JP2023002894A - ふろ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】追焚循環動作中の浴槽水の温度変化の影響を受けることなく、浴槽の水位センサを用いて追焚循環動作中の入退浴を正確に検知する。【解決手段】判定部は、追焚循環動作の停止中に水位検出器による浴槽の水位検出値に基づいて入浴状態か退浴状態かを判定する。生成部は、判定部における判定に用いる基準水位を生成する。生成部は、退浴状態であり、かつ、追焚循環動作の停止中において、現在から所定時間前の水位検出値に従って基準水位を定期的に更新する一方で、入浴状態又は追焚循環動作の実行中、基準水位の更新を停止する。生成部は、追焚循環動作が終了すると、追焚循環動作の実行前後での浴槽内の湯水の温度の変化量に基づいて、基準水位を補正する。判定部は、追焚循環動作の実行後、補正された基準水位に対する現在の水位検出値の上昇量が判定値以上となると、入浴状態と判定する。【選択図】図１２

Description

本発明は、ふろ装置に関する。

例えば、特開２００３－８３６０６号公報（特許文献１）には、浴槽の水位検出値に基づいて、入浴者の存在を検出すること、即ち、浴槽に対する入浴及び退浴を検知する風呂装置が開示されている。特許文献１に記載されるふろ装置は、一定時間間隔内での水位の変化（上昇又は低下）を検知することによって、入浴及び退浴を検知するように構成されている。

一方、浴槽の水位を検出する水位センサが圧力センサであって、浴槽の湯水を給湯装置内で循環するための循環路内の水圧に基づいて浴槽内の水位を検出するように構成されている場合には、循環ポンプの作動によって循環路内の湯水が加圧されるため、水位センサによる水位検出値に誤差が発生する。そのため、循環ポンプの作動による追焚循環動作中の水位検出値を用いることができない。従って、追焚循環動作の前後における水位検出値の変化を検知することによって、追焚循環動作中の入浴及び退浴を検知することになる（例えば、特開２０２０－７３８５７号公報（特許文献２）参照）。

特開２００３－８３６０６号公報 特開２０２０－７３８５７号公報

しかしながら、浴槽の設置形態が階上配置又は階下配置である場合には、循環路内の湯水の温度の変化に伴う密度の変化に起因して水位検出値が変化するため、追焚循環動作の前後の水位検出値の変化に、湯水の温度変化に起因する変化分が含まれることになり、入浴及び退浴を誤検知することが懸念される。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、追焚循環動作中の浴槽水の温度変化の影響を受けることなく、浴槽の水位センサを用いて入退浴を正確に検知することである。

本発明のある局面では、浴槽を含むふろ装置は、給湯装置と、循環路と、水位検出器と、第１の温度センサと、制御部と、判定部と、生成部とを含む。循環路は、循環ポンプを有し、給湯装置と浴槽との間で浴槽内の湯水を循環する。水位検出器は、循環路内の水圧に基づいて浴槽内の水位を検出する。第１の温度センサは、浴槽内の湯水の温度を検出する。制御部は、循環ポンプの作動による追焚循環動作を制御する。判定部は、追焚循環動作の停止中において、水位検出器による浴槽の水位検出値に基づいて入浴状態であるか退浴状態であるかを判定する。生成部は、判定部における、入浴状態及び退浴状態の判定に用いられる基準水位を生成する。生成部は、退浴状態であり、かつ、追焚循環動作の停止中において、現在から予め定められた所定時間前の水位検出値に従って基準水位を定期的に更新する一方で、入浴状態又は追焚循環動作の実行中には、基準水位の更新を停止する。生成部はさらに、追焚循環動作が終了すると、第１の温度センサの検出値から算出される追焚循環動作の実行前後での湯水の温度の変化量に基づいて、基準水位を補正する。判定部は、追焚循環動作の実行後において、補正された基準水位に対する現在の水位検出値の上昇量が予め定められた判定値以上となる状態が予め定められた第１の時間以上継続したときに、入浴状態であると判定する。

本発明によれば、ふろ動作中の浴槽水の温度変化の影響を受けることなく、浴槽の水位センサを用いて入退浴を正確に検知することができる。

本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。 水位センサの検出値を用いた入退浴の検知を説明する概念図である。 本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概略的な波形図である。 本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概略的な波形図である。 基準水位の生成処理、及び、入退浴判定処理を説明するためのフローチャートである。 浴槽の配置高さの分類を説明する概念図である。 浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図である。 懸念点を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位の補正処理を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る基準水位の補正処理を説明するためのフローチャートである。 図１０のＳ２２の処理手順を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る基準水位の補正及び入退浴判定の第１実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位の補正及び入退浴の判定の第２実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位の補正及び入退浴の判定の第３実施例を説明するための概念的な波形図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

（給湯システムの構成例）
図１は、本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。

図１を参照して、給湯システム３００は、給湯装置１００を備える。給湯装置１００は、給湯回路５、追焚回路７、循環路８、及び、コントローラ１２を備える。給湯装置１００は、図示しない給湯栓等に加えて、浴室２００に設置された浴槽２０を給湯先に含む。

給湯回路５は、導入された低温水を加熱するための加熱機構（図示せず）を含むように構成される。加熱機構は、例えば、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱、及び、発電時の排熱又はヒートポンプによる加熱の何れを利用する構成であってもよい。又、給湯回路５は、加熱された高温水がそのまま出湯される構成の他、加熱された高温水を貯留する貯湯式の構成であってもよい。

給湯回路５は、加熱機構の作動により、ユーザによる設定温度に従う温水を出力することができる。一方で、当該加熱機構の停止時には、低温水が加熱されることなく給湯回路５から出力される。

給湯回路５の出湯経路（図示せず）は、浴槽２０へ至る注湯配管１３ａと接続される。注湯配管１３ａには、ふろ注湯弁１３が介挿接続される。ふろ注湯弁１３は、例えば、開閉制御可能な電磁弁によって構成することができる。ふろ注湯弁１３を開放することにより、給湯回路５から注湯配管１３ａへ湯水が出力される経路を形成することができる。これにより、給湯装置１００は、給湯栓等に加えて、給湯先に浴槽２０を含むことができる。以下では、給湯回路５からの出力温度に関わらず、ふろ注湯弁１３の開放により、湯又は水が、注湯配管１３ａを経由して浴槽２０へ供給される動作を「注湯」と称する。注湯配管１３ａには、図示しない流量センサが設けられており、当該流量センサによって注湯流量を検出することができる。

循環路８は、浴槽２０の湯水２１（以下、「浴槽水２１」とも称する）を給湯装置１００内で循環するためのものであり、戻り配管８ａ及び往き配管８ｂと、循環ポンプ１０とを有する。戻り配管８ａの一方端は、浴槽２０内の循環アダプタ２５と接続され、他端は、追焚回路７の入力側と接続される。往き配管８ｂの一端は、追焚回路７の出力側と接続され、他端は循環アダプタ２５と接続される。

循環ポンプ１０の作動により、循環アダプタ２５から吸入された浴槽水２１が、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して、循環アダプタ２５から吐出される経路（追焚循環経路）が形成される。追焚回路７は、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱機構（図示せず）を含むように構成することができる。追焚回路７は、追焚循環経路の形成時に作動して、戻り配管８ａから導入された浴槽水２１を加熱して、往き配管８ｂに出力する。加熱後の浴槽水２１が往き配管８ｂによって浴槽２０へ供給されることにより、浴槽水２１の温度を上昇する追焚運転を行うことができる。

戻り配管８ａには、温度センサ９及び水位センサ１１が接続されている。温度センサ９により、浴槽水２１の温度を検出することができる。温度センサ９は、例えば、サーミスタによって構成することができる。温度センサ９は「第１の温度センサ」の一実施例に対応する。

水位センサ１１は、例えば、圧力センサによって構成され、浴槽水２１の水圧に基づいて、浴槽２０内での浴槽水２１の水位（以下、単に「浴槽水位」とも称する）を検出する。温度センサ９及び水位センサ１１は、循環ポンプ１０の停止時においても、戻り配管８ａ内で浴槽水２１が浸入する領域に配置される。水位センサ１１は「水位検出器」の一実施例に対応する。

水位センサ１１は温度特性を有している場合がある。水位センサ１１の温度特性は、所定の基準温度における出力値に対して、雰囲気温度を定格まで変化させたときの出力値の変位幅をフルスケールに対する比率で定義することができる。温度センサ１４により、水位センサ１１の雰囲気温度を検出することができる。温度センサ１４は、例えばサーミスタによって構成することができる。温度センサ１４は「第２の温度センサ」の一実施例に対応する。

戻り配管８ａは、更に、接続点８ｃにおいて、注湯配管１３ａと接続される。この結果、循環ポンプ１０の停止時に給湯装置１００から注湯すると、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ及び戻り配管８ａを経由して浴槽２０へ至る第１の注湯経路と、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して浴槽２０へ至る第２の注湯経路とを形成することができる。これにより、給湯装置１００からの注湯によるふろ湯張り運転を行うことができる。

この様に、給湯装置１００（注湯回路）からの湯水は、第１及び第２の注湯経路による、循環路８を含む注湯経路を介して、浴槽２０へ供給される。浴槽２０には、排水栓２６が設けられる。

コントローラ１２は、例えば、マイクロコンピュータを含んで構成することができる。コントローラ１２は、給湯回路５、追焚回路７、温度センサ９，１４、循環ポンプ１０、水位センサ１１、及び、ふろ注湯弁１３等と電気的に接続されている。コントローラ１２は、図示しない電気配線を介して電源と接続されて、電力供給を受ける。コントローラ１２には、温度センサ９，１４及び水位センサ１１による検出値が入力される。

更に、コントローラ１２は、リモコン３０及びリモコン５０と通信可能に接続されている。尚、これらの機器間の通信は、公知のいかなる規格に従ったものであってもよく、又、有線であっても無線であってもよい。

リモコン３０は、浴室２００の壁面に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン３０は、情報を表示するための表示部３１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部３２とを含む。表示部３１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、浴槽水位及び温度を表示可能に構成されている。操作部３２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、少なくとも、浴槽水位及び温度に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

リモコン５０は、浴室２００の外部に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン５０は、代表的には台所の壁面に設置されている。リモコン５０は、情報を表示するための表示部５１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部５２とを含む。

表示部５１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、給湯設定温度、及び、ふろ設定温度等を表示可能に構成されている。操作部５２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、給湯装置１００の運転に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

コントローラ１２は、リモコン３０，５０からのユーザ等の入力設定操作に基づき、給湯システム３００がユーザ指示に従って運転されるように、給湯装置１００の動作を制御する。コントローラ１２は「制御部」の一実施例に対応する。

当該制御の一例として、コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作により、ふろ自動運転が指示されると、浴槽２０への湯張り運転を実行する。当該湯張り運転は、給湯装置１００からの注湯により、浴槽２０において、浴槽水位が設定水位に達し、かつ、温度センサ９によって検出される浴槽水温度がふろ設定温度に達すると終了される。

給湯システム３００では、浴槽２０への湯張り運転の終了後、給湯装置１００によって浴槽水２１の温度及び水位を維持する自動モードを設定することが可能である。当該自動モードの選択時には、温度センサ９によって検出された浴槽水温度が、ふろ設定温度に対応されて設定された基準温度（例えば、ふろ設定温度よりも２～３℃低く設定）よりも低下すると、保温制御のために追焚運転が自動的に起動される。更に、水位センサ１１によって検出された浴槽水位が設定水位よりも低下すると、給湯装置１００から浴槽２０へ追加的に注湯する足し湯運転が起動される。

（入退浴判定処理）
本実施の形態に係る給湯システムでは、浴槽２０の水位センサ１１の検出値を用いて、浴槽２０への入退浴が検知される。

図２には、水位センサ１１の検出値を用いた入退浴の検知を説明する概念図が示される。図２を参照して、浴槽２０への湯張り運転の終了時には、水位センサ１１によって検出される浴槽水位は、設定水位に達している。この状態が「退浴状態」として初期設定される。「退浴状態」とは、浴槽２０に入浴者が存在していない状態に相当する。

退浴状態において、水位上昇に関する予め定められた入浴判定条件が成立すると、退浴状態から入浴状態への遷移、即ち、入浴が検知される。「入浴状態」とは、浴槽２０に入浴者が存在している状態に相当する。これに対して、入浴状態において、水位低下に関する予め定められた退浴判定条件の成立が検知されると、入浴状態から退浴状態への遷移、即ち、退浴が検知される。

図３及び図４には、本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概略的な波形図が示される。図３及び図４を参照して、水位検出値Ｘは、水位センサ１１による各時点での出力値をそのまま用いてもよく、或いは、ローパスフィルタ等によって当該出力値からノイズ（高周波成分）を除去したものであってもよい。

水位センサ１１が圧力センサであって、浴槽水を給湯装置１００内で循環するための循環路８内の水圧に基づいて浴槽水位を検出するように構成されている場合、循環ポンプ１０の作動によって循環路８内の湯水が加圧されるため、水位センサ１１による水位検出値に誤差が発生する。給湯装置１００から浴槽２０に注湯するとき（湯張り運転、足し湯運転等）においても、循環路８内の湯水が加圧されるため、水位検出値に誤差が発生する。この様に誤差を含んだ水位検出値を用いて入退浴判定を行うと、入浴又は退浴を誤検知する可能性がある。本実施の形態では、ふろ動作時等の、水位センサ１１により浴槽水位を検出できない場合を考慮した入退浴判定について説明する。

尚、本明細書において「ふろ動作」は、循環ポンプ１０の作動により追焚循環経路を形成する循環動作と、ふろ湯張り運転及び足し湯運転における注湯動作とを含む。循環動作には、追焚運転における追焚回路７の加熱機構の燃焼を伴う循環動作（追焚循環動作）と、追焚回路７の加熱機構の燃焼を伴わない循環動作（非燃焼循環動作）とを含む。非燃焼循環動作には、例えば、ドレン排水後の配管洗浄運転及びエアパージ運転等における非燃焼循環動作が含まれる。

図３及び図４には、水位検出値Ｘの波形（実線）が示されている。図３の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔ２～ｔ３の期間にふろ動作（追焚循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いており、実際の浴槽水位（以下、「実水位」とも称する）とは乖離している。このふろ動作中の時刻ｔａでの入浴に応じて、実水位は上昇する。ふろ動作が終了した後、時刻ｔｂにて入浴者が退浴することで、実水位は低下する。

本実施の形態では、入浴状態か退浴状態かを判定するために、基準水位Ｘｒｅｆを用いる。基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態であって、ふろ動作中でないときに取得された水位検出値に基づいて生成される。図３及び図４には、基準水位Ｘｒｅｆの波形（破線）が示されている。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、ふろ動作中でないときに、現在から所定のＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ２にてふろ動作が開始されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ２からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘである。

時刻ｔ２以降のふろ動作中において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。これによると、誤差を含んだ水位検出値を用いて基準水位Ｘｒｅｆが生成されることを防止できる。

時刻ｔ３にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎ及び基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘ）に基づいて、入退浴を判定する。

具体的には、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎから基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量（水位上昇量）ΔＸｔｎを算出する（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）。そして、コントローラ１２は、算出された水位変化量ΔＸｔｎと、予め設定されている入浴判定値ΔＸｉｎとを比較する。

尚、入浴判定値ΔＸｉｎは、所定体積の体積増減に対応する水位変化量として予め定めて、コントローラ１２に記憶することができる。例えば、浴槽２０の配設を含む給湯システム３００の施工時において、浴槽２０の機種番号又はサイズ（浴槽２０の断面積を特定できるデータ）を施工者が入力することで、コントローラ１２が、当該入力値を用いて入浴判定値ΔＸｉｎを算出し、かつ、記憶することが可能である。

水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態が、予め定められたＴｊ１（秒）継続した場合、コントローラ１２は、入浴状態であると判定する（時刻ｔ４）。図３の例では、ふろ動作の実行前は退浴状態であるため、コントローラ１２は、ふろ動作中に退浴状態から入浴状態への遷移（入浴）が生じたと判定して、入浴を検知する。この様にＴｊ１（秒）に亘る継続判定により、瞬間的な水位上昇によって入浴を誤検知することを防止できる。

時刻ｔ４にて入浴状態であると判定されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新停止が継続される。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

水位検出値Ｘは、時刻ｔｂでの退浴に対応して低下する。ふろ動作中でないときには、コントローラ１２は、Ｔｘ（秒）間隔での水位検出値の差分である水位変化量ΔＸｔｎに基づいて入退浴を判定する。具体的には、コントローラ１２は、現在の水位検出値ＸｔｎからＴｘ（秒）前の水位変化量Ｘｔｘを減算することにより、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量ΔＸｔｎを算出し（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｔｘ）、算出された水位変化量ΔＸｔｎと予め設定されている退浴判定値ΔＸｏｕｔとを比較する。退浴判定値ΔＸｏｕｔは、負値であり、入浴判定値ΔＸｉｎと対応付けて設定することができる。

水位変化量ΔＸｔｎが退浴判定値ΔＸｏｕｔ未満となる状態が、予め定められたＴｊ２（秒）継続した場合、コントローラ１２は、入浴状態から退浴状態への遷移を生じたと判定して、退浴を検知する。即ち、入浴状態であって、ふろ動作中でないときには、Ｔｘ（秒）前からの水位低下量ΔＸｔｎが退浴判定値ΔＸｏｕｔ未満となる状態がＴｊ２（秒）継続したときに、退浴が検知される。この様にＴｊ２（秒）に亘る継続判定により、瞬間的な水位低下によって退浴を誤検知することを防止できる。尚、当該継続判定のためのＴｊ２（秒）と、基準水位Ｘｒｅｆの生成のためのＴｘ（秒）との間には、Ｔｘ＞Ｔｊ２の関係が設定される。

時刻ｔ６にて退浴が検知されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。但し、退浴検知時点である時刻ｔ６では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘ（退浴状態で取得された水位検出値）が存在しないため、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。

退浴検知時点（時刻ｔ６）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ７において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ７からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ６）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

図４の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔ４～ｔ５の期間にてふろ動作（追焚循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いている。但し、ふろ動作中の時刻ｔｂでの退浴に応じて、実水位は低下する。

基準水位Ｘｒｅｆは、上述したように、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。コントローラ１２は、現在の水位検出値ＸｔｎからＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘを減算することにより、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量ΔＸｔｎを算出し（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｔｘ）、算出された水位変化量ΔＸｔｎと上記入浴判定値ΔＸｉｎとを比較する。

Ｔｘ（秒）前からの水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ２（秒）継続した場合、コントローラ１２は、入浴を検知する（時刻ｔ３）。即ち、退浴状態であって、ふろ動作中でないときには、Ｔｘ（秒）前からの水位上昇量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎを超えた状態がＴｊ２（秒）継続したときに、入浴が検知される。

時刻ｔ３にて入浴が検知されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘである。さらに、時刻ｔ４にてふろ動作が開始されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新停止が継続される。よって、時刻ｔ４以降のふろ動作中、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

時刻ｔ５にてふろ動作が終了すると、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎ及び基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘ）に基づいて、入退浴を判定する。

具体的には、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎから基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量（水位上昇量）ΔＸｔｎを算出し（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）、算出された水位変化量ΔＸｔｎと入浴判定値ΔＸｉｎとを比較する。水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ未満であり、水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ１（秒）継続しない場合には、コントローラ１２は、退浴状態であると判定する（時刻ｔ６）。

時刻ｔ６にて退浴が検知されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。具体的には、退浴検知時点（時刻ｔ６）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ７にて、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ７からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ６）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

（基準水位生成処理）
図５は、基準水位の生成処理、及び、入退浴判定処理を説明するためのフローチャートである。例えば、図５に示される各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。即ち、本実施の形態では、コントローラ１２が「生成部」及び「判定部」の一実施例に対応する。

図５に示す様に、コントローラ１２は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）３０により、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。上述の様に、ふろ動作は注湯動作及び循環動作を含む。給湯装置１００がふろ動作中でない場合（Ｓ３０のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３１により、退浴状態であるか否かを判定する。

退浴状態である場合（Ｓ３１のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３２により、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在するかを判定する。Ｓ３１では、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが入浴状態及びふろ動作中の何れかにおいて取得された水位検出値でないことが判定される。言い換えれば、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが、退浴状態において水位センサ１１により正常に取得された水位検出値であるかが判定される。

現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在する場合（Ｓ３２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３３に進み、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘを読み出す。この際に、既に蓄積されている水位検出値の一部を削除することで、入退浴判定に使用するメモリ容量を抑制することができる。

コントローラ１２は、Ｓ３４により、Ｓ３３で読み出した水位検出値Ｘｔｘを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。

Ｓ３０に戻って、給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ３０のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ３５により、ふろ動作が終了したか否かを判定する。ふろ動作が終了すると（Ｓ３５のＹＥＳ判定時）、水位センサ１１による浴槽水位の検出が可能となる。そこで、コントローラ１２は、Ｓ３４で更新された基準水位Ｘｒｅｆと現在の水位検出値Ｘｔｎとに基づいて、入退浴を判定する。

具体的には、コントローラ１２は、Ｓ３６にて基準水位Ｘｒｅｆを読み出すとともに、Ｓ３７にて現在の水位検出値Ｘｔｎを記憶する。コントローラ１２は、Ｓ３８により、Ｓ３６で読み出した基準水位Ｘｒｅｆに入浴判定値ΔＸｉｎを加算した値（Ｘｒｅｆ＋ΔＸｉｎ）と、現在の水位検出値Ｘｔｎとを比較する。Ｘｒｅｆ＋ΔＸｉｎ＞Ｘｔｎとなる場合（Ｓ３８のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ４２により、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ＝０）するとともに、Ｓ４３により、退浴状態であると判定する。

これに対して、Ｘｒｅｆ＋ΔＸｉｎ≦Ｘｔｎとなる場合（Ｓ３８のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ３９に進み、タイマ値Ｃｎｔをカウントアップするとともに、Ｓ４０により、カウントアップ後のタイマ値Ｃｎｔを判定値Ｃ（Ｔｊ１）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ１）は、予め定められたＴｊ１（秒）が経過する間に増加するタイマ値Ｃｎｔで定義される。

コントローラ１２は、タイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ１）より小さいときには（Ｓ４０のＮＯ判定時）、Ｓ４２のスキップによりタイマ値Ｃｎｔを維持した上で、退浴状態と判定する。その後、起動タイミングが到来すると、再びＳ３０以降の処理が起動される。

一方、Ｓ３９のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ１）以上であると（Ｓ４０のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ４１により、入浴状態であると判定する。即ち、Ｘｒｅｆ＋ΔＸｉｎ≦Ｘｔｎとなる状態がＴｊ１（秒）継続したときに、入浴状態であると判定される。

以上説明した様に、ふろ動作前の退浴状態において取得された水位検出値を用いて生成された基準水位Ｘｒｅｆに対する、ふろ動作後に取得される水位検出値の変化量に基づいて入浴状態であるか退浴状態であるかが判定される。

上記構成において、基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態であって、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。これによると、退浴状態において、シャワー又はカラン等から浴槽２０内へ追加的に注湯する足し湯又は、浴槽２０から湯水を汲み出す汲み湯がなされたことによる浴槽水位の変化を基準水位Ｘｒｅｆに反映させることができる。

しかしながら、図１に示した給湯システム３００においては、浴槽２０と水位センサ１１との間の配置高さの差が大きいとき、浴槽２０及び水位センサ１１間の湯水の温度が変化すると、この温度変化に応じて水位センサ１１による水位検出値が変化する現象が生じる場合がある。

図６には、浴槽の配置高さの分類を説明する概念図が示される。

図６を参照して、給湯装置１００内での水位センサ１１の配置高さを基準高さ（Ｈ＝０）とすると、浴槽２０の配置高さは、当該基準高さに対する図１に示された循環アダプタ２５の配置高さの差である高さ差ΔＨで定義することができる。

例えば、図６に示す様に、高さ差ΔＨと、予め定められた境界値Ｈ１，－Ｈ２との比較により、屋外で地上配置される給湯装置１００（水位センサ１１）に対する浴槽２０の配置高さを、２階以上への配置に対応する「階上配置」、１階への配置に対応する「平地配置」、及び、地階への配置に対応する「階下配置」に層別することができる。

図７には、浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図が示される。図７には、ふろ湯張り運転の完了後、時間経過に応じて、浴槽２０（循環アダプタ２５）及び水位センサ１１間に滞留する湯水の温度が徐々に低下する際の、圧力センサで構成された水位センサ１１の出力電圧（即ち、水位検出値）の推移が示される。

図７を参照して、時間経過に応じて上記滞留湯水の温度Ｔｂｔが低下するのに応じて、当該滞留湯水の密度が徐々に増加する。水位センサ１１よりも高い位置に浴槽２０が配置されたケース（階上配置）では、密度の増加が水圧上昇として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ１に示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に上昇する。

これに対して、水位センサ１１よりも低い位置に浴槽２０が配置されたケース（階下配置）では、密度の増加が水圧低下として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ２に示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に低下する。一方で、水位センサ１１と浴槽２０との配置高さの差が小さいケース（平地配置）では、滞留湯水の温度に依存して、水位センサ１１の水位検出値が上昇又は低下する現象は生じない。

この様に、階上配置及び階下配置の場合には、水位センサ１１による水位検出値には、湯水の温度変化に起因する誤差が含まれる虞がある。そのため、退浴状態であって、ふろ動作中でないときの水位検出値の変化に追従するように基準水位Ｘｒｅｆを更新させる構成では、基準水位Ｘｒｅｆが湯水の温度変化に起因する誤差を含んだものとなり、入浴状態か退浴状態かを正確に判定できないことが懸念される。

図８には、このような懸念点を説明するための概念的な波形図が示される。図８には、階下配置の場合における水位検出値Ｘの波形（実線）とともに、基準水位Ｘｒｅｆの波形（破線）が示されている。

図８の例では、水位検出値Ｘは、入退浴に応じた変化がない一方で、時刻ｔ１～ｔ２の期間及び時刻ｔ４～ｔ５の期間にふろ動作（追焚循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いている。更に、水位検出値Ｘは、浴槽２０及び水位センサ１１の間の湯水の温度変化に応じて変化する。

具体的には、時刻ｔ２にてふろ動作が終了すると、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎ及び基準水位Ｘｒｅｆに基づいて、入退浴を判定する。基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ未満である場合、コントローラ１２は退浴状態の判定を維持する。

時刻ｔ２以降、時間経過に応じて、浴槽２０及び水位センサ１１間に滞留する湯水の温度が徐々に低下する。この温度低下に応じて、滞留湯水の密度が徐々に増加する。階下配置では、上述したように、密度の増加が水圧低下として水位センサ１１に作用するため、温度低下に応じて水位検出値Ｘが徐々に低下する。

退浴状態であって、ふろ動作中でないときには、基準水位Ｘｒｅｆは、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って更新される。従って、時刻ｔ２以降、水位検出値Ｘの低下に追従して基準水位Ｘｒｅｆも徐々に低下する。即ち、基準水位Ｘｒｅｆは、湯水の温度変化に起因する誤差を含んだものとなる。

時刻ｔ４にてふろ動作（追焚循環動作）が開始されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ４からＴｘ（秒）前の時刻ｔ３における水位検出値Ｘｔｘである。ふろ動作中において基準水位Ｘｒｅｆは更新されず、基準水位Ｘｒｅｆは、ふろ動作前の時刻ｔ３における水位検出値Ｘｔｘに維持される。

一方で、時刻ｔ４～ｔ５の追焚循環動作によって浴槽水２１が循環加熱されると、浴槽２０及び水位センサ１１間の湯水の温度が徐々に上昇するのに応じて、当該湯水の密度が徐々に減少する。階下配置では、密度の減少が水圧上昇として水位センサ１１に作用するため、温度上昇に応じて水位検出値Ｘが上昇する。その結果、追焚循環動作が終了した時刻ｔ５における水位検出値Ｘは、ふろ動作前の時刻ｔ３における水位検出値Ｘから上昇している。

時刻ｔ５にてふろ動作が終了すると、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎ及び基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ３における水位検出値Ｘｔｘ）に基づいて、入退浴を判定する。誤差を含んだ状態の基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である場合には、ΔＸｔｎ≧ΔＸｉｎの状態がＴｊ１（秒）継続したことに応じて、入浴状態であると誤判定されることになる（時刻ｔ６）。即ち、入浴が誤検知されることになる。

尚、階上配置の場合においても、上述した階下配置と同様に、湯水の温度変化に起因する誤差を含んだ基準水位Ｘｒｅｆを用いた入退浴判定において、入浴状態の誤判定の可能性がある。

又、温度変化に応じて水位センサ１１による水位検出値が変化するという現象は、上述した階上配置及び階下配置の場合に限らず、圧力センサで構成される水位センサ１１が有する温度特性に起因しても起こり得る。水位センサ１１の出力値に、水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因する誤差が含まれることにより、入浴状態を誤判定する可能性がある。

このような懸念点に対応するために、本実施の形態では、以下に説明する様に、ふろ動作中の湯水の温度変化及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因する水位検出値の変化を基準水位Ｘｒｅｆに反映させるように、基準水位Ｘｒｅｆを補正する。

（基準水位補正処理）
図９及び図１０は、本実施の形態に係る基準水位Ｘｒｅｆの補正処理を説明するためのフローチャートである。図９及び図１０に示された各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。

図９を参照して、コントローラ１２は、Ｓ０１では、浴槽２０の配置高さΔＨを算出する。浴槽２０の配置高さΔＨは、図６に示した様に、給湯装置１００内での水位センサ１１の配置高さを基準高さ（Ｈ＝０）として、当該基準高さに対する循環アダプタ２５の配置高さの差である高さ差ΔＨで定義することができる。

浴槽２０の配置高さΔＨは、浴槽２０への湯張り動作時における水位センサ１１のオフ電圧の調整に伴って、算出することができる。例えば、オフ電圧の調整量Ｖｒｅｆ［ｍＶ］を水位センサ１１の分解能［ｍＶ／ｍｍ］で除算することで求めることができる。階上配置の場合には配置高さΔＨは正値となり（ΔＨ＞０）、階下配置の場合には配置高さΔＨは負値（ΔＨ＜０）となる。ふろ試運転時に試験的に実行されるふろ湯張り運転の際に、浴槽２０の配置高さΔＨを示す情報を取得することができる。或いは、浴槽２０の配置高さΔＨを示す情報は、施工者によるコード入力等によって取得することも可能である。この様に浴槽２０の配置高さは任意の手法で取得することができる。

コントローラ１２は、Ｓ０２により、浴槽２０内における浴槽水の有無を検知する。Ｓ０２では、循環路８における浴槽水の循環の有無が検知される。具体的には、コントローラ１２には、循環ポンプ１０を作動させた状態において、循環路８上に配置された水流スイッチ（図示せず）による検出信号が入力される。当該検出信号は、循環路８に所定流量を超える通流がある場合にオンされる一方で、当該通流がない場合にオフされる。浴槽水位が循環アダプタ２５の設定水位に対応する所定水位よりも低い場合には、循環ポンプ１０を作動させても循環路８に浴槽水が導入されないため、水流スイッチの検出信号がオフされる。したがって、検出信号がオフであるときには、浴槽２０内に浴槽水が無いと判定される。一方、当該検出信号がオンであるときには、浴槽２０内に浴槽水が有ると判定される。

浴槽２０内に浴槽水が有ると判定された場合（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ０３に進み、退浴状態であるか否かを判定する。退浴状態でない（即ち、入浴状態である）場合（Ｓ０３のＮＯ判定時）、処理はＳ０２に戻る。

Ｓ０３にて退浴状態であると判定された場合（Ｓ０３のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ０４により、給湯装置１００が追焚循環動作中であるかを判定する。リモコン３０，５０の操作により追焚運転が指示されたことに応じて給湯装置１００が追焚運転を実行している場合、Ｓ０３はＹＥＳ判定とされる。一方、追焚運転が指示されず、追焚運転が実行されていない場合には、Ｓ０４はＮＯ判定とされ、Ｓ０５～Ｓ０７の処理がスキップされる。

追焚循環動作中である場合（Ｓ０４のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ０５により、追焚循環動作が終了したか否かを判定する。追焚循環動作が終了したと判定されると（Ｓ０５のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０６により、追焚循環動作が終了した時点における水位センサ１１による水位検出値Ｘ０を取得する。

コントローラ１２は、Ｓ０７では、Ｓ０６で取得された水位検出値Ｘ０を基準水位Ｘｒｅｆに設定して基準水位Ｘｒｅｆを更新するとともに、この更新された基準水位Ｘｒｅｆを記憶する。Ｓ０７では、追焚循環動作の終了時点における水位検出値Ｘ０に基づいた基準水位Ｘｒｅｆが「参考値」として記憶される。

コントローラ１２は、Ｓ０８により、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。上述の様に、ふろ動作は循環動作及び注湯動作を含む。給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ０８のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０９に進み、現在の水位検出値Ｘｔｎを取得して記憶する。これにより、各時点での水位検出値を、Ｓ０２～Ｓ０９の処理が実行される毎に周期的に蓄積することができる。

コントローラ１２は、Ｓ１０では、現在からＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘを読み出す。この際、既に蓄積されている水位検出値の一部を削除することで、入退浴判定に用いるメモリ容量を抑制することができる。

コントローラ１２は、Ｓ１１により、Ｓ１０で読み出した水位検出値Ｘｔｘを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。

コントローラ１２は、Ｓ１２では、リモコン３０，５０の操作によりふろ動作が指示されているかを判定する。ふろ動作が指示されていない場合（Ｓ１２のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０２に戻り、Ｓ０２～Ｓ１１の処理を繰り返す。これにより、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って基準水位Ｘｒｅｆが定期的に更新される。又、追焚循環動作が行われる毎に、追焚循環動作の終了時点における水位検出値Ｘ０に基づいた基準水位Ｘｒｅｆが参考値として記憶される。

ふろ動作が指示されると（Ｓ１２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ１３に進み、Ｓ０７で記憶した参考値を読み出す。読み出した参考値は、追焚循環動作の終了時点に取得された水位検出値Ｘ０に等しい。

コントローラ１２は、Ｓ１４では、ふろ動作の実行前である現在の水位検出値Ｘｔｘと、Ｓ１３で読み出した参考値との差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）を算出し、算出した差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値と予め定められた閾値Ａとを比較する。

Ｓ１４にて差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値が閾値Ａよりも小さい場合（Ｓ１４のＮＯ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ１５～Ｓ１７をスキップする。コントローラ１２は、Ｓ１８により、温度センサ９の検出値に基づいて、ふろ動作の実行前である現在の浴槽水２１の温度Ｔ１［℃］を取得し、記憶する。コントローラ１２は更に、温度センサ１４の検出値に基づいて、現在の水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ１［℃］を取得し、記憶する。

コントローラ１２は、Ｓ１９により、ふろ動作を実行する。ふろ動作が追焚循環動作である場合には、追焚回路７の加熱機構の燃焼によって浴槽水２１が循環加熱されるため、ふろ動作中、浴槽水２１の温度が徐々に上昇する。この温度上昇に応じて、浴槽水２１の密度が徐々に減少する。又、給湯装置１００内では、追焚回路７の加熱機構の燃焼に伴い、水位センサ１１の雰囲気温度が徐々に上昇する。

コントローラ１２は、Ｓ２０により、ふろ動作が終了したか否かを判定する。Ｓ２０では、リモコン３０，５０の動作及び／又は各種センサ（注湯配管１３ａに設けられた流量センサ（図示せず）、及び温度センサ９等）の検出値に基づいて、ふろ動作が終了したか否かが判定される。

ふろ動作が終了したと判定されると（Ｓ２０のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ２１に進み、温度センサ９の検出値に基づいて、ふろ動作の実行後である現在の浴槽水２１の温度Ｔ２［℃］を取得し、記憶する。コントローラ１２は更に、温度センサ１４の検出値に基づいて、現在の水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ２［℃］を取得し、記憶する。尚、Ｓ１９のふろ動作が追焚循環動作である場合には、ふろ動作中の浴槽水２１の温度上昇に応じて、浴槽水２１の温度にはＴ１＜Ｔ２の関係が成り立つ。又、水位センサ１１の雰囲気温度にはＦ１＜Ｆ２の関係が成り立つ。

コントローラ１２は、Ｓ２２では、ふろ動作中の浴槽水２１の温度及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因する水位検出値の変化量ΔＸｃを算出する。図８に示した様に、階下配置では、浴槽水２１の温度上昇によって浴槽水２１の密度が減少することに応じて、水位センサ１１による水位検出値が上昇する。従って、ふろ動作の実行後の水位検出値はふろ動作の実行前の水位検出値よりも高くなり、水位検出値の変化量ΔＸｃは正値となる。反対に、階上配置では、浴槽水２１の密度の減少に応じて、水位センサ１１による水位検出値が低下する。従って、ふろ動作の実行後の水位検出値はふろ動作の実行前の水位検出値よりも低くなり、水位検出値の変化量ΔＸｃは負値となる。

図１１は、図１０のＳ２２の処理手順を説明するためのフローチャートである。

図１１を参照して、コントローラ１２は、最初にＳ２２０により、予め取得している浴槽水の温度と浴槽水の密度との関係（図中のグラフ４１０参照）を用いて、Ｓ１８及びＳ２１にて取得された浴槽水２１の温度Ｔ［℃］を浴槽水２１の密度ρ［ｋｇ／ｍ^３］に換算する。

グラフ４１０に示す様に、浴槽水は、或る温度（約４℃）以上の温度領域において、温度が高くなるに従って密度が低下するという特性を有している。コントローラ１２は、グラフ４１０を参照することにより、Ｓ１８にて取得された、ふろ動作の実行前の浴槽水２１の温度Ｔ１［℃］を密度ρ１［ｋｇ／ｍ^３］に換算するとともに、Ｓ２１にて取得された、ふろ動作の実行後の浴槽水２１の温度Ｔ２［℃］を密度ρ２［ｋｇ／ｍ^３］に換算する。

コントローラ１２は、次にＳ２２２により、予め取得している、水位センサ１１の温度特性（図中のグラフ４１０参照）を用いて、Ｓ１８及びＳ２１にて取得された水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ［℃］を水位センサ１１の出力変位量Ｖ［ｍｍ］に換算する。

グラフ４１０は、水位センサ１１の温度特性の一例であり、基準温度Ｆｒｅｆにおける出力値に対する出力値の偏差（以下、「出力変位量」とも称する）と水位センサ１１の雰囲気温度との関係を示している。出力変位量は雰囲気温度に応じて変化する。グラフ４１０では、雰囲気温度が高くなるに従って、出力変位量が大きくなっている。尚、水位センサによっては、グラフ４１０とは対照的に、雰囲気温度が高くなるに従って出力変位量が小さくなるという温度特性を有する場合がある。或いは、基準温度Ｆｒｅｆからの温度差が大きくなるに従って、出力変位量が大きくなるという温度特性を有する場合がある。

コントローラ１２は、グラフ４１０を参照することにより、Ｓ１８にて取得された、ふろ動作の実行前の雰囲気温度Ｆ１［℃］を出力変化量Ｖ１［ｍｍ］に換算するとともに、Ｓ２１にて取得された、ふろ動作の実行後の雰囲気温度Ｆ２［℃］を出力変化量Ｖ２［ｍｍ］に換算する。

コントローラ１２は、最後にＳ２２４により、ふろ動作中の温度変化に起因する水位センサ１１による水位検出値の変化量ΔＸｃを算出する。水位検出値の変化量ΔＸｃは、次式（１）を用いて求めることができる。
ΔＸｃ＝ｋ［（ρ２－ρ１）×ΔＨ×ｇ］±｜Ｖ２―Ｖ１｜ …（１）
ここで、ΔＨは浴槽２０の配置高さΔＨ［ｍ］であり、ｇは重力加速度［ｍ／ｇ^２］であり、ｋは水圧［Ｐａ］を水位［ｍｍ］に変換するための変換定数（単位：ｍｍ／Ｐａ）である。

式（１）において、右辺の第１項は、浴槽２０の配置高さΔＨに起因する、湯水の温度変化に依存した水位検出値の変化量（第１の変化量）に相当する。右辺の第２項は、水位センサ１１の温度特性に起因する水位検出値の変化量（第２の変化量）に相当する。尚、第２項に付された符号“±”は、水位センサ１１が有する温度特性によって決まる。水位センサ１１が、グラフ４１０の様に雰囲気温度の上昇に応じて出力変位量が大きくなる温度特性を有する場合には、出力変位量を相殺するように、第２項には符号“－”が付される。水位センサ１１が、雰囲気温度の上昇に応じて出力変位量が小さくなる温度特性を有する場合には、出力変位量を相殺するように、第２項には符号“＋”が付される。

図１０に戻って、コントローラ１２は、Ｓ２３により、Ｓ２２で算出された水位変化量ΔＸｃを基準水位Ｘｒｅｆに加算することにより、基準水位Ｘｒｅｆを補正する。補正前の基準水位Ｘｒｅｆは、ふろ動作の指示（Ｓ１２）を受けて更新が停止されており、ふろ動作の実行前に取得された水位検出値に等しい。この基準水位Ｘｒｅｆに対して、ふろ動作中の湯水の温度変化及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に基づいて算出された水位変化量ΔＸｃを加算することにより、ふろ動作中の温度変化に起因する水位検出値の変化を基準水位Ｘｒｅｆに反映させることができる。

尚、Ｓ１９のふろ動作が注湯動作である場合には、Ｓ２３において、コントローラ１２は更に、注湯動作による浴槽水位の上昇分ΔＸｄを基準水位Ｘｒｅｆに加算することにより、注湯動作による水位検出値の上昇を基準水位Ｘｒｅｆに反映させることができる。具体的には、注湯動作中、コントローラ１２は、注湯配管１３ａに設けられた流量センサ（図示せず）の検出値の積算によって注湯量を算出する。この算出された注湯量を浴槽２０の断面積で除算することにより、浴槽水位の上昇分ΔＸｄを求めることができる。

Ｓ１４に戻って、ふろ動作の実行前である現在の水位検出値Ｘｔｎと、Ｓ１３で読み出した参考値Ｘ０との差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値が閾値Ａ以上であると判定された場合（Ｓ１４のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ１５に進み、所定時間、非燃焼循環動作を実行する。Ｓ１５の非燃焼循環動作は、以下に述べる様に、基準水位Ｘｒｅｆを補正するための前処理として、循環路８内に滞留する湯水の温度を均一化させるために実行される。

追焚循環動作の終了時点からの時間経過に応じて、浴槽２０及び水位センサ１１の間に滞留している湯水の温度低下に伴い、当該滞留湯水に温度分布が生じる場合がある。これは、滞留湯水の温度低下に応じて当該滞留湯水の密度が高くなることで、階上配置又は階下配置の場合に、循環路８内で浴槽２０の配置高さΔＨに応じた温度分布が生じることによる。

滞留湯水の温度分布が生じることによって、温度センサ９により検出される浴槽水２１の温度と、実際の浴槽水２１の温度との間に温度差が生じる。そのため、Ｓ１８にて温度センサ９の検出値に基づいてふろ動作の実行前に取得される浴槽水２１の温度Ｔ１［℃］が当該温度差を含んだものとなり、ふろ動作中の浴槽水２１の温度変化を正確に検出できず、その結果、当該温度変化に起因する水位検出値の変化を正確に算出できなくなる可能性がある。

そこで、ふろ動作が指示されたときに（Ｓ１２のＹＥＳ判定時）、追焚循環動作の終了時点での水位検出値Ｘ０に基づいた参考値に対する現在の水位検出値Ｘｔｎの差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値が閾値Ａ以上であると判定された場合（Ｓ１４のＹＥＳ判定時）には、浴槽２０及び水位センサ１１の間の滞留湯水に温度分布が生じている可能性があると判断し、Ｓ１９のふろ動作を実行するに先立って、所定時間、非燃焼循環動作を実行する（Ｓ１５）。これにより、循環路８内の滞留湯水を循環させて滞留湯水の温度を均一化させる。尚、所定時間は、非燃焼循環動作によって滞留湯水が循環路８を少なくとも一巡させることができるように、循環路８における循環流量に応じて設定することができる。

この様に追焚循環動作の終了時点での水位検出値Ｘ０に基づいた参考値に対する現在の水位検出値Ｘｔｎの差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値が閾値Ａ以上である場合に、非燃焼循環動作を実行する構成とすることで、滞留湯水の温度低下が小さく温度分布が小さい場合において、不必要な非燃焼循環動作が実行されることを防止することができる。

Ｓ１５の非燃焼循環動作が終了すると、コントローラ１２は、Ｓ１６により、基準水位Ｘｒｅｆと現在の水位検出値Ｘｔｎとに基づいて、退浴状態であるか否かを判定する。Ｓ１６では、現在の水位検出値Ｘｔｎから基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎが算出され（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）、算出された水位変化量ΔＸｔｎと入浴判定値ΔＸｉｎとが比較される。水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ１（秒）継続する場合、入浴状態であると判定される。水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ１（秒）継続しない場合には、退浴状態であると判定される。

尚、Ｓ１６の入退浴の判定は、浴室２００内に設置された人感センサ（図示せず）を用いた浴室２００内における人の存在の有無の判定と組み合わせてもよい。浴室２００内に人が存在していると判定され、かつ、水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ１（秒）継続する場合に、入浴状態であると判定することができる。

Ｓ１６にて退浴状態であると判定された場合（Ｓ１６のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ１７により、現在の水位検出値Ｘｔｎを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。即ち、滞留湯水の温度分布が解消された状態での水位検出値が基準水位Ｘｒｅｆに設定される。一方、Ｓ１６にて入浴状態であると判定された場合（Ｓ１６のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ１７をスキップする。

コントローラ１２は、続いてＳ１８～Ｓ２３の処理を実行することにより、ふろ動作を実行するとともに、ふろ動作の実行後において、ふろ動作の前後にそれぞれ取得される浴槽水２１の温度及び水位センサ１１の雰囲気温度に基づいて水位検出値の変化量ΔＸｃを算出し、算出された水位検出値の変化量ΔＸｃを用いて基準水位Ｘｒｅｆを補正する。

（実施例）
以下では、本実施の形態に係る基準水位の補正処理、及び、基準水位を用いた入退浴判定処理を、実施例を挙げて説明する。

図１２は、本実施の形態に係る基準水位の補正及び入退浴判定の第１実施例を説明するための概念的な波形図であり、図８と対比される図である。図１２には、階下配置の場合における水位検出値Ｘの波形（実線）とともに、基準水位Ｘｒｅｆの波形（破線）が示されている。

図１２においても、図８と同様に、時刻ｔ１～ｔ２の期間及び時刻ｔ４～ｔ５の期間のふろ動作（追焚循環動作）、並びに、浴槽２０及び水位センサ１１の間の湯水の温度変化によって水位センサ１１による水位検出値Ｘが変化する。即ち、図１２に示された水位検出値Ｘの挙動は、図８と同じである。

図１２の例では、時刻ｔ２にてふろ動作（追焚循環動作）が終了すると、図８と同様に、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎ及び基準水位Ｘｒｅｆに基づいて、入退浴を判定する。退浴状態と判定された場合には、コントローラ１２は、追焚循環動作の終了時点で取得される水位検出値Ｘ０を基準水位Ｘｒｅｆの参考値として記憶する。

時刻ｔ２以降、浴槽２０及び水位センサ１１間の滞留湯水の温度低下に応じて水位検出値Ｘが徐々に低下し、水位検出値Ｘの低下に追従するように基準水位Ｘｒｅｆも徐々に低下する。

時刻ｔｃにてふろ動作（追焚循環動作）が指示されると、コントローラ１２は、参考値Ｘ０と現在の水位検出値Ｘｔｎの差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値と、閾値Ａとを比較する。差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値が閾値Ａ未満である場合、コントローラ１２は、温度センサ９，１４の検出値に基づいて、ふろ動作の実行前における浴槽水２１の温度Ｔ１［℃］及び水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ１［℃］を取得し、記憶する。図１２の例では、ふろ動作の開始時点である時刻ｔ４からＴｘ（秒）前の時刻ｔ３での浴槽水２１の温度Ｔ１［℃］及び水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ１［℃］が記憶される。更にコントローラ１２は、基準水位Ｘｒｅｆの更新を停止する。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ３における水位検出値Ｘｔｘである。

時刻ｔ５にてふろ動作が終了すると、コントローラ１２は、温度センサ９，１４の検出値に基づいて、ふろ動作の実行後における浴槽水２１の温度Ｔ２［℃］及び水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ２［℃］を取得し、記憶する。

次に、コントローラ１２は、記憶されているふろ動作の実行前後の浴槽水２１の温度及び水位センサ１１の雰囲気温度と、浴槽２０の配置高さΔＨとを式（１）に代入することにより、ふろ動作中の湯水の温度変化及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因する水位検出値の変化量ΔＸｃを算出する。コントローラ１２は、算出された水位変化量ΔＸｃを基準水位Ｘｒｅｆに加算することにより、基準水位Ｘｒｅｆを補正する（時刻ｔ６）。

コントローラ１２は、補正された基準水位Ｘｒｅｆ及び現在の水位検出値Ｘｔｎに基づいて、入退浴を判定する。具体的には、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎから補正された基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎを算出し（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）、算出された水位変化量ΔＸｔｎと入浴判定値ΔＸｉｎとを比較する。水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ１（秒）継続しない場合、コントローラ１２は、退浴状態であると判定する（時刻ｔ７）。退浴状態であると判定されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。

図８で示した様に、ふろ動作中の湯水の温度変化及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因して水位センサ１１による水位検出値が変化するため、ふろ動作前の水位検出値に基づいた基準水位Ｘｒｅｆを用いてふろ動作後に入浴状態か退浴状態かを判定した場合、誤って入浴状態と判定し、結果的に入浴を誤検知する可能性がある。

これに対して本実施の形態では、ふろ動作後に、ふろ動作中の温度変化に起因する水位検出値の変化を反映させる様に基準水位Ｘｒｅｆが補正されるため、ふろ動作後に算出される、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎから、ふろ動作中の温度変化に起因する水位検出値の変化を除去することができる。これによると、入浴状態か退浴状態かを正確に判定することができるため、入浴の誤検知を防止することができる。

図１３は、本実施の形態に係る基準水位の補正及び入退浴の判定の第２実施例を説明するための概念的な波形図である。図１３には、階下配置の場合における水位検出値Ｘの波形（実線）とともに、基準水位Ｘｒｅｆの波形（破線）が示されている。

図１３においても、図１２と同様に、時刻ｔ１～ｔ２の期間及び時刻ｔ４～ｔ５の期間のふろ動作（追焚循環動作）並びに、浴槽２０及び水位センサ１１の間の湯水の温度変化によって水位センサ１１による水位検出値Ｘが変化する。但し、時刻ｔ４～ｔ５の期間中の時刻ｔａでの入浴に応じて、実水位が上昇している点が図１２とは異なる。

図１２と同様に、時刻ｔ４以降のふろ動作中、基準水位Ｘｒｅｆは更新されず、時刻ｔ３の水位検出値Ｘｔｘに維持される。そして、時刻ｔ５にてふろ動作（追焚循環動作）が終了すると、ふろ動作中の浴槽水２１の温度及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に基づいて算出された水位検出値の変化量ΔＸｃが基準水位Ｘｒｅｆに加算されることにより、基準水位Ｘｒｅｆが補正される（時刻ｔ６）。

コントローラ１２は、補正された基準水位Ｘｒｅｆ及び現在の水位検出値Ｘｔｎに基づいて、入浴状態であるか退浴状態であるかを判定する。具体的には、現在の水位検出値Ｘｔｎから補正された基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎを算出され（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）、算出された水位変化量ΔＸｔｎと入浴判定値ΔＸｉｎとが比較される。

水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ１（秒）継続する場合、コントローラ１２は、入浴状態であると判定する（時刻ｔ７）。時刻ｔ７において入浴状態が検知されると、基準水位Ｘｒｅｆの更新停止が継続される。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、補正された基準水位Ｘｒｅｆに維持される。

図１４は、本実施の形態に係る基準水位の補正及び入退浴の判定の第３実施例を説明するための概念的な波形図であり、図１２と対比される図である。図１４には、階下配置の場合における水位検出値Ｘの波形（実線）とともに、基準水位Ｘｒｅｆの波形（破線）が示されている。

図１４に示される水位検出値Ｘの挙動は、図１２に示される水位検出値Ｘの挙動に対して、時刻ｔ１～ｔ２の期間のふろ動作（追焚循環動作）と、時刻ｔ４～ｔ５の期間のふろ動作（追焚循環動作）との間に、時刻ｔ８～ｔ９の期間の非燃焼循環動作によって水位検出値Ｘが変化している点が異なる。

図１４に示す様に、時刻ｔｃにてふろ動作（追焚循環動作）が指示されると、コントローラ１２は、参考値Ｘ０に対する現在の水位検出値Ｘｔｎの差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値と、閾値Ａとを比較する。差分（Ｘｔｎ－Ｘ０）の絶対値が閾値Ａ以上である場合、コントローラ１２は、所定時間、非燃焼循環動作を実行することにより、循環路８内の湯水の温度を均一化させる。

更にコントローラ１２は、基準水位Ｘｒｅｆの更新を停止する。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、非燃焼循環動作の開始時点である時刻ｔ８からＴｘ（秒）前の時刻ｔ３における水位検出値Ｘｔｘである。

時刻ｔ９にて非燃焼循環動作が終了すると、コントローラ１２は、基準水位Ｘｒｅｆ及び現在の水位検出値Ｘｔｎに基づいて入浴状態か退浴状態かを判定する。具体的には、現在の水位検出値Ｘｔｎから基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎが算出され（ΔＸｔｎ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）、算出された水位変化量ΔＸｔｎと入浴判定値ΔＸｉｎとが比較される。水位変化量ΔＸｔｎが入浴判定値ΔＸｉｎ以上である状態がＴｊ１（秒）継続しない場合、退浴状態であると判定される（時刻ｔ１０）。この判定には、浴室２００内に設けられた人感センサを用いた浴室２００内における人の存在の有無の判定と組み合わせることができる。

退浴状態と判定された場合、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する（時刻ｔ９）。

続いて、コントローラ１２は、図１２と同様に、温度センサ９，１４の検出値に基づいて、ふろ動作の実行前における浴槽水２１の温度Ｔ１［℃］及び水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ１［℃］を取得し、記憶する。図１４の例では、基準水位Ｘｒｅｆが更新された時刻ｔ９での浴槽水２１の温度Ｔ１［℃］及び水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ１［℃］が記憶される。

時刻ｔ５にてふろ動作が終了すると、コントローラ１２は、温度センサ９，１４の検出値に基づいて、ふろ動作の実行後における浴槽水２１の温度Ｔ２［℃］及び水位センサ１１の雰囲気温度Ｆ２［℃］を取得し、記憶する。コントローラ１２は、記憶されているふろ動作の実行前後の浴槽水２１の温度及び水位センサ１１の雰囲気温度と、浴槽２０の配置高さΔＨとを式（１）に代入することにより、ふろ動作中の湯水の温度変化及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因する水位検出値の変化量ΔＸｃを算出し、算出された水位変化量ΔＸｃを基準水位Ｘｒｅｆに加算することにより、基準水位Ｘｒｅｆを補正する（時刻ｔ６）。この補正された基準水位Ｘｒｅｆ及び現在の水位検出値Ｘｔｎに基づいて、入退浴が判定される。

以上説明した様に、本実施の形態に係るふろ装置では、退浴状態であって、ふろ動作中でないときに取得される水位センサ１１の水位検出値に基づいて生成される基準水位Ｘｒｅｆと、ふろ動作の実行後に取得される水位センサ１１の水位検出値とに基づいて、入浴状態であるか退浴状態であるかを判定する構成において、ふろ動作中の浴槽水の温度変化及び水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因する水位検出値の変化を基準水位に反映させる。この様な構成とすることにより、ふろ動作後に算出される、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎから、ふろ動作中の温度変化に起因する水位検出値の変化を除去することができるため、入浴状態か退浴状態かを正確に判定することができる。

又、上記構成によれば、浴槽の配置高さ（具体的には、浴槽及び水位センサの配置高低差）及び水位センサ１１が有する温度特性に依存する水位検出値の変化が基準水位Ｘｒｅｆに反映されるため、浴槽の配置高さ及び水位センサ１１の温度特性に影響されない入退浴判定を実現することが可能となる。

（その他の構成例）
上述した実施の形態では、ふろ動作中の浴槽水２１の温度変化に起因する水位検出値の変化量（第１の変化量）と、水位センサ１１の雰囲気温度の変化に起因する水位検出値の変化量（第２の変化量）とをそれぞれ算出し、これらの変化量を足し合わせることでふろ動作中における水位検出値の変化量ΔＸｃを算出する構成について説明したが、浴槽の配置高さ及び水位センサ１１が有する温度特性に応じて、第１の変化量及び第２の変化量の何れか一方に基づいて、ふろ動作中の水位検出値の変化量ΔＸｃを算出する構成とすることができる。例えば、浴槽２０が平地配置の場合には、第１の変化量が小さいため、第２の変化量のみに基づいてふろ動作中の水位検出値の変化量ΔＸｃを算出することができる。又、水位センサ１１が温度特性を有していない（もしくは無視できる）場合には、第１の変化量のみに基づいてふろ動作中の水位検出値の変化量ΔＸｃを算出することができる。

又、図５、図９、図１０及び図１１に示した制御処理については、コントローラ１２で実行される例を説明したが、当該制御処理を実行する主体はこれに限定されるものではない。例えば、リモコン５０又は５０に格納されたマイクロコンピュータ（図示せず）によって、当該制御処理を実行することも可能であり、「制御部」、「判定部」及び「生成部」に対応する機器は特定されるものではない。「制御部」、「判定部」及び「生成部」の機能は、給湯システム３００の外部機器によって実現することも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと感がられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

８ 循環路、９，１４ 温度センサ、１０ 循環ポンプ、１１ 水位センサ、１２ コントローラ、２０ 浴槽、２１ 浴槽水、１００ 給湯装置、２００ 浴室、Ｘｒｅｆ 基準水位、ΔＸｉｎ 入浴判定値。

Claims (6)

1. 浴槽を含むふろ装置であって、
   給湯装置と、
   循環ポンプを有し、前記給湯装置と前記浴槽との間で前記浴槽内の湯水を循環するための循環路と、
   前記循環路内の水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出器と、
   前記湯水の温度を検出するための第１の温度センサと、
   前記循環ポンプの作動による追焚循環動作を制御する制御部と、
   前記追焚循環動作の停止中において、前記水位検出器による前記浴槽の水位検出値に基づいて入浴状態であるか退浴状態であるかを判定する判定部と、
   前記判定部における、前記入浴状態及び前記退浴状態の判定に用いられる基準水位を生成する生成部とを含み、
   前記生成部は、前記退浴状態であり、かつ、前記追焚循環動作の停止中において、現在から予め定められた所定時間前の前記水位検出値に従って前記基準水位を定期的に更新する一方で、前記入浴状態又は前記追焚循環動作の実行中には、前記基準水位の更新を停止し、
   前記生成部はさらに、前記追焚循環動作が終了すると、前記第１の温度センサの検出値から算出される前記追焚循環動作の実行前後での前記湯水の温度の変化量に基づいて、前記基準水位を補正し、
   前記判定部は、前記追焚循環動作の実行後において、補正された前記基準水位に対する現在の前記水位検出値の上昇量が予め定められた判定値以上となる状態が予め定められた第１の時間以上継続したときに、前記入浴状態であると判定する、ふろ装置。
2. 前記生成部は、前記湯水の温度の変化量から算出される前記湯水の密度の変化量と、前記浴槽及び前記水位検出器の配置高低差とを用いて、前記追焚循環動作中における前記水位検出値の変化量を算出し、算出された前記水位検出値の変化量を前記基準水位に加算することにより、前記基準水位を補正する、請求項１に記載のふろ装置。
3. 前記水位検出器の雰囲気温度を検出するための第２の温度センサをさらに備え、
   前記生成部は、前記追焚循環動作が終了すると、前記第１の温度センサの検出値から算出される前記追焚循環動作の実行前後での前記湯水の温度の変化量と、前記第２の温度センサの検出値から算出される前記追焚循環動作の実行前後での前記雰囲気温度の変化量とに基づいて、前記基準水位を補正する、請求項１に記載のふろ装置。
4. 前記生成部は、前記湯水の温度の変化量から算出される前記湯水の密度の変化量と、前記浴槽及び前記水位検出器の配置高低差とを用いて前記追焚循環動作中における前記水位検出値の第１の変化量を算出するとともに、前記雰囲気温度の変化量を用いて前記追焚循環動作中における前記水位検出値の第２の変化量を算出し、算出された前記第１及び第２の変化量を前記基準水位に加算することにより、前記基準水位を補正する、請求項３に記載のふろ装置。
5. 前記生成部は、前記追焚循環動作の終了時点における前記水位検出値を、前記基準水位の参考値として記憶するように構成され、
   前記制御部は、前記追焚循環動作が指示された時点における前記水位検出値と、前回の前記追焚循環動作の終了時点に記憶された前記参考値との差分が閾値以上となる場合には、前記追焚循環動作の実行前の予め定められた第２の時間において、前記給湯装置内の加熱機構の燃焼を伴わない非燃焼循環動作を実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載のふろ装置。
6. 前記生成部は、前記非燃焼循環動作の実行後において、前記退浴状態である判定される場合には、前記非燃焼循環動作の終了時点における前記水位検出値に従って前記基準水位を更新する、請求項５に記載のふろ装置。

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