WO2020021759A1

WO2020021759A1 - 電動機

Info

Publication number: WO2020021759A1
Application number: PCT/JP2019/010115
Authority: WO
Inventors: 悠規増田; 杉本　幸彦; 祐貴森本
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-01-30
Also published as: JP2020018064A

Abstract

電動機（１）は、回転軸（１１）、及び、回転軸（１１）に固定されたロータコア（１２）を有するロータ（２）と、ロータコア（１２）との間に空隙を挟んで対向するステータ（３）と、回転軸（１１）の軸方向に第一開口（３２）を有し、ロータコア（１２）及びステータ（３）を収容するケース（４）と、回転軸（１１）の軸方向において第一開口（３２）に対向して配された第一フランジ（５）と、ケース（４）と第一フランジ（５）との間に配されるアダプタ（７）と、を備える。

Description

電動機

　本発明は、電動機に関する。
　本願は、２０１８年７月２４日に日本に出願された特願２０１８－１３８８２３号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　特許文献１には、ステータ及びロータを有する電動機（回転電動機）が開示されている。電動機は、ロータ及びステータを収容する筒状のケース（フレーム）と、ケースの開口を塞ぐフランジ（ブラケット）と、を備える。特許文献１の電動機では、ステータ、ロータ及びケースからなるモータユニットを回転軸（シャフト）の軸方向に並べる数を変えることで、電動機の出力を変えることができ、仕様に応じた電動機を設計することができる。これにより、仕様に応じてモータユニットを設計・製造する必要がなくなるため、設計コストや製造コストを低減することができる。

国際公開第２０１７／１８７５７４号

　特許文献１に示す電動機では、モータユニットとフランジとがボルト（固定部材）によって固定されるため、ある特定のモータユニットに対して、特定のフランジを用意する必要がある。
　ところで、油圧ショベルに代表される作業車両に用いられる電動機では、家電製品や自動車と比較して生産数が少ないため、多品種少量生産が求められる場合がある。よって、電動機を構成する部品（例えばケースやフランジ）を、複数種類の既存の電動機から流用することで、製造コストを削減することが望ましいが、ケースとフランジとを互いに異なる既存の電動機から流用する場合には、通常、ケースとフランジとを取り付ける構造がケースとフランジとの間で異なる。このため、ケースとフランジとを互いに異なる電動機から流用することが難しい。

　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、ケースとフランジとを互いに異なる電動機から流用して製造できる電動機を提供することを目的とする。

　本発明の一の態様に係る電動機は、回転軸、及び、前記回転軸に固定されたロータコアを有するロータと、前記ロータコアとの間に空隙を挟んで対向するステータと、前記回転軸の軸方向に開口を有し、前記ロータコア及び前記ステータを収容するケースと、前記軸方向において前記開口に対向して配置されたフランジと、前記ケースと前記フランジとの間に配されるアダプタと、を備える。

　本発明によれば、取付構造が互いに異なるケースとフランジとをアダプタによって接続することができる。これにより、ケースとフランジとを互いに異なる既存の電動機から流用した電動機を製造することができる。

本発明の一実施形態に係る電動機を示す断面図である。図１の電動機を回転軸の軸線方向において第一フランジ側から見た正面図である。図１の電動機において、第一フランジをアダプタから取り外した状態を示す分解断面図である。図３の電動機を回転軸の軸線方向においてアダプタ側から見た正面図である。本発明の他の実施形態に係る電動機を回転軸の軸線方向においてアダプタ側から見た正面図である。

　以下、本発明の一実施形態について図１～図４を参照して詳細に説明する。
＜電動機＞
　図１に示すように、電動機１は、ロータ２と、ステータ３と、ケース４と、フランジ５，６と、アダプタ７と、第一固定部材８と、第二固定部材９と、を備える。また、本実施形態の電動機１は、ステータ３を構成するコイル２２に冷却油を供給してコイル２２を冷却するように構成されている。すなわち、本実施形態の電動機１には、冷却油をコイル２２に供給するための供給流路１０が形成されている。

＜ロータ＞
　ロータ２は、回転軸１１及びロータコア１２を備える。また、ロータ２は、一対のエンドプレート１３，１４を備える。
　回転軸１１は、軸線Ｏを中心とする棒状の部材である。回転軸１１は、軸線Ｏ周りに回転可能に設けられる。軸線Ｏ方向における回転軸１１の第一端部１１１には、回転軸１１の回転速度を測定する回転センサ１５（レゾルバ）が取り付けられている。

　ロータコア１２は、軸線Ｏを中心とした円筒形状に形成されている。ロータコア１２は、回転軸１１の外周面に固定される。具体的に、ロータコア１２の内周面は、回転軸１１の外周面に嵌められる。
　一対のエンドプレート１３，１４は、それぞれ軸線Ｏを中心とする円環の板状に形成されている。一対のエンドプレート１３，１４は、軸線Ｏ方向におけるロータコア１２の両端に重ねて固定される。

＜ロータにおける供給流路＞
　ロータ２の回転軸１１には、供給流路１０を構成する中心孔１０ａ、径方向孔１０ｂ及び軸方向流路１０ｃが形成されている。また、図示しないが、ロータ２のロータコア１２やエンドプレート１３，１４にも、供給流路１０を構成する流路が形成されている。
　中心孔１０ａは、軸線Ｏ方向における回転軸１１の第一端部１１１から軸線Ｏ方向に延びている。中心孔１０ａの延長方向の先端は、ロータコア１２の径方向内側に位置する。図１において、中心孔１０ａの先端は、軸線Ｏ方向におけるロータコア１２の中間に位置しているが、これに限ることはない。

　径方向孔１０ｂは、中心孔１０ａの先端から回転軸１１の外周面まで回転軸１１の径方向に延びている。径方向孔１０ｂは、回転軸１１の周方向に間隔をあけて複数配列されている。
　軸方向流路１０ｃは、回転軸１１の外周面のうちロータコア１２によって覆われる領域において軸線Ｏ方向に延びる溝状に形成されている。軸方向流路１０ｃは、回転軸１１の周方向に間隔をあけて複数配列されている。各軸方向流路１０ｃは、各径方向孔１０ｂとつながっている。

＜ステータ＞
　ステータ３は、ロータコア１２との間に空隙を挟んで対向する。本実施形態のステータ３は、ロータコア１２との間に空隙を挟んで回転軸１１の径方向に対向して配される。すなわち、本実施形態の電動機１は、ラジアルギャップ式の電動機を構成する。ステータ３は、ステータコア２１及びコイル２２を備える。
　ステータコア２１は、軸線Ｏを中心とする円筒状に形成されたヨーク２３、及び、ヨーク２３の内周から突出する複数のティース２４を有する。複数のティース２４は、ヨーク２３の周方向に間隔をあけて配列されている。ステータコア２１は、複数のティース２４がロータコア１２との間に空隙を挟んで対向するように配される。ステータコア２１は、例えば電磁鋼板を軸線Ｏ方向に複数積層することで構成されてよいし、粉体成型されてもよい。
　コイル２２は、ステータコア２１の各ティース２４に対応するように複数設けられ、各ティース２４に巻き掛けられる。コイル２２には、コイル２２の温度を測定する温度センサ２５が取り付けられている。

＜ケース＞
　ケース４は、軸線Ｏ方向（回転軸１１の軸方向）に開口３２，３３を有する。本実施形態において、ケース４は、軸線Ｏ方向に延びる筒状に形成されている。すなわち、ケース４は、軸線Ｏ方向の両端に第一開口３２、第二開口３３を有する。ケース４は、ロータコア１２及びステータ３を収容する。すなわち、ケース４は、ロータコア１２及びステータ３を収容する内側空間３１を有する。ケース４の内側空間３１には、一対のエンドプレート１３，１４も収容される。ケース４の内側空間３１には、回転軸１１が通される。軸線Ｏ方向における回転軸１１の両端部（第一端部１１１、第二端部１１２）は、ケース４の両端の第一開口３２、第二開口３３から外側に突出する。
　ステータ３は、ケース４の内周に保持される。ステータ３は、例えば、圧入などにより、ステータコア２１がケース４の内周に嵌まることでケース４に固定されてよい。また、ステータ３は、例えばボルト等の固定部材を用いることによってケース４に固定されてよい。

　軸線Ｏ方向においてケース４の第一開口３２側に位置するケース４の第一端面３４には、第一雌ねじ孔３５が形成されている。ケース４の第一端面３４は、軸線Ｏ方向から見て環状に形成される面である。第一雌ねじ孔３５は、図２，４に示すように、ケース４の周方向に間隔をあけて複数配列されている。

　図１に示すように、ケース４には、その内周面から外周面まで貫通して、ケース４の内側空間３１をケース４の外側の空間につなぐ貫通孔３６が形成されている。貫通孔３６は、ケース４の周方向の一部に形成されている。

＜フランジ＞
　フランジ５，６は、軸線Ｏ方向においてケース４の第一開口３２、第二開口３３に対向して配置される。フランジ５，６は、ケース４の第一開口３２、第二開口３３を覆うようにケース４に取り付けられる。本実施形態のフランジ５，６には、ケース４の第一開口３２を覆うための第一フランジ５と、ケース４の第二開口３３を覆うための第二フランジ６と、がある。
　回転軸１１と各フランジ５，６との間には、回転軸１１を回転可能に支持する軸受４０，６０が設けられる。具体的に、各フランジ５，６には、ケース４の各開口３２，３３から外側に突出する回転軸１１の各端部（第一端部１１１、第二端部１１２）を挿入する軸挿入孔４１，６１が形成されている。軸受４０，６０は、回転軸１１の外周と各フランジ５，６の軸挿入孔４１，６１の内周との間に設けられる。

＜軸受＞
　本実施形態の軸受４０，６０は、グリス封入式軸受である。なお、軸受４０，６０は、流体である潤滑油により潤滑を行う、油潤滑式軸受などであってもよい。
　以下の説明では、回転軸１１と第一フランジ５との間に設けられる軸受４０を第一軸受４０と呼び、回転軸１１と第二フランジ６との間に設けられる軸受６０を第二軸受６０と呼ぶ。

＜第一フランジ＞
　図１～３に示すように、第一フランジ５には、第一ねじ挿通孔４２が形成されている。第一ねじ挿通孔４２は、軸線Ｏ方向において第一フランジ５を貫通する。第一ねじ挿通孔４２は、軸線Ｏを中心とする周方向に複数配列されている。軸線Ｏ方向から見て、第一ねじ挿通孔４２は、前述したケース４の第一雌ねじ孔３５と異なる位置に配されている。第一ねじ挿通孔４２と第一雌ねじ孔３５との位置の違いは、ケース４と第一フランジ５とが、互いに異なる種類の既存の電動機から流用されることに起因する。
　第一ねじ挿通孔４２は、第一雌ねじ孔３５に対して、例えば径方向のみ又は周方向のみにずれて位置してよい。本実施形態において、第一ねじ挿通孔４２は、第一雌ねじ孔３５に対して径方向及び周方向にずれて位置する。また、第一ねじ挿通孔４２は、ケース４の第一雌ねじ孔３５に対して径方向外側にずれて位置する。第一ねじ挿通孔４２の数は、例えば第一雌ねじ孔３５の数と同じであってよいが、本実施形態では第一雌ねじ孔３５の数と異なっている。

　本実施形態の第一フランジ５は、図１，３に示すように、収容空間４３を有する箱状に形成されている。なお、第一フランジ５は、単純な板状に形成されてもよい。収容空間４３には、コイル２２、温度センサ２５、回転センサ１５などの電気部品と電気接続される配線部４４が設けられている。配線部４４には、上記の各種電気部品から延びる配線（不図示）が接続される。
　また、本実施形態の第一フランジ５には、供給流路１０を構成するフランジ側流路１０ｄが形成されている。

　具体的に、本実施形態の第一フランジ５は、フランジ本体４５と、蓋部４６と、筒部４７と、を備える。
　フランジ本体４５は、ケース４の第一開口３２を覆うように形成されている。第一フランジ５の軸挿入孔４１及び第一ねじ挿通孔４２は、フランジ本体４５に形成されている。また、フランジ本体４５には、凹部４８が形成されている。凹部４８は、フランジ本体４５のうち軸線Ｏ方向においてケース４と反対側に向く面から窪んで形成されている。凹部４８の底面には、前述した軸挿入孔４１が開口する。すなわち、軸挿入孔４１は、軸線Ｏ方向においてフランジ本体４５を貫通している。

　蓋部４６は、凹部４８の開口を塞ぐようにフランジ本体４５に取り付けられる。すなわち、蓋部４６は、フランジ本体４５の凹部４８と共に第一フランジ５の収容空間４３を構成する。蓋部４６には、フランジ側流路１０ｄを構成する流路構成部１０ｄ１が形成されている。流路構成部１０ｄ１の長手方向の一端は、フランジ本体４５の軸挿入孔４１に対向するように開口している。
　筒部４７は、蓋部４６の流路構成部１０ｄ１と、回転軸１１の中心孔１０ａとをつなぐように、フランジ本体４５の凹部４８に配されている。筒部４７は、蓋部４６の流路構成部１０ｄ１と共にフランジ側流路１０ｄを構成している。

＜冷却油の流通＞
　冷却油は、電動機１の外部から第一フランジ５に形成されたフランジ側流路１０ｄ、回転軸１１に形成された中心孔１０ａ、径方向孔１０ｂ及び軸方向流路１０ｃを順番に流通した後、ロータコア１２やエンドプレート１３，１４に形成された流路（不図示）を流通した上で、内側空間３１に配されたコイル２２に供給される。その後、冷却油は、ケース４の貫通孔３６を通してケース４の外側に排出される。ケース４の外側に排出された冷却油は、例えば冷却油循環部９０によって第一フランジ５のフランジ側流路１０ｄに再度供給されてよい。冷却油循環部９０は、冷却油をケース４の貫通孔３６からフランジ側流路１０ｄに向けて圧送する冷却油ポンプ９１、冷却油を冷却するための冷却部９２、冷却油から塵や埃を除去するストレーナ９３などを備えてよい。

　前述した第一フランジ５の筒部４７には、回転軸１１の第一端部１１１が挿入される。筒部４７と回転軸１１の第一端部１１１との間には、冷却油が回転センサ１５に到達することを防ぐためのオイルシール４９が設けられている。

＜第二フランジ＞
　本実施形態の第二フランジ６は、図１に示すように、第二フランジ６は、単純な板状に形成されている。なお、第二フランジ６は、第一フランジ５と同様の箱状など任意の形状に形成されてもよい。第二フランジ６の軸挿入孔６１は、第二フランジ６を貫通している。第二フランジ６の軸挿入孔６１には、回転軸１１の第二端部１１２が挿通されている。第二フランジ６と回転軸１１との間には、第二軸受６０の他にオイルシール６２が設けられている。オイルシール６２は、回転軸１１の外周と第二フランジ６の軸挿入孔６１の内周との間に設けられる。オイルシール６２は、軸線Ｏ方向において第二軸受６０よりもケース４の内側空間３１側に位置している。これにより、内側空間３１に供給された冷却油が第二軸受６０に到達することを防止できる。
　第二フランジ６は、ケース４の第二開口３３を塞ぐようにケース４に対して固定される。第二フランジ６は、例えばボルト等の固定部材（不図示）によってケース４に着脱可能に固定されてよい。

＜アダプタ＞
　図１，３に示すように、アダプタ７は、ケース４と第一フランジ５との間に配される。アダプタ７は、ケース４及び第一フランジ５に対して、それぞれ着脱可能に固定される。アダプタ７は、本体部７１と、隔壁部７２と、を備える。本実施形態のアダプタ７は、本体部７１及び隔壁部７２を一体に形成して構成されている。なお、アダプタ７は、本体部７１と隔壁部７２とを別個に形成し、本体部７１及び隔壁部７２を組み合わせることで構成されてもよい。

　本体部７１は、軸線Ｏを中心とする環状に形成され、ケース４（第一端面３４）と第一フランジ５との間に挟まれる。図１，３，４に示すように、本体部７１には、第二ねじ挿通孔７３及び第二雌ねじ孔７４が形成されている。第二ねじ挿通孔７３及び第二雌ねじ孔７４は、それぞれ軸線Ｏ方向に延びている。本実施形態の第二雌ねじ孔７４は、本体部７１を貫通せず、軸線Ｏ方向において第一フランジ５側に向くアダプタ７の面（第一端面７５）にのみ開口する。第二ねじ挿通孔７３と第二雌ねじ孔７４とは、軸線Ｏ方向から見て、互いに異なる位置に配される。第二ねじ挿通孔７３は、軸線Ｏ方向において、本体部７１を貫通していてもよい。

　第二ねじ挿通孔７３は、本体部７１の周方向に間隔をあけて複数配列されている。第二ねじ挿通孔７３は、軸線Ｏ方向から見て、ケース４に形成された第一雌ねじ孔３５と同じ位置に配されている。第一フランジ５側に向く本体部７１の第一端面７５のうち第二ねじ挿通孔７３が開口する領域には、第一端面７５から窪む窪み部７６が形成されている。窪み部７６は、いわゆる座ぐり状に形成されてもよい。
　第二雌ねじ孔７４は、第二ねじ挿通孔７３と同様に、本体部７１の周方向に間隔をあけて複数配列されている。第二雌ねじ孔７４は、図２，４に示すように、軸線Ｏ方向から見て、第一フランジ５に形成された第一ねじ挿通孔４２と同じ位置に配されている。

　図１，４に示すように、隔壁部７２は、本体部７１に対して径方向内側に一体に形成されている。図１に示すように、隔壁部７２は、ケース４の内側空間３１と、ケース４の外側に位置し、回転軸１１と第一フランジ５との間に設けられた第一軸受４０が配される外側空間７７と、を区画する。外側空間７７は、軸線Ｏ方向において隔壁部７２と第一フランジ５（フランジ本体４５）との間に位置し、第一軸受４０が露出する空間である。外側空間７７は、例えば電動機１の外側の空間につながっていてもよいが、本実施形態では電動機１の外側の空間に対して密閉されている。本実施形態の外側空間７７は、第一フランジ５側に向く隔壁部７２の面が、第一フランジ５に接触する本体部７１の第一端面７５よりも第一フランジ５から離れて位置することで形成されている。
　これにより、隔壁部７２は、軸線Ｏ方向においてケース４の内側空間３１と第一軸受４０との間に配される。すなわち、隔壁部７２は、第一軸受４０を覆う。

　図１，３，４に示すように、隔壁部７２は、回転軸１１が通る軸挿通孔７８を有する。軸挿通孔７８の内径寸法は、径方向において軸挿通孔７８の内周と回転軸１１との外周との隙間が小さくなるように設定されるとよい。
　軸挿通孔７８の内周と回転軸１１の外周との間には、オイルシール７９が設けられている。すなわち、軸挿通孔７８の内周と回転軸１１との外周との隙間が、オイルシール７９によって埋められている。

　図４に示すように、隔壁部７２には、ケース４の内側空間３１と外側空間７７との間で配線を通す配線用孔８１，８２が形成されている。配線用孔８１，８２は、軸線Ｏ方向において隔壁部７２を貫通する。配線用孔８１，８２は、径方向において軸挿通孔７８よりも外側に位置している。配線用孔８１，８２は、径方向において第一軸受４０よりも外側に位置することがより好ましい。また、配線用孔８１，８２には、配線用孔８１，８２とこれを通る配線との隙間を埋めるゴムパッキン８３，８４が設けられているとより好ましい。

　本実施形態の隔壁部７２には、二つの配線用孔８１，８２が形成されている。第一配線用孔８１には、ケース４の内側空間３１に配されたコイル２２（電気部品）から延びる配線が通る。第二配線用孔８２には、ケース４の内側空間３１に配された温度センサ２５（電気部品）から延びる配線が通る。コイル２２や温度センサ２５の配線は、配線用孔８１，８２を通した上で第一フランジ５の配線部４４に接続される。
　隔壁部７２には、例えば配線用孔８１，８２が形成されなくてもよい。この場合、コイル２２や温度センサ２５の配線は、例えば、ケース４の側方に通してもよい。

　図１，３，４に示すように、隔壁部７２には、ケース４の内側空間３１と外側空間７７とをつなぐ連通孔８５が形成されている。連通孔８５は、配線用孔８１，８２と同様に、軸線Ｏ方向において隔壁部７２を貫通する。連通孔８５は、隔壁部７２の径方向において第一軸受４０よりも外側に位置している。

＜固定部材＞
　図１～４に示すように、第一固定部材８は、アダプタ７とケース４とを固定する。第二固定部材９は、アダプタ７と第一フランジ５とを固定する。軸線Ｏ方向から見て、第一固定部材８と第二固定部材９とは互いに異なる位置に配されている。本実施形態の第一固定部材８、第二固定部材９は、ボルトである。

　第一固定部材８の位置は、軸線Ｏ方向から見て、ケース４の第一雌ねじ孔３５及びアダプタ７の第二ねじ挿通孔７３の位置に対応する。第一固定部材８は、その軸部をアダプタ７の第二ねじ挿通孔７３に通した上で、ケース４の第一雌ねじ孔３５に噛み合う。これにより、アダプタ７がケース４の第一端面３４に着脱可能に固定される。この状態において、第一固定部材８の頭部は、アダプタ７の第一端面７５に形成された窪み部７６に収容されるため、アダプタ７の第一端面７５から突出しない。

　図１，２に示すように、第二固定部材９の位置は、軸線Ｏ方向から見て、アダプタ７の第二雌ねじ孔７４及び第一フランジ５の第一ねじ挿通孔４２の位置に対応する。第二固定部材９は、その軸部を第一フランジ５の第一ねじ挿通孔４２に通した上で、アダプタ７の第二雌ねじ孔７４に噛み合う。これにより、第一フランジ５がアダプタ７の第一端面７５に着脱可能に固定される。

＜作用効果＞
　本実施形態の電動機１が駆動される場合には、コイル２２が高温となる。このため、本実施形態の電動機１では、冷却油がケース４の内側空間３１に供給される。
　冷却油は、外部から第一フランジ５のフランジ側流路１０ｄを介して回転軸１１の中心孔１０ａに供給される。回転軸１１の中心孔１０ａに供給された冷却油は、径方向孔１０ｂ及び軸方向流路１０ｃ、並びに、ロータコア１２やエンドプレート１３，１４に形成された流路（不図示）を流通する過程で、ロータコア１２を冷却することができる。また、ロータコア１２やエンドプレート１３，１４の流路からケース４の内側空間３１に排出された冷却油は、コイル２２に供給されてこれを冷却する。ケース４の内側空間３１に排出された冷却油は、ケース４の貫通孔３６を介して電動機１の外部に排出される。

　本実施形態に係る電動機１によれば、アダプタ７とケース４とを固定する第一固定部材８と、アダプタ７と第一フランジ５とを固定する第二固定部材９とが、軸線Ｏ方向から見て、互いに異なる位置に配されている。このため、取付構造が互いに異なるケース４と第一フランジ５とをアダプタ７によって接続することができる。これにより、ケース４と第一フランジ５とを互いに異なる既存の電動機１から流用して新たな電動機１を製造することができる。すなわち、新たな電動機１の製造コスト削減を図ることができる。
　特に、本実施形態の電動機１では、第一フランジ５が配線部４４や流路構成部１０ｄ１を含む複雑な構成を有する。このため、第一フランジ５を流用できることは、第一フランジ５を新たに設計する場合と比較して、電動機１の製造コストを効果的に削減できる。

　また、本実施形態に係る電動機１によれば、アダプタ７が、ロータコア１２及びステータ３を収容したケース４の内側空間３１と、第一軸受４０が配された外側空間７７とを区画する隔壁部７２を備える。このため、第一軸受４０の保守や交換を行うために、図３に例示するように第一フランジ５をアダプタ７や回転軸１１から取り外しても、ケース４の第一開口３２をアダプタ７の隔壁部７２によって覆った状態に保持できる。これにより、第一フランジ５を取り外しても、粉塵がケース４の内側空間３１に侵入することを抑制できる。その結果、粉塵がステータ３のコイル２２に付着してコイル２２に絶縁不良が発生することを抑制できる。

　また、アダプタ７が隔壁部７２を備えることで、ケース４の内側空間３１に排出された冷却油が外側空間７７に侵入することも抑制できる。このため、冷却油が第一軸受４０に到達することを抑制でき、冷却油による第一軸受４０の機能の劣化を抑えることができる。冷却油による第一軸受４０の機能劣化は、冷却油が第一軸受４０に接するように流れることに伴って、第一軸受４０に封入されたグリスが第一軸受４０の外側に流れ出ることに起因する。

　また、本実施形態に係る電動機１によれば、回転軸１１を通す隔壁部７２の軸挿通孔７８の内周と回転軸１１の外周との隙間がオイルシール７９によって埋められている。このため、図３に例示するように第一フランジ５をアダプタ７や回転軸１１から取り外しても、粉塵が軸挿通孔７８の内周と回転軸１１の外周との隙間を通してケース４の内側空間３１に侵入することを防止できる。したがって、粉塵のコイル２２への付着によるコイル２２の絶縁不良の発生をさらに抑制できる。
　また、ケース４の内側空間３１に排出された冷却油が軸挿通孔７８の内周と回転軸１１の外周との隙間を通してケース４の内側空間３１に侵入することも防止できる。したがって、冷却油が第一軸受４０に到達することをさらに抑制できる。

　また、本実施形態に係る電動機１によれば、隔壁部７２のうち径方向において第一軸受４０よりも外側に位置する部位に、ケース４の内側空間３１と外側空間７７とをつなぐ連通孔８５が形成されている。このため、連通孔８５が第一軸受４０よりも鉛直方向下側に位置するように電動機１を配置することで、仮に内側空間３１から外側空間７７に漏れ出した冷却油が外側空間７７において溜まっても、溜まった冷却油は連通孔８５を通して内側空間３１に戻る。これにより、外側空間７７に溜まった冷却油の液面が第一軸受４０に到達することを抑制できる。

　また、本実施形態に係る電動機１によれば、アダプタ７の隔壁部７２には、内側空間３１と外側空間７７との間で配線を通す配線用孔８１，８２が形成されている。このため、内側空間３１と外側空間７７とが隔壁部７２によって区画されていても、ケース４の内側空間３１に配されたコイル２２や温度センサ２５等の電気部品から延びる配線を、隔壁部７２の配線用孔８１，８２に通して外側空間７７に引き出すことができる。

＜その他の実施形態＞
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

　本発明の電動機は、上記実施形態のアダプタ７に代えて図５に例示するアダプタ２０７を備えてよい。図５に示すアダプタ２０７は、本体部２７１と、遮蔽部２７２と、接続部２７３と、を備える。
　本体部２７１は、上記実施形態のアダプタ７の本体部７１と同様に構成されている。

　遮蔽部２７２は、本体部２７１に対して径方向内側に間隔をあけて位置する。遮蔽部２７２は、軸線Ｏ方向（図５において紙面に直交する方向）においてケース４側から第一軸受４０を覆うように配される。遮蔽部２７２は、回転軸１１が通る軸挿通孔２７８を有する。このため、遮蔽部２７２は、軸線Ｏ方向から見て環状に形成されている。図５において、遮蔽部２７２の外縁は円形状に形成されているが、例えば多角形状に形成されてもよい。遮蔽部２７２の軸挿通孔２７８の内周と回転軸１１との間には、オイルシール２７９が設けられてよい。

　接続部２７３は、本体部２７１から遮蔽部２７２まで延びて本体部２７１と遮蔽部２７２とを接続する。接続部２７３の具体的な構成は任意であってよい。図５に示すアダプタ２０７において、接続部２７３は、本体部２７１の径方向に延びる棒状又は帯板状に形成されている。また、接続部２７３は、本体部２７１の周方向に間隔をあけて複数（図示例では４つ）配列されている。

　図５に例示したアダプタ２０７を含む電動機では、第一軸受４０が遮蔽部２７２によって覆われる。このため、冷却油がケース４の内側空間３１において流れていても、冷却油が第一軸受４０に到達することを抑制できる。すなわち、上記実施形態と同様に、冷却油による第一軸受４０の機能の劣化を抑えることができる。

　本発明の電動機では、例えば、アダプタ７，２０７とケース４とを固定する第一固定部材８と、アダプタ７と第一フランジ５とを固定する第二固定部材９とが、軸線Ｏ方向から見て、互いに同じ位置に配されてもよい。
　また、本発明の電動機では、例えば同一の固定部材（例えばボルト）によってケース４、アダプタ７，２０７及び第一フランジ５をまとめて固定してもよい。すなわち、ボルトの軸部を第一フランジ５及びアダプタ７，２０７に順番に挿通させた上で、ケース４の第一雌ねじ孔３５に噛み合わせることで、ケース４、アダプタ７，２０７及び第一フランジ５が固定されてよい。

　本発明の電動機において、アダプタ７，２０７は、例えばケース４と第二フランジ６との間にも設けられてよい。
　また、本発明の電動機において、第二フランジ６は、例えばケース４に一体に形成されてよい。すなわち、ケース４は、例えば軸線Ｏ方向の一方のみに開口する有底筒状に形成されてよい。

　本発明の電動機は、冷却油とステータ３のコイル２２との間で熱交換を行う油冷式の電動機に限られない。すなわち、本発明の電動機は、例えば供給流路１０や冷却油循環部９０を備えなくてもよい。本発明の電動機は、例えば、ケース４やフランジ５，６と、これらの外周部に接する空気との間で熱交換を行う、いわゆる空冷式の電動機に適用されてもよい。

　本発明の電動機は、ステータのコイルに交流電流を流すことでロータを駆動回転するモータであってよいし、エンジン等の動力によってロータを回転させることで発電する発電機であってよい。

　本発明の電動機は、ロータコアとステータとが、空隙を挟んで回転軸の軸方向に対向して配される、いわゆるアキシャルギャップ式の電動機であってもよい。

　本発明の電動機は、乗用車や家電製品と比べて生産数量が少ない機械（例えば油圧ショベル、ブルドーザ、フォークリフトなどの作業車両）に用いる電動機として好適である。

１…電動機、２…ロータ、３…ステータ、４…ケース、５…第一フランジ、６…第二フランジ、７…アダプタ、８…第一固定部材、９…第二固定部材、１０…供給流路、１１…回転軸、１２…ロータコア、２１…ステータコア、２２…コイル、３１…内側空間、３２，３３…開口、３５…第一雌ねじ孔、４０…第一軸受（グリス封入式軸受）、４２…第一ねじ挿通孔、７１…本体部、７２…隔壁部、７３…第二ねじ挿通孔、７４…第二雌ねじ孔、７８…軸挿通孔、７９…オイルシール、８１，８２…配線用孔、８５…連通孔、９０…冷却油循環部、２０７…アダプタ、２７１…本体部、２７２…遮蔽部、２７３…接続部、２７８…軸挿通孔、Ｏ…軸線

Claims

　回転軸、及び、前記回転軸に固定されたロータコアを有するロータと、
　前記ロータコアとの間に空隙を挟んで対向するステータと、
　前記回転軸の軸方向に開口を有し、前記ロータコア及び前記ステータを収容するケースと、
　前記軸方向において前記開口に対向して配置されたフランジと、
　前記ケースと前記フランジとの間に配されるアダプタと、を備える電動機。
　前記アダプタは、前記回転軸が通る軸挿通孔を有すると共に、前記ロータコア及び前記ステータが収容される前記ケースの内側空間と、前記ケースの外側空間と、を区画する隔壁部を備える請求項１に記載の電動機。
　前記隔壁部には、前記内側空間と前記外側空間との間で配線を通す配線用孔が形成されている請求項２に記載の電動機。
　前記ステータを構成するコイルに冷却油を供給する供給流路と、前記内側空間から前記ケースの外側に排出された前記冷却油を前記供給流路に再度供給する冷却油循環部と、を備える請求項２又は請求項３に記載の電動機。
　前記隔壁部には、前記内側空間と前記外側空間とをつなぎ、前記内側空間から前記外側空間に漏れ出した前記冷却油を前記内側空間に戻す連通孔が形成されている請求項４に記載の電動機。
　前記アダプタは、
　前記ケースと前記フランジとの間に挟まれる環状の本体部と、
　前記本体部の径方向内側に間隔をあけて位置すると共に、前記回転軸が通る軸挿通孔を有する遮蔽部と、
　前記本体部から前記遮蔽部まで延びて、前記本体部と前記遮蔽部とを接続する接続部と、を備える請求項１に記載の電動機。
　前記回転軸と前記フランジとの間に、前記回転軸を回転可能に支持する軸受が設けられ、
　前記軸受は、グリス封入式軸受である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電動機。
　前記回転軸と前記アダプタとの間にオイルシールが設けられている請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動機。
　前記アダプタと前記ケースとを固定する第一固定部材と、
　前記アダプタと前記フランジとを固定する第二固定部材と、を備え、
　前記軸方向から見て、前記第一固定部材と前記第二固定部材とが互いに異なる位置に配されている請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動機。