TWM554526U - 微型直線運動模組 - Google Patents

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TWM554526U
TWM554526U TW106210254U TW106210254U TWM554526U TW M554526 U TWM554526 U TW M554526U TW 106210254 U TW106210254 U TW 106210254U TW 106210254 U TW106210254 U TW 106210254U TW M554526 U TWM554526 U TW M554526U
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李思穎
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全球傳動科技股份有限公司
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
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    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
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Abstract

一種微型直線運動模組包括一線性軌道、一滑座以及複數滾珠。線性軌道具有複數軌道槽，滑座滑設於線性軌道。滑座包括一滑座本體、複數迴流元件及二端蓋組件。滑座本體內側具有複數內迴流槽及二端面，滑座本體的外側具有複數外迴流槽，各內迴流槽與各軌道槽形成複數內迴流通道。迴流元件分別具有一迴流通槽以及一第一防塵部，迴流元件的二端分別具有至少一第一卡固結構。二端蓋組件分別設置於該些端面，各端蓋組件分別具有複數迴流導引槽及複數第二卡固結構，迴流導引槽與內迴流通道及外迴流通道對應接合，第二卡固結構與第一卡固結構連接。

Description

微型直線運動模組
本創作係關於一種微型直線運動模組，特別關於迴流元件具有卡固結構的一種微型直線運動模組。
習知之微型直線運動模組中，主要係包括一線性軌道、一滑座及複數滾珠。線性軌道上設置有軌道槽，而滑座內側則設置有內迴流槽，二者共同組成滾珠運行的內迴流通道。滑座包括一滑座本體及複數迴流元件。迴流元件與滑座本體相接之一側具有迴流槽，迴流槽可與滑座本體外側之外迴流槽共同組成外迴流通道，亦即，滾珠能夠在內迴流通道、通過端蓋上的迴流導引彎道及外迴流通道間循環的運動。此外，於實際應用時，為了提升微型直線運動模組的組裝精度，並提升運作時的防塵效果，則將額外的固定件及第一防塵部透過套設於滑座本體以提供上述之功效。
而於上述結構中，為使運動順暢，迴流端蓋、循環件、迴流元件等部件係透過塑料射出成型而製成的元件，輔以適當的製程條件，即可輕易使各元件間的接合達到實質無斷差，有助於滾珠循環路徑之管壁的連續性與平整性。傳統的組裝工序上，金屬材質的滑座本體與塑膠材質的迴流元件在進行組裝時，會於滑座本體鄰近內迴流槽或外迴流槽處設置凹部，並使其凹部與迴流元件上的凸部結合以完成組裝。然而，利用破壞滑座本體結構的方式，會使得滾珠於循環運動的過程中，迴流元件上的凸部與滑座本體上的凹部的結合處，缺乏足以對抗滾珠徑向衝擊的能力，因此常常發生兩者間結合不夠穩固而有脫離或晃動，造成迴流元件位移而影響滾珠循環運動的平穩性及系統運作穩定度，甚至造成迴流元件與滑座本體的結合處產生破裂、損壞。
因此，如何提供一種微型直線運動模組，其迴流元件的卡固 結構於組裝時，可不破壞滑座本體結構，又能加強迴流元件抗滾珠徑向衝擊的能力，實為當前重要的課題之一。
有鑑於上述課題，本創作之目的為提供一種迴流元件具有卡固結構的微型直線運動模組，在不影響滑座本體的結構及迴流元件的強度的前提下，加強迴流元件抗滾珠徑向衝擊的能力。
為達上述目的，依本創作之一種微型直線運動模組包括一線性軌道、一滑座以及複數滾珠。線性軌道具有複數軌道槽，滑座滑設於線性軌道。滑座包括一滑座本體、複數迴流元件以及二端蓋組件。滑座本體內側具有對應該些軌道槽之複數內迴流槽，滑座本體具有二端面，滑座本體的外側對應該些內迴流槽具有複數外迴流槽，該些內迴流槽與該些軌道槽形成複數內迴流通道。該些迴流元件連接滑座本體的外側，各該些迴流元件分別具有一與各該些外迴流槽相對應的迴流槽以及一第一防塵部，該些迴流槽與該些外迴流槽形成複數外迴流通道，且各該些迴流元件的二端分別具有至少一第一卡固結構，各第一防塵部沿線性軌道的一徑向自各回流槽向各軌道槽延伸，各第一防塵部覆蓋部分的滑座本體，且與迴流元件一體成型的單一構件。二端蓋組件分別設置於該些端面，各該些端蓋組件分別具有複數迴流導引槽及複數第二卡固結構，該些迴流導引槽與該些內迴流通道及該些外迴流通道對應接合以形成複數個循環通道，且該些第二卡固結構分別與相對應的該些第一卡固結構連接。複數滾珠，循環運動於各循環通道中。
在一實施例中，滑座更包括至少二滾珠保持件，該些滾珠保持件分別與該些內迴流槽對應設置，其中些該滾珠保持件的兩端分別具有一倒勾部，該些倒勾部分別與該些端蓋組件連接。
在一實施例中，該些端蓋組件更分別具有一固定溝槽，倒勾部容置於固定溝槽。
在一實施例中，滾珠保持件朝向內迴流槽的表面為一弧面，且弧面與些滾珠接觸。
在一實施例中，第一卡固結構為凸出結構，且第二卡固結構為內凹結構。
在一實施例中，且凸出結構外形為柱狀、錐狀、板片狀、鉤狀或外鳩尾狀。
在一實施例中，第一卡固結構為內凹結構，且第二卡固結構為凸出結構。
在一實施例中，迴流元件遠離迴流槽的表面更具有至少二第一固定部，滑座更包括一金屬強化件，金屬強化件設置於滑座本體的外緣，金屬強化件具有至少二第二固定部，該些第二固定部與該些第一固定部對應連接。
在一實施例中，滑座本體的該些端面分別具有至少一凹部，且該些端蓋組件更分別具有至少一定位柱，該些定位柱嵌合於相對應的該些凹部。
在一實施例中，定位柱外形為圓柱狀、多邊形柱狀或錐狀。
在一實施例中，滑座更包括二端蓋防塵件，該些端蓋防塵件分別與該些端蓋組件對應設置，該些端蓋防塵件分別具有二第二防塵部及一強化片，該些第二防塵部與該些內迴流通道對應設置，強化片設置於端蓋防塵件朝向端蓋組件的一側。
承上所述，本創作之微型直線運動模組，其迴流元件的兩端分別具有複數第一卡固結構，該些第一卡固結構分別與端蓋組件的複數第二卡固結構連接，使得滾珠於循環運動的過程中，其迴流元件抗滾珠徑向衝擊的能力增加，且迴流元件與端蓋組件的結合處，不會因滾珠的撞擊使第一卡固結構及第二卡固結構產生脫落或損壞，使迴流元件與端蓋組件及滑座本體能穩定結合，增加滾珠循環運動的平穩性及系統運作穩定度。
且於製程上，塑料材質的迴流元件與端蓋組件，其第一卡固結構與第二卡固結構可利用射出成型製成，無須於滑座本體的外迴流槽鄰近處鑽設凹部再與迴流元件結合，可簡化製程與組裝的工序，減少製造成本，保持滑座本體結構的完整性，並增加整體系統的組裝強度。
1‧‧‧線性軌道
11‧‧‧軌道槽
2‧‧‧滑座
21‧‧‧滑座本體
211‧‧‧內迴流槽
212‧‧‧端面
2121‧‧‧凹部
213‧‧‧外迴流槽
22‧‧‧迴流元件
221‧‧‧迴流槽
222‧‧‧第一卡固結構
223‧‧‧第一防塵部
224‧‧‧第一固定部
23‧‧‧端蓋組件
231‧‧‧迴流導引槽
2311‧‧‧第一迴流導引部
2312‧‧‧第二迴流導引部
232‧‧‧第二卡固結構
233‧‧‧定位柱
234‧‧‧固定溝槽
235‧‧‧第一端蓋
236‧‧‧第二端蓋
24‧‧‧滾珠
25‧‧‧滾珠保持件
251‧‧‧倒勾部
252‧‧‧表面、內側表面
253‧‧‧外側表面
26‧‧‧金屬強化件
261‧‧‧第二固定部
27‧‧‧端蓋防塵件
271‧‧‧第二防塵部
272‧‧‧強化片
A-A、C-C‧‧‧線段
B‧‧‧局部
F24、FN‧‧‧推力
M‧‧‧微型直線運動模組
P1‧‧‧內迴流通道
P2‧‧‧外迴流通道
圖1為本創作一實施例的微型直線運動模組的立體示意圖。
圖2為圖1所示的微型直線運動模組的爆炸圖。
圖3為圖1所示的端蓋組件的局部放大示意圖。
圖4為本創作的第一卡固結構及第二卡固結構的局部放大示意圖。
圖5為圖1所示的微型直線運動模組沿A-A線段的剖視示意圖。
圖6為本創作的端蓋組件與滑座本體的組裝示意圖。
圖7為本創作的滾珠保持件與滑座的端蓋組件的組裝示意圖。
圖8A為本創作的滾珠保持件的立體示意圖。
圖8B為圖8A所示的滾珠保持件的局部B放大示意圖。
圖8C為圖8A所示的滾珠保持件沿C-C線段的剖視示意圖。
以下將參照相關圖式，說明依本創作較佳實施例之一種微型直線運動模組，其中相同的元件將以相同的元件符號加以說明。
請同時參照圖1、圖2、圖3及圖5，圖1為本創作一實施例的微型直線運動模組的立體示意圖，圖2為圖1所示的微型直線運動模組的爆炸圖，圖3為圖1所示的端蓋組件的局部放大示意圖，圖5為圖1所示的微型直線運動模組沿A-A線段的剖視示意圖。
本創作提供一種微型直線運動模組M包括一線性軌道1、一滑座2以及複數滾珠24。線性軌道1具有複數軌道槽11，滑座2滑設於線性軌道1。滑座2包括一滑座本體21、複數迴流元件22以及二端蓋組件23。滑座本體21內側具有對應該些軌道槽11之複數內迴流槽211，滑座本體21具有二端面212，滑座本體21的外側對應該些內迴流槽211具有複數外迴流槽213，該些內迴流槽211與該些軌道槽11形成複數內迴流通道P1。該些迴流元件22連接滑座本體21的外側，各該些迴流元件22分別具有一與各該些外迴流槽213相對應的迴流槽221以及一第一防塵部223，該些迴流槽221與該些外迴流槽213形成複數外迴流通道P2，且各該些迴流元件22的二端分別具有至少一第一卡固結構222，各第一防塵部223沿線性軌 道1的一徑向自各迴流槽221向各軌道槽11延伸，各第一防塵部223覆蓋部分的滑座本體21，且與迴流元件22一體成型的單一構件。二端蓋組件23分別設置於該些端面212，各該些端蓋組件23分別具有複數迴流導引槽231及複數第二卡固結構232，該些迴流導引槽231與該些內迴流通道P1及該些外迴流通道P2對應接合以形成複數個循環通道(圖式未示)，且該些第二卡固結構232分別與相對應的該些第一卡固結構222連接。複數滾珠24，循環運動於各該循環通道中。其中，該些循環通道是由相對應的該些內迴流通道P1、該些迴流導引槽231、該些外迴流通道P2及該些迴流導引槽231所組成。
此外，迴流元件22遠離迴流槽221的表面更具有至少二第一固定部224，滑座2更包括一金屬強化件26保護並設置於滑座本體21的外緣，增加滑座本體21、迴流元件22及端蓋組件23整體的鋼性及抗衝擊能力。金屬強化件26具有至少二第二固定部261，本實施例是以一側有兩個第二固定部261，共有四個第二固定部261為例加以說明。其中，第二固定部261例如但不限於凸出結構，且第一固定部224為相對應的凹部結構。或者，第二固定部261也可以是凹部結構，第一固定部224為相對應的凸出結構。該些第二固定部261與該些第一固定部224對應連接，使金屬強化件26在沒有螺絲鎖固的情況下也能緊密地包覆住滑座本體21、複數迴流元件22以及二端蓋組件23組合的組件，提升滑座2整體結構強度。當迴流元件22與金屬強化件26強制分離時，會導致第一固定部224或第二固定部261，甚至是整個迴流元件22的結構都會受到破壞，此種高結合強度的設計，僅能以破壞結構的方式，才能使迴流元件22與金屬強化件26產生分離。
滑座2更包括二端蓋防塵件27，該些端蓋防塵件27分別與該些端蓋組件23對應設置，該些端蓋防塵件27分別具有二第二防塵部271及一強化片272，該些第二防塵部271與該些內迴流通道P1對應設置，第二防塵部271的設計可防止塵埃或異物由內迴流通道P1端面進入滑座本體21及軌道槽11內部，影響滾珠24運行。強化片272設置於端蓋防塵件27朝向端蓋組件23的一側。其中強化片272材質為金屬，並利用塑料射出包 覆的方式與端蓋防塵件27及第二防塵部271構成單一構件。
其中，如圖2、圖3、圖5及圖6所示，端蓋組件23包括一第一端蓋235及一第二端蓋236，第一端蓋235具有複數第一迴流導引部2311，且第二端蓋236具有複數第二迴流導引部2312。端蓋組件23是由第一端蓋235及第二端蓋236兩個構件彼此卡合嵌設所組合而成，且第一端蓋235及第二端蓋236兩個構件組合後，該些第一迴流導引部2311與該些第二迴流導引部2312共同形成該些迴流導引槽231。其中迴流導引槽231與相對應的內迴流通道P1及外迴流通道P2對應接合，且兩端蓋組件23相對應的兩個迴流導引槽231分別接合於相對應的內迴流通道P1及外迴流通道P2，使複數滾珠24能在其中完成循環運動。
如圖2及圖4所示，在本實施例中，迴流元件22的第一卡固結構222為凸出結構，且端蓋組件23的第二卡固結構232為內凹結構，第一卡固結構222與第二卡固結構232對應設置，且兩者的結合可使得滾珠24於循環運動的過程中，其迴流元件22抗滾珠24徑向衝擊的能力增加，且迴流元件22與端蓋組件23的結合處，不會因滾珠24的撞擊使第一卡固結構222及第二卡固結構232產生脫落或損壞，使迴流元件22與端蓋組件23及滑座本體21能穩定結合，增加滾珠24循環運動的平穩性及系統運作穩定度。
此外，第一卡固結構222為凸出結構，且第二卡固結構232為內凹結構，第一卡固結構222與第二卡固結構232對應設置；亦可因應產品設計需求，使第一卡固結構222為內凹結構，而第二卡固結構232為凸出結構(圖式未示)。其中，第一卡固結構222或第二卡固結構232的凸出結構外形為柱狀、錐狀、板片狀、鉤狀或外鳩尾狀，其中柱狀可為圓柱狀或多邊形柱狀。在本實施例中，第一卡固結構222的凸出結構外形例如但不限制為外鳩尾狀，而第二卡固結構232的內凹結構外形與第一卡固結構222相對應為內鳩尾槽狀。
藉由第一卡固結構222與第二卡固結構232的設計，塑料材質的迴流元件22與端蓋組件23，其第一卡固結構222與第二卡固結構232可利用射出成型製成，因此無須於滑座本體21的外迴流槽213鄰近處鑽設 凹部2121再與迴流元件22結合，可簡化製程與組裝的工序，減少製造成本，保持滑座本體21結構的完整性，並增加整體系統的組裝強度。
接續請同時參照圖2及圖5，在本實施例中，各該些迴流元件22分別更具有一第一防塵部223，各第一防塵部223沿線性軌道1的一徑向自各迴流槽221向各軌道槽11延伸，各第一防塵部223覆蓋部分的滑座本體21，且與迴流元件22一體成型的單一構件，第一防塵部223的設計可防止塵埃或異物由滑座本體21的側邊或下方進入滑座本體21內部，影響滾珠24運行。更進一步說明，第一防塵部223與迴流元件22的一側連接，且第一防塵部223與滑座本體21的底側對應設置，且第一防塵部223覆蓋部分的滑座本體21。在本實施例中，第一防塵部223與迴流元件22整合為一體成型的單一構件，經由塑料射出成型而一次形成第一防塵部223與迴流元件22。藉由第一防塵部223與迴流元件22為單一構件的設計，更可使構件更為薄型化，進而使滑座2整體結構的體積縮減，並可減少製造及組裝工序。
如圖2及圖6所示，在本實施例中，滑座本體21的該些端面212分別具有至少一凹部2121，且該些端蓋組件23更分別具有至少一定位柱233，該些定位柱233嵌合於相對應的該些凹部2121，使該些端蓋組件23分別放置於該些端面212。其中，將定位柱233設置於凹部2121時，可依製程或機構設計將彼此的結合設計為鬆配合或緊配合。更進一步說明，該些定位柱233設置於第一端蓋235朝向端面212的表面上，且該些定位柱233與該些凹部2121對應設置。在本實施例中，定位柱233例如但不限制為圓柱狀，其中定位柱233外形更可為圓柱狀、多邊形柱狀或錐狀，該些凹部2121與該些定位柱233配合設置。相較於傳統的端蓋僅以螺鎖的方式與滑座本體21的端面212結合，本實施例藉由定位柱233嵌合於凹部2121的結合設計，可提升端蓋組件23裝於端面212的準直度，降低迴流導引槽231與內迴流通道P1、外迴流通道P2產生斷差的組裝公差，亦能使端蓋組件23更加穩固地設置於滑座本體21的端面212上，增加端蓋組件23結構的穩定性，確保滾珠24於循環運動的平穩性及系統運作穩定度。
如圖2、圖7、圖8A、圖8B及圖8C所示，滑座2更包括至少二滾珠保持件25，該些滾珠保持件25分別與該些內迴流槽211對應設置，其中些該滾珠保持件25的兩端分別具有一倒勾部251，該些倒勾部251分別與該些端蓋組件23連接，滾珠保持件25與內迴流槽211共同組成限制滾珠24的管道空間，便於滑座2製造後的運送及組裝過程中，滾珠24不會因無所憑藉而掉落。而該些端蓋組件23更分別具有一固定溝槽234，倒勾部251容置於固定溝槽234。更進一步說明，滾珠保持件25的倒勾部251具有兩個延伸方向，其中兩個延伸方向分別垂直於內迴流槽211的長軸方向及平行於內迴流槽211的長軸方向，當滾珠保持件25組裝於固定溝槽234時，固定溝槽234的形狀配合倒勾部251的兩個延伸方向，使倒勾部251嵌合並深入端蓋組件23內，提升滾珠24保持件結構的穩定性，並增加滾珠保持件25抗滾珠衝擊的能力。此外，如圖8A至圖8C所示，滾珠保持件25朝向內迴流槽211的表面252為一弧面，且弧面與些滾珠24接觸，其中弧面的構型與接觸的滾珠24的部分球面相對應。以下將表面252統稱為內側表面252。滾珠保持件25經由抽拉加工後，再利用滾軋加工將整體內側表面252形成弧面，此工序可增加內側表面252的機械剛性及硬度，接續再彎折出該些倒勾部251，使滾珠保持件25的外側表面253及其他部分則具有韌性，可增加滾珠保持件25整體的彈性極限。此外，藉由滾珠保持件25的內側表面252為弧面的設計，可使滾珠24與滾珠保持件25之間由點接觸轉變成線接觸或面接觸，可降低滾珠24對滾珠保持件25的衝擊。且如圖8C所示，當滾珠24進入內迴流槽211，撞擊滾珠保持件25而產生向外的推力F24時，內側表面252因機械剛性、硬度及接觸面積的提升，可減少推力F24對滾珠保持件25產生的彈性變形量。又當異物進入軌道槽11撞擊滾珠保持件25而產生推力FN時，其外側表面253及其他部位因材料彈性極限的提升，因此可降低滾珠24對滾珠保持件25的彈性變形量及衝擊，使滾珠保持件25不容易受衝擊而導致變形或脫落。
綜上所述，本創作之微型直線運動模組，其迴流元件及端蓋組件的兩端分別具有複數第一卡固結構及複數第二卡固結構，該些第一卡固結構分別與該些第二卡固結構連接，使得滾珠於循環運動的過程中，其 迴流元件抗滾珠徑向衝擊的能力增加，且迴流元件與端蓋組件的結合處，不會因滾珠的撞擊使第一卡固結構及第二卡固結構產生脫落或損壞，使迴流元件與端蓋組件及滑座本體能穩定結合，增加滾珠循環運動的平穩性及系統運作穩定度。且於製程上，第一卡固結構與第二卡固結構可利用塑料射出成型製成，無須於滑座本體的外迴流槽鄰近處鑽設凹部再與迴流元件結合，可簡化製程與組裝的工序，減少製造成本，保持滑座本體結構的完整性，並增加整體系統的組裝強度。
而藉由定位柱嵌合於凹部的結合設計，可提升端蓋組件裝於端面的準直度，降低迴流導引槽與內迴流通道、外迴流通道產生斷差的組裝公差，亦能使端蓋組件更加穩固地設置於滑座本體的端面上，增加端蓋組件結構的穩定性，確保滾珠於循環運動的平穩性及系統運作穩定度。
除此之外，滾珠保持件的倒勾部具有兩個延伸方向，其中兩個延伸方向分別垂直於內迴流槽的長軸方向及平行於內迴流槽的長軸方向，當滾珠保持件組裝於固定溝槽時，固定溝槽的形狀配合倒勾部的兩個延伸方向，使倒勾部嵌合並深入端蓋組件內，提升滾珠保持件結構的穩定性，並增加滾珠保持件抗滾珠衝擊的能力。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。
1‧‧‧線性軌道
11‧‧‧軌道槽
2‧‧‧滑座
21‧‧‧滑座本體
211‧‧‧內迴流槽
212‧‧‧端面
2121‧‧‧凹部
213‧‧‧外迴流槽
22‧‧‧迴流元件
221‧‧‧迴流槽
222‧‧‧第一卡固結構
223‧‧‧第一防塵部
224‧‧‧第一固定部
23‧‧‧端蓋組件
2311‧‧‧第一迴流導引部
232‧‧‧第二卡固結構
233‧‧‧定位柱
234‧‧‧固定溝槽
235‧‧‧第一端蓋
24‧‧‧滾珠
25‧‧‧滾珠保持件
251‧‧‧倒勾部
26‧‧‧金屬強化件
261‧‧‧第二固定部
27‧‧‧端蓋防塵件
271‧‧‧第二防塵部
272‧‧‧強化片
M‧‧‧微型直線運動模組

Claims (11)

  1. 一種微型直線運動模組，包括：一線性軌道，具有複數軌道槽；一滑座，滑設於該線性軌道，該滑座包括：一滑座本體，內側具有對應該些軌道槽之複數內迴流槽，該滑座本體具有二端面，該滑座本體的外側對應該些內迴流槽具有複數外迴流槽，該些內迴流槽與該些軌道槽形成複數內迴流通道；複數迴流元件，連接該滑座本體的外側，各該些迴流元件分別具有一與各該些外迴流槽相對應的迴流槽以及一第一防塵部，該些迴流槽與該些外迴流槽形成複數外迴流通道，且各該些迴流元件的二端分別具有至少一第一卡固結構，各該第一防塵部沿該線性軌道的一徑向自各該回流槽向各該軌道槽延伸，各該第一防塵部覆蓋部分的該滑座本體，且與該迴流元件一體成型的單一構件；及二端蓋組件，分別設置於該些端面，各該些端蓋組件分別具有複數迴流導引槽及複數第二卡固結構，該些迴流導引槽與該些內迴流通道及該些外迴流通道對應接合以形成複數個循環通道，且該些第二卡固結構分別與相對應的該些第一卡固結構連接；以及複數滾珠，循環運動於各該循環通道中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之微型直線運動模組，其中該滑座更包括至少二滾珠保持件，該些滾珠保持件分別與該些內迴流槽對應設置，其中些該滾珠保持件的兩端分別具有一倒勾部，該些倒勾部分別與該些端蓋組件連接。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之微型直線運動模組，其中該些端蓋組件更分別具有一固定溝槽，該倒勾部容置於該固定溝槽。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之微型直線運動模組，其中該滾珠保持件朝向該內迴流槽的表面為一弧面，且該弧面與該些滾珠接觸。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之微型直線運動模組，其中該第一卡固結構為凸出結構，且該第二卡固結構為內凹結構。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之微型直線運動模組，該凸出結構外形為柱狀、錐狀、板片狀、鉤狀或外鳩尾狀。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之微型直線運動模組，其中該第一卡固結構為內凹結構，且該第二卡固結構為凸出結構。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之微型直線運動模組，其中該迴流元件遠離該迴流槽的表面更具有至少二第一固定部，該滑座更包括一金屬強化件，該金屬強化件設置於滑座本體的外緣，該金屬強化件具有至少二第二固定部，該些第二固定部與該些第一固定部對應連接。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之微型直線運動模組，其中該滑座本體的該些端面分別具有至少一凹部，且該些端蓋組件更分別具有至少一定位柱，該些定位柱嵌合於相對應的該些凹部。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之微型直線運動模組，其中該定位柱外形為圓柱狀、多邊形柱狀或錐狀。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之微型直線運動模組，其中該滑座更包括二端蓋防塵件，該些端蓋防塵件分別與該些端蓋組件對應設置，該些端蓋防塵件分別具有二第二防塵部及一強化片，該些第二防塵部與該些內迴流通道對應設置，該強化片設置於該端蓋防塵件朝向該端蓋組件的一側。
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