JP7499839B2 - 運動案内装置および該運動案内装置において使用される潤滑経路部品 - Google Patents

運動案内装置および該運動案内装置において使用される潤滑経路部品 Download PDF

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Description

本発明は運動案内装置及び当該運動案内装置において使用される潤滑経路部品に関し、詳細には、オイル供給構造が設けられた潤滑経路部品を備えた運動案内装置および該潤滑経路部品に関する。
運動案内装置の一種としてのリニアガイドは、軌道台としての軌道レールと、軌道レールに沿って移動可能に組み付けられる移動体としての移動ブロックと、を備える。軌道レールと移動ブロックとの間には、転がり運動可能に多数の転動体としてのボールが介在される。多数のボールはサーキット状のボール循環路を循環する。該ボール循環路は、軌道レールに設けられたボール転走溝と、移動ブロックに設けられ且つ該軌道レールに設けられたボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝とからなる負荷転走路と、移動ブロックに設けられ且つ該負荷転走路と平行な無負荷通路と、移動ブロックに設けられ且つ負荷転走路と無負荷通路とを接続するＵ字状の方向転換路と、から構成される。
上記のリニアガイドにおいては、方向転換路に潤滑剤を供給する潤滑剤供給構造を設ける必要がある。
例えば、特許文献1には、リニアガイドに用いられ、方向転換路に潤滑剤を供給する潤滑剤供給構造が開示されている。具体的には、該特許文献1においては、移動ブロックの一部としての蓋体であるエンドプレートに嵌め込み凹部を形成するとともに、リニアガイドはその嵌め込み凹部に嵌め込まれ且つエンドプレートと素材硬さが同じ又は低い別体部材を備え、前記嵌め込み凹部と別体部材との互いに対向する接合面の少なくとも一方に対して潤滑剤供給経路としての溝を形成し、且つ当該対向する接合面の少なくとも一方に対して潤滑剤供給経路としての溝に沿って延びる1条若しくは2条以上の凸部を設けた。
特開２００４－３５３６９８
しかし、上述の特許文献1には、以下のような問題点がある。
具体的に言えば、潤滑剤としてグリースを供給する時に、潤滑剤供給経路の断面積を大きく、且つ潤滑剤供給経路の長さを短くすれば良く、その一方、潤滑剤としてオイルを供給する時には、潤滑剤供給経路の断面積を小さく、且つ潤滑剤供給経路の長さを短くすれば良い。潤滑剤供給経路の長さを等しくとれば、グリース供給の時には、潤滑剤供給経路の断面積を大きく、オイル供給の時には、潤滑剤供給経路の断面積を小さくしてやれば良い。このようにグリース供給の時と、オイル供給の時とでは、潤滑剤供給経路に相反する断面積が必要になる。引例1のような従来のリニアガイドでは、グリース潤滑及びオイル潤滑の両方に対応できる最適な広さの潤滑剤供給経路が設計されていた。しかし、環境への影響を考慮して潤滑剤の使用量が低減するにつれ、グリース潤滑及びオイル潤滑の両方に対応できる潤滑剤供給経路の設計が困難になってきた。
本発明は、以上のような実情に鑑みなされたものであり、グリース潤滑とオイル潤滑との両方に容易に応対できる運動案内装置および該運動案内装置において使用される潤滑経路部品を提供することを目的としている。
上記の目的を実現するために、本発明は、長手方向に沿って左右両側面に転動体転走溝が形成された軌道台と、複数の転動体を介して前記軌道台に相対移動可能に組付けられる移動体を備え、前記移動体は、前記転動体転走溝に対向して前記転動体が転動するための負荷転走路を形成する負荷転動体転走溝及び前記負荷転走路と平行に形成され前記転動体が転動するための無負荷通路が設けられた移動体本体と、前記移動体本体の前後の両端面に固定される蓋体と、前記移動体本体と前記蓋体との間に設けられる循環部品とを備え、前記負荷転走路と前記無負荷通路とを接続して前記転動体が転動方向を変更するための方向転換路が設けられ、前記蓋体には前記方向転換路の外周側方向転換部が設けられ、前記循環部品には前記方向転換路の内周側方向転換部が設けられ、前記循環部品は前記軌道台の左右両側に位置する前記内周側方向転換部を連結する連結部を有し、前記蓋体は前記連結部を収容する嵌合凹部を有するとともに、前記嵌合凹部には第一潤滑溝が形成され、潤滑剤としてグリースを使用する時に、前記第一潤滑溝及び前記循環部品により構成されたグリース潤滑経路を利用して潤滑剤を供給する運動案内装置であって、前記第一潤滑溝の断面積より小さい第二潤滑溝が形成された潤滑経路部品を更に設け、前記潤滑経路部品は、前記第一潤滑溝に嵌合される嵌合部と、前記循環部品に挿入される挿入部と、を備え、潤滑剤としてオイルを使用する時に、前記挿入部を前記循環部品に挿入し、前記嵌合部を前記第一潤滑溝に嵌めることによって、前記第一潤滑溝及び前記第二潤滑溝により構成されたオイル潤滑経路を利用して潤滑剤を供給することを特徴とする運動案内装置を提供する。
本発明の運動案内装置により、グリース潤滑の時、潤滑経路を広くする一方、オイル潤滑の時、潤滑経路を狭くすることができ、容易に、良い潤滑を実現する。
また、本発明の運動案内装置により、潤滑経路部品の挿入部を循環部品に挿入することにより、オイルが方向転換路を構成する内周側方向転換部及び外周側方向転換部に容易に到達して良い潤滑を実現することができる。
本発明の運動案内装置の斜視図である。 本発明の運動案内装置の分解斜視図である。 図２における蓋体、潤滑経路部品及び循環部品の分解斜視図である。 図３における蓋体の斜視図である。 図４ａにおける蓋体の正面図である。 図３における循環部品の斜視図である。 図５ａにおける循環部品の裏面図である。 図５ｃにおける循環部品の正面図である。 図３における潤滑経路部品の第1実施形態の斜視図である。 図６ａにおけるＡ－Ａ線断面図である。 図６ａにおけるＢ－Ｂ線断面図である。 図３における潤滑経路部品の第２実施形態の斜視図であり、潤滑経路部品の嵌合部の端部及び位置決め突起を拡大して示している。 図７ａにおけるＡ－Ａ線断面図である。 図７ａにおけるＢ－Ｂ線断面図である。 図７ａの裏面側から見た斜視図である。 図７ａに示す第２実施形態の潤滑経路部品を図５ａに示す循環部品に組み立てた状態を示す斜視図である。 図８に示す潤滑経路部品と循環部品との組立体を図４ａに示す蓋体に組み立てる前の状態の図である。 図８に示す潤滑経路部品と循環部品との組立体を図４ａに示す蓋体に組み立てた後の状態の図である。 図９ｂに示す蓋体と潤滑経路部品と循環部品との組立体の裏面側から見た斜視図であり、潤滑経路部品の位置決め突起が蓋体の位置決め孔に挿入された状態を示している。
以下、図面を参照しながら本発明の各部分の構造及び機能を詳しく説明する。なお、以下の説明では、同じ又は相応な部材や構造に対して同じ符号を付して重複の説明を省略する。
図１に示すように、運動案内装置の一種としてのリニアガイド１は、軌道台としての軌道レール２と、軌道レール２に沿って移動可能に組み付けられる移動体としての移動ブロック３と、を備え、移動ブロック３が軌道レール２の長手方向に沿って直線運動する。また、軌道レール２がベースなどの固定側に取り付けられ、移動ブロック３がテーブルなどの案内対象を取り付ける。
そして、図２は本発明のリニアガイド1の分解斜視図であり、以下は、この図２を利用して本発明のリニアガイド１を詳しく説明する。
図２に示すように、リニアガイド１は、長手方向に沿って左右両側面にボール転走溝２ａが形成された軌道レール２と、複数の転動体としてのボールＢを介してこの軌道レール２に相対移動可能に組付けられる移動ブロック３を備え、この移動ブロック３は、負荷ボール転走溝３ａ１及び無負荷通路３ａ２が設けられた移動体本体としてのスライダ３ａと、スライダ３ａの前後の両端面に固定される蓋体としてのエンドプレート２ｂとを備える。なお、ここでの所謂「左右」とは軌道レール２を長手方向から見たときに該軌道レール２の中心に対して左と右のことを言い、以下の説明においても同様である。また、スライダ３ａの負荷ボール転走溝３ａ１と軌道レール２のボール転走溝２ａは対向してボールＢが転動するための負荷転走路を形成するとともに、スライダ３ａの無負荷通路２ａ２はこの負荷転走路と平行に形成されボールＢが転動するためのものである。
また、図２に示すように、ボール保持部材６は、軌道レール２と移動ブロック３との間に設けられ、ボールＢを保持するためのものであり、上下２列に配列されたボールＢ間に配置され、且つ軌道レール２の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交するボール保持部を有し、該ボール保持部は上下２列に配列されたボールＢを同時に保持している。
そして、図２及び後述の図４ａに示すように、エンドプレート３ｂには、外周側方向転換部３ｂ２が設けられ、スライダ３ａとエンドプレート３ｂとの間には、内周側方向転換部４ａが形成された循環部品４が設けられ、これにより、エンドプレート３ｂの外周側方向転換部３ｂ２と循環部品４の内周側方向転換部４ａとにより、Ｕ字状の方向転換路を形成している。この方向転換路は負荷転走路と無負荷通路３ａ２とを接続してボールＢが転動方向を変更するためのものであるので、移動ブロック３が軌道レール２に沿って移動自在に直線運動可能である。さらに、図２に示すように、ねじ８ａは、エンドプレート３ｂと循環部品４をスライダ３ａにねじ止め固定するためのものである。
また、図２に示すように、スライダ３ａの前後の両端面に設置されたエンドプレート３ｂの外側には防塵部品７が設けられ、該防塵部品７に貫通孔７ａが形成され、リニアガイド１に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給手段（図示せず）の潤滑剤供給ノズルが貫通孔７ａに接続されるとともに、該貫通孔７ａがエンドプレート３ｂに形成された潤滑剤供給孔３ｂ１に連通するので、潤滑剤供給手段によりエンドプレート３ｂに形成された潤滑剤潤滑経路を介して方向転換路に潤滑剤を供給し、さらに、該方向転換路、負荷転走路、および無負荷通路３ａ２を転動するボールＢを潤滑することができる。さらに、図２に示すように、ねじ８ｂは、防塵部品７をエンドプレート３ｂにねじ止め固定するためのものである。
また、図４ａに示すように、エンドプレート３ｂの第一潤滑溝３ｂ４はそれぞれリニアガイド１における軌道レール２の長手方向左右両側に位置する方向転換路に連通している。これにより、潤滑剤供給手段により防塵部品７の貫通孔７ａを介して潤滑剤供給孔３ｂ１に潤滑剤を供給する場合、潤滑剤が第一潤滑溝３ｂ４を介してそれぞれ軌道レール２の左右両側の方向転換路に供給できる。
以下、図３～図５ｃを参照して、本発明のリニアガイド１において潤滑剤供給手段により潤滑剤としてグリースを供給する時のグリース潤滑経路を詳しく説明する。
図３～図５ｃに示すように、循環部品４は軌道レール２の左右両側に位置する内周側方向転換部４ａを連結する連結部４ｂを有し、エンドプレート３ｂは連結部４ｂを収容する嵌合凹部３ｂ３を有するとともに、嵌合凹部３ｂ３には第一潤滑溝３ｂ４が形成される。
循環部品４がエンドプレート３ｂに直接に取り付けられた場合、具体的に、循環部品４の連結部４ｂがエンドプレート３ｂの嵌合凹部３ｂ３に嵌合され、且つ、循環部品４の内周側方向転換部４ａとエンドプレート３ｂの外周側方向転換部３ｂ２とからＵ字状の方向転換路を構成した場合、リニアガイド１を潤滑する時に潤滑剤としてグリースを使用し、第一潤滑溝３ｂ４及び循環部品４により構成されたグリース潤滑経路にグリースを供給することにより、該方向転換路、負荷転走路、および無負荷通路３ａ２を転動するボールＢを潤滑する。
なお、図５ａ及び図５ｂに示すように、循環部品４には第一潤滑溝３ｂ４と連結する第三潤滑溝４ｃが形成され、該第三潤滑溝４ｃが循環部品４における上側の内周側方向転換部４ａに対向する箇所に少なくとも形成される。これにより、第一潤滑溝３ｂ４及び循環部品４により構成されたグリース潤滑経路にグリースを供給する場合、グリースが第一潤滑溝３ｂ４を通過した後第三潤滑溝４ｃに流れ、さらに、該第三潤滑溝４ｃから上側の内周側方向転換部４ａと下側の内周側方向転換部４ａとの間まで案内され、よって、循環部品４における上側の内周側方向転換部４ａ及び下側の内周側方向転換部４ａに確実に到達してボールＢを潤滑することができる。なお、グリースを上側の内周側方向転換部４ａ及び下側の内周側方向転換部４ａに均等に流すために、上側の内周側方向転換部４ａ及び下側の内周側方向転換部４ａを開口の幅が異なるように設けることができる。
次に、図３、図６ａ～図６ｃ及び図７ａ～図７ｄを参照して本発明のリニアガイド１において潤滑剤供給手段により潤滑剤としてオイルを供給する時のオイル潤滑経路を詳しく説明する。
図３に示すように、潤滑経路部品５がエンドプレート３ｂと循環部品４との間に設けられる。
また、図６ａは図３における潤滑経路部品５の第１実施形態の斜視図であり、図６ｂは図６ａにおけるＡ－Ａ線断面図であり、図６ｃは図６ａにおけるＢ－Ｂ線断面図である。
図６ａに示すように、潤滑経路部品５は、第一潤滑溝３ｂ４に嵌合される嵌合部５ａと、循環部品４に挿入される挿入部５ｂと、を備え、且つ、第一潤滑溝３ｂ４の断面積より小さい第二潤滑溝５ｃが形成されている。もっと詳しく言えば、挿入部５ｂが循環部品４の第三潤滑溝４ｃに挿入される部分であり、第二潤滑溝５ｃが嵌合部５ａ及び挿入部５ｂに形成されている。
循環部品４が潤滑経路部品５を介してエンドプレート３ｂに取り付けられた場合、具体的に、潤滑経路部品５の挿入部５ｂが循環部品４の第三潤滑溝４ｃに挿入され、潤滑経路部品５の嵌合部５ａに形成された第二潤滑溝５ｃがエンドプレート３ｂの第一潤滑溝３ｂ４に対向するように該嵌合部５ａが第一潤滑溝３ｂ４に嵌合されるとともに、循環部品４の連結部４ｂがエンドプレート３ｂの嵌合凹部３ｂ３に嵌合され、且つ、循環部品４の内周側方向転換部４ａとエンドプレート３ｂの外周側方向転換部３ｂ２とからＵ字状の方向転換路を構成した場合、リニアガイド１を潤滑する時に潤滑剤としてオイルを使用し、第一潤滑溝３ｂ４及び第二潤滑溝５ｃにより構成されたオイル潤滑経路にオイルを供給することにより、該方向転換路、負荷転走路、および無負荷通路３ａ２を転動するボールＢを潤滑する。
これにより、本発明のリニアガイド１においては、グリース潤滑の時、潤滑経路を広くする一方、オイル潤滑の時、上記のような潤滑経路部品５を設けることにより潤滑経路を狭くすることができ、容易に、良い潤滑を実現する。
なお、図５ａ及び図５ｂに示す循環部品４の第三潤滑溝４ｃが潤滑経路部品５の第二潤滑溝５ｃにも連結される。これにより、第一潤滑溝３ｂ４及び第二潤滑溝５ｃにより構成されたオイル潤滑経路にオイルを供給する場合、オイルが互いに対向する第一潤滑溝３ｂ４及び第二潤滑溝５ｃを通過した後第三潤滑溝４ｃに流れ、さらに、該第三潤滑溝４ｃから上側の内周側方向転換部４ａと下側の内周側方向転換部４ａとの間まで案内され、よって、循環部品４における上側の内周側方向転換部４ａ及び下側の内周側方向転換部４ａに確実に到達してボールＢを潤滑することができる。
言い換えれば、本発明のリニアガイド１においては、潤滑経路部品５の挿入部５ｂを循環部品４の第三潤滑溝４ｃに挿入することにより、オイルが方向転換路を構成する内周側方向転換部４ａ及び外周側方向転換部３ｂ２に容易に到達して良い潤滑を容易に実現することができる。
また、図２、図６ｂ及び図６ｃに示すように、軌道レール２の長手方向に関し、潤滑経路部品５の挿入部５ｂの厚さｄが潤滑経路部品５の嵌合部５ａの厚さＤより小さく形成される。
これにより、潤滑経路部品５の挿入部５ｂを循環部品４の第三潤滑溝４ｃに容易に挿入することができる。
さらに、図６ａに示すように、潤滑経路部品５の挿入部５ｂの端部５ｂ１の側面には面取りが形成されている。
なお、図示はしていないが、潤滑経路部品５の挿入部５ｂの端部５ｂ１の前面（すなわち、第二潤滑溝５ｃが形成された面）には面取りが形成されてもよい。
勿論、図示はしていないが、潤滑経路部品５の挿入部５ｂの端部５ｂ１の側面及び前面には面取りが形成されてもよい。
これにより、潤滑経路部品５の挿入部５ｂを循環部品４の第三潤滑溝４ｃにより容易に挿入することができる。
また、図６ｂ及び図６ｃに示すように、潤滑経路部品５の第二潤滑溝５ｃの両側にはオイルを漏出防止するためのリブ５ｄが形成される。
以上、本発明の潤滑経路部品５の第１実施形態を説明した。
次に、図７ａ～図７ｄを参照して本発明の潤滑経路部品５の第２実施形態を説明する。
なお、潤滑経路部品５の第２実施形態における第１実施形態と同じ又は相応な部材や構造に対して同じ符号を付して重複の説明を省略する。
図７ａは図３における潤滑経路部品５の第２実施形態の斜視図であり、潤滑経路部品５の嵌合部５ａの端部５ａ１及び位置決め突起５ａを拡大して示し、図７ｂは図７ａにおけるＡ－Ａ線断面図であり、図７ｃは図７ａにおけるＢ－Ｂ線断面図であり、図７ｄは図７ａの裏面側から見た斜視図である。
図７ａ～図７ｄに示すように、第１実施形態と同様に、第２実施形態の潤滑経路部品５も、嵌合部５ａと、挿入部５ｂと、第二潤滑溝５ｃと、リブ５ｄとを備える。
図７ａに示すように、第２実施形態の潤滑経路部品５が第１実施形態の潤滑経路部品５に対する相違点は、嵌合部５ａの端部５ａ１の形状にある。
具体的に言えば、図４ａ及び図４ｂに示すように、エンドプレート３ｂの第一潤滑溝３ｂ４の外周側方向転換部３ｂ２と連結する端部３ｂ４１がテーパ形状に形成され、それに対応的に、図７ａに示すように、潤滑経路部品５の嵌合部５ａの挿入部５ｂと連結する端部５ａ１は端部３ｂ４１のテーパ形状に対応するテーパ形状に形成される。
なお、エンドプレート３ｂの第一潤滑溝３ｂ４の外周側方向転換部３ｂ２と連結する端部３ｂ４１をテーパ形状に形成することにより、グリース潤滑の場合にグリースが方向転換路に流れる時に、グリースの圧力を高めて、より良い潤滑を実現することができる。
また、図７ａに示すように、第２実施形態の潤滑経路部品５が第１実施形態の潤滑経路部品５に対する相違点は、位置決め突起５ｅをさらに備えることにある。
具体的に言えば、図７ａに示すように、潤滑経路部品５にはエンドプレート３ｂと位置決めする為の位置決め突起５ｅが形成され、それに対応的に、図４ａ及び４ｂに示すように、エンドプレート３ｂには位置決め突起５ｅを嵌め込むための位置決め孔３ｂ５が形成される。
本発明のリニアガイド１においては、上記のような位置決め突起５ｅと位置決め孔３ｂ５とを設けることにより、潤滑経路部品５をエンドプレート３ｂに嵌合挿入する場合、潤滑経路部品５とエンドプレート３ｂとの位置決めを容易に実現できる。
さらに、図７ａに示すように、位置決め突起５ｅには第二潤滑溝５ｃの一部が形成される。
これにより、位置決め突起５ｅをエンドプレート３ｂの位置決め孔３ｂ５に挿入する時に、位置決め突起５ｅを変形させやすく位置決め孔３ｂ５に挿入することができる。
なお、図７ａに示すように、第２実施形態の潤滑経路部品５の挿入部５ｂの端部５ｂ１の側面にも面取りが形成されている。
なお、図示はしていないが、潤滑経路部品５の挿入部５ｂの端部５ｂ１の前面（すなわち、第二潤滑溝５ｃが形成された面）には面取りが形成されてもよい。
勿論、図示はしていないが、潤滑経路部品５の挿入部５ｂの端部５ｂ１の側面及び前面には面取りが形成されてもよい。
これにより、第１実施形態の潤滑経路部品５のように第２実施形態の潤滑経路部品５の挿入部５ｂをより容易に循環部品４の第三潤滑溝４ｃに挿入することができる。
以上、本発明の潤滑経路部品５の第２実施形態を説明した。
次に、図８を参照して、第２実施形態の潤滑経路部品５が図５ａに示す循環部品４に組み立てられた組立体を説明する。
図８に示すように、潤滑経路部品５の挿入部５ｂが循環部品４の第三潤滑溝４ｃに挿入され、挿入部５ｂの端部が循環部品４の上下の内周側方向転換部４ａの間の位置に到達する。この時、オイル供給時にオイルを安定に供給することを確保するために、潤滑経路部品５と循環部品４との接合部分は隙間がないように密着して、潤滑経路部品５と循環部品４との間にずれやガタツキなどが発生しないことが好ましい。
なお、第１実施形態の潤滑経路部品５が図５ａに示す循環部品４に組み立てられた組立体は図８に示す組立体と大体同じであり、同様に、挿入部５ｂの端部５ｂ１が循環部品４の上下の内周側方向転換部４ａの間の位置に到達するとともに、潤滑経路部品５と循環部品４との接合部分が隙間がないように密着する状態である。
次に、図９ａ～図９ｃを参照してエンドプレート３ｂと潤滑経路部品５と循環部品４との組立状態を説明する。
図９ａは図８に示す潤滑経路部品５と循環部品４との組立体を図４ａに示すエンドプレート３ｂに組み立てる前の状態の図である。図８に示す潤滑経路部品５と循環部品４との組立体を図４ａに示すエンドプレート３ｂに組み立てる場合、潤滑経路部品５の位置決め突起５ｅがエンドプレート３ｂの位置決め孔３ｂ５と一致するように組立てることにより、図９ｂに示すエンドプレート３ｂと潤滑経路部品５と循環部品４との組立体を容易に獲得できる。
また、図９ｃ及び図４ｂに示すように、エンドプレート３ｂの位置決め孔３ｂ５の中心とエンドプレート３ｂの潤滑剤供給孔３ｂ１の中心とが一致する。
これにより、潤滑剤としてオイルを使用してリニアガイド１を潤滑する場合、潤滑剤供給孔３ｂ１から直接に潤滑経路部品５の位置決め孔３ｂ５と嵌合される位置決め突起５ｅにオイルを供給し、オイルを方向転換路に容易に供給して良い潤滑を実現できる。
なお、潤滑経路部品５が軟質の材料により構成された場合、エンドプレート３ｂをスライダ３ａに取り付ける時に、エンドプレート３ｂを押圧して軟質の潤滑経路部品５を変形させることにより、循環部品４と潤滑経路部品５がエンドプレート３ｂに密着されてオイルの漏出を効果的に防止することができる。
以上、図１～９に示す具体的な実施形態により、本発明のリニアガイド１の具体的な構造を説明した。
以上の説明により、グリース潤滑とオイル潤滑との両方に容易に応対できるリニアガイド１を提供するという目的を実現するために、本発明は、長手方向に沿って左右両側面にボール転走溝２ａが形成された軌道レール２と、複数のボールＢを介して軌道レール２に相対移動可能に組付けられる移動ブロック３を備え、移動ブロック３は、ボール転走溝２ａに対向してボールＢが転動するための負荷転走路を形成する負荷ボール転走溝３ａ１及び負荷転走路と平行に形成されボールＢが転動するための無負荷通路３ａ２が設けられたスライダ３ａと、スライダ３ａの前後の両端面に固定されるエンドプレート３ｂと、スライダ３ａとエンドプレート３ｂとの間に設けられる循環部品４とを備え、負荷転走路と無負荷通路３ａ２とを接続してボールＢが転動方向を変更するための方向転換路が設けられ、エンドプレート３ｂには方向転換路の外周側方向転換部３ｂ２が設けられ、循環部品４には方向転換路の内周側方向転換部４ａが設けられ、循環部品４は軌道レール２の左右両側に位置する内周側方向転換部４ａを連結する連結部４ｂを有し、エンドプレート３ｂは連結部４ｂを収容する嵌合凹部３ｂ３を有するとともに、嵌合凹部３ｂ３には第一潤滑溝３ｂ４が形成され、潤滑剤としてグリースを使用する時に、第一潤滑溝３ｂ４及び循環部品４により構成されたグリース潤滑経路を利用して潤滑剤を供給するリニアガイド１であって、第一潤滑溝３ｂ４の断面積より小さい第二潤滑溝５ｃが形成された潤滑経路部品５を更に設け、潤滑経路部品５は、第一潤滑溝３ｂ４に嵌合される嵌合部５ａと、循環部品４に挿入される挿入部５ｂと、を備え、潤滑剤としてオイルを使用する時に、挿入部５ｂを循環部品４に挿入し、嵌合部５ａを第一潤滑溝３ｂ４に嵌めることによって、第一潤滑溝３ｂ４及び第二潤滑溝５ｃにより構成されたオイル潤滑経路を利用して潤滑剤を供給することを特徴とするリニアガイド１を提供する。
本発明のリニアガイド１により、グリース潤滑の時、潤滑経路を広くする一方、オイル潤滑の時、潤滑経路を狭くすることができ、容易に、良い潤滑を実現する。
また、本発明のリニアガイド１により、潤滑経路部品５の挿入部５ｂを循環部品４に挿入することにより、オイルが方向転換路を構成する内周側方向転換部４ａ及び外周側方向転換部３ｂ２に容易に到達して良い潤滑を実現することができる。
また、循環部品４には第一潤滑溝３ｂ４又は第二潤滑溝５ｃと連結する第三潤滑溝４ｃが形成され、挿入部５ｂは循環部品４に挿入される時に、第三潤滑溝４ｃに挿入される、ということが好ましい。
これにより、潤滑剤供給時に、潤滑剤が循環部品４における上側の内周側方向転換部４ａ及び下側の内周側方向転換部４ａに確実に到達してボールＢを潤滑することができる。
また、軌道レール２の長手方向に関し、挿入部５ｂの厚さが嵌合部５ａの厚さより小さく形成される、ということが好ましい。
これにより、潤滑経路部品５の挿入部５ｂを循環部品４の第三潤滑溝４ｃに容易に挿入することができる。
また、第一潤滑溝３ｂ４の外周側方向転換部３ｂ２と連結する端部３ｂ４１がテーパ形状に形成され、嵌合部５ａの挿入部５ｂと連結する端部５ａ１は前記テーパ形状に対応するテーパ形状に形成される、ということが好ましい。
エンドプレート３ｂの第一潤滑溝３ｂ４の外周側方向転換部３ｂ２と連結する端部３ｂ４１をテーパ形状に形成することにより、グリース潤滑の場合にグリースが方向転換路に流れる時に、グリースの圧力を高めて、より良い潤滑を実現することができる。
また、潤滑経路部品５にはエンドプレート３ｂと位置決めする為の位置決め突起５ｅが形成され、エンドプレート３ｂには位置決め突起５ｅを嵌め込むための位置決め孔３ｂ５が形成される、ということが好ましい。
上記のような位置決め突起５ｅと位置決め孔３ｂ５とを設けることにより、潤滑経路部品５をエンドプレート３ｂに嵌合挿入する場合、潤滑経路部品５とエンドプレート３ｂとの位置決めを容易に実現できる。
また、位置決め孔３ｂ５の中心とエンドプレート３ｂに設けられる潤滑剤供給孔３ｂ１の中心とが一致する、ということが好ましい。
これにより、潤滑剤としてオイルを使用してリニアガイド１を潤滑する場合、潤滑剤供給孔３ｂ１から直接に潤滑経路部品５の位置決め孔３ｂ５と嵌合される位置決め突起５ｅにオイルを供給し、オイルを方向転換路に容易に供給して良い潤滑を実現できる。
また、位置決め突起５ｅには第二潤滑溝５ｃの一部が形成される、ということが好ましい。
これにより、位置決め突起５ｅをエンドプレート３ｂの位置決め孔３ｂ５に挿入する時に、位置決め突起５ｅを変形させやすく位置決め孔３ｂ５に挿入することができる。
また、第二潤滑溝５ｃの両側にはオイルを漏出防止するためのリブ５ｄが形成される、ということが好ましい。
これにより、オイル潤滑の場合、オイルの漏出を防止することができる。
さらに、本発明は、上記のいずれかの実施形態のリニアガイド１における潤滑経路部品５であることを特徴とする潤滑経路部品を提供する。
リニアガイドに上記のような潤滑経路部品５を用いることにより、該リニアガイドは上記の各技術効果を獲得できる。
なお、オイル漏出を防止して密閉性能を高めるために、潤滑経路部品５を循環部品４に取り付けた後、接着剤などを使って循環部品４の第三潤滑溝４ｃに充填しても良い。
以上のように、本発明は図面を参照して好ましい実施形態を十分に記載しているが、当業者は上記の実施形態を基礎として変形又は変更を適宜行うことが勿論である。これらの変形又は変更は、本発明の趣旨を逸脱しない場合には、本発明の保護範囲に含まれると考えられる。
１ リニアガイド（運動案内装置）
２ 軌道レール（軌道台）
２ａ ボール転走溝
３ 移動ブロック（移動体）
３ａ スライダ（移動体本体）
３ａ１ 負荷ボール転走溝
３ａ２ 無負荷通路
３ｂ エンドプレート（蓋体）
３ｂ１ 潤滑剤供給孔
３ｂ２ 外周側方向転換部
３ｂ３ 嵌合凹部
３ｂ４ 第一潤滑溝
３ｂ４１ 端部
３ｂ５ 位置決め孔
４ 循環部品
４ａ 内周側方向転換部
４ｂ 連結部
４ｃ 第三潤滑溝
５ 潤滑経路部品
５ａ 嵌合部
５ａ１ 端部
５ｂ 挿入部
５ｂ１ 端部
５ｃ 第二潤滑溝
５ｄ リブ
５ｅ 位置決め突起
６ ボール保持部材
７ 防塵部品
７ａ 貫通孔
８ａ，８ｂ ねじ
Ｂ ボール（転動体）

Claims (9)

  1. 長手方向に沿って左右両側面に転動体転走溝が形成された軌道台と、複数の転動体を介して前記軌道台に相対移動可能に組付けられる移動体を備え、
    前記移動体は、前記転動体転走溝に対向して前記転動体が転動するための負荷転走路を形成する負荷転動体転走溝及び前記負荷転走路と平行に形成され前記転動体が転動するための無負荷通路が設けられた移動体本体と、前記移動体本体の前後の両端面に固定される蓋体と、前記移動体本体と前記蓋体との間に設けられる循環部品とを備え、
    前記負荷転走路と前記無負荷通路とを接続して前記転動体が転動方向を変更するための方向転換路が設けられ、前記蓋体には前記方向転換路の外周側方向転換部が設けられ、前記循環部品には前記方向転換路の内周側方向転換部が設けられ、
    前記循環部品は前記軌道台の左右両側に位置する前記内周側方向転換部を連結する連結部を有し、前記蓋体は前記連結部を収容する嵌合凹部を有するとともに、前記嵌合凹部には第一潤滑溝が形成され、
    潤滑剤としてグリースを使用する時に、前記第一潤滑溝及び前記循環部品により構成されたグリース潤滑経路を利用して潤滑剤を供給する運動案内装置であって、
    前記第一潤滑溝の断面積より小さい第二潤滑溝が形成された潤滑経路部品を更に設け、前記潤滑経路部品は、前記第一潤滑溝に嵌合される嵌合部と、前記循環部品に挿入される挿入部と、を備え、
    潤滑剤としてオイルを使用する時に、前記挿入部を前記循環部品に挿入し、前記嵌合部を前記第一潤滑溝に嵌めることによって、前記第一潤滑溝及び前記第二潤滑溝により構成されたオイル潤滑経路を利用して潤滑剤を供給することを特徴とする運動案内装置。
  2. 前記循環部品には前記第一潤滑溝又は前記第二潤滑溝と連結する第三潤滑溝が形成され、前記挿入部は前記循環部品に挿入される時に、前記第三潤滑溝に挿入されることを特徴とする請求項１記載の運動案内装置。
  3. 前記長手方向に沿った前記挿入部の厚さが、前記長手方向に沿った前記嵌合部の厚さより小さく形成されることを特徴とする請求項１記載の運動案内装置。
  4. 前記第一潤滑溝の前記外周側方向転換部と連結する端部がテーパ形状に形成され、前記嵌合部の前記挿入部と連結する端部は前記テーパ形状に対応するテーパ形状に形成されることを特徴とする請求項３記載の運動案内装置。
  5. 前記潤滑経路部品には前記蓋体と位置決めする為の位置決め突起が形成され、前記蓋体には前記位置決め突起を嵌め込むための位置決め孔が形成されることを特徴とする請求項４記載の運動案内装置。
  6. 前記位置決め孔の中心と前記蓋体に設けられる潤滑剤供給孔の中心とが一致することを特徴とする請求項５記載の運動案内装置。
  7. 前記位置決め突起には前記第二潤滑溝の一部が形成されることを特徴とする請求項５又は６記載の運動案内装置。
  8. 前記第二潤滑溝の両側には前記オイルを漏出防止するためのリブが形成されることを特徴とする請求項１記載の運動案内装置。
  9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の運動案内装置における前記潤滑経路部品であることを特徴とする潤滑経路部品。
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