孔５２ｂの内径Ｄ５よりも小さい。そのため、第２シール部材５２の貫通孔５２ｂの内径Ｄ５を比較的大きくできる。これにより、ピン部６１ａを各穴部２３ｂ，４３ｂに嵌め合わせてモータハウジング本体２０とカバー４０とを好適に位置決めしつつ、第２シール部材５２を組み付ける際に貫通孔５２ｂにピン部６１ａを通しやすくできる。したがって、モータ１０の組立作業性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、モータハウジング本体２０に設けられた穴部２３ｂの内径Ｄ２とカバー４０に設けられた穴部４３ｂの内径Ｄ４とは、互いに異なる。そのため、モータハウジング本体２０の穴部２３ｂとカバー４０の穴部４３ｂとの一方にピン部６１ａを圧入して固定しつつ、モータハウジング本体２０の穴部２３ｂとカバー４０の穴部４３ｂとの他方にピン部６１ａを隙間嵌めする構成を採用できる。これにより、ピン部６１ａをモータハウジング本体２０とカバー４０との一方に固定しつつ、モータハウジング本体２０とカバー４０との他方の穴部にピン部６１ａを嵌め合わせやすくできる。したがって、モータ１０の組立作業性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第２シール部材５２は、金属製である。そのため、第２シール部材５２に対して、貫通孔５２ｂを精度よく作りやすい。これにより、貫通孔５２ｂに通されたピン部６１ａによって、第２シール部材５２を好適に位置決めしやすい。また、例えば第２シール部材５２をＯリングにする場合と異なり、第２シール部材５２を嵌め込むための溝を設ける必要がない。

また、本実施形態によれば、位置決め部６１は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。そのため、位置決め部６１によって、モータハウジング本体２０とステータハウジング３０とカバー４０とをより好適に位置決めできる。

また、本実施形態によれば、ステータハウジング本体３１の右側の端部、すなわち被シール部３１ｂの右側の端部は、蓋部２１から左側に離れて配置されている。そのため、ステータハウジング本体３１を筒状部２２内に挿し込んでいく際に、ステータハウジング本体３１の右側の端部が蓋部２１に接触する前に、フランジ部３３を第２シール部材５２に接触させて、フランジ部３３とモータハウジング本体２０とによって第２シール部材５２を挟むことができる。これにより、第２シール部材５２をフランジ部３３とモータハウジング本体２０とに好適に接触させることができる。したがって、第２シール部材５２によってフランジ部３３とモータハウジング本体２０との軸方向の間を好適に封止できる。

また、本実施形態によれば、筒状部２２において被シール部２２ｂの内周面は、流路構成部２２ａの内周面よりも径方向内側に突出している。そのため、第１シール部材５１が取り付けられた被シール部３１ｂが筒状部２２の被シール部２２ｂの内部に挿入される前までの間において、第１シール部材５１が被シール部３１ｂの外周面より径方向外側に突出していても、第１シール部材５１が流路構成部２２ａの内周面に擦れることを抑制できる。したがって、第１シール部材５１が取り付けられた状態のステータハウジング本体３１をモータハウジング本体２０に対して組み付けやすくできる。また、第１シール部材５１が損傷することを抑制でき、第１シール部材５１による封止性が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、モータハウジング本体２０の左側の端面と第２シール部材５２とフランジ部３３の右側の端面とは、軸方向に見て、互いに全体が重なり合っている。そのため、各部材同士の接触面を大きくしやすく、第２シール部材５２による封止性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、カバー４０は、バスバー７４が通されたバスバー貫通孔４２ａを有する。そのため、カバー４０を組み付ける前にバスバー７４をステータ７２に対して電気的に接続し、カバー４０を組み付ける際に、バスバー７４をバスバー貫通孔４２ａに通す組立方法を採用できる。これにより、例えばカバー４０がステータハウジング３０と単一の部材として一体に成形されている場合に比べて、バスバー７４をステータ７２に接続しやすい。

また、本実施形態によれば、回転検出装置７５に電気的に接続され、モータハウジング１１の外部においてカバー４０に固定されたコネクタ部７７が設けられている。カバー４０は、回転検出装置７５を収容する収容部４４を有する。このような構成において、カバー４０がステータハウジング３０と別部材として設けられていることで、例えばカバー４０がステータハウジング３０と単一の部材として一体に成形されている場合に比べて、回転検出装置７５とコネクタ部７７との配線を容易に行うことができる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。位置決め部は、モータハウジング本体とカバーとを径方向に位置決めでき、かつ、モータハウジング本体およびカバーに対して、ステータハウジングを径方向に位置決めできるならば、どのような構成であってもよい。上述した実施形態のピン部６１ａは、カバー４０の穴部４３ｂに圧入され、かつ、モータハウジング本体２０の穴部２３ｂに隙間嵌めされてもよい。この場合、穴部４３ｂの内径Ｄ４は、穴部２３ｂの内径Ｄ２よりも小さい。また、上述した実施形態においてピン部６１ａは、穴部２３ｂと穴部４３ｂとの両方に圧入されてもよいし、穴部２３ｂと穴部４３ｂとの両方に隙間嵌めされてもよい。

位置決め部のピン部は、例えば、図６に示すモータ２１０のピン部２６１ａのような構成であってもよい。図６に示すように、ピン部２６１ａは、モータハウジング本体２２０に設けられている。ピン部２６１ａとモータハウジング本体２２０とは、同一の単一部材の部分である。ピン部２６１ａは、モータハウジング本体２２０の本体フランジ部２２３の径方向外周縁部から左側に延びている。ピン部２６１ａは、第２シール部材２５２に設けられた凹部２５２ｂとステータハウジング２３０に設けられた凹部２３３ｂとを軸方向に貫通して、カバー２４０に設けられた凹部２４３ｂに嵌め合わされている。凹部２５２ｂは、第２シール部材２５２の径方向外周縁部から径方向内側に窪んでいる。凹部２３３ｂは、ステータハウジング２３０のフランジ部２３３の径方向外周縁部から径方向内側に窪んでいる。凹部２４３ｂは、カバー２４０のカバーフランジ部２４３の径方向外周縁部から径方向内側に窪んでいる。ピン部２６１ａは、凹部２３３ｂに嵌め合わされている。

図６の構成によれば、ピン部２６１ａが他の部材と別体である場合に比べて、モータ２１０の部品点数を低減できる。そのため、モータ２１０の組立工数をより低減できる。なお、ピン部２６１ａは、カバー２４０に設けられていてもよい。つまり、ピン部２６１ａとカバー２４０とが同一の単一部材の部分であり、ピン部２６１ａがモータハウジング本体２２０に設けられた凹部に嵌め合わされてもよい。また、図６の構成において、ピン部２６１ａが通される各凹部の代わりに貫通孔が設けられてもよい。

位置決め部は、ステータハウジングのフランジ部に設けられていてもよい。位置決め部は、ピン部を有しなくてもよい。位置決め部は、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。

第２シール部材は、流路よりも軸方向他方側においてモータハウジング本体とステータハウジングのフランジ部との軸方向の間を封止するならば、どのような構成であってもよい。第２シール部材の材料は、特に限定されない。上述した実施形態において第２シール部材５２の貫通孔５２ｂの内径Ｄ５は、カバー４０の穴部４３ｂの内径Ｄ４と同じであってもよい。

第２シール部材は、図７に示すモータ３１０の第２シール部材３５２のような構成であってもよい。図７に示すように、第２シール部材３５２は、中心軸Ｊを囲む環状のＯリングである。第２シール部材３５２は、例えば、ステータハウジング３３０に設けられたシール溝３３３ｃに嵌め込まれている。シール溝３３３ｃは、ステータハウジング３３０のフランジ部３３３の右側の面から左側に窪んでいる。シール溝３３３ｃは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

モータハウジング本体は、筒状部と蓋部とを有するならば、どのような構成であってもよい。モータハウジング本体に設けられた穴部は、モータハウジング本体を貫通する孔であってもよい。上述した実施形態においてモータハウジング本体２０は、本体フランジ部２３を有しなくてもよい。この場合、第２シール部材５２は、筒状部２２の左側の端部とフランジ部３３との軸方向の間を封止してもよい。

カバーは、モータハウジング本体の軸方向他方側に位置し、第２ベアリングを保持するならば、どのような構成であってもよい。カバーに設けられた穴部は、カバーを貫通しない底部を有する穴であってもよい。カバーは、収容部を有しなくてもよい。上述した実施形態においてカバー４０は、天壁部４１のみを有する構成であってもよい。つまり、カバー４０は、径方向に広がる平坦な形状であってもよい。この場合、例えば、天壁部４１の径方向外周縁部に、固定孔４３ａおよび穴部４３ｂが設けられてもよい。

モータハウジング本体とカバーとを固定するネジ部材は、カバーに設けられた雌ネジ穴に締め込まれてもよい。モータハウジング本体とカバーとは、ネジ部材以外の部材によって固定されてもよい。モータハウジング本体とカバーとは、例えば、リベットによって固定されてもよい。

ステータハウジングは、ステータハウジング本体とフランジ部とを有するならば、どのような構成であってもよい。上述した実施形態においてフランジ部３３の貫通孔３３ｂの内径Ｄ３は、カバー４０の穴部４３ｂの内径Ｄ４より大きくてもよい。

本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、車両に搭載される機器以外の機器に搭載されてもよい。モータの中心軸が延びる方向は、特に限定されず、鉛直方向であってもよいし、水平方向および鉛直方向の両方に対して傾いた方向であってもよい。以上に本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０，３１０…モータ、１１…モータハウジング、２０，２２０…モータハウジング本体、２１…蓋部、２２…筒状部、２２ａ…流路構成部、２２ｂ…被シール部、２３ｂ，４３ｂ…穴部、３０，２３０，３３０…ステータハウジング、３１…ステータハウジング本体、３３，２３３，３３３…フランジ部、３３ａ，４３ａ，５２ａ…固定孔、３３ｂ，５２ｂ…貫通孔、４０，２４０…カバー、４２ａ…バスバー貫通孔、４４…収容部、５１…第１シール部材、５２，２５２，３５２…第２シール部材、５３…第３シール部材、６０…ネジ部材、６１…位置決め部、６１ａ，２６１ａ…ピン部、７１…ロータ、７１ａ…シャフト、７２…ステータ、７４…バスバー、７５…回転検出装置、７６ａ…第１ベアリング、７６ｂ…第２ベアリング、７７…コネクタ部、８０…流路、９０…伝達装置、９４…車軸、１００…駆動装置、Ｊ…中心軸

Claims

中心軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータハウジングと、
前記シャフトを前記中心軸回りに回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、
を備え、
前記モータハウジングは、
前記ステータの径方向外側に位置する筒状部、および前記ステータの軸方向一方側に位置し前記第１ベアリングを保持する蓋部を有するモータハウジング本体と、
前記モータハウジング本体の軸方向他方側に位置し、前記第２ベアリングを保持するカバーと、
前記ステータを内部に収容し、前記筒状部の内周面との径方向の間で流路を構成するステータハウジングと、
前記モータハウジング本体と前記ステータハウジングとの間を封止する第１シール部材および第２シール部材と、
前記モータハウジング本体と前記カバーとを径方向に位置決めするための位置決め部と、
を有し、
前記ステータハウジングは、
前記筒状部と前記ステータとの径方向の間に位置し、内部に前記ステータが固定された筒状のステータハウジング本体と、
前記ステータハウジング本体から径方向外側に突出し、前記モータハウジング本体と前記カバーとの軸方向の間に位置する環状のフランジ部と、
を有し、
前記第１シール部材および前記第２シール部材は、前記中心軸を囲む環状であり、
前記第１シール部材は、前記流路よりも軸方向一方側において前記筒状部と前記ステータハウジング本体との径方向の間を封止し、
前記第２シール部材は、前記流路よりも軸方向他方側において前記モータハウジング本体と前記フランジ部との軸方向の間を封止し、
前記位置決め部は、前記モータハウジング本体および前記カバーに対して、前記ステータハウジングを径方向に位置決めし、
前記筒状部は、
前記ステータハウジング本体の外周面との径方向の間で前記流路を構成する第１流路構成部と、
前記第１流路構成部の軸方向一方側に繋がり、前記第１シール部材によって前記ステータハウジング本体との径方向の間が封止された第１被シール部と、
を有し、
前記ステータハウジング本体は、
前記筒状部の前記第１流路構成部の内周面との径方向の間で前記流路を構成する第２流路構成部と、
前記第２流路構成部の軸方向一方側に繋がり、前記第１シール部材によって前記筒状部の前記第１被シール部との径方向の間が封止された第２被シール部と、
を有し、
前記第１被シール部の内周面は、前記第１流路構成部の内周面よりも径方向内側に突出し、
前記第２被シール部の外周面は、前記第２流路構成部の外周面よりも径方向内側に位置し、
前記ステータハウジング本体の軸方向一方側の端部は、前記蓋部から軸方向他方側に空隙を介して離れて配置され、
前記第２流路構成部の軸方向一方側の端部は、前記第１被シール部と軸方向に並び、かつ前記第１被シール部から軸方向他方側に空隙を介して離れて配置されている、モータ。
中心軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータハウジングと、
前記シャフトを前記中心軸回りに回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、
を備え、
前記モータハウジングは、
前記ステータの径方向外側に位置する筒状部、および前記ステータの軸方向一方側に位置し前記第１ベアリングを保持する蓋部を有するモータハウジング本体と、
前記モータハウジング本体の軸方向他方側に位置し、前記第２ベアリングを保持するカバーと、
前記ステータを内部に収容し、前記筒状部の内周面との径方向の間で流路を構成するステータハウジングと、
前記モータハウジング本体と前記ステータハウジングとの間を封止する第１シール部材および第２シール部材と、
前記モータハウジング本体と前記カバーとを径方向に位置決めするための位置決め部と、
を有し、
前記ステータハウジングは、
前記筒状部と前記ステータとの径方向の間に位置し、内部に前記ステータが固定された筒状のステータハウジング本体と、
前記ステータハウジング本体から径方向外側に突出し、前記モータハウジング本体と前記カバーとの軸方向の間に位置する環状のフランジ部と、
を有し、
前記第１シール部材および前記第２シール部材は、前記中心軸を囲む環状であり、
前記第１シール部材は、前記流路よりも軸方向一方側において前記筒状部と前記ステータハウジング本体との径方向の間を封止し、
前記第２シール部材は、前記流路よりも軸方向他方側において前記モータハウジング本体と前記フランジ部との軸方向の間を封止し、
前記位置決め部は、前記モータハウジング本体および前記カバーに対して、前記ステータハウジングを径方向に位置決めし、
前記位置決め部は、前記モータハウジング本体から前記カバーまで延びるピン部を有し、
前記ピン部は、前記フランジ部および前記第２シール部材を軸方向に貫通している、モータ。
中心軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータハウジングと、
前記シャフトを前記中心軸回りに回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、
を備え、
前記モータハウジングは、
前記ステータの径方向外側に位置する筒状部、および前記ステータの軸方向一方側に位置し前記第１ベアリングを保持する蓋部を有するモータハウジング本体と、
前記モータハウジング本体の軸方向他方側に位置し、前記第２ベアリングを保持するカバーと、
前記ステータを内部に収容し、前記筒状部の内周面との径方向の間で流路を構成するステータハウジングと、
前記モータハウジング本体と前記ステータハウジングとの間を封止する第１シール部材および第２シール部材と、
前記モータハウジング本体と前記カバーとを径方向に位置決めするための位置決め部と、
を有し、
前記ステータハウジングは、
前記筒状部と前記ステータとの径方向の間に位置し、内部に前記ステータが固定された筒状のステータハウジング本体と、
前記ステータハウジング本体から径方向外側に突出し、前記モータハウジング本体と前記カバーとの軸方向の間に位置する環状のフランジ部と、
を有し、
前記第１シール部材および前記第２シール部材は、前記中心軸を囲む環状であり、
前記第１シール部材は、前記流路よりも軸方向一方側において前記筒状部と前記ステータハウジング本体との径方向の間を封止し、
前記第２シール部材は、前記流路よりも軸方向他方側において前記モータハウジング本体と前記フランジ部との軸方向の間を封止し、
前記位置決め部は、前記モータハウジング本体および前記カバーに対して、前記ステータハウジングを径方向に位置決めし、
前記モータハウジング本体の軸方向他方側の端面と前記第２シール部材と前記フランジ部の軸方向一方側の端面とは、軸方向に見て、互いに全体が重なり合っている、モータ。
中心軸を中心として回転可能なシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータハウジングと、
前記シャフトを前記中心軸回りに回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、
を備え、
前記モータハウジングは、
前記ステータの径方向外側に位置する筒状部、および前記ステータの軸方向一方側に位置し前記第１ベアリングを保持する蓋部を有するモータハウジング本体と、
前記モータハウジング本体の軸方向他方側に位置し、前記第２ベアリングを保持するカバーと、
前記ステータを内部に収容し、前記筒状部の内周面との径方向の間で流路を構成するステータハウジングと、
前記モータハウジング本体と前記ステータハウジングとの間を封止する第１シール部材および第２シール部材と、
前記モータハウジング本体と前記カバーとを径方向に位置決めするための位置決め部と、
を有し、
前記ステータハウジングは、
前記筒状部と前記ステータとの径方向の間に位置し、内部に前記ステータが固定された筒状のステータハウジング本体と、
前記ステータハウジング本体から径方向外側に突出し、前記モータハウジング本体と前記カバーとの軸方向の間に位置する環状のフランジ部と、
を有し、
前記第１シール部材および前記第２シール部材は、前記中心軸を囲む環状であり、
前記第１シール部材は、前記流路よりも軸方向一方側において前記筒状部と前記ステータハウジング本体との径方向の間を封止し、
前記第２シール部材は、前記流路よりも軸方向他方側において前記モータハウジング本体と前記フランジ部との軸方向の間を封止し、
前記位置決め部は、前記モータハウジング本体および前記カバーに対して、前記ステータハウジングを径方向に位置決めし、
前記モータハウジングは、前記フランジ部と前記カバーとの軸方向の間を封止する第３シール部材を有する、モータ。
前記位置決め部は、前記モータハウジング本体および前記カバーに対して、前記第２シール部材を位置決めしている、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
前記モータハウジング本体と前記カバーとは、前記フランジ部に設けられた固定孔および前記第２シール部材に設けられた固定孔を軸方向に貫通するネジ部材によって互いに固定されている、請求項２に記載のモータ。
前記ピン部は、前記モータハウジング本体に設けられた穴部と前記カバーに設けられた穴部とに嵌め合わされ、
前記フランジ部および前記第２シール部材は、前記ピン部が軸方向に通された貫通孔を有し、
前記モータハウジング本体に設けられた前記穴部の内径および前記カバーに設けられた前記穴部の内径の少なくとも一方は、前記フランジ部に設けられた前記貫通孔の内径よりも小さい、請求項２または６に記載のモータ。
前記モータハウジング本体に設けられた前記穴部の内径および前記カバーに設けられた前記穴部の内径は、前記第２シール部材に設けられた前記貫通孔の内径よりも小さい、請求項７に記載のモータ。
前記モータハウジング本体に設けられた前記穴部の内径と前記カバーに設けられた前記穴部の内径とは、互いに異なる、請求項７または８に記載のモータ。
前記第２シール部材は、金属製である、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
前記位置決め部は、前記中心軸を径方向に挟んで一対設けられている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
前記モータハウジングの内部において前記ステータに電気的に接続されたバスバーをさらに備え、
前記カバーは、前記バスバーが通されたバスバー貫通孔を有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
前記ロータの回転を検出可能な回転検出装置と、
前記回転検出装置に電気的に接続され、前記モータハウジングの外部において前記カバーに固定されたコネクタ部と、
をさらに備え、
前記カバーは、前記回転検出装置を収容する収容部を有する、請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータ。
前記カバーは、前記ロータの全体を軸方向他方側から覆っている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータ。
車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、
請求項１から１４のいずれか一項に記載のモータと、
前記ロータに接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、
を備える、駆動装置。