JP7436846B2 - ふろ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ふろ装置に関し、より特定的には、水位センサを備えたふろ装置に関する。

浴槽の水位検出値に基づいて、入浴者の存在を検出すること、すなわち、浴槽に対する入浴および退浴を検知することが公知である（例えば特許文献１（特開２００３－８３６０６号公報）参照）。特許文献１に記載されるふろ装置は、予め定められた所定時間内での水位の上昇を検知することによって入浴を検知し、反対に、当該所定時間内での水位の低下を検知することによって退浴を検知するように構成されている。

特開２００３－８３６０６号公報

上記構成において、所定時間内での水位変化量は、現在から所定時間遡った時点での水位検出値を基準水位として、現在の水位検出値から基準水位を減算することによって算出される。しかしながら、当該所定時間内の水位検出値の変動によって、入浴又は退浴を誤検知することが懸念される。

例えば、退浴状態において、当該所定時間内に浴槽内へ追加的に注湯する足し湯または、浴槽から湯水を汲み出す汲み湯がなされた場合には、入浴直前の水位が基準水位とは異なるため、入浴による水位上昇と、算出した水位変化量との間にずれが生じてしまい、入浴を誤検知する可能性がある。

また、入浴状態において、当該所定時間内に入浴者が浴槽内で体勢を変えた場合には、この際の水位低下に応じて、退浴を誤検知する可能性がある。

さらに、水位センサが圧力センサであって、浴槽の湯水を給湯装置内で循環するための循環路内の水圧に基づいて浴槽内の水位を検出するように構成されている場合には、循環ポンプの作動によって循環路内の湯水が加圧されるため、水位センサによる水位検出値に誤差が発生する。そのため、現在から所定時間遡った時点において循環ポンプが作動中であると、誤差を含んだ水位検出値が基準水位とされることによって、入浴又は退浴を誤検知する可能性がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、浴槽の水位センサを用いて入浴および退浴を正確に検知することである。

本発明のある局面では、浴槽を含むふろ装置であって、浴槽内の水位を検出する水位検出器と、ふろ装置を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、水位検出器による浴槽の水位検出値に基づいて、浴槽への入浴および、入浴の検知後における浴槽からの退浴を検知する検知部と、検知部における入浴および退浴の判定に用いられる基準水位を生成する生成部とを含む。検知部は、退浴状態において、基準水位に対する現在の水位検出値の上昇量が予め定められた判定値以上となると、入浴を検知する。生成部は、退浴状態において、現在から予め定められた所定時間前の水位検出値に従って基準水位を定期的に更新する一方で、入浴の検知後の入浴状態において、基準水位の更新を停止する。検知部は、入浴の検知時における基準水位に従って退浴判定水位を設定し、入浴検知後の入浴状態において、現在の水位検出値が退浴判定水位よりも低下すると、退浴を検知する。

本発明によれば、浴槽の水位センサを用いて入浴および退浴を正確に検知することができる。

実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。 水位センサの検出値を用いた入退浴の検知を説明する概念図である。 本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る入浴判定処理を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る退浴判定処理を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る基準水位生成処理を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第１の実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第２の実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第３の実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第４の実施例を説明するための概念的な波形図である。 浴槽の配置高さの分類を説明する概念図が示される。 浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図である。 浴槽の配置高さに応じた入退浴判定および基準水位生成の選択処理を説明するフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

（給湯システムの構成）
図１は、本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。

図１を参照して、給湯システム３００は、給湯装置１００を備える。給湯装置１００は、給湯回路５、追焚回路７、循環路８、及び、コントローラ１２を備える。給湯装置１００は、図示しない給湯栓等に加えて、浴室２００に設置された浴槽２０を給湯先に含む。

給湯回路５は、導入された低温水を加熱するための加熱機構（図示せず）を含むように構成される。加熱機構は、例えば、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱、及び、発電時の排熱又はヒートポンプによる加熱の何れを利用する構成であってもよい。又、給湯回路５は、加熱された高温水がそのまま出湯される構成の他、加熱された高温水を貯留する貯湯式の構成であってもよい。

給湯回路５は、加熱機構の作動により、ユーザによる設定温度に従う温水を出力することができる。一方で、当該加熱機構の停止時には、低温水が加熱されることなく給湯回路５から出力される。

給湯回路５の出湯経路（図示せず）は、浴槽２０へ至る注湯配管１３ａと接続される。注湯配管１３ａには、ふろ注湯弁１３が介挿接続される。ふろ注湯弁１３は、例えば、開閉制御可能な電磁弁によって構成することができる。ふろ注湯弁１３を開放することにより、給湯回路５から注湯配管１３ａへ湯水が出力される経路を形成することができる。これにより、給湯装置１００は、給湯栓等に加えて、給湯先に浴槽２０を含むことができる。以下では、給湯回路５からの出力温度に関わらず、ふろ注湯弁１３の開放により、湯又は水が、注湯配管１３ａを経由して浴槽２０へ供給される動作を「注湯」と称する。注湯配管１３ａには、図示しない流量センサが設けられており、当該流量センサによって注湯流量を検出することができる。

循環路８は、浴槽２０の湯水２１（以下、「浴槽水２１」とも称する）を給湯装置１００内で循環するためのものであり、戻り配管８ａ及び往き配管８ｂと、循環ポンプ１０とを有する。戻り配管８ａの一方端は、浴槽２０内の循環アダプタ２５と接続され、他端は、追焚回路７の入力側と接続される。往き配管８ｂの一端は、追焚回路７の出力側と接続され、他端は循環アダプタ２５と接続される。

循環ポンプ１０の作動により、循環アダプタ２５から吸入された浴槽水２１が、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して、循環アダプタ２５から吐出される経路（追焚循環経路）が形成される。追焚回路７は、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱機構（図示せず）を含むように構成することができる。追焚回路７は、追焚循環経路の形成時に作動して、戻り配管８ａから導入された浴槽水２１を加熱して、往き配管８ｂに出力する。加熱後の浴槽水２１が往き配管８ｂによって浴槽２０へ供給されることにより、浴槽水２１の温度を上昇する追焚運転を行うことができる。

戻り配管８ａには、温度センサ９及び水位センサ１１が接続されている。温度センサ９により、浴槽水２１の温度を検出することができる。温度センサ９は、例えば、サーミスタによって構成することができる。

水位センサ１１は、例えば、圧力センサによって構成されて、浴槽水２１の水圧に基づいて、浴槽２０内での浴槽水２１の水位（以下、単に「浴槽水位」とも称する）を検知する。温度センサ９及び水位センサ１１は、循環ポンプ１０の停止時においても、戻り配管８ａ内で浴槽水２１が浸入する領域に配置される。水位センサ１１は、「水位検出器」の一実施例に対応する。

戻り配管８ａは、更に、接続点８ｃにおいて、注湯配管１３ａと接続される。この結果、循環ポンプ１０の停止時に給湯装置１００から注湯すると、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ及び戻り配管８ａを経由して浴槽２０へ至る第１の注湯経路と、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して浴槽２０へ至る第２の注湯経路とを形成することができる。これにより、給湯装置１００からの注湯によるふろ湯張り運転を行うことができる。

この様に、給湯装置１００（注湯回路）からの湯水は、第１及び第２の注湯経路による、循環路８を含む注湯経路を介して、浴槽２０へ供給される。浴槽２０には、排水栓２６が設けられる。

コントローラ１２は、例えば、マイクロコンピュータを含んで構成することができる。コントローラ１２は、給湯回路５、追焚回路７、温度センサ９、循環ポンプ１０、水位センサ１１、及び、ふろ注湯弁１３等と電気的に接続されている。コントローラ１２は、図示しない電気配線を介して電源と接続されて、電力供給を受ける。コントローラ１２は「制御装置」の一実施例に対応する。コントローラ１２には、温度センサ９及び水位センサ１１による検出値が入力される。

更に、コントローラ１２は、リモコン３０及びリモコン５０と通信可能に接続されている。尚、これらの機器間の通信は、公知のいかなる規格に従ったものであってもよく、又、有線であっても無線であってもよい。

リモコン３０は、浴室２００の壁面に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン３０は、情報を表示するための表示部３１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部３２とを含む。表示部３１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、浴槽水位及び温度を表示可能に構成されている。操作部３２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、少なくとも、浴槽水位及び温度に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

リモコン５０は、浴室２００の外部に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン５０は、代表的には台所の壁面に設置されている。リモコン５０は、情報を表示するための表示部５１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部５２とを含む。

表示部５１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、給湯設定温度、及び、ふろ設定温度等を表示可能に構成されている。操作部５２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、給湯装置１００の運転に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

コントローラ１２は、リモコン３０，５０からのユーザ等の入力設定操作に基づき、給湯システム３００がユーザ指示に従って運転されるように、給湯装置１００の動作を制御する。コントローラ１２は「制御部」の一実施例に対応する。

当該制御の一例として、コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作により、ふろ自動運転が指示されると、浴槽２０への湯張り運転を実行する。当該湯張り運転は、給湯装置１００からの注湯により、浴槽２０において、浴槽水位が設定水位に達し、かつ、温度センサ９によって検出される浴槽水温度がふろ設定温度に達すると終了される。

給湯システム３００では、浴槽２０への湯張り運転の終了後、給湯装置１００によって浴槽水２１の温度及び水位を維持する自動モードを設定することが可能である。当該自動モードの選択時には、温度センサ９によって検出された浴槽水温度が、ふろ設定温度に対応されて設定された基準温度（例えば、ふろ設定温度よりも２～３℃低く設定）よりも低下すると、保温制御のために追焚運転が自動的に起動される。更に、水位センサ１１によって検出された浴槽水位が設定水位よりも低下すると、給湯装置１００から浴槽２０へ追加的に注湯する足し湯運転が起動される。

（入退浴判定処理）
本実施の形態に係る給湯システムでは、浴槽２０の水位センサ１１の検出値を用いて、浴槽２０への入退浴が検知される。

図２には、水位センサの検出値を用いた入退浴の検知を説明する概念図が示される。
図２を参照して、浴槽２０への湯張り運転の終了時には、水位センサ１１によって検出される浴槽水位は、設定水位に達している。この状態が「退浴状態」として初期設定される。

退浴状態において、水位上昇に関する予め定められた入浴判定条件が成立すると、退浴状態から入浴状態への遷移、即ち、入浴が検知される。これに対して、入浴状態において、水位低下に関する予め定められた退浴判定条件の成立が検知されると、入浴状態から退浴状態への遷移、即ち、退浴が検知される。

図３には、本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概念的な波形図が示される。

図３を参照して、浴槽２０の水位検出値Ｘは、水位センサ１１による各時点での出力値をそのまま用いてもよく、或いは、ローパスフィルタ等によって当該出力値からノイズ（高周波成分）を除去したものであってもよい。

図３の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、入浴者が体勢を変更したことによって低下する。例えば、時刻ｔｂでは、段差付の浴槽２０において、入浴者が半身浴のために段差部に腰掛けた動作を想定している。その後、時刻ｔｃにおいて、入浴者が退浴することで、水位検出値Ｘは、さらに低下する。

ここで、比較例として、一定時間間隔での水位変化量ΔＸｔｎが、判定値Ｘｔｈを超えて上昇した場合に、入浴判定条件が成立し、反対に、当該水位変化量ΔＸｔｎが当該判定値Ｘｔｈを超えて低下した場合に、退浴判定条件が成立するような入退浴判定を考える。

当該比較例では、時刻ｔａでの入浴に対応して、時刻ｔ１又はそれ以降のタイミングで、入浴を検知することができる。一方で、時刻ｔｂでの体勢変更に対応して、時刻ｔ３において、ΔＸｔｎ＜－Ｘｔｈの成立に応じて、退浴を誤検知する虞がある。この場合には、時刻ｔ３以降では退浴状態の判定が維持されることになり、正確な入浴時間（時刻ｔａ～ｔｃ）を計測できないことが懸念される。一方で、入浴者の体格（体積）に依存して入浴の際に生じる水位上昇量も異なるため、退浴判定条件用の判定値をどの様に設定するかが問題となる。

このような懸念点に対応するために、本実施の形態では、以下に説明するような入退浴判定を実行する。

図４は、本実施の形態に係る入浴判定処理を説明するためのフローチャートであり、図５は、本実施の形態に係る退浴判定処理を説明するためのフローチャートである。例えば、図４及び図５に示された各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。即ち、本実施の形態では、コントローラ１２が「検知部」の一実施例に対応する。コントローラ１２は、退浴状態では、図４に示される制御処理を繰り返し実行する。

図４を参照して、コントローラ１２は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）０１では、基準水位Ｘｒｅｆを取得する。基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において取得された水位検出値Ｘに基づいて生成される。図４の例では、基準水位Ｘｒｅｆは、現在から所定のＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘに設定されている（Ｘｒｅｆ＝Ｘｔｘ）。この基準水位Ｘｒｅｆの生成方法については後述する。

コントローラ１２は、Ｓ０２では、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。本明細書において「ふろ動作」は、循環ポンプ１０の作動により追焚循環経路を形成する循環動作と、ふろ湯張り運転における注湯動作とを含む。循環動作には、追焚運転における循環動作以外に、例えば、ドレン排水後の配管洗浄運転およびエアパージ運転等における、追焚回路７内の加熱機構の燃焼を伴わない循環動作を含めることができる。ドレン排水後の配管洗浄運転は、ドレンタンク内のドレンを循環路８を経由して排水した後に、循環ポンプ１０を作動させて循環路８に水を通流させることによって配管を洗浄する運転である。エアパージ運転は、循環路８内に浴槽水２１を循環させることによって、循環路８内に混入した空気を除去する運転である。

給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０３以降の処理を行なわない。すなわち、コントローラ１２は入浴判定処理を行なわない。これは、ふろ動作（循環動作又は注湯動作）の実行中は、循環路８内の浴槽水２１が加圧されることによって水位センサ１１による水位検出値Ｘが上限値Ｘｍａｘに張り付いてしまうため、正常に浴槽水位を検出できないことによる。

一方、給湯装置１００がふろ動作中でない場合（Ｓ０２のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０３に進み、現在の水位検出値Ｘｔｎを取得して記憶する。これにより、各時点での水位検出値Ｘを、図４の制御処理が実行される毎に周期的に蓄積することができる。尚、Ｓ０３では、取得された水位検出値Ｘｔｎが上限値Ｘｍａｘと比較されて、Ｘｔｎ≧Ｘｍａｘである場合には、センサ或いはマイクロコンピュータの誤動作、又は、配管でのエア抜け等による瞬間的な圧力変動によって、検出異常が発生したと判定される。この場合には、以降の処理において、入浴の検知が強制的に禁止される。

コントローラ１２は、Ｓ０４では、Ｓ０３で記憶した水位検出値ＸｔｎからＳ０１で取得した基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎを算出する（ΔＸｔｈ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）。そして、Ｓ０５では、Ｓ０４で算出された水位変化量ΔＸｔｎが上記判定値Ｘｔｈと比較される。

尚、判定値Ｘｔｈは、所定体積（例えば、２０［ｌ］程度）の体積増減に対応する水位変化量として予め定めて、コントローラ１２に記憶することができる。但し、判定値Ｘｔｈは、浴槽２０の断面積によって変わってくる。例えば、浴槽２０の配設を含む給湯システム３００の施工時において、浴槽２０の機種番号又はサイズ（上記断面積を特定できるデータ）を施工者が入力することで、コントローラ１２が、当該入力値を用いて、判定値Ｘｔｈを算出し、かつ、記憶することが可能である。

或いは、上記給湯システム３００の施工時におけるふろ試運転時に試験的に実行されるふろ湯張り運転における水位検出値Ｘの挙動から、自動的に求めることも可能である。具体的には、図１の注湯配管１３ａに設けられた流量センサ（図示せず）の検出値の積算によって算出される浴槽２０への注湯水量と、水位検出値Ｘの変化量とを用いて、当該ふろ試運転時は、コントローラ１２が予め定められた演算処理を実行することによって浴槽２０の断面積を算出するとともに、算出された断面積から判定値Ｘｔｈを自動的に設定することが可能である。

コントローラ１２は、Ｓ０４で算出した水位変化量ΔＸｔｎが判定値Ｘｔｈ未満であるとき（Ｓ０５のＮＯ判定時）には、Ｓ０６により、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ＝０）するとともに、Ｓ０７により、退浴状態の判定を維持する。その後、周期的に設けられる次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ０１以降の処理が起動される。上述の様に、Ｓ０３においてＸｔｎ≧Ｘｍａｘが成立した場合にも、Ｓ０５はＮＯ判定とされる。

コントローラ１２は、Ｓ０４で算出した水位変化量ΔＸｔｎが判定値Ｘｔｈ以上である場合（Ｓ０５のＹＥＳ判定時）には、Ｓ０８により、タイマ値Ｃｎｔをカウントアップするとともに、Ｓ０９により、カウントアップ後のタイマ値Ｃｎｔを判定値Ｃ（Ｔｊ１）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ１）は、予め定められたＴｊ１（秒）の経過に対応するタイマ値で定義される。

コントローラ１２は、Ｓ０８のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ１）より小さいときには（Ｓ０９のＮＯ判定時）、Ｓ０６のスキップによりタイマ値Ｃｎｔを維持した上で、Ｓ０７により、退浴状態の判定を維持する。その後、次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ０１以降の処理が起動される。

これに対して、コントローラ１２は、Ｓ０８のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ１）以上であると（Ｓ０９のＹＥＳ判定時）、Ｓ１０により、退浴状態から入浴状態への遷移が生じたと判定して、入浴を検知する。即ち、退浴状態では、基準水位Ｘｒｅｆからの水位上昇量ΔＸｔｎが判定値Ｘｔｈを超えた状態がＴｊ１（秒）継続したときに、入浴が検知される。

更に、コントローラ１２は、Ｓ１０による入浴の検知に連動して、Ｓ１１により、退浴判定値Ｘｏｕｔを設定する。退浴判定値Ｘｏｕｔは、基準水位Ｘｒｅｆと、予め定められたマージン値α（例えば、α＝Ｘｔｈ）との加算によって算出される。図３の例では、入浴検知時点からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｎとαとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔを設定することができる。退浴判定値Ｘｏｕｔは、入浴検知前の水位検出値Ｘを基に生成された基準水位Ｘｒｅｆをベースに設定されるので、水位検出値の変化量と比較される相対値的な判定値ではなく、水位検出値と直接比較される、絶対的な判定値として取り扱うことができる。

再び図３を参照して、時刻ｔ１において、ΔＸｔｎ≧Ｘｔｈが検知された後、ΔＸｔｎ≧Ｘｔｈの状態がＴｊ１（秒）継続すると、時刻ｔ２において、入浴が検知される。即ち、時刻ｔ２において、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。

Ｔｊ１（秒）に亘る継続判定により、瞬間的な水位変化によって入浴を誤検知することが防止できる。尚、上述の様に、Ｓ０１で、現在から所定のＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘを基準水位Ｘｒｅｆとして用いる場合には、当該継続判定のためのＴｊ１（秒）と、入浴判定の際のＴｘ（秒）との間には、Ｔｘ＞Ｔｊ１の関係が設定される。

コントローラ１２は、入浴検知後の入浴状態では、図５に示される制御処理を繰り返し実行する。

図５を参照して、コントローラ１２は、Ｓ２０により、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ２０のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ２１以降の処理を行なわない。すなわち、コントローラ１２は退浴判定処理を行なわない。

一方、給湯装置１００がふろ動作中でない場合（Ｓ２０のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ２１により、現在の水位検出値Ｘｔｎを記憶すると、Ｓ２２により、現在の水位検出値Ｘｔｎを入浴検知時に設定された退浴判定値Ｘｏｕｔと比較する。

コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔ以上のとき（Ｓ２２のＮＯ判定時）には、Ｓ２３により、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ＝０）とするとともに、Ｓ２４により、入浴状態の判定を維持する。その後、周期的に設けられる次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ２０以降の処理が起動される。

コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔよりも小さいとき（Ｓ２２のＹＥＳ判定時）には、Ｓ２５によりタイマ値Ｃｎｔをカウントアップするとともに、Ｓ２６により、カウントアップ後のタイマ値Ｃｎｔを判定値Ｃ（Ｔｊ２）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ２）は、予め定められたＴｊ２（秒）が経過する間に増加するタイマ値Ｃｎｔで定義される。Ｔｊ２は、入浴判定時のＴｊ１と共通の値でもよく、個別に設定してもよい。

コントローラ１２は、Ｓ２５のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ２）より小さいときには（Ｓ２６のＮＯ判定時）、Ｓ２３のスキップによりタイマ値Ｃｎｔを維持した上で、Ｓ２４により、入浴状態の判定を維持する。その後、起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ２１以降の処理が起動される。

これに対して、コントローラ１２は、Ｓ２５のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ２）以上であると（Ｓ２６のＹＥＳ判定時）、Ｓ２７により、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定して、退浴を検知する。即ち、入浴状態において、現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔよりも低い状態がＴｊ２（秒）継続したときに、退浴が検知される。Ｔｊ２（秒）に亘る継続判定により、瞬間的な水位変化によって退浴を誤検知することが防止できる。

再び図３を参照して、時刻ｔｂでの入浴者の体勢変更によって、時刻ｔ３では、判定値Ｘｔｈを超えた水位検出値の低下が生じる。このため、上述した比較例の退浴判定では、時刻ｔ３において、点線で表記するような退浴の誤検出が発生する虞がある。

しかしながら、時刻ｔｂでの体勢変更によって生じる浴槽水位の変化では、水位検出値Ｘｔｎは、入浴前での水位検出値をベースに設定された退浴判定値Ｘｏｕｔまでは低下しない。従って、図５に示した退浴判定では、入浴者が浴槽内で体勢を変更した際に生じる浴槽水位の変化によって、退浴が誤検出されることを防止できる。

（基準水位生成処理）
次に、本実施の形態に係る入退浴判定処理に用いられる基準水位Ｘｒｅｆの生成処理について説明する。

上述の様に、基準水位Ｘｒｅｆは、入浴前の水位検出値Ｘに基づいて生成される。したがって、入浴前のどのタイミングでの水位検出値を用いるかによって基準水位Ｘｒｅｆが異なってくる。この水位検出値を取得するタイミングを誤ると、入退浴を誤検知する虞がある。

例えば、退浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆを生成した後に、浴槽２０内へ追加的に注湯する足し湯または、浴槽２０から湯水を汲み出す汲み湯がなされた場合には、入浴直前の水位が基準水位Ｘｒｅｆとは異なるため、入浴による水位上昇と、算出した水位上昇量ΔＸｔｎとの間にずれが生じてしまい、入浴を誤検知する可能性がある。さらに、この基準水位Ｘｒｅｆに基づいて退浴判定値Ｘｏｕｔが設定されることによって、退浴を誤検知する可能性がある。

そこで、本実施の形態では、基準水位Ｘｒｅｆを、現在から所定のＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新する。なお、Ｔｘ（秒）は、Ｔｊ１（秒）およびＴｊ２（秒）よりも長くなるように設定される（Ｔｘ＞Ｔｊ１，Ｔｊ２）。入浴判定処理および退浴判定処理の実行中に基準水位Ｘｒｅｆが更新されることを防ぐためである。

これによると、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘの変化に追従するように基準水位Ｘｒｅｆも変化するため、入浴前の浴槽水位の変化を基準水位Ｘｒｅｆに反映させることができる。ただし、入浴状態における水位検出値および、正常に浴槽水位を検出できない状態での水位検出値を用いて基準水位Ｘｒｅｆが生成されることがないように、基準水位Ｘｒｅｆを更新するタイミングを管理する必要がある。

図６は、本実施の形態に係る基準水位生成処理を説明するためのフローチャートである。例えば、図６に示された各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。コントローラ１２は、図４に示される入浴判定処理に並行して、図６に示される制御処理を繰り返し実行する。即ち、本実施の形態では、コントローラ１２が「生成部」の一実施例に対応する。

図６を参照して、コントローラ１２は、Ｓ３１では、浴槽２０が退浴状態であるか否かを判定する。浴槽２０が退浴状態でない場合（Ｓ３１のＮＯ判定時）、すなわち浴槽２０が入浴状態である場合には、コントローラ１２は、Ｓ３７により、基準水位Ｘｒｅｆを更新しないこととする。よって、基準水位Ｘｒｅｆは現在の基準水位Ｘｒｅｆに維持される。

Ｓ３１にて浴槽２０が退浴状態である場合（Ｓ３１のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ３２により、給湯装置１００が省電力状態であるか否かを判定する。給湯装置１００は、通常状態と、通常状態よりも供給電力が小さい省電力状態との間で相互に遷移可能に構成されている。例えば、通常状態において、給湯運転の停止状態が予め定められた閾値時間継続した場合、もしくは浴室２００内に設置された人感センサ（図示せず）により浴室２００内に人の存在が検知されない状態が閾値時間継続した場合、給湯装置１００が省電力状態に遷移する。

省電力状態では、通常状態に比べて、給湯装置１００の各部（水位センサ１１を含む）に供給する電源電圧が低く抑えられる。この電源電圧の低下に起因して、水位センサ１１では、水位検知範囲の上限値が、通常状態における上限値よりも低くなる。その結果、水位センサ１１は、当該上限値を超える浴槽水位を検出できなくなる。

そこで、Ｓ３２にて給湯装置１００が省電力状態である場合（Ｓ３２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３７により、基準水位Ｘｒｅｆを更新しない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは現在の基準水位Ｘｒｅｆに維持される。

給湯装置１００が省電力状態でない、すなわち通常状態である場合（Ｓ３２のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３３により、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。上述の様に、ふろ動作は注湯動作及び循環動作を含む。給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ３３のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３７により、基準水位Ｘｒｅｆを更新しない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは現在の基準水位Ｘｒｅｆに維持される。

給湯システム３００がふろ動作中でない場合（Ｓ３２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３４に進み、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在するかを判定する。Ｓ３４では、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが、入浴状態、省電力状態およびふろ動作中のいずれかにおいて取得された水位検出値でないことが判定される。言い換えれば、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが、退浴状態において水位センサ１１により正常に取得された水位検出値であるかが判定される。

現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在する場合（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、Ｓ３５では、コントローラ１２は、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘを読み出す。この際に、既に蓄積されている水位検出値Ｘの一部を削除することで、入退浴判定に使用するメモリ容量を抑制することができる。

コントローラ１２は、Ｓ３６では、Ｓ３５で読み出した水位検出値Ｘｔｘを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。

以上説明したように、本実施の形態に係る入退浴判定によれば、入浴検知時に、入浴前の水位検出値である基準水位Ｘｒｅｆをベースとして退浴判定値が設定され、かつ、退浴判定値と、入浴検知後の各時点での水位検出値との比較によって、退浴判定を行うことができる。これにより、入浴者の体格（体積）に左右されずに、正確に退浴を判定することができる。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、現在から予め定められた所定時間Ｔ（ｘ）前に取得された水位検出値に従って定期的に更新されるため、入浴の際に生じる水位上昇量を正確に算出することができる。したがって、入浴を正確に検知することができる。

また、入浴が検知されると、基準水位Ｘｒｅｆは、入浴検知時から所定時間Ｔ（ｘ）前の水位検出値にて更新が停止されるため、入浴前の水位検出値に基づいて退浴判定値を設定することができる。これによると、退浴を正確に検知することができる。

なお、本実施の形態での説明において、Ｔｘ（秒）は予め定められた「所定時間」に対応し、退浴判定値Ｘｏｕｔは「退浴判定水位」に対応する。また、Ｔｊ１（秒）及びＴｊ２（秒）は、予め定められた「第１の時間」及び「第２の時間」にそれぞれ対応する。

（実施例）
以下では、本実施の形態に係る基準水位生成処理を用いた入退浴判定処理を実施例を挙げて説明する。

図７は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第１の実施例を説明するための概念的な波形図である。図７には、水位検出値Ｘの波形（実線）とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形（破線）が示されている。

図７の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｃにおいて、入浴者が退浴することで低下する。なお、退浴状態および入浴状態のいずれにおいてもふろ動作（注湯動作及び循環動作）は行われていない。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ３において入浴が検知されると、図６のＳ３１にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される（Ｓ３７）。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘである。したがって、入浴の検知に連動して、時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘとマージン値αとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔが設定される。

時刻ｔ３以降の入浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

時刻ｔ６にて退浴が検知されると、Ｓ３１にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される（Ｓ３６）。ただし、退浴検知時点である時刻ｔ６では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘ（退浴状態で取得された水位検出値）が存在しないため（Ｓ３４のＮＯ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。

退浴検知時点（時刻ｔ６）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ７において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ７からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ６）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第１の実施例においては、退浴状態において、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って基準水位Ｘｒｅｆは常時更新される。これによると、基準水位Ｘｒｅｆには実際の浴槽水位の変化が反映されるため、入浴による水位上昇量ΔＸｔｎを正確に算出することができる。したがって、入浴を正確に検知することができる。

また、入浴が検知されると、基準水位Ｘｒｅｆは、入浴検知時からＴ（ｘ）前の水位検出値Ｘｔｘにて更新が停止される。すなわち、入浴検知前の水位検出値Ｘｔｘに基づいて退浴判定値Ｘｏｕｔが設定される。これによると、退浴を正確に検知することができる。

さらに、退浴の検知時からＴｘ（秒）経過したときに基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。これによると、入浴状態における水位検出値Ｘｔｘに従って基準水位Ｘｒｅｆが更新されることを防ぐことができる。

図８は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第２の実施例を説明するための概念的な波形図である。図８には、水位検出値Ｘの波形とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形が示されている。

図８の例では、水位検出値Ｘは、入退浴に応じた変化がない一方で、時刻ｔ１２～ｔ１３の期間にふろ動作（循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いており、実際の浴槽水位（以下、「実水位」とも称する）とは乖離している。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ１２においてふろ動作（循環動作）が開始されると、図６のＳ３３にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される（Ｓ３７）。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ１２からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１１における水位検出値Ｘｔｘである。

時刻ｔ１２以降のふろ動作中において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

時刻ｔ１３にてふろ動作が終了すると、Ｓ３３にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される（Ｓ３６）。ただし、ふろ動作の終了時点である時刻ｔ１３では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘ（退浴状態で正常に取得された水位検出値）が存在しないため（Ｓ３４のＮＯ判定）、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。

ふろ動作の終了時点（時刻ｔ１３）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ１４において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１４からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ１３）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第２の実施例においては、ふろ動作開始時からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘにて基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止され、ふろ動作中は基準水位Ｘｒｅｆが更新されないため、誤差を含んだ水位検出値を用いて基準水位Ｘｒｅｆが生成されることを防ぐことができる。また、ふろ動作の終了時からＴｘ（秒）経過したときに基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。これによると、ふろ動作中の水位検出値Ｘｔｘに従って基準水位Ｘｒｅｆが更新されることを防ぐことができる。よって、入浴および退浴を正確に検知することが可能となる。

図９は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第３の実施例を説明するための概念的な波形図である。図９には、水位検出値Ｘの波形とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形が示されている。

図９の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔ１２～ｔ１３の期間にふろ動作（循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いている。ただし、このふろ動作中の時刻ｔａでの入浴に応じて、実水位は上昇する。ふろ動作が終了した後、時刻ｔｃにおいて入浴者が退浴することで、水位検出値Ｘは低下する。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ１２においてふろ動作（循環動作）が開始されると、図６のＳ３３にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される（Ｓ３７）。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ１２からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１１における水位検出値Ｘｔｘである。

時刻ｔ１２以降のふろ動作中において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

時刻ｔ１３にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎおよび基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１１における水位検出値Ｘｔｘ）に基づいて、入浴判定処理（図４）を実行する。基準水位Ｘｒｅｆに対する水位変化量ΔＸｔｎが判定値Ｘｔｈ以上である状態がＴｊ１（秒）継続した時刻ｔ１５において、入浴が検知される。コントローラ１２は、入浴の検知に連動して、基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１１における水位検出値Ｘｔｘ）とマージン値αとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔを設定する。なお、Ｔｊ１＜Ｔｘであるため、時刻ｔ１３～ｔ１５の間に基準水位Ｘｒｅｆが更新されることはない。

時刻ｔ１５において入浴が検知されると、図６のＳ３１にてＮＯ判定とされるため、基準水位Ｘｒｅｆの更新停止が継続される（Ｓ３７）。よって、時刻ｔ１５以降の入浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

時刻ｔ１７にて退浴が検知されると、Ｓ３１にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される（Ｓ３６）。ただし、退浴検知時点である時刻ｔ１７では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘ（退浴状態で取得された水位検出値）が存在しないため（Ｓ３４のＮＯ判定）、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。

退浴検知時点（時刻ｔ１７）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ１８において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１８からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ１７）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第３の実施例においては、ふろ動作中は基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止され、ふろ動作前の水位検出値が基準水位Ｘｒｅｆとされる。これによると、誤差を含んだ水位検出値を用いて基準水位Ｘｒｅｆが生成されることを防止できるため、入浴を正確に検知することができる。

図１０は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第４の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１０には、水位検出値Ｘの波形とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形が示されている。

図１０の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔ１２～ｔ１３の期間ふろ動作（循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いている。ただし、このふろ動作中の時刻ｔｃでの入浴に応じて、実水位は低下する。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ３において入浴が検知されると、図６のＳ３１にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される（Ｓ３７）。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘである。したがって、入浴の検知に連動して、時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘとマージン値αとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔが設定される。

時刻ｔ３以降の入浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。さらに、時刻ｔ１２においてふろ動作（循環動作）が開始されると、図６のＳ３３にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新停止が継続される（Ｓ３７）。よって、時刻ｔ１２以降のふろ動作中においても、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

時刻ｔ１３にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎと、基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘ）に基づいて設定された退浴判定値Ｘｏｕｔとを比較し、退浴判定処理（図５）を実行する。現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔを超えた状態がＴｊ２（秒）継続した時刻ｔ１９において、退浴が検知されると、Ｓ３１にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される（Ｓ３６）。ただし、退浴検知時点である時刻ｔ１９では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘ（退浴状態で正常に取得された水位検出値）が存在しないため（Ｓ３４のＮＯ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。

退浴検知時点（時刻ｔ１９）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ２０において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ２０からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ１９）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第４の実施例によれば、入浴状態およびふろ動作（循環動作）中は基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止されるため、入浴検知前の水位検出値が基準水位Ｘｒｅｆとされて退浴判定値Ｘｏｕｔが設定される。これによると、入浴検知前の誤差を含まない水位検出値を用いて基準水位Ｘｒｅｆが生成されるため、退浴を正確に検知することができる。

尚、本実施の形態の退浴判定では、退浴判定値Ｘｏｕｔが、入浴状態の各時点での水位検出値Ｘｔｎと直接比較されるので、水位センサ１１による水位検出値Ｘｔｎの精度が必要とされる。一方で、浴槽２０及び水位センサ１１の間で配置高さの差が大きいと、浴槽２０及び水位センサ１１間の湯水の温度変化によって水位センサ１１による水位検出値が変化する。

図１１には、浴槽の配置高さの分類を説明する概念図が示される。
図１１を参照して、給湯装置１００内での水位センサ１１の配置高さを基準高さ（Ｈ＝０）とすると、浴槽２０の配置高さは、当該基準高さに対する図１に示された循環アダプタ２５の配置高さの差である高さ差ΔＨで定義することができる。

例えば、図１１に示す様に、高さ差ΔＨと、予め定められた境界値Ｈ１，－Ｈ２との比較により、屋外で地上配置される給湯装置１００（水位センサ１１）に対する浴槽２０の配置高さを、２階以上への配置に対応する「階上配置」、１階への配置に対応する「平地配置」、及び、地階への配置に対応する「階下配置」に層別することができる。

図１２には、浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図が示される。図１２には、ふろ湯張り運転の完了後、時間経過に応じて、浴槽２０（循環アダプタ２５）及び水位センサ１１の間に滞留する湯水の温度が徐々に低下する際の、圧力センサで構成された水位センサ１１の出力電圧（即ち、水位検出値）の推移が示される。

図１２を参照して、時間経過に応じて上記滞留湯水の温度Ｔｂｔが低下するのに応じて、当該滞留湯水の比重が徐々に増加する。水位センサ１１よりも高い位置に浴槽２０が配置されたケース（階上配置）では、比重の増加が水圧上昇として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ１に示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に上昇する。

これに対して、水位センサ１１よりも低い位置に浴槽２０が配置されたケース（階下位置）では、比重の増加が水圧低下として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ２に示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に低下する。一方で、水位センサ１１と浴槽２０との配置高さの差が小さいケース（平地配置）では、滞留湯水の温度に依存して、水位センサ１１の水位検出値が上昇又は低下する現象は生じない。

この様に、階上配置及び階下配置の場合には、水位センサ１１による水位検出値には、湯水の温度変化に起因する誤差が含まれる虞があるので、本実施の形態で説明した、水位検出値Ｘｔｎそのものが退浴判定値Ｘｏｕｔと比較される退浴判定では、退浴の誤検知の可能性が生じる。したがって、本実施の形態に係る入退浴判定は、水位センサ１１及び浴槽２０の配置高さの差が小さいケース（平地配置）において適用することが好ましい。

また、第３実施例（図９）で示したように、本実施の形態の基準水位生成処理では、ふろ動作中は基準水位Ｘｒｅｆの更新を停止するため、ふろ動作の終了後における入浴判定処理では、ふろ動作前に更新された基準水位Ｘｒｅｆに対する水位変化量ΔＸｔｎに基づいて、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。さらに、ふろ動作前に更新された基準水位Ｘｒｅｆに基づいて設定された退浴判定値Ｘｏｕｔを用いて、入浴状態から退浴状態への遷移が判定される。

ここで、ふろ動作として追焚運転が実行された場合には、ふろ動作中に浴槽水２１の温度が上昇する。そのため、階上配置及び階下配置の場合には、この温度上昇に応じて、水位センサ１１の水位検出値が上昇または低下する現象が生じてしまう。この温度上昇による水位検出値の変化に起因して、追焚運転の完了後に入浴および退浴の誤検知の可能性が生じる。したがって、本実施の形態に係る基準水位生成は、水位センサ１１及び浴槽２０の配置高さの差が小さいケース（平地配置）において適用することが好ましい。

図１３には、浴槽２０の配置高さに応じた入退浴判定および基準水位生成の選択処理を説明するフローチャートが示される。図１２に示される制御処理は、例えば、上述した、浴槽２０の配設を含む給湯システム３００の施工時におけるふろ試運転時に実行することができる。

図１３を参照して、コントローラ１２は、Ｓ４１により、浴槽２０の配置高さが、図１０で説明した、平地配置、階上配置、及び、階下配置のいずれであるかを示す情報を取得する。例えば、当該情報は、施工者によるコード入力等によって取得することができる。或いは、浴槽２０への湯張り動作時における水位センサ１１のオフセット電圧の調整に伴って、水位センサ１１に対する浴槽２０の配置高さを自動的に検知することも可能である。即ち、上記ふろ試運転時に試験的に実行されるふろ湯張り運転の際に、浴槽２０の配置高さを示す情報を自動的に取得することも可能である。この様に、Ｓ４１での情報の取得は任意の手法で行うことができる。

コントローラ１２は、Ｓ４２では、Ｓ４１で取得した情報に基づき、浴槽２０が平地配置されているか否かを判定する。コントローラ１２は、平地配置の場合（Ｓ４２のＹＥＳ判定時）には、Ｓ４３により、当該試運転以降では本実施の形態に係る基準水位生成を用いて基準水位Ｘｒｅｆを生成するとともに、本実施の形態に係る入退浴判定を用いて浴槽２０への入退浴を判定するように初期設定を行う。

これに対して、コントローラ１２は、階上配置又は階下配置であり、平地配置でない場合（Ｓ４２のＮＯ判定時）には、Ｓ４４により、当該試運転以降では比較例に係る入退浴判定を用いて、浴槽２０への入退浴を判定するように初期設定を行う。

これにより、浴槽２０及び水位センサ１１の配置高さ差に起因して、入退浴判定の精度が低下することを防止できる。

尚、上述した実施の形態では、図４、図５、図６及び図１２に示した制御処理については、コントローラ１２で実行される例を説明したが、当該制御処理を実行する主体はこれに限定されるものではない。例えば、リモコン３０又は５０に格納されたマイクロコンピュータ（図示せず）によって当該制御処理を実行することも可能であり、「制御装置」に対応する機器は特定されるものではない。「制御装置」の機能は、給湯システム３００の外部機器によって実現することも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

５ 給湯回路、７ 追焚回路、８ 循環路、１０ 循環ポンプ、１１ 水位センサ、１２ コントローラ、２０ 浴槽、２１ 浴槽水、２５ 循環アダプタ、１００ 給湯装置、２００ 浴室、３００ 給湯システム、Ｘｒｅｆ 基準水位、Ｘｏｕｔ 退浴判定値。

Claims (7)

1. 浴槽を含むふろ装置であって、
   前記浴槽内の水位を検出する水位検出器と、
   前記ふろ装置を制御するための制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記水位検出器による前記浴槽の水位検出値に基づいて、前記浴槽への入浴および、前記入浴の検知後における前記浴槽からの退浴を検知する検知部と、
   前記検知部における前記入浴および前記退浴の判定に用いられる基準水位を生成する生成部とを含み、
   前記検知部は、退浴状態において、前記基準水位に対する現在の前記水位検出値の上昇量が予め定められた判定値以上となると前記入浴を検知し、
   前記生成部は、前記退浴状態において、現在から予め定められた所定時間前の前記水位検出値に従って前記基準水位を定期的に更新する一方で、前記入浴の検知後の入浴状態において、前記基準水位の更新を停止し、
   前記検知部は、前記入浴の検知時における前記基準水位に従って退浴判定水位を設定し、前記入浴検知後の入浴状態において、現在の前記水位検出値が前記退浴判定水位よりも低下すると、前記退浴を検知する、ふろ装置。
2. 前記生成部は、前記入浴状態において、前記検知部より前記退浴が検知されると、前記退浴の検知時から前記所定時間後において、前記基準水位の更新を再開する、請求項１に記載のふろ装置。
3. 給湯装置と、
   循環ポンプを有し、前記給湯装置と浴槽との間で前記浴槽内の湯水を循環するための循環路とをさらに備え、
   前記水位検出器は、前記循環路内の水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出するように構成され、
   前記制御装置は、前記循環路を用いた前記浴槽への注湯動作および、前記循環ポンプの作動による循環動作を制御する制御部をさらに含み、
   前記生成部は、前記退浴状態において、前記注湯動作または前記循環動作の実行中には、前記基準水位の更新を停止し、前記注湯動作または前記循環動作が停止されると、当該停止時から前記所定時間後において、前記基準水位の更新を再開する、請求項１または２に記載のふろ装置。
4. 前記ふろ装置は、通常状態と、少なくとも前記水位検出器への供給電力が前記通常状態よりも小さい省電力状態との間で相互に遷移可能に構成され、
   前記生成部は、前記退浴状態において、前記ふろ装置が前記省電力状態であるときには、前記基準水位の更新を停止し、前記ふろ装置が前記通常状態に遷移すると、当該遷移時から前記所定時間後において、前記基準水位の更新を再開する、請求項１または２に記載のふろ装置。
5. 前記検知部は、前記退浴状態において、前記水位検出値の前記上昇量が前記判定値以上となる状態が、前記所定時間よりも短い第１の時間以上継続すると、前記入浴を検知する、請求項１から４のいずれか１項に記載のふろ装置。
6. 前記検知部は、前記入浴状態において、現在の前記水位検出値が前記退浴判定水位よりも低下した状態が、前記所定時間よりも短い第２の時間以上継続すると、前記退浴を検知する、請求項１から５のいずれか１項に記載のふろ装置。
7. 前記生成部は、前記浴槽および前記水位検出器の配置高さの差が予め定められた範囲内であるときに、現在の前記水位検出値に従った前記基準水位の更新を実行し、
   前記検知部は、前記浴槽および前記水位検出器の配置高さの差が前記予め定められた範囲内であるときに、前記入浴状態での前記水位検出値と前記退浴判定水位との比較による退浴判定を実行する、請求項１から６のいずれか１項に記載のふろ装置。

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