JP3213363U - 小型直線運動モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】スライドブロック本体の構造及び還流素子の強度を維持しつつ、還流素子のボール径方向衝撃に対抗する能力を強化し得るような還流素子の係合構造を有する小型直線運動モジュールを提供する。【解決手段】小型直線運動モジュールＭは、直線レール１と、スライドブロック２と、複数のボール２４を備える。スライドブロック２はスライドブロック本体２１と、複数の還流素子２２と２つのエンドキャップアセンブリ２３を有する。還流素子２２はそれぞれ還流溝２２１及び第１防塵部２２３を有し、還流素子２３の両端にはそれぞれ少なくとも１つの第１係合構造２２２を有する。２つのエンドキャップアセンブリ２３はそれぞれスライドブロック本体２１の端面２１２に設置され、各エンドキャップアセンブリ２３はそれぞれ複数の還流ガイド溝と複数の第２係合構造２３２を有し、その第２係合構造２３２は還流素子２２の両端の第１係合構造２２２と接続される。【選択図】図２

Description

本考案は、小型直線運動モジュールに関し、特に、その還流素子とエンドキャップアセンブリとの係合構造を有する小型直線運動モジュールに関する。

従来の小型直線運動モジュールは、主に、直線レールと、スライドブロックと、複数のボールから構成される。直線レールはレール溝を有し、スライドブロックの内側には内部還流溝を設け、二者共同でボール運行の内部還流流路を組成する。スライドブロックは、スライドブロック本体と複数の還流素子を備える。還流素子とスライドブロック本体に接続する一側に還流溝を設け、還流溝はスライドブロック本体外側の外部還流溝と共同して外部還流流路を組成する。即ち、ボールは前記内部還流流路からエンドキャップの還流ガイドカーブと前記外部還流流路間を通って循環の運動をすることができる。また、実際の応用において、小型直線運動モジュールの組立精度を高めると同時に、作動時の防塵効果を向上させるために、追加の固定部材及び第１防塵部をスライドブロック本体に被せることによって、上記の効果を提供するようになっている。

上述構造において、運動をスムーズにするために、還流エンドキャップ、循環部材、還流素子等の部材は、プラスチックによって射出成形で作られた部材であり、適切なプロセス条件によって、各部材の間の接合にずれがないように構成し、ボール循環経路の壁の連続性と平坦性が保たれるようにしている。従来の組立工程において、金属材料のスライドブロック本体とプラスチック材料の還流素子を組立てる時、スライドブロック本体において、内部還流溝、または外部還流溝に隣接する所に凹部を設置すると同時に、その凹部と還流素子の凸部を結合させることで組立を完成する。しかしながら、スライドブロック本体の構造が破壊されやすい構成であり、ボールが循環運動する過程において、還流素子の凸部とスライドブロック本体の凹部の接合箇所がボール径方向の衝撃に対抗する能力に乏しいため、２者間の結合がしっかり固定されず、分離、またはぐらつくので、還流素子の変位を引き起こし、ボール循環運動のスムーズ性及びシステム作動の安定性に影響を及ぼし、更に還流素子とスライドブロック本体の接合する所に破裂、損壊を引起す。

したがって、如何にして、還流素子の係合構造が、組立時にスライドブロック本体の構造を破壊しないと同時に、還流素子のボール径方向衝撃に対抗する能力を強化できる小型直線運動モジュールを提供するかがいま、重要な課題の一つとなる。

上記の課題に鑑て、本考案の目的は、スライドブロック本体の構造及び還流素子の強度を維持しつつ、還流素子のボール径方向衝撃に対抗する能力を強化し得るような還流素子の係合構造を有する小型直線運動モジュールを提供することにある。

上記目的を達成するために、本考案の小型直線運動モジュールは、直線レールと、スライドブロックと、複数のボールを備える。直線レールは複数のレール溝を有し、スライドブロックは直線レールにスライド可能に設置する。スライドブロックは、スライドブロック本体と、複数の還流素子と、２つのエンドキャップアセンブリとを備える。スライドブロック本体の内側は前記複数のレール溝に対応する複数の内部還流溝を有し、スライドブロック本体は２つの端面を有し、スライドブロック本体の外側は前記複数の内部還流溝に対応する複数の外部還流溝を有し、前記複数の内部還流溝と前記複数のレール溝は複数の内部還流流路を形成する。前記複数の還流素子はスライドブロック本体の外側に接続し、各前記複数の還流素子はそれぞれ各前記複数の外部還流溝に対応する還流溝及び第１防塵部を有し、前記複数の還流溝と前記複数の外部還流溝は複数の外部還流流路を形成すると同時に、各前記複数の還流素子の両端はそれぞれ少なくとも１つの第１係合構造を有し、各第１防塵部は直線レールの軸直角方向に沿って、各還流溝から各レール溝へ向けて延伸し、各第１防塵部はスライドブロック本体の一部を覆うと同時に、還流素子と一体成型の単一部品である。２つのエンドキャップアセンブリはそれぞれ前記複数の端面に設置し、各前記複数のエンドキャップアセンブリはそれぞれ複数の還流ガイド溝と複数の第２係合構造を有し、前記複数の還流ガイド溝と前記複数の内部還流流路及び前記複数の外部還流流路を互いに対応して接合することで複数の循環流路を形成すると同時に、前記複数の第２係合構造はそれぞれ対応する前記複数の第１係合構造に接続する。複数のボールは各循環流路内を循環運動する。

一実施例において、スライドブロックは少なくとも２つのボール保持部材を備え、前記複数のボール保持部材はそれぞれ前記複数の内部還流溝に対応して設置し、前記複数のボール保持部材の両端はそれぞれアンダーカット部を有し、前記複数のアンダーカット部はそれぞれ前記複数のエンドキャップアセンブリに接続する。

一実施例において、前記複数のエンドキャップアセンブリは更にそれぞれ固定溝を有し、アンダーカット部は固定溝に収容される。

一実施例において、ボール保持部材は内部還流溝に向けた表面は円弧面であると同時に、円弧面と前記複数のボールに接する。

一実施例において、第1係合構造は凸状構造であり、第２係合構造は凹状構造である。

一実施例において、凸状構造の外形は、柱状（円柱状、多角柱状を含む）、円錐状、板状、フック状、または外ダブテール（dovetail）状（ありほぞ状）である。

一実施例において、第1係合構造は凹状構造であり、第２係合構造は凸状構造である。

一実施例において、還流素子は、還流溝より離れた（場合によっては、遠く離れた）表面に更に少なくとも２つの第１固定部を有し、スライドブロックは金属補強部材を更に備え、金属補強部材はスライドブロック本体の外縁部に設置し、金属補強部材は少なくとも２つの第２固定部を有し、前記複数の第２固定部は前記複数の第１固定部に対応して接続する。

一実施例において、スライドブロック本体の前記複数の端面はそれぞれ少なくとも１つの凹部を有すると同時に、前記複数のエンドキャップアセンブリはそれぞれ少なくとも１つの位置決め柱を更に有し、前記複数の位置決め柱は対応する前記複数の凹部に嵌め合う。

一実施例において、位置決め柱の外形は、円柱状、多角柱状、または円錐状である。

一実施例において、スライドブロックは２つのエンドキャップ防塵部材を更に備え、前記複数のエンドキャップ防塵部材はそれぞれ前記複数のエンドキャップアセンブリに対応して設置し、前記複数のエンドキャップ防塵部材はそれぞれ２つの第２防塵部と補強板を有し、前記複数の第２防塵部は前記複数の内部還流流路に対応して設置し、補強板はエンドキャップ防塵部材のエンドキャップアセンブリの一側に向けて設置する。

上記より、本考案の小型直線運動モジュールの還流素子の両端はそれぞれ複数の第１係合構造を有し、前記複数の第１係合構造はそれぞれエンドキャップアセンブリの複数の第２係合構造にそれぞれ接続することで、ボールが循環運動する過程において、その還流素子のボール径方向衝撃に対抗する能力を強化すると同時に、還流素子とエンドキャップアセンブリの接合する所は、ボールの衝撃によって、第１係合構造と第２係合構造が欠落、または破損を生じることがなく、従来の如くスライドブロック本体に係合構造を設けるのに比べて、還流素子とエンドキャップアセンブリ、及びスライドブロック本体がしっかりと結合し、ボール循環運動のスムーズ性及びシステム作動の安定性を高めることができる。

また、製造工程において、プラスチック材料である還流素子とエンドキャップアセンブリの第１係合構造と第２係合構造は射出成形で製造することができ、そのため、スライドブロック本体の外部還流溝に隣接する所に凹部を機械加工して還流素子と結合する必要がないため、製造工程と組立工程を簡素化でき、従来の如くスライドブロック本体に係合構造としての凹部を設けるのに比べて、製造コストを下げ、スライドブロック本体構造の完全性を維持すると同時に、全体システムの組立強度を高めることができる。

本考案の一実施例に係る小型直線運動モジュールの立体図である。 図１に示す小型直線運動モジュールの分解図である。 図１に示すエンドキャップアセンブリの一部拡大図である。 本考案における第１係合構造と第２係合構造の一部拡大図である。 図１に示す小型直線運動モジュールのＡ−Ａ線分に沿った断面図である。 本考案におけるエンドキャップアセンブリとスライドブロック本体の組立概略図である。 本考案におけるボール保持部材とスライドブロックのエンドキャップアセンブリの組立概略図である。 本考案におけるボール保持部材の立体図である。 図８Ａに示すボール保持部材の拡大表示範囲Ｂの拡大図である。 図８Ａに示すボール保持部材のＣ−Ｃ線分に沿った断面図である。

関連する図面を参照しながら、本考案の好ましい実施例に係る小型直線運動モジュールを以下の通りに説明し、このうち同じ部材は同じ符号を付して説明する。

図１、図２、図３及び図５を同時に参照されたい。図１は本考案の一実施例に係る小型直線運動モジュールの立体図である。図２は図１に示す小型直線運動モジュールの分解図である。図３は図１に示すエンドキャップアセンブリの一部拡大図である。図５は図１に示す小型直線運動モジュールのＡ−Ａ線分に沿った断面図である。

本考案の小型直線運動モジュールＭは直線レール１と、スライドブロック２と、複数のボール２４を備える。直線レール１は複数のレール溝１１を有し、スライドブロック２は直線レール１にスライド可能に設置する。スライドブロック２はスライドブロック本体２１と、複数の還流素子２２と、２つのエンドキャップアセンブリ２３とを備える。スライドブロック本体２１の内側は前記複数のレール溝１１に対応する複数の内部還流溝２１１を有し、スライドブロック本体２１は２つの端面２１２を有し、スライドブロック本体２１の外側は前記複数の内部還流溝２１１に対応する複数の外部還流溝２１３を有し、前記複数の内部還流溝２１１と前記複数のレール溝１１は複数の内部還流流路Ｐ１（図５参照）を形成する。前記複数の還流素子２２はスライドブロック本体２１の外側に接続し、各前記複数の還流素子２２はそれぞれ各前記複数の外部還流溝２１３に対応する還流溝２２１及び第１防塵部２２３を有し、前記複数の還流溝２２１と前記複数の外部還流溝２１３は複数の外部還流流路Ｐ２（図５参照）を形成すると同時に、各前記複数の還流素子２２の両端はそれぞれ少なくとも一つの第１係合構造２２２を有し、各第１防塵部２２３は直線レール１の径方向（軸直角方向）に沿って、各還流溝２２１から各レール溝１１に向けて延伸し、各第１防塵部２２３はスライドブロック本体２１の一部を覆うと同時に、還流素子２２と一体成型の単一部品である。２つのエンドキャップアセンブリ２３はそれぞれ前記スライドブロック本体２１の複数の端面２１２に設置し、各前記複数のエンドキャップアセンブリ２３はそれぞれ複数の還流ガイド溝２３１と複数の第２係合構造２３２を有し、前記複数の還流ガイド溝２３１と前記複数の内部還流流路Ｐ１、及び前記複数の外部還流流路Ｐ２を互いに対応して接合することで複数の循環流路（図示しない）を形成すると同時に、前記複数の第２係合構造２３２はそれぞれ対応する前記複数の第１係合構造２２２に接続する。複数のボール２４は各循環流路に沿って循環運動する。前記複数の循環流路は対応する前記複数の内部還流流路Ｐ１、前記複数の還流ガイド溝２３１（図３参照）、前記複数の外部還流流路Ｐ２、及び前記複数のもう一方の還流ガイド溝２３１から組成される。

還流素子２２の還流溝２２１より遠く離れた表面は少なくとも２つの第１固定部２２４（図２、図４参照）を更に有し、スライドブロック２は金属補強部材２６を更に備え、これによりスライドブロック本体２１の外縁部を保護すると同時に、スライドブロック本体２１、還流素子２２、及びエンドキャップアセンブリ２３全体の剛性と耐衝撃性を増加する。金属補強部材２６は少なくとも２つの第２固定部２６１を有し、本実施例では片側に２つの第２固定部２６１、合計４つの第２固定部２６１を例として説明を行う。第２固定部２６１は、例えば、凸出構造（ただし、これに限定されない）であると同時に、第１固定部２２４は対応する凹部構造である。または、第２固定部２６１は凹部構造であり、第１固定部２２４は対応する凸出構造である。前記複数の第２固定部２６１は、前記複数の第１固定部２２４に対応して接続することで、金属補強部材２６がねじで固定しなくても、スライドブロック本体２１、複数の還流素子２２及び２つのエンドキャップアセンブリ２３を組み合せて成るアセンブリをしっかりと覆い、スライドブロック２の全体構造強度を高めることができる。還流素子２２と金属補強部材２６を強制的に分離すると、第１固定部２２４、または第２固定部２６１、更に全体の還流素子２２の構造のいずれも同時に破壊され、このような高接合強度の設計は、その構造を破壊することによってのみ還流素子２２と金属補強部材２６を分離させることができる。

スライドブロック２は２つのエンドキャップ防塵部材２７を更に備え、前記複数のエンドキャップ防塵部材２７はそれぞれ前記複数のエンドキャップアセンブリ２３に対応して設置し、前記複数のエンドキャップ防塵部材２７はそれぞれ２つの第２防塵部２７１と補強板２７２を有する。前記複数の第２防塵部２７１は前記複数の内部還流流路Ｐ１に対応して設置し、第２防塵部２７１の設計は、塵埃、または異物が内部還流流路Ｐ１端面からスライドブロック本体２１及びレール溝１１内部に入るのを防ぎ、ボール２４の作動に対しては影響を及ぼすことはない。補強板２７２はエンドキャップ防塵部材２７に一体的に設けられ、エンドキャップアセンブリ２３の一側に対向するように設けられる。補強板２７２の材料は、金属であると同時に、これに対してエンドキャップ防塵部材２７及び第２防塵部２７１をプラスチック出射被覆の方法を利用して一体成形することにより、単一部品として構成する。

図２、図３、図５及び図６に示すように、エンドキャップアセンブリ２３は第1エンドキャップ２３５と第２エンドキャップ２３６を備える。第1エンドキャップ２３５は複数の第1還流ガイド部２３１１（図３参照）を有し、第２エンドキャップアセンブリ２３６は複数の第２還流ガイド部２３１２を有する。エンドキャップアセンブリ２３は第1エンドキャップ２３５と第２エンドキャップ２３６の２つの部材を互いに係合し嵌め合せてなり、且つ第１エンドキャップ２３５と第２エンドキャップ２３６の２つの部材を組合わせた後、前記複数の第１還流ガイド部２３１１と前記複数の第２還流ガイド部２３１２は前記複数の還流ガイド溝２３１を共同形成する。還流ガイド溝２３１は対応する内部還流流路Ｐ１と外部還流流路Ｐ２とに対応して接合すると同時に、エンドキャップアセンブリ２３の対応する２つの還流ガイド溝２３１はそれぞれ対応する内部還流流路Ｐ１と外部還流流路Ｐ２とにそれぞれ接合することで、複数のボール２４が其の中を循環移動することができるように構成される。

図２と図４に示すように、本実施例において、還流素子２２の第１係合構造２２２は凸出構造であると同時に、エンドキャップアセンブリ２３の第２係合構造２３２は凹状構造であり、第１係合構造２２２と第２係合構造２３２は対応して設置すると同時に、２者の結合はボール２４が循環運動の過程において、前記還流素子２２がボール２４の径方向衝撃に対抗する能力を強化すると同時に、還流素子２２とエンドキャップアセンブリ２３の接合する所で、ボール２４の衝撃によって、第１係合構造２２２と第２係合構造２３２が欠落、または破損を生じるようなことがなく、還流素子２２とエンドキャップアセンブリ２３、及びスライドブロック本体２１がしっかりと結合し、ボール２４の循環運動のスムーズ性及びシステム作動の安定性を高めることができる。

また、第１係合構造２２２は凸出構造であると同時に、第２係合構造２３２は凹状構造であり、第１係合構造２２２と第２係合構造２３２は対応して設置する。製品設計のニーズに応じて、第１係合構造２２２は凹状構造であり、第２係合構造２３２は凸出構造である（図示しない）。第１係合構造２２２、または第２係合構造２３２の凸状構造の外形は、柱状、円錐状、板状、フック状、または外ダブテール（dovetail）状（即ち、ありほぞ状）である。柱状は、円柱状、または多角柱状である。本実施例において、第１係合構造２２２の凸状構造外形は、例えば、外ダブテール状であるが、これに限定されない。第２係合構造２３２の凹状構造外形は、第１係合構造２２２に対応して内ダブテール状（即ち、あり溝状）である。

第１係合構造２２２と第２係合構造２３２の設計によって、プラスチック材料である還流素子２２とエンドキャップアセンブリ２３の第１係合構造２２２と第２係合構造２３２は射出成形を利用して作られるため、スライドブロック本体２１は外部還流溝２１３の隣接する所に機械加工して還流素子２２と結合する必要がなく、製造工程と組立工程を簡素化し、製造コストを下げ、スライドブロック本体２１の構造の完全性を維持すると同時に、全体システムの組立強度を高めることができる。

図２と図５を同時に参照されたい。本実施例において、各前記複数の還流素子２２はそれぞれ第１防塵部２２３を更に有し、各第１防塵部２２３は直線レール１の径方向（軸直角方向）に沿って、各還流溝２２１から各レール溝１１へ向けて延伸し、各第１防塵部２２３はスライドブロック本体２１の一部を覆うように構成され、還流素子２２と一体成型された単一部品として構成される。第１防塵部材２２３の設計によって、塵埃、または異物がスライドブロック本体２１のサイド、または下方からスライドブロック本体２１の内部に入るのを防ぎ、その場合においても、ボール２４の作動に影響を及ぼすことはない。更に説明すると、第１防塵部２２３は還流素子２２の一側に接続すると同時に、第１防塵部２２３はスライドブロック本体２１の底側に対応して設置すると同時に、第１防塵部２２３はスライドブロック本体２１の一部を覆う。本実施例において、第１防塵部２２３と還流素子２２を一体成型の単一部品に統合し、プラスチック射出成形によって、第１防塵部２２３と還流素子２２を１回の成形操作で形成する。第１防塵部２２３と還流素子２２を単一部品とする設計によって、部品を更に薄くでき、スライドブロック２全体構造の体積が縮減すると同時に、製造と組立工程を減少することができる。

図２と図６に示すように、本実施例において、スライドブロック本体２１の前記複数の端面２１２はそれぞれ少なくとも１つの凹部２１２１を有すると同時に、前記複数のエンドキャップアセンブリ２３は更に少なくとも一つの位置決め柱２３３を有し、前記複数の位置決め柱２３３は対応する前記複数の凹部２１２１に嵌め合うことで、前記複数のエンドキャップアセンブリ２３はそれぞれ前記複数の端面２１２に取り付けられる。位置決め柱２３３を凹部２１２１に設置する時、製造プロセス、または機構設計に基づいて、互いの結合をゆったり、またはタイトフィットにすることができる。更に説明すると、前記複数の位置決め柱２３３は第１エンドキャップアセンブリ２３５に設置し、端面２１２の表面に向くと同時に、前記複数の位置決め柱２３３は前記複数の凹部２１２１に対応して設置する。本実施例において、位置決め柱２３３は、例えば、円柱状であるが、これに制限されない。位置決め柱２３３の外形は、円柱状、多角柱状、または円錐状である。前記複数の凹部２１２１は前記複数の位置決め柱２３３に合わせて設置する。従来のエンドキャップは単にねじロックのみでスライドブロック本体２１の端面２１２と結合するのと比べ、本実施例では、位置決め柱２３３によって、凹部２１２１に嵌め合う結合設計はエンドキャップアセンブリ２３を端面２１２に取付けるコリメーションを高め、還流ガイド溝２３１と内部還流流路Ｐ１、外部還流流路Ｐ２のずれによって、組立の公差を下げることができ、エンドキャップアセンブリ２３をスライドブロック本体２１の端面２１２に更に強固に設置し、エンドキャップアセンブリ２３構造の安定性を高め、ボール２４の循環運動においてのスムーズ性及びシステム作動の安定性を確保することができる。

図２、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃに示すように、スライドブロック２は少なくとも２つのボール保持部材２５を更に備え、前記複数のボール保持部材２５はそれぞれ前記複数の内部還流溝２１１に対応して設置し、前記複数のボール保持部材２５の両端はそれぞれアンダーカット部２５１を有し、前記複数のアンダーカット部２５１はそれぞれ前記複数のエンドキャップアセンブリ２３に接続し、ボール保持部材２５と内部還流溝２１１はボール２４の可動範囲を制限するパイプ空間を共同に組成することで、スライドブロック２が製造後の運送及び組立の過程において、ボール２４が落下することがない。前記複数のエンドキャップアセンブリ２３はそれぞれ固定溝２３４を更に有し、アンダーカット部２５１は固定溝２３４に収容する。更に説明すると、ボール保持部材２５のアンダーカット部２５１は２つの延伸方向を有し、２つの延伸方向はそれぞれ内部還流溝２１１の長軸方向に垂直な方向、及び内部還流溝２１１の長軸方向に平行な方向であり、ボール保持部材２５を固定溝２３４に組立てる時、固定溝２３４の形状がアンダーカット部２５１の２つの延伸方向と合致することで、アンダーカット部２５１がエンドキャップアセンブリ２３の固定溝２３４内に嵌め合うと同時に、深く入ることができ、ボール保持部材２５の構造の安定性を高め、且つボール保持部材２５のボール衝撃に対抗する能力を強化することができる。また、図８Ａから図８Ｃに示すように、ボール保持部材２５が内部還流溝２１１と対向する表面は円弧面であると同時に、この円弧面は前記複数のボールに接し、円弧面の構造は接続されるボール２４の球面の一部と対応する。以下、この円弧面を内側表面２５２と総称する。ボール保持部材２５は描画処理後、更にローリング処理を利用して、全体の内側表面２５２を円弧面に形成し、この工程は、内側表面２５２の機械剛性及び硬度を高め、更に前記複数のアンダーカット部２５１を曲げることで、ボール保持部材２５の外側表面２５３及びその他の部分に靭性を付与し、ボール保持部材２５全体の弾性限度を増加することができる。また、ボール保持部材２５の内側表面２５２は円弧面の設計であることによって、ボール２４とボール保持部材２５の間が点接触から線接触、または面接触に変わることで、ボール２４のボール保持部材２５に対する衝撃を下げることができる。図８Ｃに示すように、ボール２４が内部還流溝２１１に入り、ボール保持部材２５にぶつかることで外向きの推力Ｆ２４を生じる時、内側表面２５２は上記の如く機械剛性、硬度、及び接触面積を高めたため、推力Ｆ２４によるボール保持部材２５に対する弾性変形量を低減することができる。また、異物が直線レール１のレール溝１１に入り込んで、ボール保持部材２５の外側表面２５３にぶつかることで推力ＦＮを生じた時、その外側表面２５３及びその他の部位の材料の弾性限界を上げたことで、ボール２４はボール保持部材２５に対する弾性変形量と衝撃を下げることができることによって、ボール保持部材２５は衝撃を受けにくく、変形、または脱落しにくい。

上述をまとめると、本考案の小型直線運動モジュールの還流素子及びエンドキャップアセンブリの両端はそれぞれ複数の第１係合構造及び複数の第２係合構造を有し、前記複数の第１係合構造はそれぞれ前記複数の第２係合構造に接続することで、ボールが循環運動の過程において、還流素子のボール径方向衝撃に対抗する能力を強化すると同時に、還流素子とエンドキャップアセンブリの接合する所が、ボールの衝撃によって、第１係合構造と第２係合構造が欠落、または破損を生じることはなく、還流素子とエンドキャップアセンブリ、及びスライドブロック本体がしっかりと結合し、従来の如くスライドブロック本体に係合構造としての凹部を設けるのに比べて、ボール循環運動のスムーズ性及びシステム作動の安定性を高めることができる。また、製造工程において、第１係合構造と第２係合構造はプラスチック材料を利用して射出成形で製造することができ、スライドブロック本体の外部還流溝の隣接する所に凹部を機械加工して還流素子と結合する必要がなく、製造工程と組立工程を簡素化し、製造コストを下げ、スライドブロック本体構造の完全性を維持すると同時に、全体システムの組立強度を高めることができる。

第１エンドキャップの位置決め柱をスライドブロック本体の端面の凹部に嵌め合わせる結合設計によって、エンドキャップアセンブリを端面に取付けるコリメーションを高め、還流ガイド溝と内部還流流路、外部還流流路のずれによる組立の公差を下げることができ、エンドキャップアセンブリをスライドブロック本体の端面に更に強固に設置し、エンドキャップアセンブリ構造の安定性を高め、ボールの循環運動におけるスムーズ性及びシステム作動の安定性を確保することができる。

また、ボール保持部材のアンダーカット部は２つの延伸方向を有し、２つの延伸方向はそれぞれ内部還流溝の長軸方向に垂直な方向、及び内部還流溝の長軸方向に平行な方向であり、ボール保持部材を固定溝に組立てる時、固定溝の形状がアンダーカット部の２つの延伸方向と合致することで、アンダーカット部がエンドキャップアセンブリ内に嵌め合うと同時に、深く入ることができ、ボール保持部材構造の安定性を高め、且つボール保持部材のボール衝撃に対抗する能力を強化することができる。

上記実施例は例示的なものであって、本発明を限定するためのものではない。本発明の技術的思想および範囲から逸脱することなく行われる等価の修正または変更は、いずれも別紙の特許請求の範囲に含まれる。

本考案は以上の如く構成したため、ボールの径方向衝撃に対抗する能力を有し、還流素子とエンドキャップアセンブリ、及びスライドブロック本体がしっかりと結合し、ボールの循環運動のスムーズ性及びシステム作動の安定性を高めることができると同時に、製造工程と組立工程を簡素化し、製造コストを下げ、スライドブロック本体構造の完全性を維持し、且つ全体システムの組立強度を高めることができる小型直線運動モジュールを提供し得るものである。

１ 直線レール
１１ レール溝
２ スライドブロック
２１ スライドブロック本体
２１１ 内部還流溝
２１２ 端面
２１２１ 凹部
２１３ 外部還流溝
２２ 還流素子
２２１ 還流溝
２２２ 第１係合構造
２２３ 第１防塵部
２２４ 第１固定部
２３ エンドキャップアセンブリ
２３１ 還流ガイド溝
２３１１ 第１還流ガイド部
２３１２ 第２還流ガイド部
２３２ 第２係合構造
２３３ 位置決め柱
２３４ 固定溝
２３５ 第１エンドキャップ
２３６ 第２エンドキャップ
２４ ボール
２５ ボール保持部材
２５１ アンダーカット部
２５２ 内側表面
２５３ 外側表面
２６ 金属補強部材
２６１ 第２固定部
２７ エンドキャップ防塵部材
２７１ 第２防塵部
２７２ 補強板
Ａ−Ａ、Ｃ−Ｃ 線分
Ｂ 拡大表示範囲
Ｆ２４、ＦＮ 推力
Ｍ 小型直線運動モジュール
Ｐ１ 内部還流流路
Ｐ２ 外部還流流路

Claims (11)

1. 複数のレール溝を有する直線レールと、
   前記直線レールにスライド可能に設置するスライドブロックと、
   各循環流路内を循環運動する複数のボールと、を備え、
   前記スライドブロックは、
   内側に前記複数のレール溝に対応する複数の内部還流溝を有するスライドブロック本体と、
   前記スライドブロック本体の外側に接続する複数の還流素子と、
   前記スライドブロック本体の複数の端面にそれぞれ設置する２つのエンドキャップアセンブリと、を備え、
   前記スライドブロック本体は２つの端面を有し、前記スライドブロック本体の外側は前記複数の内部還流溝に対応する複数の外部還流溝を有し、前記複数の内部還流溝と前記複数のレール溝は複数の内部還流流路を形成し、
   各前記複数の還流素子はそれぞれ各前記複数の外部還流溝に対応する還流溝及び第１防塵部を有し、前記複数の還流溝と前記複数の外部還流溝は複数の外部還流流路を形成すると同時に、各前記複数の還流素子の両端はそれぞれ少なくとも１つの第１係合構造を有し、各前記第１防塵部は前記直線レールの軸直角方向に沿って、各前記還流溝から各前記レール溝へ向けて延伸し、各前記第１防塵部は前記スライドブロック本体の一部を覆うと同時に、前記還流素子と一体成型する単一部品であり、
   各前記複数のエンドキャップアセンブリはそれぞれ複数の還流ガイド溝と複数の第２係合構造を有し、前記複数の還流ガイド溝と前記複数の内部還流流路及び前記複数の外部還流流路を互いに対応して接合することで、複数の循環流路を形成すると同時に、前記複数の第２係合構造はそれぞれ対応する前記複数の第１係合構造に接続することを特徴とする小型直線運動モジュール。
2. 前記スライドブロックは少なくとも２つのボール保持部材を更に備え、前記複数のボール保持部材はそれぞれ前記複数の内部還流溝に対応して設置し、前記複数のボール保持部材の両端はそれぞれアンダーカット部を有し、前記複数のアンダーカット部はそれぞれ前記複数のエンドキャップアセンブリに接続することを特徴とする請求項１に記載の小型直線運動モジュール。
3. 前記複数のエンドキャップアセンブリはそれぞれ固定溝を更に有し、前記アンダーカット部は前記固定溝に収容することを特徴とする請求項２に記載の小型直線運動モジュール。
4. 前記ボール保持部材は前記内部還流溝に向けた表面は円弧面であると同時に、前記円弧面は前記複数のボールに接することを特徴とする請求項２に記載の小型直線運動モジュール。
5. 前記第１係合構造は凸状構造であり、前記第２係合構造は凹状構造であることを特徴とする請求項１に記載の小型直線運動モジュール。
6. 前記凸状構造の外形は、柱状、円錐状、板状、フック状、または外ダブテール状であることを特徴とする請求項５に記載の小型直線運動モジュール。
7. 前記第１係合構造は凹状構造であり、前記第２係合構造は凸状構造であることを特徴とする請求項１に記載の小型直線運動モジュール。
8. 前記還流素子は、前記還流溝より離れた表面に少なくとも２つの第１固定部を更に有し、前記スライドブロックは金属補強部材を更に備え、前記金属補強部材はスライドブロック本体の外縁部に設置し、前記金属補強部材は少なくとも２つの第２固定部を有し、前記複数の第２固定部は前記複数の第１固定部に対応して接続することを特徴とする請求項１に記載の小型直線運動モジュール。
9. 前記スライドブロック本体の前記複数の端面はそれぞれ少なくとも１つの凹部を有すると同時に、前記複数のエンドキャップアセンブリはそれぞれ少なくとも１つの位置決め柱を更に有し、前記複数の位置決め柱は対応する前記複数の凹部に嵌め合うことを特徴とする請求項１に記載の小型直線運動モジュール。
10. 前記位置決め柱の外形は、円柱状、多角柱状、または円錐状であることを特徴とする請求項９に記載の小型直線運動モジュール。
11. 前記スライドブロックは２つのエンドキャップ防塵部材を更に備え、前記複数のエンドキャップ防塵部材はそれぞれ前記複数のエンドキャップアセンブリに対応して設置し、前記複数のエンドキャップ防塵部材はそれぞれ２つの第２防塵部と補強板を有し、前記複数の第２防塵部は前記複数の内部還流流路に対応して設置し、前記補強板は前記エンドキャップ防塵部材の前記エンドキャップアセンブリの一側に向けて設置することを特徴とする請求項１に記載の小型直線運動モジュール。

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