JP2023002950A - ふろ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】浴槽の水位センサを用いた入浴又は退浴の検知精度を向上する。【解決手段】循環路８に配置された水位センサ１１は、浴槽水２１からの水圧に基づいて浴槽２０内の水位検出値を出力する。コントローラ１２は、水位センサ１１による水位検出値を用いた第１の入退浴判定の非実行期間の終了に連動して、当該時点での水位検出値と、基準水位との比較に基づいて入浴状態及び退浴状態のいずれであるかを判定する第２の入退浴判定を実行する。基準水位は、入浴状態の期間中及び第１の入退浴判定の非実行期間中では更新を行わない。一方で、基準水位は、退浴状態の期間中には、一定時間内での水位検出値の変化量が、入浴判定値より小さく、かつ、入浴判定値より小さく設定された基準値よりも大きいときに限って、当該変化量を反映する様に更新される。【選択図】図１

Description

本発明は、ふろ装置に関し、より特定的には、浴槽の水位センサを備えたふろ装置に関する。

従来より、浴槽の水位センサの検出値を用いた、浴槽に対する入浴及び退浴の検知が行われている。しかしながら、水位センサは、浴槽水から印加される圧力に基づいて浴槽水位を検出するので、追焚運転等による循環ポンプの作動時には、水位センサが設けられる循環路内の湯水が加圧されることにより、正確な水位検出値を得ることができない。

特許第６７１６０４９号公報（特許文献１）には、この様なポンプの作動中における入浴又は退浴を検知するために、ポンプの作動終了後において、ポンプの作動開始前の水位検出値と、ポンプの作動終了後の水位検出値とを比較する入退浴判定を行うことが記載されている。

又、特開２０１４－１９９１６８号公報（特許文献２）では、水位センサの出力特性として、浴槽への湯張り完了後における循環配管路内の湯水温度の変化に伴う比重の変化に起因して、浴槽水位の判断誤差が大きくなる可能性が指摘されている。

特許第６７１６０４９号公報 特開２０１４－１９９１６８号公報

特許文献２には、水位センサ及び浴槽の配置高さの差が大きい場合には、浴槽水位が一定の下でも、水位センサによる水位検出値が、浴槽水の温度低下に応じて上昇又は低下することが記載されている。

従って、水位センサ及び浴槽の配置高さの差が大きい状況において、浴槽水の温度が低下した状態からポンプの作動を伴って浴槽水が循環加熱される追焚運転を実行すると、浴槽水位が変化しなくても、追焚運転による浴槽水の温度上昇によって、水位検出値が上昇又は低下する。

このため、上記の様な追焚運転の終了後に、特許文献１に記載された入退浴判定を実行すると、浴槽水の温度上昇に起因する水位検出値の上昇又は低下から、入浴又は退浴を誤検知することが懸念される。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、浴槽の水位センサを用いた入浴又は退浴の検知精度を向上することである。

本発明のある局面では、浴槽を含むふろ装置が提供される。ふろ装置は、給湯装置と、循環路と、循環路内の水圧に基づいて浴槽内の水位を検出する水位検出器と、制御装置とを備える。循環路は、循環ポンプの作動時に、給湯装置及び浴槽の間で浴槽内の湯水を循環するために設けられる。制御装置は、ふろ装置の運転を制御するとともに、水位検出器による浴槽の水位検出値に基づいて浴槽に対する入退浴を検知する。制御装置は、第１の判定部と、第２の判定部と、設定部とを含む。第１の判定部は、入浴者が存在しない退浴状態において水位検出値の所定時間内での変化量が予め定められた正値である第１の基準値よりも大きくなると浴槽内に入浴者が存在する入浴状態への遷移を検出するとともに、入浴状態において水位検出値の所定時間内での変化量が予め定められた負値である第２の基準値よりも小さくなると退浴状態への遷移を検出する。第２の判定部は、第１の判定部による入退浴判定の非実行期間の終了に連動して、入浴状態及び退浴状態のいずれであるかを判定する入退浴判定を実行する。設定部は、第１の判定部による入退浴判定で用いられる基準水位を設定する。第２の判定部は、非実行期間の終了後における水位検出値から基準水位を減算した値が第１の基準値より大きいときに入浴状態であると判定する一方で、減算した値が第１の基準値より小さいときに退浴状態と判定する様に入退浴判定を実行する。設定部は、入浴状態の期間、及び、非実行期間には基準水位の更新を行わず、第１の判定部によって入浴状態から退浴状態への遷移が検出されたとき、及び、第２の判定部による入退浴判定によって退浴状態であると判定されたときに、水位検出値に基づいて基準水位を更新する。設定部は、更に、退浴状態の期間中において、水位検出値の所定時間内での上昇量が、第１の基準値よりも小さく、かつ、第１の基準値よりも小さく設定された正値である第３の基準値よりも大きいときに、当該上昇量を反映して基準水位を更新する。

本発明によれば、入退浴判定で用いられる基準水位の適切な設定により、浴槽の水位センサを用いた入浴又は退浴の検知精度を向上することができる。

本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。 水位センサの検出値を用いた入退浴判定を説明する概念図である。 浴槽の水位検出値に基づく入退浴判定を説明する第１のフローチャートである。 浴槽の水位検出値に基づく入退浴判定を説明する第２のフローチャートである。 図３のフローチャートによる入退浴判定の実施例を説明する概念的な波形図である。 図４のフローチャートによる入退浴判定の第１の実施例を説明する概念的な波形図である。 図４のフローチャートによる入退浴判定の第２の実施例を説明する概念的な波形図である。 浴槽の配置高さの分類を説明する概念図である。 浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図である。 基準水位に起因した入退浴の誤判定の第１の例を説明する概念的な波形図である。 基準水位に起因した入退浴の誤判定の第２の例を説明する概念的な波形図である。 浴槽水位の上昇パターンを説明する概念的な波形図である。 本実施の形態に係るふろ装置での入退浴判定に用いられる基準水位の第１の設定例を説明する概念的な波形図である。 浴槽水位の低下パターンを説明する概念的な波形図である。 本実施の形態に係るふろ装置での入退浴判定に用いられる基準水位の第２の設定例を説明する概念的な波形図である。 本実施の形態に係るふろ装置での基準水位を設定するための制御処理を説明する第１のフローチャートである。 本実施の形態に係るふろ装置での基準水位を設定するための制御処理を説明する第２のフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

（給湯システムの構成）
図１は、本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。

図１を参照して、給湯システム３００は、給湯装置１００を備える。給湯装置１００は、給湯回路５、追焚回路７、循環路８、及び、コントローラ１２を備える。給湯装置１００は、図示しない給湯栓等に加えて、浴室２００に設置された浴槽２０を給湯先に含む。

給湯回路５は、導入された低温水を加熱するための加熱機構（図示せず）を含むように構成される。加熱機構は、例えば、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱、及び、発電時の排熱又はヒートポンプによる加熱等利用する構成とすることができる。又、給湯回路５は、加熱された高温水がそのまま出湯される構成の他、加熱された高温水を貯留する貯湯式の構成であってもよい。

給湯回路５は、加熱機構の作動により、ユーザによる設定温度に従う温水を出力することができる。一方で、当該加熱機構の停止時には、低温水が加熱されることなく給湯回路５から出力される。

給湯回路５の出湯経路（図示せず）は、浴槽２０へ至る注湯配管１３ａと接続される。注湯配管１３ａには、ふろ注湯弁１３が介挿接続される。ふろ注湯弁１３は、例えば、開閉制御可能な電磁弁によって構成することができる。ふろ注湯弁１３を開放することにより、給湯回路５から注湯配管１３ａへ湯水が出力される経路を形成することができる。これにより、給湯装置１００は、給湯栓等に加えて、給湯先に浴槽２０を含むことができる。以下では、給湯回路５からの出力温度に関わらず、ふろ注湯弁１３の開放により、湯又は水が、注湯配管１３ａを経由して浴槽２０へ供給される動作を「注湯」と称する。注湯配管１３ａには、流量センサ１４が設けられており、当該流量センサによって注湯流量を検出することができる。流量センサ１４は、「流量検出器」の一実施例に対応する。

循環路８は、浴槽２０の湯水２１（以下、「浴槽水２１」とも称する）を給湯装置１００内で循環するためのものであり、戻り配管８ａ及び往き配管８ｂと、循環ポンプ１０とを有する。戻り配管８ａの一方端は、浴槽２０内の循環アダプタ２５と接続され、他端は、追焚回路７の入力側と接続される。往き配管８ｂの一端は、追焚回路７の出力側と接続され、他端は循環アダプタ２５と接続される。

循環ポンプ１０の作動により、循環アダプタ２５から吸入された浴槽水２１が、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して、循環アダプタ２５から吐出される経路（追焚循環経路）が形成される。追焚回路７は、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱機構（図示せず）を含むように構成することができる。追焚回路７は、追焚循環経路の形成時に作動して、戻り配管８ａから導入された浴槽水２１を加熱して、往き配管８ｂに出力する。加熱後の浴槽水２１が往き配管８ｂによって浴槽２０へ供給されることにより、浴槽水２１の温度を上昇する追焚運転を行うことができる。

戻り配管８ａには、温度センサ９及び水位センサ１１が接続されている。温度センサ９により、浴槽水２１の温度を検出することができる。温度センサ９は、例えば、サーミスタによって構成することができる。

水位センサ１１は、例えば、圧力センサによって構成されて、浴槽水２１の水圧に基づいて、浴槽２０内での浴槽水２１の水位（以下、単に「浴槽水位」とも称する）を検出する。温度センサ９及び水位センサ１１は、循環ポンプ１０の停止時においても、戻り配管８ａ内で浴槽水２１が浸入する領域に配置される。水位センサ１１は、「水位検出器」の一実施例に対応する。

戻り配管８ａは、更に、接続点８ｃにおいて、注湯配管１３ａと接続される。この結果、循環ポンプ１０の停止時に給湯装置１００から注湯すると、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ及び戻り配管８ａを経由して浴槽２０へ至る第１の注湯経路と、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して浴槽２０へ至る第２の注湯経路とを形成することができる。これにより、給湯装置１００からの注湯によるふろ湯張り運転を行うことができる。

この様に、給湯装置１００（注湯回路）からの湯水は、第１及び第２の注湯経路による、循環路８を含む注湯経路を介して、浴槽２０へ供給される。浴槽２０には、排水栓２６が設けられる。

コントローラ１２は、例えば、マイクロコンピュータを含んで構成することができる。コントローラ１２は、給湯回路５、追焚回路７、温度センサ９、循環ポンプ１０、水位センサ１１、ふろ注湯弁１３、及び、流量センサ１４等と電気的に接続されている。コントローラ１２は、図示しない電気配線を介して電源と接続されて、電力供給を受ける。コントローラ１２には、温度センサ９、水位センサ１１、及び、流量センサ１４による検出値が入力される。コントローラ１２は「制御装置」の一実施例に対応する。

更に、コントローラ１２は、リモコン３０及びリモコン５０と通信可能に接続されている。尚、これらの機器間の通信は、公知のいかなる規格に従ったものであってもよく、又、有線であっても無線であってもよい。

リモコン３０は、浴室２００の壁面に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン３０は、情報を表示するための表示部３１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部３２と、人検知センサ３５とを含む。表示部３１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、浴槽水位及び温度を表示可能に構成されている。操作部３２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、少なくとも、浴槽水位及び温度に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

人検知センサ３５は、リモコン３０のケースに内蔵されており、浴室２００内の人の有無を検知する。人検知センサ３５は、代表的には、焦電センサによって構成することが可能である。

リモコン５０は、浴室２００の外部に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン５０は、代表的には台所の壁面に設置されている。リモコン５０は、情報を表示するための表示部５１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部５２とを含む。

表示部５１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、給湯設定温度、及び、ふろ設定温度等を表示可能に構成されている。操作部５２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、給湯装置１００の運転に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

コントローラ１２は、リモコン３０，５０からのユーザ等の入力設定操作に基づき、給湯システム３００がユーザ指示に従って運転されるように、給湯装置１００の動作を制御する。

当該制御の一例として、コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作により、ふろ自動運転が指示されると、浴槽２０への湯張り運転を実行する。当該湯張り運転は、給湯装置１００からの注湯により、浴槽２０において、浴槽水位が設定水位に達し、かつ、温度センサ９によって検出される浴槽水温度がふろ設定温度に達すると終了される。

給湯システム３００では、浴槽２０への湯張り運転の終了後、給湯装置１００によって浴槽水２１の温度及び水位を維持する自動モードを設定することが可能である。当該自動モードの選択時には、温度センサ９によって検出された浴槽水温度が、ふろ設定温度に対応されて設定された基準温度（例えば、ふろ設定温度よりも２～３℃低く設定）よりも低下すると、保温制御のために追焚運転が自動的に起動される。更に、水位センサ１１によって検出された浴槽水位が設定水位よりも低下すると、給湯装置１００から浴槽２０へ追加的に注湯する足し湯運転が起動される。或いは、ユーザ操作に応じて、上記足し湯運転、又は、給湯装置１００から浴槽２０へ非加熱水が注湯される足し水運転が起動されてもよい。

（入退浴判定処理）
本実施の形態に係るふろ装置では、浴槽２０の水位センサ１１の検出値を用いて、浴槽２０への入退浴が検知される。

図２には、水位センサの検出値を用いた入退浴の検知を説明する概念図が示される。

図２を参照して、浴槽２０への湯張り運転の終了時には、水位センサ１１によって検出される浴槽水位は、設定水位に達している。この状態が「退浴状態」として初期設定される。

退浴状態において、水位上昇に関する予め定められた入浴判定条件が成立すると、退浴状態から入浴状態への遷移、即ち、入浴が検知される。これに対して、入浴状態において、水位低下に関する予め定められた退浴判定条件の成立が検知されると、入浴状態から退浴状態への遷移、即ち、退浴が検知される。例えば、入浴状態及び退浴状態のいずれであるかを示す入退浴判定フラグが設定される。本明細書では、当該フラグは、入浴状態で「１」、退浴状態で「０」に設定されるものとする。

図３及び図４には、水位センサ１１による水位検出値に基づく入退浴判定を説明するフローチャートが示される。図３及び図４に示された制御処理は、コントローラ１２によって繰り返し実行される。

図３に示される様に、コントローラ１２は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１００により、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。本明細書において「ふろ動作」は、循環ポンプ１０の作動により追焚循環経路を形成する循環動作と、ふろ湯張り運転、足し湯運転、又は、足し水運転による注湯動作とを含む。

上述の循環動作には、追焚運転における循環動作以外に、例えば、ドレン排水後の配管洗浄運転およびエアパージ運転等における、追焚回路７内の加熱機構の燃焼を伴わない循環動作を含めることができる。ドレン排水後の配管洗浄運転は、ドレンタンク内のドレンを循環路８を経由して排水した後に、循環ポンプ１０を作動させて循環路８に水を通流させることによって配管を洗浄する運転である。エアパージ運転は、循環路８内に浴槽水２１を循環させることによって、循環路８内に混入した空気を除去する運転である。

ふろ動作中は、水位センサ１１によって正確な水位検出値が取得できない。従って、Ｓ１００は、水位検出値が取得可能な状態であるか否かを判定しているのと等価である。コントローラ１２は、ふろ動作中であるか否かで、入退浴判定処理を分岐させる。

コントローラ１２は、ふろ動作中でない場合（Ｓ１００のＮＯ判定時）、即ち、水位センサ１１による水位検出値が取得可能なタイミングでは、図３に示されるＳ１１０～Ｓ２２０による第１の入退浴判定を実行する。

これに対して、コントローラ１２は、ふろ動作中の場合（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）、即ち、水位センサ１１による水位検出値が取得不能なタイミングでは、図４に示されるＳ３１０～Ｓ４１０による第２の入退浴判定を実行する。

（非ふろ動作時の入退浴判定処理）
まず、水位検出値が取得可能なタイミングでの第１の入退浴判定について説明する。

図３に示される様に、コントローラ１２は、Ｓ１１０により、現タイミングでの水位センサ１１による水位検出値Ｘを、水位検出値Ｘｔｎとして読み込む。尚、水位検出値Ｘは、水位センサ１１による各時点での出力値をそのまま用いてもよく、或いは、ローパスフィルタ等によって当該出力値からノイズ（高周波成分）を除去したものであってもよい。Ｓ１１０読み込まれた水位検出値Ｘは、後続のＳ１２０で処理のために、一定期間保持される。

コントローラ１２は、Ｓ１２０では、Ｓ１１０で読み込まれた水位検出値Ｘｔｎについて、予め設定された所定時間Ｔｘだけ前の水位検出値Ｘｔｘに対する水位変化量ΔＸｔｎを算出する（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｔｘ）。Ｔｘ前と比較して、浴槽水位が上昇すると水位変化量ΔＸｔｎは正（ΔＸｔｎ＞０）であり、浴槽水位が低下昇すると水位変化量ΔＸｔｎは負（ΔＸｔｎ＜０）になる。即ち、正値の水位変化量ΔＸｔｎは、所定時間Ｔｘ内での「上昇量」を示し、負値の水位変化量ΔＸｔｎの絶対値は、所定時間Ｔｘ内での「低下量」を示す。

尚、本実施の形態では、入浴状態時における所定時間Ｔｘ（「第１の所定時間」に対応）と、退浴状態時のおける所定時間Ｔｘ（「第２の所定時間」に対応）とが共通の値に設定される例を説明するが、両者は、異なる値に設定されてもよい。

続いて、コントローラ１２は、Ｓ１３０により、入退浴判定フラグに基づいて入浴状態及び退浴状態のいずれであるかを判定する。コントローラ１２は、退浴状態のときには（Ｓ１３０のＹＥＳ判定時）、Ｓ１４０により、Ｓ１２０で算出された水位変化量ΔＸｔｎを入浴判定値Ｘｉｎ（Ｘｉｎ＞０）と比較する。更に、Ｓ１５０により、ΔＸｔｎ＞Ｘｉｎの状態が、予め設定された所定時間Ｔｊ１（Ｔｊ１＜Ｔｘ）に亘って連続するかどうかが判定される。

尚、入浴判定値Ｘｉｎは、所定体積の増加に対応する水位変化量として、予めコントローラ１２に記憶されるが、この入浴判定値Ｘｉｎは、浴槽２０の断面積に依存して変化する。例えば、浴槽２０の配設を含む給湯システム３００の施工時において、浴槽２０の機種番号又はサイズ（上記断面積を特定できるデータ）を施工者が入力することで、コントローラ１２が、当該入力値を用いて、入浴判定値Ｘｉｎを算出し、かつ、記憶することが可能である。

或いは、上記給湯システム３００の施工時におけるふろ試運転時に試験的に実行されるふろ湯張り運転における水位検出値Ｘの挙動から、自動的に求めることも可能である。具体的には、図１の注湯配管１３ａに設けられた流量センサ１４の検出値の積算によって算出される浴槽２０への注湯水量と、水位検出値Ｘの変化量とを用いて、当該ふろ試運転時は、コントローラ１２が予め定められた演算処理を実行することによって浴槽２０の断面積を算出するとともに、算出された断面積から入浴判定値Ｘｉｎを自動的に設定することが可能である。

コントローラ１２は、ΔＸｔｎ＞Ｘｉｎが検出されると（Ｓ１４０のＹＥＳ判定時）、Ｔｊ１が経過するまでの間（Ｓ１５０のＮＯ判定時）、周期的に、Ｓ１６０により、水位検出値Ｘｔｎ取得して水位変化量ΔＸｔｎを算出した上で、Ｓ１４０の判定を繰り返し実行する。当該周期は、退浴状態が維持される期間において、Ｓ１２０が実行される周期と同等に設定することができる。即ち、ΔＸｔｎ＞Ｘｉｎが所定時間Ｔｊ１連続しない場合には、Ｓ１５０がＹＥＳ判定となる前に、Ｓ１６０で更新されたΔＸｔｎによりＳ１４０がＮＯ判定とされる。

コントローラ１２は、ΔＸｔｎ＞Ｘｉｎの状態が所定時間Ｔｊ１に亘って連続したときには（Ｓ１５０のＹＥＳ判定時）、Ｓ１７０により、退浴状態から入浴状態への遷移を検知する。一方で、所定時間Ｔｊ１に亘って連続するΔＸｔｎ＞Ｘｉｎの状態が検出されないとき（Ｓ１４０のＮＯ判定時）には、Ｓ１８０により、退浴状態が維持される。この様にして、退浴状態時には、入浴を検知するための判定処理が実行される。

これに対して、コントローラ１２は、入浴状態のときには（Ｓ１３０のＮＯ判定時）、Ｓ１９０により、Ｓ１２０で算出された水位変化量ΔＸｔｎを退浴判定値Ｘｏｕｔ（Ｘｏｕｔ＜０）と比較する。更に、Ｓ２００により、ΔＸｔｎ＜Ｘｏｕｔの状態が予め設定された所定時間Ｔｊ２（Ｔｊ２＜Ｔｘ）に亘って連続するかどうかが判定される。所定時間Ｔｊ２は、所定時間Ｔｊ１と共通の値としても、所定時間Ｔｊ１と異なる値としてもよい。

尚、退浴判定値Ｘｏｕｔは、上述の様に設定された入浴判定値Ｘｉｎを用いて、Ｘｏｕｔ＝－Ｘｉｎと設定することができる。尚、入浴判定値Ｘｉｎ及び退浴判定値Ｘｏｕｔに対しては、マニュアル調整値γを設定することも可能である。例えば、当該調整値γは、リモコン３０，５０の操作部３２，５２によって入力可能な正値（β＞０）又は負値（β＜０）とすることができる。例えば、調整値γが設定された場合には、Ｓ１４０では、ΔＸｔｎ＞Ｘｉｎ＋γであるか否かが判定されることになる。

コントローラ１２は、ΔＸｔｎ＜Ｘｏｕｔが検出されると（Ｓ１９０のＹＥＳ判定時）、所定時間Ｔｊ２が経過するまでの間（Ｓ２００のＮＯ判定時）、周期的に、Ｓ２１０により、水位検出値Ｘｔｎを取得して水位変化量ΔＸｔｎを算出した上で、Ｓ１９０の判定を繰り返し実行する。この周期は、入浴状態が維持される期間において、Ｓ１２０が実行される周期と同等に設定することができる。即ち、ΔＸｔｎ＜Ｘｏｕｔが所定時間Ｔｊ２連続しない場合には、Ｓ２００がＹＥＳ判定となる前に、Ｓ２１０で更新されたΔＸｔｎによりＳ１９０がＮＯ判定とされる。

コントローラ１２は、ΔＸｔｎ＜Ｘｏｕｔの状態が所定時間Ｔｊ２に亘って連続したときには（Ｓ２００のＹＥＳ判定時）、Ｓ２２０により、入浴状態から退浴状態への遷移を検知する。一方で、所定時間Ｔｊ２に亘って連続するΔＸｔｎ＞Ｘｏｕｔの状態が検出されるまで（Ｓ１９０のＮＯ判定時）には、Ｓ２３０により、入浴状態が維持される。この様にして、入浴状態時には、退浴を検知するための判定処理が実行される。

図５には、ふろ動作中でない場合、即ち、図３のフローチャートによる第１の入退浴判定の実施例を説明する概念的な波形図が示される。

図５の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、入浴者が退浴することで低下する。なお、退浴状態および入浴状態のいずれにおいてもふろ動作（注湯動作又は循環動作）は行われていない。

退浴状態では、図３のＳ１２０により、現在の水位検出値ＸｔｎからＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘを減算した水位変化量ΔＸｔｎが周期的に算出されて、入浴判定値Ｘｉｎ（Ｘｉｎ＞０）と比較される（図３のＳ１４０）。

図５では、時刻ｔａ以降の時刻ｔ１において、ΔＸｔｎ＞Ｘｉｎになり（Ｓ１４０がＹＥＳ判定）、時刻ｔ１からＴｊ１が経過した時刻ｔ２までの間、逐次更新されるΔＸｔｎが入浴判定値Ｘｉｎよりも大きい状態が連続する。これにより、時刻ｔ２において、図３のＳ１５０がＹＥＳ判定とされて、入退浴判定フラグが「０（退浴状態）」から「１（入浴状態）」に変化する。

時刻ｔ２以降の入浴状態では、図３のＳ１２０により、現在の水位検出値ＸｔｎからＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘを減算した水位変化量ΔＸｔｎが周期的に算出されて、退浴判定値Ｘｏｕｔ（Ｘｏｕｔ＜０）と比較される（図３のＳ１９０）。

図５では、時刻ｔｂ以降の時刻ｔ３において、ΔＸｔｎ＜Ｘｏｕｔになり（Ｓ１９０がＹＥＳ判定）、時刻ｔ３からＴｊ２が経過した時刻ｔ４までの間、逐次更新されるΔＸｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔよりも小さい状態が連続する。これにより、時刻ｔ４において、図３のＳ２００がＹＥＳ判定とされて、入退浴判定フラグが「１（入浴状態）」から「０（退浴状態）」に変化する。

これにより、コントローラ１２は、上述した注湯動作及び循環動作の非実行時、即ち、ふろ動作中でなく、水位検出値Ｘを取得可能な場合での第１の入退浴判定を実行する。この様に、コントローラ１２によるＳ１１０～Ｓ２２０（図３）の処理によって、「第１の判定部」の機能の一実施例を構成することができる。更に、入浴判定値Ｘｉｎ（Ｘｉｎ＞０）は「第１の基準値」の一実施例に対応し、退浴判定値Ｘｏｕｔ（Ｘｏｕｔ＜０）は「第２の基準値」の一実施例に対応する。

（ふろ動作時の入退浴判定処理）
次に、水位センサ１１による水位検出値が取得できないため、Ｓ１１０～Ｓ２２０（図３）による第１の入退浴判定が実行できない場合のふろ動作時の入退浴判定について、図４を用いて説明する。

コントローラ１２は、ふろ動作中には（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）、図４に示された、Ｓ３１０～Ｓ４１０による第２の入退浴判定を実行する。基本的には、当該第２の入退浴判定は、ふろ動作が開始される毎に、当該ふろ動作の終了に連動して実行され、再び取得可能となった水位検出値Ｘｔｎと、当該ふろ動作の開始よりも前に取得された水位検出値Ｘに基づく基準水位Ｘｒｅｆとを用いて、入浴状態及び退浴状態のいずれであるかを判定する。

コントローラ１２は、Ｓ３１０により、Ｓ１１０でＹＥＳ判定とされたふろ動作が、燃焼を伴うものであるか否か判別する。例えば、上述したふろ動作では、循環動作のうちの、ドレン排水後の配管洗浄運転及びエアパージ運転等で、Ｓ３１０はＮＯ判定とされる。一方で、循環動作のうちの追焚運転、及び、注湯動作（足し湯運転及び足し水運転を含む）では、Ｓ３１０はＹＥＳ判定とされる。

燃焼を伴うふろ動作の実行時（Ｓ３１０のＹＥＳ判定時）は、後述する基準水位Ｘｒｅｆの設定処理の一環として、Ｓ５８０により、流量センサ１４の検出値に基づいて、給湯回路５から浴槽２０への注湯量ΔＶが積算される。Ｓ５８０による積算は、当該ふろ動作が終了されるまで（Ｓ３３０のＮＯ判定時）、繰り返し実行される。

コントローラ１２は、ふろ動作が終了するのに応じて（Ｓ３３０のＹＥＳ判定時）Ｓ５９０により、当該ふろ動作中に積算された注湯量の積算値Σ(ΔＶ）、即ち、注湯された湯水の体積を、基準水位Ｘｒｅｆに反映する演算処理を実行する。具体的には、上記積算値Σ(ΔＶ）を、入浴判定値Ｘｉｎを求める際に使用した浴槽２０の断面積で除算した値に従って、基準水位Ｘｒｅｆを増加する演算が実行される。Ｓ５９０についても、基準水位Ｘｒｅｆの設定処理の一環である。

更に、コントローラ１２は、ふろ動作の終了後、水位検出値が安定すると（Ｓ３５０のＹＥＳ判定時）、Ｓ３５５により、当該タイミングでの水位検出値Ｘｔｎを取得する。例えば、Ｓ３５０では、ふろ動作の終了タイミングから予め設定された所定時間Ｔｚが経過するとＹＥＳ判定とされ、それまでの間ＮＯ判定が維持される。

コントローラ１２は、Ｓ３５５によりふろ動作終了後の水位検出値Ｘｔｎを取得すると、Ｓ３６０により、入力状態及び退浴状態でのいずれであるかを判定する。Ｓ３６０は、ふろ動作終了後の水位検出値Ｘｔｎから基準水位Ｘｒｅｆを減算した値が入浴判定値Ｘｉｎ（Ｘｉｎ＞０）以上であると（Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ≧Ｘｉｎ）ＹＥＳ判定とされる。即ち、コントローラ１２は、ふろ動作中に基準水位Ｘｒｅｆに対して入浴判定値Ｘｉｎを超えた浴槽水位の上昇が発生していると（Ｓ３６０のＹＥＳ判定時）、Ｓ３７０により、入浴状態であると判定して、入退浴判定フラグを「１（入浴状態）」に設定する。ふろ動作の開始時に退浴状態であった場合には、このタイミングで、退浴状態から入浴状態の遷移、即ち、入浴が間接的に検知される。

これに対して、コントローラ１２は、Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ＜Ｘｉｎのとき、即ち、基準水位Ｘｒｅｆに対してふろ動作終了後の水位検出値Ｘｔｎが、同等であるとき、又は、低下しているときは、Ｓ３６０をＮＯ判定とする。そして、コントローラ１２は、Ｓ３８０により、退浴状態であると判定して、入退浴判定フラグを「０（退浴状態）」に設定する。ふろ動作の開始時に入浴状態であった場合には、このタイミングで、入浴状態から退浴状態の遷移、即ち、退浴が間接的に検知される。

尚、コントローラ１２は、燃焼を伴わないふろ動作の実行時（Ｓ３１０のＮＯ判定時）は、当該ふろ動作の終了を待って（Ｓ３９０のＹＥＳ判定時）、Ｓ４００及びＳ４１０の判定を更に実行する。

Ｓ４００では、ふろ自動運転によって浴槽水が保温中であるか否かが判定され、Ｓ４１０では、人検知センサ３５の出力に基づいて、現在、浴槽２００内に対する人の入室が検知されているか否かを判定する。

燃焼を伴わないふろ動作の終了時には、保温中（Ｓ４００のＹＥＳ判定時）、かつ、入室検知中（Ｓ４１０のＹＥＳ判定時）に限って、処理がＳ３５０に進められる。この場合には、上述した燃焼を伴うふろ動作の終了時と同様に、ふろ動作終了後の水位検出値Ｘｔｎに基づいて入力状態及び退浴状態でのいずれであるかが判定されることになる。

これに対して、コントローラ１２は、浴槽水が非保温中である（Ｓ４００のＮＯ判定時）、及び、入室が非検知である（Ｓ４１０のＮＯ判定時）の少なくともいずれかの条件が成立する場合には、水位検出値Ｘｔｎに基づく判定（Ｓ３６０）をスキップして、退浴状態であると判定する（Ｓ３８０）。これにより、水位検出値Ｘｔｎのノイズ等によって、入浴状態が誤検知されることが抑制される。

この様に、ふろ動作が実行されると、当該ふろ動作の終了を待って、ふろ動作終了後の水位検出値Ｘｔｎと、ふろ動作の開始前に設定される基準水位Ｘｒｅｆとを用いた、第２の入退浴判定が実行される。この様に、コントローラ１２は、Ｓ３１０～Ｓ４１０（図４）の処理によって、第１の入退浴判定（図３）が非実行とされる、注湯動作及び循環動作の終了に連動して入退浴判定を実行する「第２の判定部」の機能の一実施例を構成することができる。即ち、注湯動作又は循環動作の実行期間は、「第１の判定部」による入退浴判定の非実行期間の一実施例に対応する。

図６及び図７には、ふろ動作の発生時における、即ち、図４のフローチャートによる第２の入退浴判定の実施例を説明する概念的な波形図が示される。図６には、ふろ動作中に入浴が発生したときの第１の実施例が示される一方で、図７には、ふろ動作中に退浴が発生したときの第２の実施例が示される。

図６の第１の実施例では、時刻ｔ１０～ｔ１１の間に、ふろ動作のうちの１つである追焚運転が実行されるものとする。更に、追焚運転の終了前である、時刻ｔ１０～ｔ１１の間の時刻ｔａにおいて、ユーザが入浴している。このため、ふろ動作期間外であれば、図６中に点線で示される様に、時刻ｔａでの入浴に対応して、入退浴判定フラグは「０」から「１」に変化する。しかしながら、ふろ動作期間中は、水位センサ１１による水位検出値が取得できないため、入退浴判定は待機されて、入退浴判定フラグは「０」に維持される。

時刻ｔ１１においてふろ動作が終了されると、水位検出値が安定する時刻ｔ１２において、図４のＳ３５０がＹＥＳ判定とされて、当該タイミングでの水位検出値ＸをＸｔｎとして、図４のＳ３６０による入退浴判定（第２の入退浴判定）が行われる。この入退浴判定の際に用いられる基準水位Ｘｒｅｆは、図６中に示される様に、ふろ動作の期間中、及び、入浴状態の期間では、更新を行わない。

このため、基準水位Ｘｒｅｆは、ふろ動作の開始時点での値が維持されているので、時刻ｔ１２では、入浴後の浴槽水位である水位検出値Ｘｔｎは、（Ｘｒｅｆ＋Ｘｉｎ）よりも大きい。従って、ふろ動作の終了毎に行われる第２の入退浴判定によって、時刻ｔ１２の時点で、入退浴判定フラグは「０」から「１」に変化する。

その後、ユーザが時刻ｔｂに退浴するタイミングでは、ふろ動作は行われておらず、水位センサ１１による水位検出値が取得可能な状態である。従って、図５で説明したのと同様に、時刻ｔ３において、ΔＸｔｎ＜Ｘｏｕｔが検出される（図３のＳ１９０がＹＥＳ判定）。更に、時刻ｔ３から所定時間Ｔｊ２が経過した、時刻ｔ４において、入退浴判定フラグが「１」から「０」に変化する。この様にして、ふろ動作の終了後に、ユーザの入浴を検知することができる。

図７の第２の実施例では、ユーザが時刻ｔａに退浴するタイミングでは、ふろ動作は行われておらず、水位センサ１１による水位検出値が取得可能な状態である。従って、図５で説明したのと同様に、時刻ｔ１において、ΔＸｔｎ＞Ｘｉｎが検出される（図３のＳ１４０がＹＥＳ判定）。更に、時刻ｔ１から所定時間Ｔｊ１が経過した、時刻ｔ２において、入退浴判定フラグが「０」から「１」に変化する。

その後、ユーザの入浴中である時刻ｔ１３に、ふろ動作のうちの１つである追焚運転が開始されるものとする。当該追焚運転は、時刻ｔ１４に終了されるが、図７の例では、ふろ動作が終了される時刻ｔ１４までの間の時刻ｔｂにおいて、ユーザが退浴する。

ふろ動作期間外であれば、図７中に点線で示される様に、時刻ｔｂでの退浴に対応して、入退浴判定フラグは「１」から「０」に変化する。しかしながら、ふろ動作期間中は、水位センサ１１による水位検出値が取得できないため、入退浴判定は待機されて、入退浴判定フラグは「１」に維持される。

時刻ｔ１４においてふろ動作が終了されると、図６での時刻ｔ１２と同様に、水位検出値が安定する時刻ｔ１５において、図４のＳ３６０による入退浴判定（第２の入退浴判定）が行われる。当該時点での入退浴判定の際に用いられる基準水位Ｘｒｅｆは、入浴状態の期間中、及び、ふろ動作の期間中には更新を行わないので、入浴前での値が維持されている。

この結果、時刻ｔ１５では、退浴後の浴槽水位である水位検出値Ｘｔｎは、（Ｘｒｅｆ＋Ｘｉｎ）よりも小さい。従って、ふろ動作の終了毎に行われる第２の入退浴判定によって、時刻ｔ１５の時点で、入退浴判定フラグは「１」から「０」に変化する。これにより、ふろ動作の終了後にユーザの退浴を検知することができる。

（基準水位Ｘｒｅｆの設定に係る問題点）
図４、並びに、図６及び図７で説明した、ふろ動作終了に連動して行われる第２の入退浴判定の精度は、基準水位Ｘｒｅｆに依存することが理解される。上述の様に、基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態時における浴槽水位を示すものであり、入浴状態の期間中、及び、ふろ動作の期間中には更新を行わない。一方で、入退浴判定の精度を向上する観点からは、退浴状態中の水位変化を反映するために、基準水位Ｘｒｅｆは最新値に更新されることが好ましい。又、基準水位Ｘｒｅｆの初期値は、例えば、上述した浴槽２０への湯張り運転の終了時において、「退浴状態」の初期設定とともに、水位センサ１１の水位検出値を用いて設定することができる。

しかしながら、特許文献２に示される様に、水位センサ及び浴槽の配置高さの差が大きい場合には、浴槽水位が一定であっても、水位センサによる水位検出値が、浴槽水の温度低下に応じて上昇又は低下する現象が発生する。

図８には、浴槽の配置高さの分類を説明する概念図が示される。

図８を参照して、給湯装置１００内での水位センサ１１の配置高さを基準高さ（Ｈ＝０）とすると、浴槽２０の配置高さは、当該基準高さに対する図１に示された循環アダプタ２５の配置高さの差である高さ差ΔＨで定義することができる。

例えば、高さ差ΔＨと、予め定められた境界値Ｈ１，－Ｈ２との比較により、屋外で地上配置される給湯装置１００（水位センサ１１）に対する浴槽２０の配置高さを、２階以上への配置に対応する「階上配置」、１階への配置に対応する「平地配置」、及び、地階への配置に対応する「階下配置」に層別することができる。

図９は、浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図である。図９には、ふろ湯張り運転の完了後、時間経過に応じて、浴槽２０（循環アダプタ２５）及び水位センサ１１の間に滞留する湯水の温度が徐々に低下する際の、圧力センサで構成された水位センサ１１の出力電圧（即ち、水位検出値）の推移が示される。

図９を参照して、時間経過に応じて上記滞留湯水の温度Ｔｂｔが低下するのに応じて、当該滞留湯水の比重が徐々に増加する。水位センサよりも高い位置に浴槽２０が配置されたケース（階上配置）では、比重の増加が水圧上昇として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ１に示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に上昇する。

これに対して、水位センサよりも低い位置に浴槽２０が配置されたケース（階下配置）では、比重の増加が水圧低下として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ２に示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に低下する。一方で、水位センサ１１と浴槽２０との高さ差が小さいケース（平地配置）では、特性線Ｌ０に示される様に、滞留湯水の温度に依存して、水位センサ１１の水位検出値上昇又は低下する現象は生じない。

図１０は、基準水位に起因した入退浴の誤判定の第１の例を説明する概念的な波形図である。図１０には、階上配置の浴槽２０での退浴状態の期間中での浴槽水温度の低下による誤判定の例が示される。

図１０の例では、退浴状態中において、実際の浴槽水位がＸ０に維持される下で、追焚運転が複数回実行される。まず、時刻ｔｘ１～ｔｘ２において追焚運転が実行される。当該追焚運転による浴槽水温度の上昇量は小さいものとする。時刻ｔｘ１～ｔｘ２の間、水位検出値Ｘは取得できない状態となるが、追焚運転の終了後、水位検出値が安定すると、図４で説明した第２の入退浴判定が実行される。

図６及び図７で説明した様に、追焚運転（ふろ動作）が開始されると、ふろ動作の終了に連動した第２の入退浴判定が完了するまで、基準水位Ｘｒｅｆの更新を行わない。一方で、追焚運転の終了に対応して、基準水位Ｘｒｅｆは更新可能な状態となる。

浴槽水が長期間放置されると、階上配置の浴槽２０では、図９に示された特性線Ｌ２の様に、浴槽水温度が徐々に低下するのに伴って、水位センサ１１による水位検出値Ｘも徐々に低下する。従って、更新可能な期間内において、水位検出値Ｘを用いて基準水位Ｘｒｅｆを逐次更新すると、基準水位Ｘｒｅｆと実際の浴槽水位（Ｘ＝Ｘ０）との間に誤差が発生することが理解される。

時刻ｔｘ３～ｔｘ４において再び追焚運転が開始される。この追焚運転による浴槽水温度の上昇量は比較的大きくなっている。追焚運転の終了後、水位検出値が安定する時刻ｔｘ５において、第２の入退浴判定が実行される。時刻ｔｘ５では、追焚運転によって、浴槽水温度が時刻ｔｘ２と同程度まで上昇した状態で、水位センサ１１による水位検出値Ｘが取得される。図１０の例では、実際の浴槽水位（Ｘ０）は変化していないので、時刻ｔｘ５における水位検出値Ｘは、時刻ｔｘ２における水位検出値と同等であり、時刻ｔｘ３直前（追焚運転の開始直前）における水位検出値よりも上昇することになる。

この際の水位検出値の上昇量ΔＸが、入浴判定値Ｘｉｎよりも大きい場合には、時刻ｔｘ５での追焚運転の終了に連動した第２の入退浴判定において、水温に依存した水位センサ１１の検出値の変化に起因して、入浴状態が誤判定されることになる。

図８で説明した階上配置の場合には、図１０とは逆に、温度低下に応じて水位センサ１１による水位検出値Ｘの上昇に起因して、退浴状態を誤検出することが懸念される。又、水位検出値Ｘは、図９で説明した、浴槽２０の配置高さに依存した温度依存性に加えて、水位センサ１１自体の出力特性の温度依存性も影響することが懸念される。水位センサ１１の周囲温度は、滞留湯水の温度と同等に緩やかに変化するので、水位センサ１１自体の温度依存性に起因する水位検出値Ｘの変化についても、図８に示したのと同様に緩やかなものとなる。

一方で、図１０の誤判定を抑制するために、退浴状態中における基準水位Ｘｒｅｆの更新を控えると、図１１に示す様な誤判定が懸念される。

図１１には、基準水位に起因した入退浴の誤判定の第２の例として、ユーザが入浴前にシャワーによって浴槽水位を上昇させた際の誤判定が示される。

図１１の例では、ユーザにより下記の一連の動作が実行される。まず、ユーザは、時刻ｔｙ１において、ユーザが浴室２００に入場すると、時刻ｔｙ１～ｔｙ２の間、シャワーを浴槽２０に注ぐことで、浴槽水位を上昇させる。更に、時刻ｔｙ３において入浴するととともに、時刻ｔｙ４において退浴する。時刻ｔｙ４の少し後の時刻ｔｙ５に、ユーザは浴室２００から退出する。更に、時刻ｔｙ５よりも後の時刻ｔｙ６～ｔｙ７では、浴室２００の外部のリモコン５０（図１）からの操作により、ふろ動作（例えば、追焚運転）が実行される。

この結果、人検知センサ３５（図１）は、時刻ｔｙ１～ｔｙ５の間、ユーザが浴室２００内に居る「入室状態」を検出する一方で、時刻ｔｙ５以降では「退室状態」を検出する。

水位センサ１１による水位検出値Ｘは、時刻ｔｙ１～ｔｙ２の期間では、シャワーからの湯によって上昇する。シャワーによる浴槽水位の上昇は、ユーザの入浴時におけるものと比較すると緩やかであり、第１の入退浴判定での所定時間Ｔｘの間での水位変化量ΔＸｔｎ（図３のＳ１２０）は、入浴判定値Ｘｉｎよりも小さい。このため、時刻ｔｙ１～ｔｙ２の期間では、入浴は検出されず、入退浴判定フラグは「０（退浴状態）」に維持される。

更に、時刻ｔｙ３では、ユーザの入浴によって水位検出値Ｘは上昇する。この際の水位変化量ΔＸｔｎ（図３のＳ１２０）は、入浴判定値Ｘｉｎよりも大きいため、図３に示された第１の入退浴判定によって入浴が検知される。即ち、時刻ｔ３以降での水位上昇に連動して入退浴判定フラグは「０（退浴状態）」から「１（入浴状態）」に変化する。

時刻ｔｙ４では、ユーザ退浴によって水位検出値Ｘは低下する。この際の水位変化量ΔＸｔｎ（負値）は、退浴判定値Ｘｏｕｔ（Ｘｏｕｔ＜０）より小さいであるので、図３に示された第１の入退浴判定によって退浴が検知される。これにより、時刻ｔｙ４以降での水位低下に連動して、入退浴判定フラグは「１（入浴状態）」から「０（退浴状態）」に変化する。

一方で、ユーザの退浴後の時刻ｔｙ６～ｔｙ７の期間では、ふろ動作の実行によって水位検出値Ｘが取得できなくなるので、ふろ動作の終了後の時刻ｔｙ８において、ふろ動作の終了に連動した第２の入退浴判定（図４）が実行される。

図１１の例では、図１０で説明した誤判定を抑制するために、退浴状態中の基準水位Ｘｒｅｆの更新を非実行とするものとする。このため、時刻ｔｙ８の時点での基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔｙ１以前の浴槽水位Ｘ０に対応した値に維持されている。

この結果、時刻ｔｙ８での第２の入退浴判定（図４のＳ３６０）では、基準水位Ｘｒｅｆに対する時刻ｔｙ８での水位検出値Ｘの変化量と、入浴判定値Ｘｉｎとが比較される。従って、時刻ｔｙ１～ｔｙ２の間でのシャワーによる水位上昇量の積算値ΔＸｓｗが、入浴判定値Ｘｉｎよりも大きい場合には、実際には入浴状態ではないにも関わらず、入退浴判定フラグが「０」から「１」に変化する（図４のＳ３７０）。即ち、入浴が誤検知される。図１１に示した誤検出は、浴槽２０の配置高さに依らず、発生が懸念される。

更に、図１０及び図１１で説明した誤判定の対策として、浴槽２０の配置高さに応じて、即ち、階上配置、平地配置、及び、階下配置の間で、入退浴判定の処理を切り替えることとすると、制御の複雑化が懸念される。

（本実施の形態に係る基準水位Ｘｒｅｆの設定処理）
次に、上述の問題点を配慮した、本実施の形態に係るふろ装置でのふろ動作時の第２の入退浴判定に用いられる基準水位Ｘｒｅｆの設定について、詳細に説明する。

図１２には、浴槽水位の上昇パターンを説明する概念的な波形図が示される。

図１２中において、符号ＸＡには、入浴に伴う水位上昇時の水位検出値Ｘの変化が示されるとともに、符号ＸＢには、シャワーによる水位上昇時の水位検出値Ｘの変化が示される。即ち、符号ＸＡ及びＸＢは、実際に浴槽水位が上昇する際の水位検出値Ｘの変化を示すものである。

これに対して、符号ＸＣには、温度低下に起因する水位検出値Ｘの変化が示される。上述の様に、符号ＸＣによる水位検出値Ｘは、実際には浴槽水位が変化していない下で、主に、階上配置の浴槽２０の浴槽水位の検出時に発生する。

図１３には、本実施の形態に係るふろ装置での基準水位Ｘｒｅｆの第１の設定例を説明する概念図が示される。図１３には、退浴状態中における、時間経過に対する水位検出値Ｘの上昇の一例と、これに対応する基準水位Ｘｒｅｆの設定とが示される。

図１３の例では、時刻ｔａ１～ｔａ２の期間、及び、時刻ｔｂ１～ｔｂ２の期間の各々では、図１２の符号ＸＢと同様の、シャワーによる浴槽水位の上昇が発生する一方で、それ以外の期間では、図１２の符号ＸＣと同様の、温度低下に起因する水位検出値Ｘの上昇が発生している。

本実施の形態に係るふろ装置では、符号ＸＡ及び符号ＸＣと同様の水位検出値Ｘの上昇については、基準水位Ｘｒｅｆに反映しない一方で、符号ＸＢと同様の水位検出値Ｘの上昇については、基準水位Ｘｒｅｆに反映することで、基準水位Ｘｒｅｆの誤差に起因した入退浴の誤判定を抑制する。即ち、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔａ１～ｔａ２の期間での水位上昇量ΔＨ１、及び、時刻ｔｂ１～ｔｂ２の期間での水位上昇量ΔＨ２を反映する様に更新される。

この際に、図１２から理解される様に、符号ＸＡ～ＸＣのそれぞれでの水位検出値Ｘは、水位検出値Ｘの上昇レート、即ち、一定時間内での水位検出値Ｘの上昇量に基づいて区別する可能であることが理解される。

同様に、浴槽水位の低下に対しても、図１４及び図１５に示す様に対処することができる。

図１４には、浴槽水位の低下パターンを説明する概念的な波形図が示される。

図１４中において、符号ＹＡには、退浴に伴う水位低下時の水位検出値Ｘの変化が示されるとともに、符号ＹＢには、洗面器等による汲み湯、或いは、排水栓２６の作動による水位低下時の水位検出値Ｘの変化が示される。即ち、符号ＹＡ及びＹＢは、実際に浴槽水位が上昇する際の水位検出値Ｘの変化を示すものである。

これに対して、符号ＹＣには、温度低下に起因する水位検出値Ｘの変化が示される。上述の様に、符号ＹＣによる水位検出値Ｘは、実際には浴槽水位が変化していない下で、主に、階下配置の浴槽２０の浴槽水位の検出時に発生する。

図１５には、本実施の形態に係るふろ装置での基準水位Ｘｒｅｆの第２の設定例を説明する概念図が示される。図１５には、退浴状態中における、時間経過に対する水位検出値Ｘの低下の一例と、これに対応する基準水位Ｘｒｅｆの設定とが示される。

図１５の例では、時刻ｔｃ１～ｔｃ２の期間、及び、時刻ｔｄ１～ｔｄ２の期間の各々では、図１４の符号ＹＢと同様の、汲み湯又は排水による浴槽水位の低下が発生する一方で、それ以外の期間では、図１４の符号ＹＣと同様の、温度低下に起因する水位検出値Ｘの低下が発生している。

本実施の形態では、符号ＹＣと同様の水位検出値Ｘの低下については、基準水位Ｘｒｅｆに反映しない一方で、符号ＹＢと同様の水位検出値Ｘの低下については、基準水位Ｘｒｅｆに反映することで、基準水位Ｘｒｅｆの誤差に起因した入退浴の誤判定を抑制する。即ち、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔｃ１～ｔｃ２の期間での水位低下量ΔＨ３、及び、時刻ｔｄ１～ｔｄ２の期間での水位低下量ΔＨ４を反映する様に更新される。

この際に、図１４から理解される様に、符号ＹＡ～ＹＣのそれぞれでの水位検出値Ｘの低下は、水位検出値Ｘの低下レート、即ち、単位時間内での水位検出値Ｘの低下量に基づいて区別可能であることが理解される。

図１６及び図１７には、本実施の形態に係るふろ装置での基準水位Ｘｒｅｆを設定するための制御処理を説明するフローチャートが示される。図１６及び図１７に示された制御処理は、コントローラ１２によって繰り返し実行される。又、図１６及び図１７の基準水位設定処理において、入浴判定値Ｘｉｎ及び退浴判定値Ｘｏｕｔは、図３及び図４の入退浴判定処理と共通に設定される。

図１６に示される様に、コントローラ１２は、Ｓ５００により、浴槽水位が発生している状態、即ち、水位センサ１１に水圧が印加されている状態であるか否かを判定する。以下で説明する制御処理は、浴槽２０の湯張り運転によって浴槽水位が発生すると開始され、浴槽２０の排水によって浴槽水位が無くなるまで繰り返し実行される。Ｓ５００の判定は、浴槽水位が、循環アダプタ２５の配置位置よりも高くなって、水位センサ１１が配置された戻り配管８ａが湯水で満たされているときにＹＥＳ判定とされ、そうでないときにはＮＯ判定とされる。

コントローラ１２は、Ｓ５００のＹＥＳ判定時には、Ｓ５１０により、入退浴判定フラグに基づいて入浴状態及び退浴状態のいずれであるかを判定して、処理を分岐させる。コントローラ１２は、入浴状態のときには、Ｓ５１０をＮＯ判定として、Ｓ５２０に処理を進めることで、図３のＳ２２０又は図４のＳ３８０の実行による、入浴状態から退浴状態への遷移を待機する状態となる。尚、湯張り運転中にＳ５００がＹＥＳ判定とされたときには、湯張り運転の終了に応じて「退浴状態」が初期設定されるまでの間、Ｓ５１０，Ｓ５２０がＮＯ判定とされて、同様の待機状態となる。

そして、入浴状態から退浴状態へ遷移すると、即ち、入退浴判定フラグが「１」から「０」に変化すると（Ｓ５２０のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２はＳ８００により、水位センサ１１による現在の水位検出値Ｘｔｎを反映して、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。例えば、Ｘｒｅｆ＝Ｘｔｎに設定することができる。Ｓ８００による基準水位Ｘｒｅｆの更新後、処理はＳ５００に戻される。尚、湯張り運転の終了時に「退浴状態」が初期設定される際にも、Ｓ５２０がＹＥＳ判定とされて、上記待機状態からＳ８００に処理が進められることで、基準水位Ｘｒｅｆを初期設定することができる。

一方で、退浴状態のとき（Ｓ５１０のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ５３０によって。ふろ動作中であるか否かで、更に処理を分岐させる。

コントローラ１２は、ふろ動作中である場合には（Ｓ５３０のＹＥＳ判定）、Ｓ５４０により、ふろ動作が燃焼を伴うものであるか否か判別する。Ｓ５４０による判定は、Ｓ３１０（図４）と同様に実行される。燃焼を伴わないふろ動作時には（Ｓ５４０のＮＯ判定時）には、基準水位Ｘｒｅｆを更新することなく、処理はＳ５００に戻される。

燃焼を伴うふろ動作の実行時（Ｓ５４０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ５５０により当該ふろ動作の終了が待機される。更に、ふろ動作の終了後（Ｓ５５０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ５６０により、ふろ動作の終了に連動した第２の入退浴判定（図４）の完了が待機される。例えば、図７の例においては、時刻ｔ１４にてＳ５５０がＹＥＳ判定とされた後、時刻ｔ１５において、Ｓ５６０がＹＥＳ判定とされる。

コントローラ１２は、入退浴判定が完了すると（Ｓ５６０のＹＥＳ判定時）、Ｓ５７０により、当該入退浴判定の結果が、入浴状態及び退浴状態のいずれであるかを判定する。判定結果が退浴状態であると（Ｓ５７０のＹＥＳ判定時）には、処理はＳ８００へ進められる。

これに対して、判定結果が入浴状態であると（Ｓ５７０のＮＯ判定時）には、処理はＳ５００に戻される。この場合には、Ｓ５１０及びＳ５２０により、ふろ動作終了時点での入浴状態から退浴状態への遷移が検出された時点で、処理はＳ８００に進められる。

この結果、燃焼を伴うふろ動作が実行されると、ふろ動作終了後における退浴状態での水位検出値Ｘｔｎを用いて、基準水位Ｘｒｅｆが更新される。一方で、燃焼を伴わないふろ動作では、当該ふろ動作が終了しても、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。この様に、入浴状態時、及び、ふろ動作中には、基準水位Ｘｒｅｆの更新を行わないものとする。

コントローラ１２は、退浴状態中において、ふろ動作中でない場合（Ｓ５３０のＮＯ判定時）、即ち、退浴状態中において水位検出値Ｘを取得できる場合には、図１７に示されるＳ６１０に処理を進めて、基準水位Ｘｒｅｆの更新及び非更新を制御する。

図１７に示される様に、コントローラ１２は、Ｓ６１０では、図３のＳ１１０と同様に、現タイミングでの水位センサ１１による水位検出値Ｘを、水位検出値Ｘｔｎとして読み込む。更に、コントローラ１２は、Ｓ６２０により、図３のＳ２００と同様に、Ｓ６１０で読み込まれた水位検出値Ｘｔｎについて、所定時間Ｔｘだけ前の水位検出値Ｘｔｘに対する水位変化量ΔＸｔｎを算出する。図１７のＳ６１０及びＳ６２０の処理は、図３のＳ１１０及びＳ１２０の処理と共通化することができる。

コントローラ１２は、Ｓ６３０により、Ｓ６２０で算出された水位変化量ΔＸｔｎの極性に応じて処理を分岐する。ΔＸｔｎ＞０、即ち、水位検出値Ｘの上昇時には、Ｓ６３０はＹＥＳ判定とされて、処理はＳ６４０に進められる。

コントローラ１２は、Ｓ６４０において、Ｓ６２０で算出された水位変化量ΔＸｔｎ（ΔＸｔｎ＞０）が、α・Ｘｉｎ＜ΔＸｔｎ＜Ｘｉｎの範囲内であるか否かを判定する。ここで、αは、０＜α＜１．０の予め定められた係数である。即ち、α・Ｘｉｎは、入浴判定値Ｘｉｎよりも小さく設定された正値であり、「第３の基準値」の一実施例に対応する。係数αは、図１２での符号ＸＢ及びＸＣのそれぞれでの水位検出値Ｘの上昇レートを、所定時間Ｔｘでの水位変化量を用いて区別できる様な値に、実機実験結果等に基づいて決定することができる。

コントローラ１２は、α・Ｘｉｎ＜ΔＸｔｎ＜Ｘｉｎのときには（Ｓ６４０のＹＥＳ判定時）には、図１２の符号ＸＢに相当する水位検出値Ｘの変化を検出する。更に、コントローラ１２は、Ｓ６５０及びＳ６６０により、給湯回路５に流量が発生しているか否か、及び、人検知センサ３５によって「入室状態」が検出されているか否かを判定することができる。

コントローラ１２は、給湯回路５に流量が発生していない（Ｓ６５０のＮＯ判定時）、及び、人検知センサ３５が「退室状態」を検出している（Ｓ６６０のＮＯ判定時）の少なくとも一方の条件が成立しているときには、α・Ｘｉｎ＜ΔＸｔｎ＜Ｘｉｎが検出されても、Ｓ８１０に処理を進めて、基準水位Ｘｒｅｆを非更新とする。例えば、給湯回路５の内部の通過流量が、最小作動流量（ＭＯＱ）より小さいときに、Ｓ６５０はＹＥＳ判定とされる。

Ｓ６５０及びＳ６６０の処理により、実際には浴槽水位が上昇していないにも関わらず、上昇方向に基準水位Ｘｒｅｆが更新されることを抑制できる。但し、Ｓ６５０及びＳ６６０の処理は省略されてもよい。

コントローラ１２は、必要に応じてＳ６５０及びＳ６６０の処理を組み合わせつつ、Ｓ６８０により、α・Ｘｉｎ＜ΔＸｔｎ＜Ｘｉｎの状態が予め設定された所定時間Ｔｕｐ（Ｔｕｐ＜Ｔｘ）に亘って連続するか否を判定する。

所定時間Ｔｕｐが経過するまでの間（Ｓ６８０のＮＯ判定時）、Ｓ６９０により、周期的に、水位検出値Ｘｔｎを取得して水位変化量ΔＸｔｎを算出した上で、Ｓ６４０、又は、Ｓ６４０～Ｓ６６０の判定が繰り返し実行される。Ｓ６９０の周期は、退浴状態が維持される期間において、Ｓ６１０が実行される周期と同等に設定することができる。更に、Ｓ６７０により、所定時間Ｔｕｐの間での水位変化量Σ（ΔＸ）を求めるための積算処理が実行される。Ｓ６７０では、Ｓ６９０により水位検出値Ｘｔｎが取得される毎に、前回の水位検出値Ｘｔｎに対する水位変化量ΔＸが積算される。即ち、所定時間Ｔｕｐが経過した際には、Ｓ６７０による積算値Σ（ΔＸ）を用いて、所定時間Ｔｕｐの間での水位上昇量を求めることができる。

従って、コントローラ１２は、α・Ｘｉｎ＜ΔＸｔｎ＜Ｘｉｎの状態が所定時間Ｔｕｐ連続すると（Ｓ６８０のＹＥＳ判定時）、Ｓ８２０により、Ｓ６７０で求められた積算値Σ（ΔＸ）を反映して、基準水位Ｘｒｅｆを更新する（Ｘｒｅｆ＝Ｘｒｅｆ＋Σ（ΔＸ））。更に、Ｓ８３０により、Ｓ６７０での積算値Σ（ΔＸ）がクリアされて（Σ（ΔＸ）＝０）、処理はＳ５００（図１６）に戻される。

一方で、コントローラ１２は、ΔＸｔｎ≧Ｘｉｎ、或いは、０＜ΔＸｔｎ≦α・Ｘｉｎのとき、又は、α・Ｘｉｎ＜ΔＸｔｎ＜Ｘｉｎの状態が所定時間Ｔｕｐ連続しなかったときには、Ｓ６４０をＮＯ判定として、Ｓ８１０により、基準水位Ｘｒｅｆを非更新とする。又。Ｓ８１０では、上述の積算値Σ（ΔＸ）のクリアも実行された後に、処理はＳ５００（図１６）に戻される。この様にして、ΔＸｔｎ＞０の際には、図１３における水位上昇量ΔＨ１及びΔＨ２を反映する一方で、温度変化に対する水位検出値の変化は反映されない様に、基準水位Ｘｒｅｆの更新及び非更新を制御することができる。

コントローラ１２は、Ｓ６２０で算出された水位変化量ΔＸｔｎが０以下のとき、水位検出値Ｘの低下時には、Ｓ６３０をＹＥＳ判定として、Ｓ７００に処理を進める。

コントローラ１２は、Ｓ７００において、Ｓ６２０で算出された水位変化量ΔＸｔｎ（ΔＸｔｎ≦０）が、β・Ｘｏｕｔ＞ΔＸｔｎ＞Ｘｏｕｔの範囲内であるか否かを判定する。ここで、βは、０＜β＜１．０の予め定められた係数である。即ち、β・Ｘｏｕｔは、退浴判定値Ｘｏｕｔよりも大きく設定された負値（｜β・Ｘｏｕｔ｜＜｜Ｘｏｕｔ｜）であり、「第４の基準値」の一実施例に対応する。係数βは、図１４での符号ＹＢ及びＹＣのそれぞれの水位検出値Ｘの低下レートを、所定時間Ｔｘでの水位変化量を用いて区別できる様な値に、実機実験結果等に基づいて決定することができる。

コントローラ１２は、β・Ｘｏｕｔ＞ΔＸｔｎ＞Ｘｏｕｔのときには（Ｓ７００のＹＥＳ判定時）には、図１４の符号ＹＢに相当する水位検出値Ｘの変化を検出する。即ち、水位検出値の低下時（ΔＸｔｎ＜０）には、｜β・Ｘｏｕｔ｜＜｜ΔＸｔｎ｜＜｜Ｘｏｕｔ｜のときに、Ｓ７００がＹＥＳ判定とされる。更に、コントローラ１２は、Ｓ７１０により、人検知センサ３５によって「入室状態」が検出されているか否かを判定することができる。

コントローラ１２は、人検知センサ３５が「退室状態」を検出している（Ｓ７１０のＮＯ判定時）には、β・Ｘｏｕｔ＞ΔＸｔｎ＞Ｘｏｕｔが検出されても、Ｓ８１０に処理を進めて、基準水位Ｘｒｅｆを非更新とする。Ｓ７１０の処理により、実際には浴槽水位が低下していないにも関わらず、低下方向に基準水位Ｘｒｅｆが更新されることを抑制できる。但し、Ｓ７１０の処理は、Ｓ６５０及びＳ６６０の処理と同様に、省略可能である。

コントローラ１２は、必要に応じてＳ７１０の処理を組み合わせつつ、Ｓ７３０により、β・Ｘｏｕｔ＞ΔＸｔｎ＞Ｘｏｕｔの状態が予め設定された所定時間Ｔｄｗ（Ｔｄｗ＜Ｔｘ）に亘って連続するか否を判定する。

所定時間Ｔｄｗが経過するまでの間（Ｓ７３０のＮＯ判定時）、Ｓ７４０により、周期的に、水位検出値Ｘｔｎを取得して水位変化量ΔＸｔｎを算出した上で、Ｓ７００、又は、Ｓ７００，Ｓ７１０の判定が繰り返し実行される。Ｓ７４０の周期は、Ｓ６９０と同様に、Ｓ６１０の周期と同等に設定することができる。

更に、Ｓ７２０により、Ｓ６７０と同様の積算処理が実行される。即ち、Ｓ７２０では、Ｓ７４０により水位検出値Ｘｔｎが取得される毎に、前回の水位検出値Ｘｔｎに対する水位変化量ΔＸが積算される。即ち、所定時間Ｔｄｗが経過した際には、Ｓ７３０による積算値Σ（ΔＸ）を用いて、所定時間Ｔｄｗの間での水位変化量（負値）が求められる。この際のΣ（ΔＸ）の絶対値は、水位低下量に相当する。

コントローラ１２は、β・Ｘｏｕｔ＞ΔＸｔｎ＞Ｘｏｕｔの状態が所定時間Ｔｄｗ連続すると、Ｓ８２０により、Ｓ７２０で求められた負の積算値Σ（ΔＸ）を用いて、基準水位Ｘｒｅｆを更新する（Ｘｒｅｆ＝Ｘｒｅｆ＋Σ（ΔＸ））。更に、Ｓ８３０により、Ｓ６７０での積算値Σ（ΔＸ）がクリアされて（Σ（ΔＸ）＝０）、処理はＳ５００（図１６）に戻される。

一方で、コントローラ１２は、ΔＸｔｎ≦Ｘｏｕｔ、或いは、β・Ｘｏｕｔ≦ΔＸｔｎ≦０のとき、又は、β・Ｘｏｕｔ＞ΔＸｔｎ＞Ｘｏｕｔの状態が所定時間Ｔｄｗ連続しなかったときには、Ｓ７００をＮＯ判定として、Ｓ８１０により、基準水位Ｘｒｅｆを非更新とする。上述の様に、Ｓ８１０では、上述の積算値Σ（ΔＸ）のクリアも実行された後に、処理はＳ５００（図１６）に戻される。

この様にして、ΔＸｔｎ＜０の際には、図１５における水位低下量ΔＨ３及びΔＨ４を反映する一方で、温度変化に対する水位検出値の変化は反映されない様に、基準水位Ｘｒｅｆの更新及び非更新を制御することができる。以上の様に、コントローラ１２による、図１６及び図１７に示したＳ５００～Ｓ８３０，及び、図４のＳ５８０，Ｓ５９０の処理によって、「設定部」の一実施例を構成することができる。

この様に、本実施の形態に係るふろ装置によれば、退浴状態中における単位時間内の一定範囲内での水位変化量について限定的に基準水位Ｘｒｅｆに反映することで、ふろ動作の終了に連動して実行される入退浴判定において入浴状態又は退浴状態が誤検知されることを防止できる。この結果、浴槽の水位センサを用いた入浴又は退浴の検知精度を向上することができる。

更に、浴槽２０の配置高さに依存して現れる温度変化に対応した水位検出値の変化を排除して基準水位Ｘｒｅｆを更新することが可能になるので、浴槽２０の配置高さに関わらず、即ち、階上配置、平地配置、及び、階下配置の間で入退浴判定に係る制御処理を共通化できる。従って、制御を複雑化することなく、浴槽の水位センサを用いた入浴又は退浴の検知精度を向上することができる。

尚、図１７では、水位上昇量及び水位低下量の両方を基準水位に反映する例を説明したが、水位上昇量及び水位低下量の一方のみ、例えば、図７のＳ７００～Ｓ７３０の処理の省略によって、水位上昇量のみが基準水位に反映されてもよい。

本実施の形態では、ふろ動作（注湯動作及び循環動作を含む）の実行期間を、第１の入退浴判定（Ｓ１１０～Ｓ２２０：図３）、即ち、「第１の判定部」による入退浴判定の「非実行期間」の代表例として示した。しかしながら、本実施の形態において、同様の非実行期間は、ふろ動作の実行期間とは別に設けられてもよい。言い換えると、本実施の形態に係る、基準水位Ｘｒｅｆの更新及び非更新の制御が反映された第２の入退浴判定（Ｓ３１０～Ｓ３８０：図４）、即ち、「第２の判定部」による入退浴判定は、任意に設定された、「第１の判定部」による入退浴判定の非実行期間の終了に連動して、適宜実行することが可能である。

又、図３、図４、図１６、及び、図１７に示した制御処理については、コントローラ１２で実行される例を説明したが、当該制御処理を実行する主体はこれに限定されるものではない。例えば、リモコン３０又は５０に格納されたマイクロコンピュータ（図示せず）によって、当該制御処理を実行することも可能であり「制御装置」に対応する機器の配置場所は特定されるものではない。「制御装置」の機能は、給湯システム３００の外部機器によって実現することも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

５ 給湯回路、７ 追焚回路、８ 循環路、８ａ 戻り配管、８ｂ 往き配管、８ｃ 接続点、９ 温度センサ、１０ 循環ポンプ、１１ 水位センサ、１２ コントローラ、１３ 注湯弁、１３ａ 注湯配管、１４ 流量センサ、２０ 浴槽、２１ 浴槽水、２５ 循環アダプタ、２６ 排水栓、３０，５０ リモコン、３１，５１ 表示部、３２，５２ 操作部、３５ 人検知センサ、１００ 給湯装置、２００ 浴室、３００ 給湯システム、Ｘ，Ｘｔｎ 水位検出値、Ｘｉｎ 入浴判定値、Ｘｏｕｔ 退浴判定値、Ｘｒｅｆ 基準水位。

Claims (7)

1. 浴槽を含むふろ装置であって、
   給湯装置と、
   循環ポンプの作動時に前記給湯装置及び前記浴槽の間で前記浴槽内の湯水を循環するための循環路と、
   前記循環路内の水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出器と、
   前記ふろ装置の運転を制御するとともに、前記水位検出器による前記浴槽の水位検出値に基づいて前記浴槽に対する入退浴を検知するための制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記浴槽内に入浴者が存在しない退浴状態において前記水位検出値の第１の所定時間内での変化量が予め定められた正値である第１の基準値よりも大きくなると前記浴槽内に入浴者が存在する入浴状態への遷移を検出するとともに、前記入浴状態において前記水位検出値の第２の所定時間内での変化量が予め定められた負値である第２の基準値よりも小さくなると前記退浴状態への遷移を検出する第１の判定部と、
   前記第１の判定部による入退浴判定の非実行期間の終了に連動して、前記入浴状態及び前記退浴状態のいずれであるかを判定する入退浴判定を実行する第２の判定部と、
   前記第２の判定部による前記入退浴判定で用いられる基準水位を設定する設定部とを含み、
   前記第２の判定部は、前記非実行期間の終了後における前記水位検出値から前記基準水位を減算した値が前記第１の基準値より大きいときに前記入浴状態であると判定する一方で、前記減算した値が前記第１の基準値より小さいときに前記退浴状態と判定する様に前記入退浴判定を実行し、
   前記設定部は、前記入浴状態の期間、及び、前記非実行期間には前記基準水位の更新を行わず、前記第１の判定部によって前記入浴状態から前記退浴状態への遷移が検出されたとき、及び、前記第２の判定部による前記入退浴判定によって前記退浴状態であると判定されたときに、前記水位検出値に基づいて前記基準水位を更新し、
   前記設定部は、更に、前記退浴状態の期間中において、前記水位検出値の前記第１の所定時間内での上昇量が、前記第１の基準値よりも小さく、かつ、前記第１の基準値よりも小さく設定された正値である第３の基準値よりも大きいときに、当該上昇量を反映して前記基準水位を更新する、ふろ装置。
2. 前記第３の基準値は、前記浴槽内の一定水位の下での温度低下に起因した前記水位検出器の出力変化によって生じる、前記第１の所定時間内での前記水位検出値の上昇量よりも大きくなる様に設定される、請求項１記載のふろ装置。
3. 前記設定部は、更に、前記退浴状態の期間中において、前記水位検出値の前記第２の所定時間内での低下量が、前記第２の基準値の絶対値よりも小さく、かつ、前記第２の基準値よりも大きく設定された負値である第４の基準値の絶対値よりも大きいときに、当該低下量を反映して前記基準水位を更新する、請求項１又は２に記載のふろ装置。
4. 前記第４の基準値の絶対値は、前記浴槽内の一定水位の下での温度低下に起因した前記水位検出器の出力変化によって生じる、前記第２の所定時間内での前記水位検出値の低下量よりも大きくなる様に設定される、請求項３記載のふろ装置。
5. 前記浴槽が配設された浴室内に設けられた人検知器を更に備え、
   前記設定部は、前記退浴状態において、前記人検知器が前記浴室内に人を検知していない期間では、前記基準水位の更新を非実行とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のふろ装置。
6. 前記設定部は、前記退浴状態時において、前記水位検出値の前記第１の所定時間内での上昇量が、前記第１の基準値よりも小さく、かつ、前記第３の基準値よりも大きいときであっても、前記給湯装置に流量が生じていないときには、前記基準水位の更新を非実行とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のふろ装置。
7. 前記制御装置は、前記ふろ装置の運転モードに応じて、前記循環路を用いた前記給湯装置から前記浴槽への注湯動作、及び、前記循環ポンプの作動による循環動作を制御し、
   前記非実行期間は、前記注湯動作、又は、前記循環動作の実行期間を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載のふろ装置。
   

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