WO2023074094A1 - 直動案内ユニット - Google Patents

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WO2023074094A1
WO2023074094A1 PCT/JP2022/031397 JP2022031397W WO2023074094A1 WO 2023074094 A1 WO2023074094 A1 WO 2023074094A1 JP 2022031397 W JP2022031397 W JP 2022031397W WO 2023074094 A1 WO2023074094 A1 WO 2023074094A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
casing
rail
pair
face
longitudinal direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/031397
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直樹 菊池
Original Assignee
日本トムソン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本トムソン株式会社 filed Critical 日本トムソン株式会社
Publication of WO2023074094A1 publication Critical patent/WO2023074094A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/48—Cages for rollers or needles for multiple rows of rollers or needles

Definitions

  • the present disclosure relates to linear guide units.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2021-175246 filed on October 27, 2021, and incorporates all the descriptions described in the Japanese Application.
  • Patent Document 1 discloses a rolling element holding member in which both ends in the longitudinal direction are bent substantially vertically.
  • the holding member has bent portions that are fitted into concave portions formed on both longitudinal end surfaces of the casing, and holds the ball, which is a rolling element, with respect to the casing.
  • Patent Document 2 discloses a linear motion guide unit that includes a holding member that holds cylindrical rollers, which are rolling elements, to a casing, and a fixing band that fixes the holding member to an end cap.
  • a concave band groove is formed in the inner surface of the holding member facing the rail side, and the fixing band is fitted in the band groove.
  • the band groove extends outward in the width direction from the inner surface (surface facing the rail side) of the holding member. should be deeply formed. For this reason, it becomes difficult to miniaturize the holding member, and it becomes difficult to dispose a large-sized rolling element between the casing and the holding member. Therefore, in the conventional linear motion guide unit, since it is difficult to employ rolling elements having a large size, there is room for improvement in load bearing performance.
  • An object of the present disclosure is to provide a linear guide unit capable of improving load bearing performance.
  • a linear motion guide unit includes a rail, a casing movable along the longitudinal direction of the rail, and a plurality of rollers disposed between the rail and the casing so as to be able to roll while contacting the rail and the casing.
  • a moving body and a pair of direction changing members arranged at both longitudinal ends of the casing are provided.
  • the rail includes a pair of rail-side rolling surfaces that are arranged on both sides in the width direction perpendicular to the longitudinal direction and extend in the longitudinal direction.
  • the casing includes a casing body and a pair of sleeves connected to both widthwise sides of the casing body.
  • casing-side rolling bearings which face the pair of rail-side rolling surfaces and extend in the longitudinal direction form a pair of rolling element rolling paths with the pair of rail-side rolling surfaces. faces are formed.
  • the casing is formed with a pair of return paths, which are through holes extending longitudinally along the pair of rail-side rolling surfaces, respectively, and penetrating the casing longitudinally.
  • a direction changing path connecting the rolling element rolling path and the return path is formed in the pair of direction changing members.
  • the rolling elements circulate on an annular orbit formed by the rolling element rolling path, the return path, and the direction changing path.
  • the linear motion guide unit further includes a holding member that sandwiches the rolling element between itself and the sleeve portion, extends in the longitudinal direction, and is disposed between the pair of direction changing members.
  • the holding member includes a first end face facing the direction changing member.
  • the direction changing member facing the first end face includes a second end face facing the first end face side.
  • One of the first end face and the second end face is formed with a protruding portion that protrudes toward the other of the first end face and the second end face.
  • An insertion hole into which the protrusion can be inserted is formed in the other of the first end face and the second end face.
  • the protrusion has a shape corresponding to the shape of the insertion hole.
  • the projecting portion has a shape in which the distance from the center of gravity to the outer peripheral surface changes in a cross section perpendicular to the longitudinal direction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a linear guide unit according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a front view of the linear motion guide unit according to Embodiment 1 as viewed in the longitudinal direction.
  • 3 is a perspective cross-sectional view showing the internal structure of the slider according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of the first end cap according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a perspective cross-sectional view showing the internal structure of the slider according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram partially showing the configuration of the first end cap according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective cross-sectional view showing the internal structure of the slider according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged view of region VIII in FIG.
  • a linear motion guide unit includes a rail, a casing movable along the longitudinal direction of the rail, and a plurality of rollers disposed between the rail and the casing so as to be able to roll while contacting the rail and the casing.
  • a moving body and a pair of direction changing members arranged at both longitudinal ends of the casing are provided.
  • the rail includes a pair of rail-side rolling surfaces that are arranged on both sides in the width direction perpendicular to the longitudinal direction and extend in the longitudinal direction.
  • the casing includes a casing body and a pair of sleeves connected to both widthwise sides of the casing body.
  • casing-side rolling bearings which face the pair of rail-side rolling surfaces and extend in the longitudinal direction form a pair of rolling element rolling paths with the pair of rail-side rolling surfaces. faces are formed.
  • the casing is formed with a pair of return paths, which are through holes extending longitudinally along the pair of rail-side rolling surfaces, respectively, and penetrating the casing longitudinally.
  • a direction changing path connecting the rolling element rolling path and the return path is formed in the pair of direction changing members.
  • the rolling elements circulate on an annular orbit formed by the rolling element rolling path, the return path, and the direction changing path.
  • the linear motion guide unit further includes a holding member that sandwiches the rolling element between itself and the sleeve portion, extends in the longitudinal direction, and is disposed between the pair of direction changing members.
  • the holding member includes a first end face facing the direction changing member.
  • the direction changing member facing the first end face includes a second end face facing the first end face side.
  • One of the first end face and the second end face is formed with a protruding portion that protrudes toward the other of the first end face and the second end face.
  • An insertion hole into which the protrusion can be inserted is formed in the other of the first end face and the second end face.
  • the protrusion has a shape corresponding to the shape of the insertion hole.
  • the projecting portion has a shape in which the distance from the center of gravity to the outer peripheral surface changes in a cross section perpendicular to the longitudinal direction.
  • the holding member is supported with respect to the direction changing member by inserting the projecting portion into the insertion hole. Therefore, since it is not necessary to form a band groove in the holding member, the holding member can be made smaller than the conventional one. Therefore, according to the linear motion guide unit, since the rolling elements having a larger size can be arranged between the holding member and the sleeve portion of the casing, the load bearing performance of the linear motion guide unit can be improved. Moreover, since the protrusion has a shape in which the distance from the center of gravity to the outer peripheral surface changes in a cross section perpendicular to the longitudinal direction, the holding member can be formed in a longitudinal direction, unlike the case where the protrusion is a perfect circle in the cross section. Rotation relative to the redirecting member about a directionally extending axis can be restrained.
  • At least part of the outer peripheral surface of the projecting portion may be flat in a cross section perpendicular to the longitudinal direction. According to this configuration, it is possible to more effectively suppress the holding member from rotating with respect to the direction changing member.
  • the projecting portion may be formed on the second end surface.
  • the insertion hole may be formed in the first end face.
  • the projecting portion may be formed on the first end face.
  • the insertion hole may be formed in the second end face.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a linear guide unit 1.
  • FIG. 2 is a front view of the linear guide unit 1 viewed in the longitudinal direction D1.
  • FIG. 3 is a perspective sectional view showing the internal structure of the slider 20.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of the first end cap 22. As shown in FIG.
  • the linear motion guide unit 1 mainly includes a rail 10 and a slider 20.
  • the rail 10 extends linearly in the longitudinal direction D1.
  • the sliders 20 are attached to the rails 10 so as to sandwich the rails 10 from both sides in the width direction D2.
  • the slider 20 is movable (slidable) along the longitudinal direction D ⁇ b>1 of the rail 10 .
  • the slider 20 includes a casing 21 and a pair of direction changing members (first end cap 22 and second end cap 23). As shown in FIG. 1, the first end cap 22 and the second end cap 23 are arranged at both ends of the casing 21 in the longitudinal direction D1.
  • the rail 10 includes a first rail surface 15, a second rail surface 16, and a pair of rail side rolling surfaces (first rail side rolling surface 11 and second rail side rolling surface 12). ) and
  • the first rail surface 15 is a surface facing the casing 21 side.
  • the second rail surface 16 is a surface facing away from the first rail surface 15 in the vertical direction D3 (the direction perpendicular to both the longitudinal direction D1 and the width direction D2).
  • the first rail-side rolling surface 11 and the second rail-side rolling surface 12 are arranged on both sides of the rail 10 in the width direction D2 (the direction perpendicular to both the longitudinal direction D1 and the vertical direction D3).
  • the first rail surface 15, the second rail surface 16, the first rail side rolling surface 11, and the second rail side rolling surface 12 each extend in the longitudinal direction D1.
  • the first rail-side raceway surface 11 and the second rail-side raceway surface 12 are inclined with respect to both the width direction D2 and the vertical direction D3.
  • two first rail-side rolling surfaces 11 and two second rail-side rolling surfaces 12 are formed side by side in the vertical direction D3, but the present invention is not limited to this.
  • the casing 21 includes a casing body 24 and a pair of sleeves (first sleeve 25 and second sleeve 26).
  • the casing main body 24 extends linearly in the width direction D2 when viewed in the longitudinal direction D1.
  • the casing body 24 has a first end portion 24A located outside the rails 10 in the width direction D2 and a second end portion 24B located outside the rails 10 in the width direction D2 and opposite to the first end portion 24A. including.
  • the pair of sleeves are connected to both sides of the casing body 24 in the width direction D2.
  • the first sleeve portion 25 extends in the vertical direction D3 from the first end portion 24A so as to approach the second rail surface 16.
  • the second sleeve portion 26 extends in the vertical direction D3 so as to approach the second rail surface 16 from the second end portion 24B.
  • the casing main body 24 includes a first casing surface 36 facing the first rail surface 15 and a second casing surface 35 opposite to the first casing surface 36 in the vertical direction D3.
  • a pair of casing-side rolling surfaces (first casing-side rolling surface 31 and second casing-side rolling surface 32) facing the pair of rail-side rolling surfaces is formed on the pair of sleeve portions.
  • the first casing side rolling surface 31 is parallel to the first rail side rolling surface 11 and extends in the longitudinal direction D1.
  • the second casing side rolling surface 32 is parallel to the second rail side rolling surface 12 and extends in the longitudinal direction D1.
  • the first casing side raceway surface 31 and the second casing side raceway surface 32 are formed two by two in the vertical direction D3. not.
  • the casing 21 includes casing end faces 37, which are end faces in the longitudinal direction D1 (Figs. 2 and 3).
  • the first end cap 22 and the second end cap 23 (FIG. 1) are arranged to contact the casing end face 37 .
  • the first sleeve portion 25 includes a first casing side surface 38 facing away from the rail 10 in the width direction D2.
  • the second sleeve portion 26 includes a second casing side surface 39 facing away from the rail 10 in the width direction D2.
  • the linear motion guide unit 1 includes a plurality of rolling elements (first rolling elements 41 and second rolling elements 41) arranged between the rail 10 and the casing 21 so as to be able to roll while contacting the rail 10 and the casing 21. 2 rolling elements 42).
  • the first casing-side rolling surface 31 forms a first rolling-element rolling path (one of the pair of rolling-element rolling paths) with the first rail-side rolling surface 11 .
  • a plurality of first rolling elements 41 are arranged side by side in the longitudinal direction D1 on the first rolling element rolling path.
  • the first rolling element 41 is a cylindrical roller, and the outer peripheral surface is in contact with the first rail-side rolling surface 11 and the first casing-side rolling surface 31 .
  • the second casing side rolling surface 32 forms a second rolling element rolling path (the other of the pair of rolling element rolling paths) with the second rail side rolling surface 12 .
  • a plurality of second rolling elements 42 are arranged side by side in the longitudinal direction D1 on the second rolling element rolling path.
  • the second rolling element 42 is a cylindrical roller, and the outer peripheral surface is in contact with the second rail-side rolling surface 12 and the second casing-side rolling surface 32 .
  • the first rolling element 41 and the second rolling element 42 are not limited to cylindrical rollers, and may be balls, for example.
  • a pair of return paths (a first return path 51 and a second return path 52) are formed in the casing 21.
  • the pair of return paths are through holes extending in the longitudinal direction D1 along the pair of rail-side rolling surfaces, respectively, and penetrating the casing 21 in the longitudinal direction D1.
  • the first return path 51 is a circular through-hole when viewed in the longitudinal direction D1
  • the first sleeve portion 25 extends longitudinally from one casing end face 37 to the other casing end face 37. As shown in FIG. It penetrates D1.
  • two first return paths 51 are formed side by side in the vertical direction D3 in the first sleeve portion 25 in the present embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the second return path 52 is a circular through hole when viewed in the longitudinal direction D1.
  • the second return path 52 penetrates the second sleeve portion 26 in the longitudinal direction D1 from one casing end face 37 to the other casing end face 37 .
  • two second return paths 52 are formed side by side in the vertical direction D3 in the second sleeve portion 26 in the present embodiment, the present invention is not limited to this.
  • a circular opening, which is the end portion in the longitudinal direction D1 of the first return path 51, is formed in the end surface of the first sleeve portion 25 in the longitudinal direction D1.
  • the end face of the second sleeve portion 26 in the longitudinal direction D1 is formed with a circular opening that is the end portion of the second return path 52 in the longitudinal direction D1.
  • the first end cap 22 (FIGS. 1, 3 and 4) is formed with a first direction changing path that connects the first rolling element rolling path and the first return path 51 (FIG. 2). More specifically, referring to FIG. 2, the first rolling element rolling path, which is closer to the first rail surface 15 of the two upper and lower first rolling element rolling paths, and the two upper and lower first return paths. The first return path 51 farther from the first rail surface 15 among the 51 is connected by one of the first direction changing paths. On the other hand, the first rolling element rolling path farther from the first rail surface 15 of the two upper and lower first rolling element rolling paths, and the one closer to the first rail surface 15 of the two upper and lower first return paths 51 and the first return path 51 are connected by the other first direction change path.
  • the second end cap 23 (FIGS. 1 and 3) also has a first direction changing path.
  • the first rolling elements 41 (FIG. 2) move along the first rolling element rolling path, the first return path 51 and the first direction. It circulates in an annular trajectory formed by the conversion path.
  • first end cap 22 and the second end cap 23 have a second direction changing path connecting the second rolling element rolling path and the second return path 52 (FIG. 2). It is formed similarly to the turning path. Therefore, as the slider 20 moves linearly along the longitudinal direction D1 of the rail 10, the second rolling elements 42 (FIG. 2) move along the second rolling element rolling path, the second return path 52, and the second rolling element rolling path. It circulates on an annular orbit formed by the second turning path.
  • the linear motion guide unit 1 further includes a pair of holding members (first holding member 70 and second holding member 71) (Figs. 2 and 3).
  • the first holding member 70 and the second holding member 71 extend in the longitudinal direction D1 and have a substantially triangular shape when viewed in the longitudinal direction D1.
  • the first holding member 70 sandwiches the first rolling element 41 with the first sleeve portion 25 . More specifically, one end surface of the first rolling element 41 in the direction in which the rolling shaft extends contacts the inner surface of the first sleeve portion 25 in the width direction D2, and the other end surface in the direction is the first holding member. It contacts the member 70 (the hypotenuse of the triangle).
  • the second holding member 71 sandwiches the second rolling element 42 with the second sleeve portion 26 .
  • one end surface of the second rolling element 42 in the direction in which the rolling shaft extends contacts the inner surface of the second sleeve portion 26 in the width direction D2, and the other end surface in the direction is the second holding member. 71 (the hypotenuse of the triangle).
  • the first holding member 70 is provided between one first rail-side rolling surface 11 and the other first rail-side rolling surface 11 of the side surfaces of the rail 10 in the width direction D2. It is arranged in the space (recess).
  • the second holding member 71 is a space (recess) between one of the side surfaces of the rail 10 in the width direction D2 and between the second rail side rolling surface 12 and the other second rail side rolling surface 12 . are placed in
  • the second holding member 71 is arranged between the first end cap 22 and the second end cap 23 .
  • the second holding member 71 includes a first end face 71A facing the first end cap 22 and a third end face 71B opposite to the first end face 71A in the longitudinal direction D1.
  • the first end cap 22 (the direction-changing member of the pair of direction-changing members that faces the first end face 71A) includes a second end face 22A that faces the first end face 71A.
  • the second end cap 23 (the direction changing member of the pair of direction changing members that faces the third end face 71B) includes a fourth end face 23A that faces the third end face 71B.
  • a first protrusion 81 is formed on one of the first end face 71A and the second end face 22A and protrudes toward the other of the first end face 71A and the second end face 22A.
  • a first insertion hole 91 into which the first projecting portion 81 can be inserted is formed in the other of the first end surface 71A and the second end surface 22A.
  • the second end surface 22A is formed with the first projecting portion 81
  • the first end surface 71A is formed with the first insertion hole 91.
  • a second protruding portion 82 is formed on one of the third end face 71B and the fourth end face 23A and protrudes toward the other of the third end face 71B and the fourth end face 23A.
  • a second insertion hole 92 into which the second protrusion 82 can be inserted is formed in the other of the third end face 71B and the fourth end face 23A.
  • a second protrusion 82 is formed on the fourth end face 23A
  • a second insertion hole 92 is formed on the third end face 71B.
  • the first insertion hole 91 in this embodiment has a triangular shape when viewed in the longitudinal direction D1. More specifically, when viewed in the longitudinal direction D1, the first insertion hole 91 has a triangular base facing the rail 10 side and two oblique sides of the triangle facing the first rolling element 41 and the second rolling element 42 side. is formed so as to face As shown in FIG. 3, the first insertion hole 91 is a bottomed hole that opens at the first end surface 71A and has a predetermined depth in the longitudinal direction D1. The bottom portion of the first insertion hole 91 is positioned closer to the first end surface 71A than the central portion of the second holding member 71 in the longitudinal direction D1.
  • the second insertion hole 92 is basically formed in the same manner as the first insertion hole 91 .
  • the first holding member 70 (FIG. 2) also has a first insertion hole 91 and a second insertion hole 92, similarly to the second holding member 71. As shown in FIG.
  • the first end cap 22 includes a body portion 94 in which the first direction changing path and the second direction changing path are formed, and an inner surface of the body portion 94 (a surface facing the casing 21 side). and a plurality (two) of first protrusions 81 protruding in the longitudinal direction D1.
  • the first projecting portion 81 has a length substantially equal to the depth of the first insertion hole 91 ( FIG. 3 ) and has a shape corresponding to the shape of the first insertion hole 91 . More specifically, the first projecting portion 81 has a shape in which the distance from the center of gravity to the outer peripheral surface changes in a cross section perpendicular to the longitudinal direction D1, and at least a portion of the outer peripheral surface is flat.
  • the first projecting portion 81 in the present embodiment has a triangular prism shape extending in the longitudinal direction D1. That is, the first projecting portion 81 has a shape that cannot rotate within the first insertion hole 91 , and the entire outer peripheral surface is in contact with the inner surface of the first insertion hole 91 .
  • the second projecting portion 82 ( FIG. 3 ) has a shape corresponding to the shape of the second insertion hole 92 .
  • the second protrusion 82 in the present embodiment has a triangular prism shape extending in the longitudinal direction D1 (it cannot rotate in the second insertion hole 92, and the entire outer peripheral surface is the second protrusion). (shape contacting the inner surface of the insertion hole 92).
  • the length of the second projecting portion 82 is substantially the same as the length of the first projecting portion 81 .
  • the first insertion hole 91 has two oblique sides parallel to the end surfaces of the first rolling element 41 and the second rolling element 42 in the rolling axis direction and two diagonal sides in the vertical direction D3 when viewed in the longitudinal direction D1. , and has a triangular shape including a base that connects the two oblique sides.
  • the second insertion hole 92 also has a shape similar to that of the first insertion hole 91 .
  • the first insertion hole 91 and the second insertion hole 92 are not limited to triangular holes, and may be n-sided holes (where n is 8 or less, for example) when viewed in the longitudinal direction D1.
  • the first holding member 70 and the second holding member 71 are attached to the first end cap 22 by inserting the first projecting portion 81 into the first insertion hole 91 .
  • the first holding member 70 and the second holding member 71 are supported against the second end cap 23 by inserting the second protrusion 82 into the second insertion hole 92 . Therefore, in the linear motion guide unit 1, since it is not necessary to form band grooves in the first holding member 70 and the second holding member 71, the first holding member 70 and the second holding member 71 can be made smaller. .
  • the larger first rolling elements 41 can be arranged between the first holding member 70 and the first sleeve portion 25 of the casing 21 .
  • a second rolling element 42 having a larger size can be arranged between the second holding member 71 and the second sleeve 26 of the casing 21 . Therefore, the load bearing performance of the linear guide unit 1 can be improved.
  • the first protruding portion 81 and the second protruding portion 82 have a shape in which the distance from the center of gravity to the outer peripheral surface changes in a cross section perpendicular to the longitudinal direction D1.
  • the first end portion of the first holding member 70 and the second holding member 71 extends about the axis extending in the longitudinal direction D1. Rotation with respect to the cap 22 and the second end cap 23 can be suppressed.
  • FIG. Embodiment 2 is basically the same as Embodiment 1 above, but differs in the positions where the first projecting portion 81 and the second projecting portion 82 are provided. Only points different from the first embodiment will be described below.
  • FIG. 5 is a perspective cross-sectional view showing the internal structure of the slider 20 according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a view partially showing the inner surface (the surface facing the casing 21 side) of the first end cap 22 according to the second embodiment.
  • the first protrusion 81 is formed in the first end surface 71A of the second holding member 71, and the first insertion hole 91 is formed in the first end cap 22. It is formed on the two end surfaces 22A. More specifically, the first protrusion 81 protrudes in the longitudinal direction D1 from the first end surface 71A toward the first end cap 22 (second end surface 22A). As shown in FIG. 6, the first insertion hole 91 is a hole having a triangular shape when viewed in the longitudinal direction D1. Similarly, the second protrusion 82 (FIG.
  • the second protrusion 82 protrudes in the longitudinal direction D1 from the third end surface 71B toward the second end cap 23 (fourth end surface 23A).
  • the slider 20 in Embodiment 2 is assembled in the following procedure. First, the first end cap 22 and the second end cap 23 are arranged with a distance in the longitudinal direction D1 with respect to the casing 21 (temporary attachment). Next, the casing 21 is filled with the first rolling elements 41 and the second rolling elements 42 . Next, the first holding member 70 and the second holding member 71 are arranged with respect to the casing 21 . After that, the first end cap 22 is brought closer to the casing 21 so that the first protrusion 81 is inserted into the first insertion hole 91 , and the second protrusion 82 is inserted into the second insertion hole 92 . Bring the end cap 23 closer to the casing 21 .
  • first holding member 70 and the second holding member 71 are sandwiched between the first end cap 22 and the second end cap 23 in the longitudinal direction D1 (attachment). Seals (not shown) or the like are then attached to the first end cap 22 and the second end cap 23 to complete the assembly of the slider 20 .
  • FIG. Embodiment 3 is basically the same as Embodiment 1 above, but differs in that the filling hole 22B for the rolling element is formed in the first end cap 22 . Only points different from the first embodiment will be described below.
  • FIG. 7 is a perspective cross-sectional view showing the internal structure of the slider 20 according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a view of the first end cap 22 according to Embodiment 3 as seen from the outer surface (the surface opposite to the casing 21).
  • the first end cap 22 is formed with a filling hole 22B for filling the casing 21 with the second rolling elements 42 .
  • the filling hole 22B is an opening at the vertex of the second direction changing path formed in the first end cap 22 (the portion where the direction of movement of the circulating second rolling elements 42 in the longitudinal direction D1 changes).
  • a filling hole for filling the casing 21 with the first rolling elements 41 is also formed in the first end cap 22 at the vertex of the first direction changing path, similar to the filling hole 22B. It is
  • the slider 20 in Embodiment 3 further includes a lid member 93 that closes the filling hole 22B.
  • the lid member 93 has a shape corresponding to the filling hole 22B, and the outer peripheral surface is in contact with the entire inner surface of the filling hole 22B.
  • the lid member 93 is also provided to block the filling hole formed at the vertex of the first direction changing path.
  • Lid member 93 in the present embodiment is a lubricating member capable of supplying lubricating oil to first rolling element 41 and second rolling element 42, but is not limited to this.
  • the slider 20 in Embodiment 3 is assembled in the following procedure. First, the first end cap 22 , the second end cap 23 , the first holding member 70 and the second holding member 71 are assembled to the casing 21 . Next, the casing 21 is filled with the first rolling elements 41 and the second rolling elements 42 through the filling hole 22B. Next, the filling hole 22B is closed by the lid member 93. As shown in FIG. Seals (not shown) or the like are then attached to the first end cap 22 and the second end cap 23 to complete the assembly of the slider 20 .
  • the filling hole 22B for the rolling element is formed in the first end cap 22, and the filling hole 22B is positioned at the vertex of the direction changing path. Therefore, the load applied to the lid member 93 when the first rolling elements 41 and the second rolling elements 42 circulate can be reduced.
  • the first projecting portion 81 has the shape of a triangular prism has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the first projecting portion 81 may have another polygonal shape such as a square shape in a cross section perpendicular to the longitudinal direction D1, or may have an elliptical shape in the cross section.

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Abstract

直動案内ユニットは、レールと、ケーシングと、複数の転動体と、一対の方向変換部材とを備える。レールは、レール側転走面を含む。ケーシングは、一対の袖部を含む。上記一対の袖部には、ケーシング側転走面が形成される。ケーシングには、リターン路が形成される。上記一対の方向変換部材には、方向変換路が形成される。直動案内ユニットは、保持部材を備える。保持部材は、第１端面を含む。上記一対の方向変換部材のうち第１端面に対向する方向変換部材は、第２端面を含む。第１端面および第２端面の一方には、第１端面および第２端面の他方に向かって突出する突出部が形成される。第１端面および第２端面の他方には、突出部を挿入可能な挿入穴が形成される。突出部は、挿入穴の形状に対応する形状を有する。突出部は、重心から外周面までの距離が変化する形状を有する。

Description

直動案内ユニット
　本開示は、直動案内ユニットに関する。本出願は、２０２１年１０月２７日出願の日本出願第２０２１－１７５２４６号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　従来から、レールとケーシングとの間に複数並べて配置される転動体を保持する保持部材を備えた直動案内ユニットが知られている。この種の技術が、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。
　特許文献１には、長手方向の両端部が略垂直に折り曲げられた転動体の保持部材が開示されている。当該保持部材は、ケーシングの長手方向の両端面に形成された凹部に折り曲げ部が嵌め込まれ、転動体であるボールをケーシングに対して保持する。
　特許文献２には、転動体である円筒ころをケーシングに対して保持する保持部材と、当該保持部材をエンドキャップに対して固定する固定バンドと、を備えた直動案内ユニットが開示されている。特許文献２では、保持部材のうちレール側を向く内側面に凹状のバンド溝が形成されており、当該バンド溝に固定バンドが嵌め込まれている。
特開平５－８７１３５号公報 特開２００８－１１１４５８号公報 特開２０１４－２３４８５８号公報 特開２００９－１６２２７９号公報 特開２００２－５４６３３号公報 実開平６－１４５４３号公報 特開２００９－１０８９６９号公報
　特許文献２に開示される直動案内ユニットでは、保持部材から固定バンドが外れるのを防止するために、当該保持部材の内側面（レール側を向く面）から幅方向の外側に向かってバンド溝を深く形成する必要がある。このため、保持部材を小型化することが困難になり、サイズが大きい転動体をケーシングと保持部材との間に配置するのが困難になる。したがって、従来の直動案内ユニットでは、サイズが大きい転動体を採用するのが困難であるため、耐荷重性能について改善の余地がある。
　本開示の目的は、耐荷重性能を改善することが可能な直動案内ユニットを提供することである。
　本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、レールの長手方向に沿って移動可能なケーシングと、レールおよびケーシングの間にレールおよびケーシングに接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体と、ケーシングの長手方向の両端に配置される一対の方向変換部材と、を備える。レールは、長手方向に垂直な幅方向の両側に配置され、長手方向に延びる一対のレール側転走面を含む。ケーシングは、ケーシング本体と、ケーシング本体の幅方向の両側に接続される一対の袖部と、を含む。上記一対の袖部には、上記一対のレール側転走面に対向するとともに長手方向に延び、上記一対のレール側転走面との間に一対の転動体転走路を形成するケーシング側転走面が形成されている。ケーシングには、上記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って長手方向に延び、ケーシングを長手方向に貫通する貫通穴である一対のリターン路が形成されている。上記一対の方向変換部材には、上記転動体転走路とリターン路とを繋ぐ方向変換路が形成されている。転動体は、上記転動体転走路、リターン路および上記方向変換路によって形成される環状の軌道を循環する。上記直動案内ユニットは、転動体を袖部との間で挟持し、長手方向に延びるとともに上記一対の方向変換部材の間に配置される保持部材をさらに備える。保持部材は、上記方向変換部材側を向く第１端面を含む。上記一対の方向変換部材のうち第１端面に対向する方向変換部材は、第１端面側を向く第２端面を含む。第１端面および第２端面のうち一方には、第１端面および第２端面のうち他方に向かって突出する突出部が形成されている。第１端面および第２端面のうち他方には、上記突出部を挿入可能な挿入穴が形成されている。上記突出部は、挿入穴の形状に対応する形状を有している。上記突出部は、長手方向に垂直な断面において、重心から外周面までの距離が変化する形状を有している。
　本開示によれば、耐荷重性能を改善することが可能な直動案内ユニットを提供することができる。
図１は、実施の形態１に係る直動案内ユニットの構成を全体的に示す斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る直動案内ユニットを長手方向に見た正面図である。 図３は、実施の形態１におけるスライダの内部構造を示す斜視断面図である。 図４は、実施の形態１における第１エンドキャップの構成を全体的に示す斜視図である。 図５は、実施の形態２におけるスライダの内部構造を示す斜視断面図である。 図６は、実施の形態２における第１エンドキャップの構成を部分的に示す図である。 図７は、実施の形態３におけるスライダの内部構造を示す斜視断面図である。 図８は、図７中の領域ＶＩＩＩの拡大図である。
　［実施形態の概要］
　本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、レールの長手方向に沿って移動可能なケーシングと、レールおよびケーシングの間にレールおよびケーシングに接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体と、ケーシングの長手方向の両端に配置される一対の方向変換部材と、を備える。レールは、長手方向に垂直な幅方向の両側に配置され、長手方向に延びる一対のレール側転走面を含む。ケーシングは、ケーシング本体と、ケーシング本体の幅方向の両側に接続される一対の袖部と、を含む。上記一対の袖部には、上記一対のレール側転走面に対向するとともに長手方向に延び、上記一対のレール側転走面との間に一対の転動体転走路を形成するケーシング側転走面が形成されている。ケーシングには、上記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って長手方向に延び、ケーシングを長手方向に貫通する貫通穴である一対のリターン路が形成されている。上記一対の方向変換部材には、上記転動体転走路とリターン路とを繋ぐ方向変換路が形成されている。転動体は、上記転動体転走路、リターン路および上記方向変換路によって形成される環状の軌道を循環する。上記直動案内ユニットは、転動体を袖部との間で挟持し、長手方向に延びるとともに上記一対の方向変換部材の間に配置される保持部材をさらに備える。保持部材は、上記方向変換部材側を向く第１端面を含む。上記一対の方向変換部材のうち第１端面に対向する方向変換部材は、第１端面側を向く第２端面を含む。第１端面および第２端面のうち一方には、第１端面および第２端面のうち他方に向かって突出する突出部が形成されている。第１端面および第２端面のうち他方には、上記突出部を挿入可能な挿入穴が形成されている。上記突出部は、挿入穴の形状に対応する形状を有している。上記突出部は、長手方向に垂直な断面において、重心から外周面までの距離が変化する形状を有している。
　上記直動案内ユニットでは、突出部を挿入穴に挿入することにより、保持部材が方向変換部材に対して支持される。よって、保持部材にバンド溝を形成する必要がないため、従来に比べて保持部材をより小型化することができる。したがって、上記直動案内ユニットによれば、サイズがより大きい転動体を保持部材とケーシングの袖部との間に配置することができるため、直動案内ユニットの耐荷重性能を改善することができる。しかも、上記突出部は、長手方向に垂直な断面において重心から外周面までの距離が変化する形状を有しているため、当該断面において突出部が真円である場合と異なり、保持部材が長手方向に延びる軸を中心として方向変換部材に対して回転するのを抑制することができる。
　上記直動案内ユニットにおいて、突出部は、長手方向に垂直な断面において、外周面の少なくとも一部が平面であってもよい。この構成によれば、保持部材が方向変換部材に対して回転するのをより効果的に抑制することができる。
　上記直動案内ユニットにおいて、突出部は、第２端面に形成されていてもよい。挿入穴は、第１端面に形成されていてもよい。この構成によれば、突出部が第１端面に形成されるとともに挿入穴が第２端面に形成される場合に比べて、直動案内ユニットを組み立てる際に保持部材を一対の方向変換部材によって挟み込み易くなる。
　上記直動案内ユニットにおいて、突出部は、第１端面に形成されていてもよい。挿入穴は、第２端面に形成されていてもよい。
　［実施形態の具体例］
　次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
　（実施の形態１）
　まず、実施の形態１に係る直動案内ユニット１の構成を、図１～図４に基づいて説明する。図１は、直動案内ユニット１の構成を全体的に示す斜視図である。図２は、直動案内ユニット１を長手方向Ｄ１に見た正面図である。図３は、スライダ２０の内部構造を示す斜視断面図である。図４は、第１エンドキャップ２２の構成を全体的に示す斜視図である。
　図１に示すように、直動案内ユニット１は、レール１０と、スライダ２０とを主に備えている。レール１０は、長手方向Ｄ１に直線的に延びている。スライダ２０は、レール１０を幅方向Ｄ２の両側から挟むように、レール１０に取り付けられている。スライダ２０は、レール１０の長手方向Ｄ１に沿って移動可能（スライド可能）となっている。スライダ２０は、ケーシング２１と、一対の方向変換部材（第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３）とを含む。図１に示すように、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３は、ケーシング２１の長手方向Ｄ１の両端に配置されている。
　図２に示すように、レール１０は、第１レール面１５と、第２レール面１６と、一対のレール側転走面（第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２）とを含む。第１レール面１５は、ケーシング２１側を向く面である。第２レール面１６は、上下方向Ｄ３（長手方向Ｄ１および幅方向Ｄ２の両方向に対して垂直な方向）において、第１レール面１５と反対を向く面である。第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、レール１０の幅方向Ｄ２（長手方向Ｄ１および上下方向Ｄ３の両方向に対して垂直な方向）の両側に配置されている。第１レール面１５、第２レール面１６、第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、それぞれ長手方向Ｄ１に延びている。図２に示すように、第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、幅方向Ｄ２および上下方向Ｄ３の両方向に対して傾斜している。本実施の形態では、第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、上下方向Ｄ３に２つずつ並んで形成されているが、これに限定されない。
　ケーシング２１は、ケーシング本体２４と、一対の袖部（第１袖部２５および第２袖部２６）とを含む。図２に示すように、ケーシング本体２４は、長手方向Ｄ１に見て、幅方向Ｄ２に直線的に延びている。ケーシング本体２４は、幅方向Ｄ２においてレール１０よりも外側に位置する第１端部２４Ａと、幅方向Ｄ２においてレール１０よりも外側に位置するとともに第１端部２４Ａと反対の第２端部２４Ｂとを含む。上記一対の袖部は、ケーシング本体２４の幅方向Ｄ２の両側に接続されている。図２に示すように、第１袖部２５は、第１端部２４Ａから第２レール面１６に近づくように上下方向Ｄ３に延びている。第２袖部２６は、第２端部２４Ｂから第２レール面１６に近づくように上下方向Ｄ３に延びている。
　ケーシング本体２４は、第１レール面１５に対向する第１ケーシング面３６と、上下方向Ｄ３において第１ケーシング面３６と反対の第２ケーシング面３５とを含む。上記一対の袖部には、上記一対のレール側転走面に対向する一対のケーシング側転走面（第１ケーシング側転走面３１および第２ケーシング側転走面３２）が形成されている。第１ケーシング側転走面３１は、第１レール側転走面１１に平行であり、長手方向Ｄ１に延びている。第２ケーシング側転走面３２は、第２レール側転走面１２に平行であり、長手方向Ｄ１に延びている。図２に示すように、本実施の形態では、第１ケーシング側転走面３１および第２ケーシング側転走面３２は、上下方向Ｄ３に２つずつ並んで形成されているが、これに限定されない。
　ケーシング２１は、長手方向Ｄ１における端面であるケーシング端面３７を含む（図２および図３）。ケーシング端面３７に、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３（図１）が接触するように配置されている。図２に示すように、第１袖部２５は、幅方向Ｄ２においてレール１０と反対を向く第１ケーシング側面３８を含む。第２袖部２６は、幅方向Ｄ２においてレール１０と反対を向く第２ケーシング側面３９を含む。
　図２に示すように、直動案内ユニット１は、レール１０およびケーシング２１の間にレール１０およびケーシング２１に接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体（第１転動体４１および第２転動体４２）を備えている。第１ケーシング側転走面３１は、第１レール側転走面１１との間に第１転動体転走路（一対の転動体転走路のうち一方）を形成している。当該第１転動体転走路に、複数の第１転動体４１が長手方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施の形態では、第１転動体４１は、円筒ころであり、外周面が第１レール側転走面１１および第１ケーシング側転走面３１に接触している。
　第２ケーシング側転走面３２は、第２レール側転走面１２との間に第２転動体転走路（一対の転動体転走路のうち他方）を形成している。当該第２転動体転走路に、複数の第２転動体４２が長手方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施の形態では、第２転動体４２は、円筒ころであり、外周面が第２レール側転走面１２および第２ケーシング側転走面３２に接触している。なお、第１転動体４１および第２転動体４２は、円筒ころに限定されず、例えばボールであってもよい。
　ケーシング２１には、一対のリターン路（第１リターン路５１および第２リターン路５２）が形成されている。上記一対のリターン路は、上記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って長手方向Ｄ１に延び、ケーシング２１を長手方向Ｄ１に貫通する貫通穴である。図２に示すように、第１リターン路５１は、長手方向Ｄ１に見て円形の貫通穴であり、一方のケーシング端面３７から他方のケーシング端面３７まで至るように第１袖部２５を長手方向Ｄ１に貫通している。本実施の形態では、第１リターン路５１は、第１袖部２５において上下方向Ｄ３に２つ並んで形成されているが、これに限定されない。
　第２リターン路５２は、第１リターン路５１と同様に、長手方向Ｄ１に見て円形の貫通穴である。第２リターン路５２は、一方のケーシング端面３７から他方のケーシング端面３７まで至るように第２袖部２６を長手方向Ｄ１に貫通している。本実施の形態では、第２リターン路５２は、第２袖部２６において上下方向Ｄ３に２つ並んで形成されているが、これに限定されない。第１袖部２５の長手方向Ｄ１の端面には、第１リターン路５１の長手方向Ｄ１の端部である円形の開口が形成されている。同様に、第２袖部２６の長手方向Ｄ１の端面には、第２リターン路５２の長手方向Ｄ１の端部である円形の開口が形成されている。
　第１エンドキャップ２２（図１、図３および図４）には、上記第１転動体転走路と第１リターン路５１（図２）とを繋ぐ第１方向変換路が形成されている。より具体的には、図２を参照して、上下２つの上記第１転動体転走路のうち第１レール面１５に近い方の上記第１転動体転走路と、上下２つの第１リターン路５１のうち第１レール面１５から遠い方の第１リターン路５１とが、一方の第１方向変換路により繋がっている。一方、上下２つの上記第１転動体転走路のうち第１レール面１５から遠い方の上記第１転動体転走路と、上下２つの第１リターン路５１のうち第１レール面１５に近い方の第１リターン路５１とが、他方の第１方向変換路により繋がっている。
　第２エンドキャップ２３（図１および図３）においても、第１エンドキャップ２２と同様に、第１方向変換路が形成されている。スライダ２０（図１）がレール１０の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動すると、第１転動体４１（図２）は、上記第１転動体転走路、第１リターン路５１および第１方向変換路によって形成される環状の軌道を循環する。
　図示は省略するが、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３には、上記第２転動体転走路と第２リターン路５２（図２）とを繋ぐ第２方向変換路が、上記第１方向変換路と同様に形成されている。このため、スライダ２０がレール１０の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動するのに伴い、第２転動体４２（図２）は、上記第２転動体転走路、第２リターン路５２および上記第２方向変換路によって形成される環状の軌道を循環する。
　直動案内ユニット１は、一対の保持部材（第１保持部材７０および第２保持部材７１）をさらに備えている（図２および図３）。第１保持部材７０および第２保持部材７１は、長手方向Ｄ１に延びており、長手方向Ｄ１に見て略三角形状を有する。図２に示すように、第１保持部材７０は、第１転動体４１を第１袖部２５との間で挟持する。より具体的には、第１転動体４１は、転動軸が延びる方向における一方の端面が第１袖部２５の幅方向Ｄ２の内面に接触するとともに、当該方向における他方の端面が第１保持部材７０（三角形状の斜辺部）に接触する。
　同様に、第２保持部材７１は、第２転動体４２を第２袖部２６との間で挟持する。具体的には、第２転動体４２は、転動軸が延びる方向における一方の端面が第２袖部２６の幅方向Ｄ２の内面に接触するとともに、当該方向における他方の端面が第２保持部材７１（三角形状の斜辺部）に接触する。図２に示すように、第１保持部材７０は、レール１０の幅方向Ｄ２の側面のうち、一方の第１レール側転走面１１と他方の第１レール側転走面１１との間の空間（凹部）に配置されている。同様に、第２保持部材７１は、レール１０の幅方向Ｄ２の側面のうち、一方の第２レール側転走面１２と他方の第２レール側転走面１２との間の空間（凹部）に配置されている。
　図３に示すように、第２保持部材７１は、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３の間に配置されている。第２保持部材７１は、第１エンドキャップ２２側を向く第１端面７１Ａと、長手方向Ｄ１において第１端面７１Ａと反対の第３端面７１Ｂとを含む。第１エンドキャップ２２（一対の方向変換部材のうち第１端面７１Ａに対向する方向変換部材）は、第１端面７１Ａ側を向く第２端面２２Ａを含む。第２エンドキャップ２３（一対の方向変換部材のうち第３端面７１Ｂに対向する方向変換部材）は、第３端面７１Ｂ側を向く第４端面２３Ａを含む。
　第１端面７１Ａおよび第２端面２２Ａのうち一方には、第１端面７１Ａおよび第２端面２２Ａのうち他方に向かって突出する第１突出部８１が形成されている。第１端面７１Ａおよび第２端面２２Ａのうち他方には、第１突出部８１を挿入可能な第１挿入穴９１が形成されている。本実施の形態では、図３に示すように、第２端面２２Ａに第１突出部８１が形成されるとともに、第１端面７１Ａに第１挿入穴９１が形成されている。
　第３端面７１Ｂおよび第４端面２３Ａのうち一方には、第３端面７１Ｂおよび第４端面２３Ａのうち他方に向かって突出する第２突出部８２が形成されている。第３端面７１Ｂおよび第４端面２３Ａのうち他方には、第２突出部８２を挿入可能な第２挿入穴９２が形成されている。本実施の形態では、図３に示すように、第４端面２３Ａに第２突出部８２が形成されるとともに、第３端面７１Ｂに第２挿入穴９２が形成されている。
　図２に示すように、本実施の形態における第１挿入穴９１は、長手方向Ｄ１に見て三角形状を有している。より具体的には、第１挿入穴９１は、長手方向Ｄ１に見て、三角形の底辺部がレール１０側を向くとともに三角形の２つの斜辺部が第１転動体４１および第２転動体４２側を向くように形成されている。図３に示すように、第１挿入穴９１は、第１端面７１Ａにおいて開口するとともに、長手方向Ｄ１に所定の深さを有する有底穴である。第１挿入穴９１の底部は、第２保持部材７１の長手方向Ｄ１の中央部よりも第１端面７１Ａ側に位置している。なお、詳細な説明は省略するが、第２挿入穴９２は、基本的に第１挿入穴９１と同様に形成されている。また図３には現れていないが、第１保持部材７０（図２）にも、第２保持部材７１と同様に、第１挿入穴９１および第２挿入穴９２がそれぞれ形成されている。
　図４に示すように、第１エンドキャップ２２は、上記第１方向変換路および上記第２方向変換路が形成される本体部９４と、本体部９４の内面（ケーシング２１側を向く面）から長手方向Ｄ１に突出する複数（２つ）の第１突出部８１とを含む。第１突出部８１は、第１挿入穴９１（図３）の深さと略同じ長さを有し、第１挿入穴９１の形状に対応する形状を有している。より具体的には、第１突出部８１は、長手方向Ｄ１に垂直な断面において重心から外周面までの距離が変化する形状を有し、外周面の少なくとも一部が平面となっている。図４に示すように、本実施の形態における第１突出部８１は、長手方向Ｄ１に延びる三角柱の形状を有している。すなわち、第１突出部８１は、第１挿入穴９１内において回転不能な形状を有しており、外周面の全体が第１挿入穴９１の内面に接触している。なお、第２突出部８２（図３）は、第２挿入穴９２の形状に対応する形状を有している。本実施の形態における第２突出部８２は、第１突出部８１と同様に、長手方向Ｄ１に延びる三角柱の形状（第２挿入穴９２内において回転不能であって、外周面の全体が第２挿入穴９２の内面に接触する形状）を有している。第２突出部８２の長さは、第１突出部８１の長さと略同じである。
　図２に示すように、第１挿入穴９１は、長手方向Ｄ１に見て、第１転動体４１および第２転動体４２の転動軸方向における端面に平行な２つの斜辺と、上下方向Ｄ３に延びるとともに上記２つの斜辺を繋ぐ底辺とを含む三角形状を有している。第２挿入穴９２も、第１挿入穴９１と同様の形状を有する。しかし、第１挿入穴９１および第２挿入穴９２は、三角形状の穴に限定されず、長手方向Ｄ１に見てｎ角形状（ｎが例えば８以下）の穴であってもよい。
　以上の通り、本実施の形態に係る直動案内ユニット１では、第１突出部８１を第１挿入穴９１に挿入することによって第１保持部材７０および第２保持部材７１が第１エンドキャップ２２に対して支持されるとともに、第２突出部８２を第２挿入穴９２に挿入することによって第１保持部材７０および第２保持部材７１が第２エンドキャップ２３に対して支持される。よって、直動案内ユニット１では、第１保持部材７０および第２保持部材７１にバンド溝を形成する必要がないため、第１保持部材７０および第２保持部材７１をより小型化することができる。したがって、本実施の形態に係る直動案内ユニット１によれば、サイズがより大きい第１転動体４１を第１保持部材７０とケーシング２１の第１袖部２５との間に配置することができるとともに、サイズがより大きい第２転動体４２を第２保持部材７１とケーシング２１の第２袖部２６との間に配置することができる。このため、直動案内ユニット１の耐荷重性能を改善することができる。しかも、第１突出部８１および第２突出部８２は、長手方向Ｄ１に垂直な断面において重心から外周面までの距離が変化する形状を有している。このため、当該断面において第１突出部８１および第２突出部８２が真円である場合と異なり、第１保持部材７０および第２保持部材７１が長手方向Ｄ１に延びる軸を中心として第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３に対して回転するのを抑制することができる。
　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２に係る直動案内ユニットの構成を、図５および図６に基づいて説明する。実施の形態２は、基本的に上記実施の形態１と同様であるが、第１突出部８１および第２突出部８２が設けられる位置が異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点についてのみ説明する。
　図５は、実施の形態２におけるスライダ２０の内部構造を示す斜視断面図である。図６は、実施の形態２における第１エンドキャップ２２の内面（ケーシング２１側を向く面）を部分的に示す図である。
　図５に示すように、実施の形態２では、第１突出部８１は、第２保持部材７１の第１端面７１Ａに形成されており、第１挿入穴９１は、第１エンドキャップ２２の第２端面２２Ａに形成されている。より具体的には、第１突出部８１は、第１端面７１Ａから第１エンドキャップ２２（第２端面２２Ａ）に向かって長手方向Ｄ１に突出する。図６に示すように、第１挿入穴９１は、長手方向Ｄ１に見て三角形状を有する穴である。同様に、第２突出部８２（図５）は、第２保持部材７１の第３端面７１Ｂに形成されており、第２挿入穴９２は、第２エンドキャップ２３の第４端面２３Ａに形成されている。より具体的には、第２突出部８２は、第３端面７１Ｂから第２エンドキャップ２３（第４端面２３Ａ）に向かって長手方向Ｄ１に突出する。
　実施の形態２におけるスライダ２０は、以下の手順で組み立てられる。まず、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３が、ケーシング２１に対して長手方向Ｄ１に距離を空けた状態で配置される（仮付け）。次に、第１転動体４１および第２転動体４２が、ケーシング２１に対して充填される。次に、第１保持部材７０および第２保持部材７１が、ケーシング２１に対して配置される。その後、第１突出部８１が第１挿入穴９１に挿入されるように第１エンドキャップ２２をケーシング２１に近づけるとともに、第２突出部８２が第２挿入穴９２に挿入されるように第２エンドキャップ２３をケーシング２１に近づける。これにより、第１保持部材７０および第２保持部材７１が第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３によって長手方向Ｄ１に挟まれた状態となる（本付け）。その後、シール（図示しない）などが第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３に取り付けられ、スライダ２０の組み立てが完了する。
　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３に係る直動案内ユニットの構成を、図７および図８に基づいて説明する。実施の形態３は、基本的に上記実施の形態１と同様であるが、転動体の充填穴２２Ｂが第１エンドキャップ２２に形成されている点で異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点についてのみ説明する。
　図７は、実施の形態３におけるスライダ２０の内部構造を示す斜視断面図である。図８は、実施の形態３における第１エンドキャップ２２を外面（ケーシング２１と反対の面）側から見た図である。図７に示すように、第１エンドキャップ２２には、第２転動体４２をケーシング２１に充填するための充填穴２２Ｂが形成されている。充填穴２２Ｂは、第１エンドキャップ２２に形成される上記第２方向変換路の頂点部（循環する第２転動体４２の長手方向Ｄ１における移動の向きが変わる部分）の開口である。なお、図示は省略するが、第１エンドキャップ２２には、第１転動体４１をケーシング２１に充填するための充填穴も、充填穴２２Ｂと同様に上記第１方向変換路の頂点部に形成されている。
　図８に示すように、実施の形態３におけるスライダ２０は、充填穴２２Ｂを塞ぐ蓋部材９３をさらに含む。蓋部材９３は、充填穴２２Ｂに対応する形状を有しており、外周面が充填穴２２Ｂの内面全体にわたって接触している。蓋部材９３は、上記第１方向変換路の頂点部に形成される充填穴を塞ぐものも設けられている。本実施の形態における蓋部材９３は、第１転動体４１および第２転動体４２に潤滑油を供給することが可能な潤滑部材であるが、これに限定されない。
　実施の形態３におけるスライダ２０は、以下の手順で組み立てられる。まず、第１エンドキャップ２２、第２エンドキャップ２３、第１保持部材７０および第２保持部材７１が、ケーシング２１に対して組み付けられる。次に、第１転動体４１および第２転動体４２が、充填穴２２Ｂからケーシング２１内に充填される。次に、充填穴２２Ｂが蓋部材９３により塞がれる。その後、シール（図示しない）などが第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３に取り付けられ、スライダ２０の組み立てが完了する。
　実施の形態３では、転動体の充填穴２２Ｂが第１エンドキャップ２２に形成されているとともに、充填穴２２Ｂが上記方向変換路の頂点部に位置している。このため、第１転動体４１および第２転動体４２が循環する際に蓋部材９３に加わる負荷を低減することができる。
　（その他実施の形態）
　ここで、その他実施の形態について説明する。
　上記実施の形態１では、第１突出部８１が三角柱の形状を有する場合を一例として説明したが、これに限定されない。例えば、第１突出部８１は、長手方向Ｄ１に垂直な断面において四角形状などの他の多角形状を有していてもよいし、当該断面において楕円形状を有していてもよい。
　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１　直動案内ユニット、１０　レール、１１　第１レール側転走面、１２　第２レール側転走面、１５　第１レール面、１６　第２レール面、２０　スライダ、２１　ケーシング、２２　第１エンドキャップ、２２Ａ　第２端面、２２Ｂ　充填穴、２３　第２エンドキャップ、２３Ａ　第４端面、２４　ケーシング本体、２４Ａ　第１端部、２４Ｂ　第２端部、２５　第１袖部、２６　第２袖部、３１　第１ケーシング側転走面、３２　第２ケーシング側転走面、３５　第２ケーシング面、３６　第１ケーシング面、３７　ケーシング端面、３８　第１ケーシング側面、３９　第２ケーシング側面、４１　第１転動体、４２　第２転動体、５１　第１リターン路、５２　第２リターン路、７０　第１保持部材、７１　第２保持部材、７１Ａ　第１端面、７１Ｂ　第３端面、８１　第１突出部、８２　第２突出部、９１　第１挿入穴、９２　第２挿入穴、９３　蓋部材、９４　本体部、Ｄ１　長手方向、Ｄ２　幅方向、Ｄ３　上下方向。

Claims (4)

  1. 　レールと、
    　前記レールの長手方向に沿って移動可能なケーシングと、
    　前記レールおよび前記ケーシングの間に前記レールおよび前記ケーシングに接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体と、
    　前記ケーシングの前記長手方向の両端に配置される一対の方向変換部材と、を備え、
    　前記レールは、前記長手方向に垂直な幅方向の両側に配置され、前記長手方向に延びる一対のレール側転走面を含み、
    　前記ケーシングは、
    　ケーシング本体と、
    　前記ケーシング本体の前記幅方向の両側に接続される一対の袖部と、を含み、
    　前記一対の袖部には、前記一対のレール側転走面に対向するとともに前記長手方向に延び、前記一対のレール側転走面との間に一対の転動体転走路を形成するケーシング側転走面が形成されており、
    　前記ケーシングには、前記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って前記長手方向に延び、前記ケーシングを前記長手方向に貫通する貫通穴である一対のリターン路が形成されており、
    　前記一対の方向変換部材には、前記転動体転走路と前記リターン路とを繋ぐ方向変換路が形成されており、
    　前記転動体は、前記転動体転走路、前記リターン路および前記方向変換路によって形成される環状の軌道を循環し、
    　前記転動体を前記袖部との間で挟持し、前記長手方向に延びるとともに前記一対の方向変換部材の間に配置される保持部材をさらに備え、
    　前記保持部材は、前記方向変換部材側を向く第１端面を含み、
    　前記一対の方向変換部材のうち前記第１端面に対向する前記方向変換部材は、前記第１端面側を向く第２端面を含み、
    　前記第１端面および前記第２端面のうち一方には、前記第１端面および前記第２端面のうち他方に向かって突出する突出部が形成されており、
    　前記第１端面および前記第２端面のうち他方には、前記突出部を挿入可能な挿入穴が形成されており、
    　前記突出部は、前記挿入穴の形状に対応する形状を有し、
    　前記突出部は、前記長手方向に垂直な断面において、重心から外周面までの距離が変化する形状を有する、直動案内ユニット。
  2. 　前記突出部は、前記長手方向に垂直な断面において、外周面の少なくとも一部が平面である、請求項１に記載の直動案内ユニット。
  3. 　前記突出部は、前記第２端面に形成されており、
    　前記挿入穴は、前記第１端面に形成されている、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。
  4. 　前記突出部は、前記第１端面に形成されており、
    　前記挿入穴は、前記第２端面に形成されている、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20070201776A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Hiwin Technologies Corp. Steel Wire Retainer For A Sliding Block
JP2014040922A (ja) * 2011-09-07 2014-03-06 Nsk Ltd 直動案内装置

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