CN114094749A - 马达以及驱动装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的马达的一个形态中，马达外壳具有：马达外壳主体，马达外壳主体具有筒状部和盖部，盖部对第一轴承进行保持；盖构件，盖构件对第二轴承进行保持；定子外壳，定子外壳在与筒状部的内周面的径向之间构成流路；第一密封构件以及第二密封构件；定位部，定位部用于在径向上对马达外壳主体以及盖构件进行定位。定子外壳具有定子外壳主体、位于马达外壳主体与盖构件之间的凸缘部。第一密封构件将筒状部与定子外壳主体的径向之间密封。第二密封构件将马达外壳主体与凸缘部的轴向之间密封。定位部相对马达外壳主体以及盖构件在径向上定位定子外壳。

Description

马达以及驱动装置

技术领域

本发明涉及一种马达以及驱动装置。

背景技术

已知一种马达，该马达的马达外壳具有马达外壳主体、将定子收纳在内部且与马达外壳主体之间构成流路的定子外壳。例如，作为这样的马达，在专利文献1中记载了电动汽车用的马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-23614号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述这样的马达中，例如，设置有固定于马达外壳主体的盖构件，马达外壳主体和盖构件分别对轴承进行支承，该轴承将转子支承为能够旋转。为此，需要高轴精度地组装马达外壳主体、盖构件与定子外壳。另一方面，为了将在构成在马达外壳主体与定子外壳之间的流路内流动的流体密封，还需要设置密封构件。由此，存在马达的组装工时增加的问题。

鉴于上述情况，本发明的目的之一是提供一种具有能够减少组装工时的结构的马达以及驱动装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的马达的一个形态包括：转子，所述转子具有能够以中心轴为中心旋转的轴；定子，所述定子位于所述转子的径向外侧；马达外壳，所述马达外壳将所述转子以及所述定子收纳在内部；以及第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承将所述轴支承为能够绕所述中心轴旋转。所述马达外壳具有：马达外壳主体，所述马达外壳主体具有筒状部和盖部，所述筒状部位于所述定子的径向外侧，所述盖部位于所述定子的轴向一侧并且对所述第一轴承进行保持；盖构件，所述盖构件位于所述马达外壳主体的轴向另一侧，并且对所述第二轴承进行保持；定子外壳，所述定子外壳将所述定子收纳在内部，所述定子外壳在与所述筒状部的内周面的径向之间构成流路；第一密封构件和第二密封构件，所述第一密封构件和第二密封构件将所述马达外壳主体与所述定子外壳之间密封；以及定位部，所述定位部用于在径向上对所述马达外壳主体和所述盖构件进行定位。所述定子外壳具有：筒状的定子外壳主体，所述定子外壳主体位于所述筒状部与所述定子的径向之间，在内部固定有所述定子；以及环状的凸缘部，所述凸缘部从所述定子外壳主体向径向外侧突出，并且位于所述马达外壳主体与所述盖构件的轴向之间。所述第一密封构件以及所述第二密封构件是将所述中心轴围住的环状。所述第一密封构件在比所述流路靠轴向一侧处将所述筒状部与所述定子外壳主体的径向之间密封。所述第二密封构件在比所述流路靠轴向另一侧处将所述马达外壳主体与所述凸缘部的轴向之间密封。所述定位部相对所述马达外壳主体以及所述盖构件在径向上定位所述定子外壳。

本发明的驱动装置的一个形态是装设于车辆且使车轴旋转的驱动装置，包括：上述马达；以及传动装置，所述传动装置与所述转子连接，并且将所述转子的旋转传递至所述车轴。

发明效果

根据本发明的一个形态，能够减少马达的组装工时。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式的驱动装置的图。

图2是表示本实施方式的马达的剖视图，是图4中的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

图3是表示本实施方式的马达外壳的分解立体图。

图4是从左侧观察本实施方式的马达的图。

图5是表示本实施方式的定位部的剖视图。

图6是表示另一实施方式的马达的剖视图。

图7是表示又一实施方式的马达的剖视图。

符号说明

10、210、310马达；11马达外壳；20、220马达外壳主体；21盖部；22筒状部；22a流路构成部；22b被密封部；23b、43b孔部；30、230、330定子外壳；31定子外壳主体；33、233、333凸缘部；33a、43a、52a固定孔；33b、52b通孔；40、240盖构件；42a母线通孔；44收纳部；51第一密封构件；52、252、352第二密封构件；53第三密封构件；60螺纹构件；61定位部；61a、261a销部；71转子；71a轴；72定子；74母线；75旋转检测装置；76a第一轴承；76b第二轴承；77连接器部；80流路；90传动装置；94车轴；100驱动装置；J中心轴。

具体实施方式

图1所示的本实施方式的驱动装置100是装设于车辆且使车轴94旋转的驱动装置。驱动装置100包括马达10、传动装置90。传动装置90与马达10的后述转子71连接，将转子71的旋转传递至车轴94。本实施方式的传动装置90具有齿轮箱91、与马达10连接的减速装置92、与减速装置92连接的差动装置93。

齿轮箱91将减速装置92、差动装置93以及油O收纳在内部。减速装置92具有第一齿轮92a、第二齿轮92b、第三齿轮92c、中间轴92d。差动装置93具有齿圈93a。

如图2所示，马达10包括转子71、定子72、第一轴承76a、第二轴承76b、马达外壳11、母线保持件73、母线74、旋转检测装置75以及连接器部77。转子71具有能够以中心轴J为中心旋转的轴71a、固定于轴71a的外周面的转子主体71b。转子主体71b例如具有转子芯体和磁体。

在本实施方式中，中心轴J沿与铅垂方向正交的水平方向延伸。中心轴J延伸的方向例如是供马达10装设的车辆的左右方向。在下述说明中，只要没有特别说明，就将与中心轴J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J为中心的周向即围绕中心轴J的方向简称为“周向”。此外，在附图中，为了简便，以Y轴表示轴向，将Y轴中箭头指向一侧称为“左侧”，将Y轴中与箭头指向一侧相反的一侧称为“右侧”。在本实施方式中，右侧相当于“轴向一侧”，左侧相当于“轴向另一侧”。

此外，在附图中，为了简便，以Z轴表示与轴向正交的铅垂方向，将Z轴中箭头指向一侧称为“上侧”，将Z轴中与箭头指向一侧相反的一侧称为“下侧”。此外，在附图中，为了简便，以X轴表示与轴向以及铅垂方向正交的车辆的前后方向。另外，“平行的方向”也包括大致平行的方向，“正交的方向”也包括大致正交的方向。

定子72位于转子71的径向外侧处。定子72具有将转子主体71b围住的环状的定子芯体72a、安装于定子芯体72a的多个线圈72b。定子芯体72a例如是以中心轴J为中心的圆筒状。线圈72b具有从定子芯体72a分别向轴向的两侧突出的线圈边端。线圈72b例如通过未图示的绝缘件安装于定子芯体72a。

第一轴承76a以及第二轴承76b将轴71a支承为能够绕中心轴J旋转。第一轴承76a将轴71a中的、位于比固定有转子主体71b的部分靠右侧的部分支承为能够旋转。第二轴承76b将轴71a中的、位于比固定有转子主体71b的部分靠左侧的部分支承为能够旋转。第二轴承76b例如将轴71a的左侧的端部支承为能够旋转。第一轴承76a以及第二轴承76b例如是球轴承。

马达外壳11将转子71以及定子72收纳在内部。在马达外壳11的内部例如收纳有油O。马达外壳11内的油O例如用于对第一轴承76a以及第二轴承76b进行润滑以及对定子72进行冷却等。在马达外壳11内，油O的液面例如位于比转子71靠下侧的位置。

马达外壳11具有马达外壳主体20、定子外壳30、盖构件40、第一密封构件51、第二密封构件52、第三密封构件53、定位部61。马达外壳主体20、定子外壳30以及盖构件40例如分别是彼此不同的单一构件。马达外壳主体20、定子外壳30以及盖构件40例如通过压铸的方式制作。

马达外壳主体20具有盖部21、筒状部22以及主体凸缘部23。盖部21位于定子72的右侧。虽然省略了图示，但盖部21例如是沿轴向观察时以中心轴J为中心的圆形形状。盖部21在径向的中央部具有沿轴向贯穿盖部21的孔部21a。在孔部21a嵌合有第一轴承76a。由此，盖部21对第一轴承76a进行保持。在孔部21a插通有轴71a。

筒状部22位于定子72的径向外侧。筒状部22例如从盖部21的径向外周缘部向左侧延伸。筒状部22例如是以中心轴J为中心的圆筒状。筒状部22在左侧开口。在本实施方式中，筒状部22具有流路构成部22a、被密封部22b。流路构成部22a以及被密封部22b例如是将中心轴J围住的圆筒状。流路构成部22a是在与后述的定子外壳主体31的外周面的径向之间构成流路80的部分。流路构成部22a的左侧的端部例如是筒状部22的左侧的端部。

被密封部22b与流路构成部22a的右侧相连。被密封部22b的右侧端部例如是筒状部22的右侧的端部，与盖部21相连。被密封部22b是其与后述的定子外壳主体31的径向之间被第一密封构件51密封的部分。与流路构成部22a的内周面相比，被密封部22b的内周面向径向内侧突出。换言之，被密封部22b的内径小于流路构成部22a的内径。被密封部22b的外周面例如与流路构成部22a的外周面在径向上位于相同的位置。被密封部22b的轴向的尺寸例如小于流路构成部22a的轴向的尺寸。

主体凸缘部23从筒状部22的左侧的端部向径向外侧突出。如图3所示，主体凸缘部23例如是以中心轴J为中心的圆环状。主体凸缘部23具有阴螺纹孔23a和孔部23b。阴螺纹孔23a以及孔部23b例如是在右侧具有底部且在左侧开口的圆形形状的孔。阴螺纹孔23a沿周向隔开间隔地设置有多个。多个阴螺纹孔23a例如沿周向在整周上等间隔地配置。阴螺纹孔23a例如设置有八个。

在本实施方式中，孔部23b设置有两个。两个孔部23b例如在径向上夹着中心轴J而彼此配置于相反侧。两个孔部23b分别配置在沿周向相邻的阴螺纹孔23a彼此之间。孔部23b的内径例如小于阴螺纹孔23a的内径。

如图2所示，定子外壳30将定子72收纳在内部。定子外壳30是在与筒状部22的内周面的径向之间构成流路80的构件。定子外壳30具有定子外壳主体31、凸缘部33。

定子外壳主体31是在内部固定有定子72的筒状。在定子外壳主体31的内部，例如通过热装的方式固定有定子芯体72a。定子外壳主体31例如是在轴向两侧开口且以中心轴J为中心的圆筒状。定子外壳主体31位于筒状部22与定子72的径向之间。定子外壳主体31嵌合于筒状部22的内部。定子外壳主体31的外周面例如与筒状部22的内周面接触。在定子外壳主体31的内周面接触有定子芯体72a的外周面。

定子外壳主体31具有流路构成部31a、被密封部31b。流路构成部31a以及被密封部31b例如是将中心轴J围住的圆筒状。流路构成部31a是在与筒状部22的流路构成部22a的内周面的径向之间构成流路80的部分。流路构成部31a的左侧的端部例如是定子外壳主体31的左侧的端部。流路构成部31a嵌合于流路构成部22a的内部。

流路构成部31a具有从外周面向径向内侧凹陷的槽32。如图3所示，槽32例如是将流路构成部31a围住的螺旋状。如图2所示，槽32的径向外侧的开口被流路构成部22a的内周面堵住。由此，在流路构成部22a与流路构成部31a的径向之间构成有流路80。

流路80的内部例如是槽32的内部。流路80例如是将定子72围住的螺旋状。在流路80中流动的流体例如是水W。另外，在流路80中流动的流体没有特别限定，也可以是油。水W从马达10的外部流入流路80。流入流路80的水W沿着流路80呈螺旋状地在定子72的径向外侧流动，并被排出至马达10的外部。在流过流路80内的水W的作用下，定子72被冷却。

被密封部31b与流路构成部31a的右侧相连。被密封部31b嵌合于被密封部22b的内部。被密封部31b的右侧端部例如是定子外壳主体31的右侧的端部。被密封部31b的右侧端部以从盖部21向左侧远离的方式配置。被密封部31b是其与筒状部22的被密封部22b的径向之间被第一密封构件51密封的部分。与流路构成部31a的外周面相比，被密封部31b的外周面向径向内侧凹陷。换言之，被密封部31b的外径小于流路构成部31a的外径。被密封部31b的内周面例如与流路构成部31a的内周面在径向上位于相同的位置。被密封部31b的轴向的尺寸例如小于流路构成部31a的轴向的尺寸。被密封部31b具有嵌入有第一密封构件51的密封槽31c。密封槽31c例如是以中心轴J为中心的圆环状。

凸缘部33从定子外壳主体31向径向外侧突出。在本实施方式中，凸缘部33从定子外壳主体31的左侧的端部向径向外侧突出。凸缘部33是位于马达外壳主体20与盖构件40的轴向之间的环状。在本实施方式中，凸缘部33位于主体凸缘部23与盖构件40的后述盖凸缘部43的轴向之间。如图3所示，凸缘部33例如是以中心轴J为中心的圆环状。

凸缘部33具有固定孔33a和通孔33b。固定孔33a和通孔33b是沿轴向贯穿凸缘部33的圆形形状的孔。固定孔33a在周向上隔开间隔地设置有多个。多个固定孔33a例如沿周向在整周上等间隔地配置。固定孔33a例如设置有八个。

在本实施方式中，通孔33b设置有两个。两个通孔33b例如在径向上夹着中心轴J而彼此配置于相反侧。两个通孔33b分别配置在沿周向相邻的固定孔33a彼此之间。通孔33b的内径例如小于固定孔33a的内径。

盖构件40位于马达外壳主体20的左侧。盖构件40具有顶壁部41、周壁部42、盖凸缘部43。如图2所示，顶壁部41位于转子71以及定子72的左侧。顶壁部41从左侧覆盖转子71整体以及定子72整体。由此，在本实施方式中，盖构件40从左侧覆盖转子71整体。因此，利用盖构件40，容易抑制异物侵入马达外壳11内。

如图3所示，顶壁部41例如是沿轴向观察时以中心轴J为中心的圆形形状。如图2所示，顶壁部41具有从顶壁部41的右侧的面向左侧凹陷的保持凹部41a。在保持凹部41a嵌合有第二轴承76b。由此，盖构件40对第二轴承76b进行保持。

周壁部42例如是从顶壁部41的径向外周缘部向右侧延伸的圆筒状。周壁部42具有沿径向贯穿周壁部42的母线通孔42a。即，盖构件40具有母线通孔42a。在母线通孔42a插通有母线74。母线通孔42a例如沿铅垂方向贯穿周壁部42中的位于上侧的部分。

盖凸缘部43从周壁部42的右侧端部向径向外侧突出。如图3所示，盖凸缘部43例如是以中心轴J为中心的圆环状。盖凸缘部43具有固定孔43a、孔部43b。在本实施方式中，固定孔43a以及孔部43b是沿轴向贯穿盖凸缘部43的圆形形状的孔。固定孔43a在周向上隔开间隔地设置有多个。多个固定孔43a例如沿周向在整周上等间隔地配置。固定孔43a例如设置有八个。

在本实施方式中，孔部43b设置有两个。两个孔部43b例如在径向上夹着中心轴J而彼此配置于相反侧。两个孔部43b分别配置在沿周向相邻的固定孔43a彼此之间。孔部43b的内径例如小于固定孔43a的内径。

如图2所示，在本实施方式中，盖构件40具有收纳旋转检测装置75的收纳部44。收纳部44由顶壁部41和周壁部42构成。收纳部44的内部位于定子外壳30的内部的左侧，与定子外壳30的内部相连。收纳部44例如是向左侧突出的筒形形状。收纳部44例如是向左侧凸出的穹顶形状。

第一密封构件51以及第二密封构件52是将马达外壳主体20与定子外壳30之间密封的构件。如图3所示，第一密封构件51以及第二密封构件52是将中心轴J围住的环状。第一密封构件51以及第二密封构件52例如是以中心轴J为中心的圆环状。第一密封构件51以及第二密封构件52将定子外壳主体31围住。

第一密封构件51例如是嵌入密封槽31c的O形环。第一密封构件51例如处于与密封槽31c的槽底面以及被密封部22b的内周面接触且在径向上压缩并弹性变形的状态。第一密封构件51在比流路80靠右侧处将筒状部22与定子外壳主体31的径向之间密封。在本实施方式中，第一密封构件51将被密封部22b的内周面与被密封部31b的外周面的径向之间密封。

如图3所示，第二密封构件52例如是板面朝向轴向的板状。如图2所示，第二密封构件52的右侧的面与主体凸缘部23的左侧的面接触。第二密封构件52的左侧的面与凸缘部33的右侧的面接触。第二密封构件52在比流路80靠左侧处将马达外壳主体20与凸缘部33的轴向之间密封。在本实施方式中，第二密封构件52是金属制的。在本实施方式中，第二密封构件52是通过利用化合物对主材料即电镀锌钢板进行涂覆而成的构件。构成第二密封构件52的金属例如可以是钛、铝、铜、铁等。

第二密封构件52具有固定孔52a和通孔52b。如图3所示，固定孔52a以及通孔52b是沿轴向贯穿第二密封构件52的圆形形状的孔。固定孔52a在周向上隔开间隔地设置有多个。多个固定孔52a例如沿周向在整周上等间隔地配置。固定孔52a例如设置有八个。

在本实施方式中，通孔52b设置有两个。两个通孔52b例如在径向上夹着中心轴J而彼此配置于相反侧。两个通孔52b分别配置在沿周向相邻的固定孔52a彼此之间。通孔52b的内径例如小于固定孔52a的内径。

马达外壳主体20的阴螺纹孔23a、定子外壳30的固定孔33a、盖构件40的固定孔43a以及第二密封构件52的固定孔52a在轴向观察时彼此重合。固定孔33a、43a、52a的内径大于阴螺纹孔23a的内径。

如图2所示，在本实施方式中，马达外壳主体20与盖构件40通过螺纹构件60彼此固定在一起，其中，所述螺纹构件60沿轴向贯穿设置于凸缘部33的固定孔33a以及设置于第二密封构件52的固定孔52a。螺纹构件60从盖凸缘部43的左侧穿过固定孔43a、固定孔33a以及固定孔52a，并被拧入阴螺纹孔23a。由此，在本实施方式中，马达外壳主体20、定子外壳30、盖构件40以及第二密封构件52通过螺纹构件60共同紧固在一起。如图4所示，螺纹构件60例如设置有八个。

马达外壳主体20的孔部23b、定子外壳30的通孔33b、盖构件40的孔部43b以及第二密封构件52的通孔52b在沿轴向观察时彼此重合。如图5所示，设置于马达外壳主体20的孔部23b的内径D2与设置于盖构件40的孔部43b的内径D4彼此不同。在本实施方式中，孔部23b的内径D2小于孔部43b的内径D4。例如，在一对孔部23b、43b以及一对通孔33b、52b的各对中，一者相对于使另一者沿周向旋转180°的位置配置于在周向上偏离的位置。

设置于马达外壳主体20的孔部23b的内径D2以及设置于盖构件40的孔部43b的内径D4中的至少一者小于设置于凸缘部33的通孔33b的内径D3。在本实施方式中，孔部23b的内径D2小于通孔33b的内径D3。孔部43b的内径D4例如与通孔33b的内径D3相同。在本实施方式中，设置于马达外壳主体20的孔部23b的内径D2、设置于定子外壳30的通孔33b的内径D3以及设置于盖构件40的孔部43b的内径D4小于设置于第二密封构件52的通孔52b的内径D5。

在本实施方式中，马达外壳主体20的左侧的端面、第二密封构件52以及凸缘部33的右侧的端面在沿轴向观察时彼此整体重合。也就是说，马达外壳主体20的左侧的端面、第二密封构件52以及凸缘部33的右侧的端面具有在沿轴向观察时彼此相同的形状并且彼此相同的大小。在本实施方式中，马达外壳主体20的左侧的端面是主体凸缘部23的左侧的端面。

第三密封构件53将凸缘部33与盖构件40的轴向之间密封。由此，利用第三密封构件53，能够抑制异物从凸缘部33与盖构件40之间侵入马达外壳11的内部。此外，能够抑制马达外壳11内的油O向外部漏出。在本实施方式中，第三密封构件53位于凸缘部33与盖凸缘部43的轴向之间。第三密封构件53例如通过液状垫圈固化的方式构成。

定位部61是用于在径向上对马达外壳主体20和盖构件40进行定位的部分。在本实施方式中，定位部61具有从马达外壳主体20延伸至盖构件40的销部61a。在本实施方式中，定位部61仅由销部61a构成。销部61a例如是沿轴向延伸的圆柱状的构件。在本实施方式中，销部61a被嵌合至设置于马达外壳主体20的孔部23b以及设置于盖构件40的孔部43b。由此，在本实施方式中，定位部61在径向以及周向上对马达外壳主体20以及盖构件40进行定位。

销部61a例如被压入马达外壳主体20的孔部23b，被固定于马达外壳主体20。销部61a例如间隙配合于盖构件40的孔部43b。销部61a从马达外壳主体20穿过第二密封构件52的通孔52b以及定子外壳30的通孔33b，并延伸至盖构件40。也就是说，在本实施方式中，销部61a沿轴向穿过通孔33b、52b，从而沿轴向贯穿凸缘部33以及第二密封构件52。

销部61a例如间隙配合于定子外壳30的通孔33b。由此，定位部61在径向以及周向上相对马达外壳主体20以及盖构件40定位定子外壳30。此外，由于销部61a穿过第二密封构件52的通孔52b，因此，在销部61a的作用下，第二密封构件52沿周向移动这一情况得到抑制。由此，在本实施方式中，定位部61在径向以及周向上相对马达外壳主体20以及盖构件40定位第二密封构件52。

如图4所示，在本实施方式中，定位部61在径向上夹着中心轴J而设置成一对。也就是说，在本实施方式中，销部61a在径向上夹着中心轴J而设置成一对。各定位部61位于在周向上相邻的螺纹构件60彼此之间。

一个定位部61相对于使另一定位部61沿周向旋转180°的位置配置于在周向上偏离的位置。因此，通过定位部61定位的各构件彼此在沿周向旋转了180°的状态下是无法组装的。由此，在通过定位部61进行定位并组装各构件时，能够抑制以错误的朝向组装各构件。

如图2所示，母线保持件73是对母线74进行保持的树脂构件。母线保持件73例如安装于定子72的左侧。母线保持件73例如收纳在收纳部44内。母线保持件73具有向上侧延伸且嵌合于母线通孔42a的延伸部73a。

母线74在马达外壳11的内部与定子72电连接。母线74具有线圈连接部74a和端子部74b。线圈连接部74a在马达外壳11的内部与从线圈72b引出的引出线72c电连接。端子部74b穿过母线通孔42a并突出至马达外壳11的外部。端子部74b的下侧部分保持于延伸部73a。端子部74b中的、突出至马达外壳11的外部的部分例如与未图示的逆变器电连接。如图4所示，母线74例如设置有多个。母线74例如设置有三个。

图2所示的旋转检测装置75能够检测转子71的旋转。旋转检测装置75例如在收纳部44的内部位于母线保持件73的左侧。旋转检测装置75例如是解析器。旋转检测装置75具有解析器转子75a、解析器定子75b。解析器转子75a固定于轴71a的外周面。解析器定子75b位于解析器转子75a的径向外侧。解析器定子75b是将解析器转子75a围住的环状。解析器定子75b例如固定于顶壁部41的右侧的面。

虽然省略了图示，但解析器定子75b具有线圈。通过使解析器转子75a与轴71a一起旋转，在解析器定子75b的线圈中产生与解析器转子75a的周向位置对应的感应电压。旋转检测装置75能够根据解析器定子75b的线圈中产生的感应电压的变化检测解析器转子75a以及轴71a的旋转。由此，旋转检测装置75能够检测转子71的旋转。

连接器部77在马达外壳11的外部固定于盖构件40。连接器部77例如通过螺钉固定于盖构件40的顶壁部41的左侧的面。连接器部77具有连接器壳体77a、保持于连接器壳体77a的多个端子77b。端子77b通过配线77c与解析器定子75b电连接。由此，连接器部77与旋转检测装置75电连接。配线77c例如在顶壁部41内穿过。

在本实施方式中，对马达10进行组装的作业人员等将各销部61a压入并固定至马达外壳主体20的各孔部23b。另外，本说明书中的“作业人员等”包括进行各种作业的作业人员以及组装装置等。各作业既可以仅通过作业人员进行，也可以仅通过组装装置进行，还可以通过作业人员和组装装置进行。

接着，作业人员等使第二密封构件52从左侧靠近马达外壳主体20，使各销部61a穿过第二密封构件52的各通孔52b。然后，作业人员等使处于安装有定子72以及第一密封构件51的状态的定子外壳30从左侧靠近马达外壳主体20，使定子外壳主体31穿过第二密封构件52的内侧，并且使之嵌合在筒状部22的内部。此时，作业人员等使各销部61a穿过凸缘部33的各通孔33b。通过使定子外壳主体31嵌合至筒状部22的内部，在安装于定子外壳主体31的外周面的第一密封构件51的作用下，筒状部22与定子外壳主体31的径向之间被密封。

另外，如图3所示，在定子外壳主体31被嵌合至筒状部22之前，被嵌入密封槽31c的第一密封构件51例如处于与被密封部31b的外周面相比向径向外侧突出并且位于比流路构成部31a的外周面靠径向内侧的位置的状态。

接着，作业人员等将包括母线保持件73以及母线74的母线组件安装至定子72。另外，也可在将定子外壳30组装至马达外壳主体20之前进行母线保持件73以及母线74的安装作业。

接着，作业人员等使处于组装有第二轴承76b、转子71、旋转检测装置75以及连接器部77的状态的盖构件40从左侧靠近定子外壳30，使各销部61a穿过盖构件40的各孔部43b。此时，在盖凸缘部43的右侧的端面或者凸缘部33的左侧的端面，预先涂覆固化而变成第三密封构件53之前的液状垫圈。另外，也可在组装了盖构件40后，将连接器部77安装至盖构件40。

然后，作业人员等将螺纹构件60从盖凸缘部43的左侧插入孔部43b，并通过固定孔33a、52a将螺纹构件60拧入马达外壳主体20的阴螺纹孔23a。由此，马达外壳主体20、定子外壳30、盖构件40以及第二密封构件52被共同紧固在一起。通过上述方式，马达外壳主体20、定子外壳30、盖构件40以及第二密封构件52彼此固定，马达10被组装。

根据本实施方式，通过用于在径向上定位马达外壳主体20以及盖构件40的定位部61，能够相对于马达外壳主体20以及盖构件40在径向上定位定子外壳30。因此，除了定位部61以外，不需要额外设置用于在径向上定位定子外壳30的部分。由此，能够减少马达10的组装工时，并且，能够在径向上对马达外壳主体20、定子外壳30以及盖构件40进行定位。由于能够在径向上定位马达外壳主体20以及盖构件40，因此，能够以良好的轴精度配置保持于马达外壳主体20的第一轴承76a以及保持于盖构件40的第二轴承76b。因此，能够以良好的轴精度配置通过第一轴承76a以及第二轴承76b被支承为能够旋转的轴71a。此外，由于能够相对马达外壳主体20以及盖构件40在径向上定位定子外壳30，因此，能够以良好的轴精度相对转子71配置固定于定子外壳30的定子72。

此外，根据本实施方式，设置有将中心轴J围住的环状的第一密封构件51以及第二密封构件52。第一密封构件51在比流路80靠右侧处将筒状部22与定子外壳主体31的径向之间密封，第二密封构件52在比流路80靠左侧处将马达外壳主体20与凸缘部33的轴向之间密封。因此，如上所述那样，通过将定子外壳主体31插入马达外壳主体20的内部并将定子外壳30组装至马达外壳主体20，能够利用第一密封构件51和第二密封构件52，在流路80的轴向的两侧处将马达外壳主体20与定子外壳30之间密封。由此，能够抑制流路80内的水W泄漏至马达外壳11的内部以及马达外壳11的外部。此外，通过第一密封构件51，能够抑制马达外壳11内的油O侵入流路80内。

此外，如本实施方式那样，通过将第一密封构件51设为弹性变形的构件，能够利用在第一密封构件51中产生的弹性力，以良好的轴精度相对马达外壳主体20配置定子外壳30。具体而言，由于第一密封构件51在径向上压缩并弹性变形，定子外壳主体31在整周上受到来自环状的第一密封构件51的朝向径向内侧的弹性力。由此，定子外壳主体31的径向中心与筒状部22的径向中心被动对齐。因此，通过将定子外壳30组装至马达外壳主体20并通过第一密封构件51将筒状部22与定子外壳主体31的径向之间密封，还能够通过第一密封构件51相对马达外壳主体20在径向上定位定子外壳30。因此，能够在将马达外壳主体20与定子外壳30之间密封的同时，以良好的轴精度相对马达外壳主体20配置定子外壳30。

如上所述，根据本实施方式，能够相对马达外壳主体20定位并组装定子外壳30，并且，能够通过第一密封构件51以及第二密封构件52将定子外壳30与马达外壳主体20之间密封。因此，能够进一步减少马达10的组装工时。

此外，根据本实施方式，定位部61相对马达外壳主体20以及盖构件40定位第二密封构件52。因此，除了定位部61以外，不需要额外设置对第二密封构件52进行定位的部分。由此，能够进一步减少马达10的组装工时，并且，能够抑制第二密封构件52的位置偏离。由此，通过第二密封构件52，能够将马达外壳主体20与凸缘部33的轴向之间良好地密封。

此外，根据本实施方式，定位部61具有销部61a，所述销部61a沿轴向贯穿定子外壳30的凸缘部33以及第二密封构件52，并且从马达外壳主体20延伸至盖构件40。因此，能够沿周向将销部61a钩挂至凸缘部33以及第二密封构件52。由此，通过销部61a，能够相对马达外壳主体20以及盖构件40在周向上定位定子外壳30以及第二密封构件52。

此外，根据本实施方式，马达外壳主体20与盖构件40通过螺纹构件60彼此固定在一起，其中，螺纹构件60沿轴向贯穿设置于凸缘部33的固定孔33a以及设置于第二密封构件52的固定孔52a。因此，能够在穿过凸缘部33以及第二密封构件52的径向位置处一并进行基于螺纹构件60的固定以及基于销部61a的定位。由此，能够在相同的径向位置处进行基于螺纹构件60的固定以及基于销部61a的定位。因此，与在不同的径向位置进行基于螺纹构件60的固定以及基于销部61a的定位的情况相比，容易高效地进行各作业。因此，能够提高马达10的组装作业性。

此外，根据本实施方式，销部61a被嵌合至设置于马达外壳主体20的孔部23b以及设置于盖构件40的孔部43b。因此，通过销部61a，能够在径向上定位马达外壳主体20以及盖构件40，并且，能够在周向上定位马达外壳主体20以及盖构件40。此外，根据本实施方式，设置于马达外壳主体20的孔部23b的内径D2以及设置于盖构件40的孔部43b的内径D4中的至少一者小于设置于凸缘部33的通孔33b的内径D3。因此，在相对于马达外壳主体20的孔部23b和盖构件40的孔部43b中的至少一者压入并固定销部61a的状态下，能够采用将销部61a间隙配合至凸缘部33的通孔33b的结构。由此，能够进一步提高马达10的组装作业性。

此外，根据本实施方式，设置于马达外壳主体20的孔部23b的内径D2以及设置于盖构件40的孔部43b的内径D4小于设置于第二密封构件52的通孔52b的内径D5。因此，能够将第二密封构件52的通孔52b的内径D5设置得较大。由此，能够使销部61a与各孔部23b、43b嵌合而对马达外壳主体20和盖构件40进行良好定位，并且，能够在组装第二密封构件52时使销部61a容易穿过通孔52b。因此，能够进一步提高马达10的组装作业性。

此外，根据本实施方式，设置于马达外壳主体20的孔部23b的内径D2与设置于盖构件40的孔部43b的内径D4彼此不同。因此，能够采用下述结构：将销部61a压入并固定至马达外壳主体20的孔部23b以及盖构件40的孔部43b中的一者，并且，将销部61a间隙配合至马达外壳主体20的孔部23b以及盖构件40的孔部43b中的另一者。由此，能够容易地将销部61a固定至马达外壳主体20以及盖构件40中的一者，并使销部61a与马达外壳主体20以及盖构件40中的另一者的孔部嵌合。因此，能够进一步提高马达10的组装作业性。

此外，根据本实施方式，第二密封构件52是金属制的。因此，相对第二密封构件52，容易高精度地制作通孔52b。由此，通过穿过通孔52b的销部61a，容易对第二密封构件52进行良好定位。此外，与例如将第二密封构件52设为O形环的情况不同的是，不需要设置用于嵌入第二密封构件52的槽。

此外，根据本实施方式，定位部61在径向上夹着中心轴J而设置成一对。因此，通过定位部61，能够更好地定位马达外壳主体20、定子外壳30以及盖构件40。

此外，根据本实施方式，定子外壳主体31的右侧端部、即被密封部31b的右侧的端部以从盖部21向左侧远离的方式配置。因此，当将定子外壳主体31插入筒状部22内时，在定子外壳主体31的右侧端部接触到盖部21之前，能够使凸缘部33与第二密封构件52接触，从而能够通过凸缘部33和马达外壳主体20夹住第二密封构件52。由此，能够使第二密封构件52与凸缘部33以及马达外壳主体20良好地接触。因此，通过第二密封构件52，能够将凸缘部33与马达外壳主体20的轴向之间良好地密封。

此外，根据本实施方式，在筒状部22处，与流路构成部22a的内周面相比，被密封部22b的内周面向径向内侧突出。因此，在安装有第一密封构件51的被密封部31b被插入筒状部22的被密封部22b的内部之前的期间，即使第一密封构件51从被密封部31b的外周面向径向外侧突出，也能够抑制第一密封构件51刮擦到流路构成部22a的内周面。因此，能够容易地将安装有第一密封构件51的状态的定子外壳主体31组装至马达外壳主体20。此外，能够抑制第一密封构件51损伤，能够抑制第一密封构件51的密封性降低。

此外，根据本实施方式，马达外壳主体20的左侧的端面、第二密封构件52以及凸缘部33的右侧的端面在沿轴向观察时彼此整体重合。因此，容易增大各构件彼此的接触面，能够进一步提高第二密封构件52的密封性。

此外，根据本实施方式，盖构件40具有插通有母线74的母线通孔42a。因此，能够采用下述组装方法：在组装盖构件40前，将母线74与定子72电连接，在组装盖构件40时，使母线74穿过母线通孔42a。由此，与例如盖构件40与定子外壳30作为单一构件一体成型的情况相比，容易将母线74与定子72连接。

此外，根据本实施方式，设置有连接器部77，所述连接器部77与旋转检测装置75电连接，并且在马达外壳11的外部固定于盖构件40。盖构件40具有收纳旋转检测装置75的收纳部44。在上述这样的结构中，由于盖构件40与定子外壳30作为不同的构件设置，因此，与例如盖构件40与定子外壳30作为单一构件一体成型的情况相比，能够容易地进行旋转检测装置75与连接器部77的配线。

本发明不限于上述实施方式，在本发明的技术思想的范围内，也能够采用其他结构以及其他方法。关于定位部，只要能够在径向上定位马达外壳主体以及盖构件并且能够相对马达外壳主体以及盖构件在径向上定位定子外壳，则可以是任何结构。上述实施方式的销部61a也可被压入盖构件40的孔部43b并且间隙嵌合至马达外壳主体20的孔部23b。在该情况下，孔部43b的内径D4小于孔部23b的内径D2。此外，在上述实施方式中，销部61a还可被压入孔部23b和孔部43b这两者，亦可间隙嵌合至孔部23b和孔部43b这两者。

定位部的销部也可具有例如图6所示的马达210的销部261a那样的结构。如图6所示，销部261a设置于马达外壳主体220。销部261a与马达外壳主体220是同一单一构件的部分。销部261a从马达外壳主体220的主体凸缘部223的径向外周缘部向左侧延伸。销部261a沿轴向贯穿设置于第二密封构件252的凹部252b以及设置于定子外壳230的凹部233b，并嵌合至设置于盖构件240的凹部243b。凹部252b从第二密封构件252的径向外周缘部向径向内侧凹陷。凹部233b从定子外壳230的凸缘部233的径向外周缘部向径向内侧凹陷。凹部243b从盖构件240的盖凸缘部243的径向外周缘部向径向内侧凹陷。销部261a被嵌合至凹部233b。

根据图6的结构，与销部261a与其他构件分体的情况相比，能够减少马达210的部件个数。因此，能够进一步减少马达210的组装工时。另外，销部261a也可设置于盖构件240。也就是说，也可以是，销部261a与盖构件240是同一单一构件的部分，销部261a嵌合至设置于马达外壳主体220的凹部。此外，在图6的结构中，作为供销部261a穿过的各凹部的替代，也可设置通孔。

定位部也可设置于定子外壳的凸缘部。定位部也可不具有销部。定位部也可仅设置一个，还可设置三个以上。

关于第二密封构件，只要在比流路靠轴向另一侧处将马达外壳主体与定子外壳的凸缘部的轴向之间密封，则可以是任何结构。第二密封构件的材料没有特别限定。在上述实施方式中，第二密封构件52的通孔52b的内径D5与盖构件40的孔部43b的内径D4也可相同。

第二密封构件也可以是图7所示的马达310的第二密封构件352那样的结构。如图7所示，第二密封构件352是将中心轴J围住的环状的O形环。第二密封构件352例如被嵌入设置于定子外壳330的密封槽333c。密封槽333c从定子外壳330的凸缘部33的右侧的面向左侧凹陷。密封槽333c例如是以中心轴J为中心的圆环状。

关于马达外壳主体，只要具有筒状部和盖部，则可以是任何结构。设置于马达外壳主体的孔部也可以是贯穿马达外壳主体的孔。在上述实施方式中，马达外壳主体20也可不具有主体凸缘部23。在该情况下，第二密封构件52也可将筒状部22的左侧的端部与凸缘部33的轴向之间密封。

关于盖构件，只要位于马达外壳主体的轴向另一侧且对第二轴承进行保持，则可以是任何结构。设置于盖构件的孔部也可以是具有不贯穿盖构件的底部的孔。盖构件也可不具有收纳部。在上述实施方式中，盖构件40也可以是仅具有顶壁部41的结构。也就是说，盖构件40也可以是在径向上扩展的平坦形状。在该情况下，例如，也可在顶壁部41的径向外周缘部设置固定孔43a以及孔部43b。

固定马达外壳主体与盖构件的螺纹构件也可被拧入设置于盖构件的阴螺纹孔。马达外壳主体与盖构件也可通过螺纹构件以外的构件固定。马达外壳主体与盖构件例如也可通过铆钉固定。

关于定子外壳，只要具有定子外壳主体和凸缘部，则可以是任何结构。在上述实施方式中，凸缘部33的通孔33b的内径D3也可大于盖构件40的孔部43b的内径D4。

应用本发明的马达的用途没有特别限定。马达也可装设于装设在车辆上的设备以外的设备。马达的中心轴延伸的方向没有特别限定，也可以是铅垂方向，还可以是相对水平方向以及铅垂方向这两者倾斜的方向。以上，在本说明书中说明的各结构以及各方法能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

Claims (17)

1.一种马达，其特征在于，包括：

转子，所述转子具有能够以中心轴为中心旋转的轴；

定子，所述定子位于所述转子的径向外侧；

马达外壳，所述马达外壳将所述转子以及所述定子收纳在内部；以及

第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承将所述轴支承为能够绕所述中心轴旋转，

所述马达外壳具有：

马达外壳主体，所述马达外壳主体具有筒状部和盖部，所述筒状部位于所述定子的径向外侧，所述盖部位于所述定子的轴向一侧并且对所述第一轴承进行保持；

盖构件，所述盖构件位于所述马达外壳主体的轴向另一侧，并且对所述第二轴承进行保持；

定子外壳，所述定子外壳将所述定子收纳在内部，所述定子外壳在与所述筒状部的内周面的径向之间构成流路；

第一密封构件和第二密封构件，所述第一密封构件和第二密封构件将所述马达外壳主体与所述定子外壳之间密封；以及

定位部，所述定位部用于在径向上对所述马达外壳主体和所述盖构件进行定位，

所述定子外壳具有：

筒状的定子外壳主体，所述定子外壳主体位于所述筒状部与所述定子的径向之间，在内部固定有所述定子；以及

环状的凸缘部，所述凸缘部从所述定子外壳主体向径向外侧突出，并且位于所述马达外壳主体与所述盖构件的轴向之间，

所述第一密封构件以及所述第二密封构件是将所述中心轴围住的环状，

所述第一密封构件在比所述流路靠轴向一侧处将所述筒状部与所述定子外壳主体的径向之间密封，

所述第二密封构件在比所述流路靠轴向另一侧处将所述马达外壳主体与所述凸缘部的轴向之间密封，

所述定位部相对所述马达外壳主体以及所述盖构件在径向上定位所述定子外壳。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述定位部相对所述马达外壳主体以及所述盖构件定位所述第二密封构件。

3.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述定位部具有从所述马达外壳主体延伸至所述盖构件的销部，

所述销部沿轴向贯穿所述凸缘部以及所述第二密封构件。

4.如权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述马达外壳主体与所述盖构件通过螺纹构件彼此固定，所述螺纹构件沿轴向贯穿设置于所述凸缘部的固定孔以及设置于所述第二密封构件的固定孔。

5.如权利要求3或4所述的马达，其特征在于，

所述销部嵌合至设置于所述马达外壳主体的孔部以及设置于所述盖构件的孔部，

所述凸缘部以及所述第二密封构件具有沿轴向插通有所述销部的通孔，

设置于所述马达外壳主体的所述孔部的内径以及设置于所述盖构件的所述孔部的内径中的至少一者小于设置于所述凸缘部的所述通孔的内径。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，

设置于所述马达外壳主体的所述孔部的内径以及设置于所述盖构件的所述孔部的内径小于设置于所述第二密封构件的所述通孔的内径。

7.如权利要求5或6所述的马达，其特征在于，

设置于所述马达外壳主体的所述孔部的内径与设置于所述盖构件的所述孔部的内径彼此不同。

8.如权利要求2至7中任一项所述的马达，其特征在于，

所述第二密封构件是金属制的。

9.如权利要求1至8中任一项所述的马达，其特征在于，

所述定位部在径向上夹着所述中心轴而设置成一对。

10.如权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，

所述定子外壳主体的轴向一侧端部以从所述盖部向轴向另一侧远离的方式配置。

11.如权利要求1至10中任一项所述的马达，其特征在于，

所述筒状部具有：

流路构成部，所述流路构成部在与所述定子外壳主体的外周面的径向之间构成所述流路；以及

被密封部，所述被密封部与所述流路构成部的轴向一侧相连，所述被密封部与所述定子外壳主体的径向之间被所述第一密封构件密封，

与所述流路构成部的内周面相比，所述被密封部的内周面向径向内侧突出。

12.如权利要求1至11中任一项所述的马达，其特征在于，

所述马达外壳主体的轴向另一侧的端面、所述第二密封构件以及所述凸缘部的轴向一侧的端面在沿轴向观察时彼此整体重合。

13.如权利要求1至12中任一项所述的马达，其特征在于，

所述马达外壳具有第三密封构件，所述第三密封构件将所述凸缘部与所述盖构件的轴向之间密封。

14.如权利要求1至13中任一项所述的马达，其特征在于，

还包括母线，所述母线在所述马达外壳的内部与所述定子电连接，

所述盖构件具有插通有所述母线的母线通孔。

15.如权利要求1至14中任一项所述的马达，其特征在于，还包括：

旋转检测装置，所述旋转检测装置能够检测所述转子的旋转；以及

连接器部，所述连接器部与所述旋转检测装置电连接，并且在所述马达外壳的外部固定于所述盖构件，

所述盖构件具有收纳所述旋转检测装置的收纳部。

16.如权利要求1至15中任一项所述的马达，其特征在于，

所述盖构件从轴向另一侧覆盖所述转子整体。

17.一种驱动装置，所述驱动装置装设于车辆，使车轴旋转，其特征在于，包括：

权利要求1至16中任一项所述的马达；以及

传动装置，所述传动装置与所述转子连接，并且将所述转子的旋转传递至所述车轴。

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