JP2022041112A - ふろ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】浴槽の水位センサを用いて、入浴および退浴を正確に検知する。【解決手段】制御装置は、ふろ装置の運転モードに応じて、循環路を用いた浴槽への注湯動作および、循環ポンプの作動による循環動作を制御する制御部と、水位検出器による浴槽の水位検出値に基づいて、浴槽への入浴および、入浴の検知後における浴槽からの退浴を検知する検知部と、検知部における入浴および退浴の判定に用いられる基準水位を生成する生成部とを含む。生成部は、退浴状態であり、かつ、注湯動作および循環動作の停止中における水位検出値に基づいて基準水位に設定する。生成部は、運転モードに応じて注湯動作が実行されたときには、基準水位を更新する。検知部は、注湯動作および循環動作の停止中において、基準水位に対する現在の水位検出値の上昇量が予め定められた判定値を超えているときには、入浴を検知する。【選択図】図１０

Description

本発明は、ふろ装置に関し、より特定的には、水位センサを備えたふろ装置に関する。

浴槽の水位検出値に基づいて、入浴者の存在を検出すること、すなわち、浴槽に対する入浴および退浴を検知することが公知である（例えば特許文献１（特開２００３－８３６０６号公報）参照）。特許文献１に記載されるふろ装置は、一定時間間隔の前後での水位の上昇を検知することによって入浴を検知し、反対に、当該時間間隔の前後での水位の低下を検知することによって退浴を検知するように構成されている。

特開２００３－８３６０６号公報

上記構成において、一定時間間隔での水位変化量は、現在から一定時間間隔遡った時点での水位検出値を基準水位として、現在の水位検出値から基準水位を減算することによって算出される。

しかしながら、水位センサが圧力センサであって、浴槽の湯水を循環するための循環路内の水圧に基づいて浴槽内の水位を検出するように構成されている場合には、循環ポンプの作動によって循環路内の湯水が加圧されるために、水位センサによる水位検出値に誤差が発生する。そのため、循環ポンプの作動による循環動作中は、水位検出値を用いて入浴及び退浴を判定することができない。

なお、循環路を含む注湯経路を介した注湯動作中においても同様に、循環路内の湯水が加圧されるため、水位検出値を用いて入浴及び退浴を判定することができない。本明細書では、循環動作及び注湯動作を含み、水位センサの検出値に外乱を与える動作を「ふろ動作」という。

上記の理由から、ふろ動作の実行中における入浴及び退浴は、ふろ動作の実行前の水位検出値を基準水位とし、基準水位に対する当該ふろ動作の実行後の水位検出値の変化量に基づいて判定されることになる。すなわち、ふろ動作の前後での水位変化量に基づいて、入退浴判定が行われる。

しかしながら、注湯動作中は、浴槽内の水位が、注湯動作前の水位検出値（基準水位）から上昇するため、基準水位を用いた入浴判定では、注湯動作による水位上昇を入浴による水位上昇と誤って判断し、入浴を誤検知する可能性がある。

又、注湯動作中または注湯動作後に入浴者が退浴した場合には、注湯動作による水位上昇に起因してふろ動作の前後での水位変化量が減少するため、退浴を検知できない虞がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、浴槽の水位センサを用いて、入浴および退浴を正確に検知することである。

本発明のある局面では、浴槽を含むふろ装置であって、給湯装置と、循環ポンプを有し、給湯装置と浴槽との間で浴槽内の湯水を循環するための循環路と、循環路内の水圧に基づいて浴槽内の水位を検出する水位検出器と、ふろ装置の運転を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ふろ装置の運転モードに応じて、循環路を用いた浴槽への注湯動作および、循環ポンプの作動による循環動作を制御する制御部と、水位検出器による浴槽の水位検出値に基づいて、浴槽への入浴および、入浴の検知後における浴槽からの退浴を検知する検知部と、検知部における入浴および退浴の判定に用いられる基準水位を生成する生成部とを含む。生成部は、退浴状態であり、かつ、注湯動作および循環動作の停止中における水位検出値に基づいて基準水位に設定する。生成部は、運転モードに応じて注湯動作が実行されたときには、基準水位を更新する。検知部は、注湯動作および循環動作の停止中において、基準水位に対する現在の水位検出値の上昇量が予め定められた判定値を超えているときには、入浴を検知する。

本発明によれば、浴槽の水位センサを用いて、入浴および退浴を正確に検知することができる。

本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。 水位センサの検出値を用いた入退浴の検知を説明する概念図である。 本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概念的な波形図が示される。 本実施の形態に係る入浴判定処理を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る退浴判定処理を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る基準水位生成処理を説明するためのフローチャートである。 ふろ動作中における基準水位Ｘｒｅｆの更新処理（図６のＳ３８）を説明するためのフローチャートである。 ふろ動作中における基準水位Ｘｒｅｆの更新処理（図６のＳ３８）を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第１の実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第２の実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第３の実施例を説明するための概念的な波形図である。 本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第４の実施例を説明するための概念的な波形図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

（給湯システムの構成）
図１は、本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。

図１を参照して、給湯システム３００は、給湯装置１００を備える。給湯装置１００は、給湯回路５、追焚回路７、循環路８、及び、コントローラ１２を備える。給湯装置１００は、図示しない給湯栓等に加えて、浴室２００に設置された浴槽２０を給湯先に含む。

給湯回路５は、導入された低温水を加熱するための加熱機構（図示せず）を含むように構成される。加熱機構は、例えば、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱、及び、発電時の排熱又はヒートポンプによる加熱の何れを利用する構成であってもよい。又、給湯回路５は、加熱された高温水がそのまま出湯される構成の他、加熱された高温水を貯留する貯湯式の構成であってもよい。

給湯回路５は、加熱機構の作動により、ユーザによる設定温度に従う温水を出力することができる。一方で、当該加熱機構の停止時には、低温水が加熱されることなく給湯回路５から出力される。

給湯回路５の出湯経路（図示せず）は、浴槽２０へ至る注湯配管１３ａと接続される。注湯配管１３ａには、ふろ注湯弁１３が介挿接続される。ふろ注湯弁１３は、例えば、開閉制御可能な電磁弁によって構成することができる。ふろ注湯弁１３を開放することにより、給湯回路５から注湯配管１３ａへ湯水が出力される経路を形成することができる。これにより、給湯装置１００は、給湯栓等に加えて、給湯先に浴槽２０を含むことができる。以下では、給湯回路５からの出力温度に関わらず、ふろ注湯弁１３の開放により、湯又は水が、注湯配管１３ａを経由して浴槽２０へ供給される動作を「注湯」と称する。注湯配管１３ａには、図示しない流量センサが設けられており、当該流量センサによって注湯流量を検出することができる。

循環路８は、浴槽２０の湯水２１（以下、「浴槽水２１」とも称する）を給湯装置１００内で循環するためのものであり、戻り配管８ａ及び往き配管８ｂと、循環ポンプ１０とを有する。戻り配管８ａの一方端は、浴槽２０内の循環アダプタ２５と接続され、他端は、追焚回路７の入力側と接続される。往き配管８ｂの一端は、追焚回路７の出力側と接続され、他端は循環アダプタ２５と接続される。

循環ポンプ１０の作動により、循環アダプタ２５から吸入された浴槽水２１が、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して、循環アダプタ２５から吐出される経路（追焚循環経路）が形成される。追焚回路７は、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱機構（図示せず）を含むように構成することができる。追焚回路７は、追焚循環経路の形成時に作動して、戻り配管８ａから導入された浴槽水２１を加熱して、往き配管８ｂに出力する。加熱後の浴槽水２１が往き配管８ｂによって浴槽２０へ供給されることにより、浴槽水２１の温度を上昇する追焚運転を行うことができる。

戻り配管８ａには、温度センサ９及び水位センサ１１が接続されている。温度センサ９により、浴槽水２１の温度を検出することができる。温度センサ９は、例えば、サーミスタによって構成することができる。

水位センサ１１は、例えば、圧力センサによって構成され、浴槽水２１の水圧に基づいて、浴槽２０内での浴槽水２１の水位（以下、単に「浴槽水位」とも称する）を検知する。温度センサ９及び水位センサ１１は、循環ポンプ１０の停止時においても、戻り配管８ａ内で浴槽水２１が浸入する領域に配置される。水位センサ１１は、「水位検出器」の一実施例に対応する。

戻り配管８ａは、更に、接続点８ｃにおいて、注湯配管１３ａと接続される。この結果、循環ポンプ１０の停止時に給湯装置１００から注湯すると、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ及び戻り配管８ａを経由して浴槽２０へ至る第１の注湯経路と、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して浴槽２０へ至る第２の注湯経路とを形成することができる。これにより、給湯装置１００からの注湯による湯張り運転を行うことができる。

この様に、給湯装置１００（注湯回路）からの湯水は、第１及び第２の注湯経路による、循環路８を含む注湯経路を介して、浴槽２０へ供給される。浴槽２０には、排水栓２６が設けられる。

コントローラ１２は、例えば、マイクロコンピュータを含んで構成することができる。コントローラ１２は、給湯回路５、追焚回路７、温度センサ９、循環ポンプ１０、水位センサ１１、及び、ふろ注湯弁１３等と電気的に接続されている。コントローラ１２は、図示しない電気配線を介して電源と接続されて、電力供給を受ける。コントローラ１２は「制御装置」の一実施例に対応する。コントローラ１２には、温度センサ９及び水位センサ１１による検出値が入力される。

更に、コントローラ１２は、リモコン３０及びリモコン５０と通信可能に接続されている。尚、これらの機器間の通信は、公知のいかなる規格に従ったものであってもよく、又、有線であっても無線であってもよい。

リモコン３０は、浴室２００の壁面に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン３０は、情報を表示するための表示部３１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部３２とを含む。表示部３１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、浴槽水位及び温度を表示可能に構成されている。操作部３２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、少なくとも、浴槽水位及び温度に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

リモコン５０は、浴室２００の外部に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン５０は、代表的には台所の壁面に設置されている。リモコン５０は、情報を表示するための表示部５１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部５２とを含む。

表示部５１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、給湯設定温度、及び、ふろ設定温度等を表示可能に構成されている。操作部５２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、給湯装置１００の運転に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

コントローラ１２は、リモコン３０，５０からのユーザ等の入力設定操作に基づき、給湯システム３００がユーザ指示に従って運転されるように、給湯装置１００の動作を制御する。

当該制御の一例として、コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作により、ふろ自動運転が指示されると、浴槽２０への湯張り運転を実行する。当該湯張り運転は、給湯装置１００からの注湯により、浴槽２０において、浴槽水位が設定水位に達し、かつ、温度センサ９によって検出される浴槽水温度がふろ設定温度に達すると終了される。

給湯システム３００では、浴槽２０への湯張り運転の終了後、給湯装置１００によって浴槽水２１の温度及び水位を維持する自動モードを設定することが可能である。当該自動モードの選択時には、温度センサ９によって検出された浴槽水温度が、ふろ設定温度に対応されて設定された基準温度（例えば、ふろ設定温度よりも２～３℃低く設定）よりも低下すると、保温制御のために追焚運転が自動的に起動される。更に、水位センサ１１によって検出された浴槽水位が設定水位よりも低下すると、給湯装置１００から浴槽２０へ追加的に注湯する足し湯運転が起動される。

（入退浴判定処理）
本実施の形態に係る給湯システムでは、浴槽２０の水位センサ１１の検出値を用いて、浴槽２０への入退浴が検知される。

図２には、水位センサの検出値を用いた入退浴の検知を説明する概念図が示される。
図２を参照して、浴槽２０への湯張り運転の終了時には、水位センサ１１によって検出される浴槽水位は、設定水位に達している。この状態が「退浴状態」として初期設定される。

退浴状態において、水位上昇に関する予め定められた入浴判定条件が成立すると、退浴状態から入浴状態への遷移、即ち、入浴が検知される。これに対して、入浴状態において、水位低下に関する予め定められた退浴判定条件の成立が検知されると、入浴状態から退浴状態への遷移、即ち、退浴が検知される。

図３には、本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概念的な波形図が示される。

図３を参照して、浴槽２０の水位検出値Ｘは、水位センサ１１による各時点での出力値をそのまま用いてもよく、或いは、ローパスフィルタ等によって当該出力値からノイズ（高周波成分）を除去したものであってもよい。

図３の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、入浴者が体勢を変更したことによって低下する。例えば、時刻ｔｂでは、段差付の浴槽２０において、入浴者が半身浴のために段差部に腰掛けた動作を想定している。その後、時刻ｔｃにおいて、入浴者が退浴することで、水位検出値Ｘは、さらに低下する。

ここで、比較例として、一定時間間隔での水位変化量ΔＸｔｎが、判定値Ｘｔｈを超えて上昇した場合に、入浴判定条件が成立し、反対に、当該水位変化量ΔＸｔｎが当該判定値Ｘｔｈを超えて低下した場合に、退浴判定条件が成立するような入退浴判定を考える。

当該比較例では、時刻ｔａでの入浴に対応して、時刻ｔ１又はそれ以降のタイミングで、入浴を検知することができる。一方で、時刻ｔｂでの体勢変更に対応して、時刻ｔ３において、ΔＸｔｎ＜－Ｘｔｈの成立に応じて、退浴を誤検知する虞がある。この場合には、時刻ｔ３以降では退浴状態の判定が維持されることになり、正確な入浴時間（時刻ｔａ～ｔｃ）を計測できないことが懸念される。一方で、入浴者の体格（体積）に依存して入浴の際に生じる水位上昇量も異なるため、退浴判定条件用の判定値をどの様に設定するかが問題となる。

このような懸念点に対応するために、本実施の形態では、以下に説明するような入退浴判定を実行する。

図４は、本実施の形態に係る入浴判定処理を説明するためのフローチャートであり、図５は、本実施の形態に係る退浴判定処理を説明するためのフローチャートである。例えば、図４及び図５に示された各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。即ち、本実施の形態では、コントローラ１２が「制御装置」の一実施例に対応する。コントローラ１２は、退浴状態では、図４に示される制御処理を繰り返し実行する。

図４を参照して、コントローラ１２は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）０１では、基準水位Ｘｒｅｆを取得する。基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において取得された水位検出値Ｘに基づいて生成される。図４の例では、基準水位Ｘｒｅｆは、現在から所定のＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘに設定されている（Ｘｒｅｆ＝Ｘｔｘ）。この基準水位Ｘｒｅｆの生成方法については後述する。

コントローラ１２は、Ｓ０２では、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。本明細書において「ふろ動作」は、循環ポンプ１０の作動により追焚循環経路を形成する循環動作と、ふろ湯張り運転における注湯動作とを含み、水位センサ１１の検出値に外乱を与える動作をいう。

循環動作には、追焚運転のための、加熱機構の燃焼を伴う循環動作（以下、「追焚循環動作」とも称する）と、加熱機構の燃焼を伴わない循環動作とが含まれる。加熱機構の燃焼を伴わない循環動作には、例えば、ドレン排水後の配管洗浄運転およびエアパージ運転等における追焚回路７内の加熱機構の燃焼を伴わない循環動作を含めることができる。ドレン排水後の配管洗浄運転は、ドレンタンク内のドレンを循環路８を経由して排水した後に、循環ポンプ１０を作動させて循環路８に水を通流させることによって配管を洗浄する運転である。エアパージ運転は、循環路８内に浴槽水２１を循環させることによって、循環路８内に混入した空気を除去する運転である。

注湯動作には、給湯装置１００から循環路８を経由して加熱水を浴槽２０に導入する注湯動作と、給湯装置１００から循環路８を経由して非加熱水を浴槽２０に導入する注湯動作（以下、「注水動作」とも称する）とが含まれる。

給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０３以降の処理を行なわない。すなわち、コントローラ１２は入浴判定処理を行なわない。これは、ふろ動作（循環動作又は注湯動作）の実行中は、循環ポンプ１０の作動によって循環路８内の湯水が加圧されるために、水位センサ１１による水位検出値に誤差が発生することによる。

一方、給湯装置１００がふろ動作中でない場合（Ｓ０２のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０３に進み、現在の水位検出値Ｘｔｎを取得して記憶する。これにより、各時点での水位検出値Ｘを、図４の制御処理が実行される毎に周期的に蓄積することができる。尚、Ｓ０３では、取得された水位検出値Ｘｔｎが上限値Ｘｍａｘと比較されて、Ｘｔｎ≧Ｘｍａｘである場合には、センサ或いはマイクロコンピュータの誤動作、又は、配管でのエア抜け等による瞬間的な圧力変動によって、検出異常が発生したと判定される。この場合には、以降の処理において、入浴の検知が強制的に禁止される。

コントローラ１２は、Ｓ０４では、Ｓ０３で記憶した水位検出値ＸｔｎからＳ０１で取得した基準水位Ｘｒｅｆを減算することにより、基準水位Ｘｒｅｆからの水位変化量ΔＸｔｎを算出する（ΔＸｔｈ＝Ｘｔｎ－Ｘｒｅｆ）。そして、Ｓ０５では、Ｓ０４で算出された水位変化量ΔＸｔｎが上記判定値Ｘｔｈと比較される。

尚、判定値Ｘｔｈは、所定体積（例えば、２０［ｌ］程度）の体積増減に対応する水位変化量として予め定めて、コントローラ１２に記憶することができる。但し、判定値Ｘｔｈは、浴槽２０の断面積によって変わってくる。例えば、浴槽２０の配設を含む給湯システム３００の施工時において、浴槽２０の機種番号又はサイズ（上記断面積を特定できるデータ）を施工者が入力することで、コントローラ１２が、当該入力値を用いて、判定値Ｘｔｈを算出し、かつ、記憶することが可能である。

或いは、上記給湯システム３００の施工時におけるふろ試運転時に試験的に実行されるふろ湯張り運転における水位検出値Ｘの挙動から、自動的に求めることも可能である。具体的には、図１の注湯配管１３ａに設けられた流量センサ（図示せず）の検出値の積算によって算出される浴槽２０への注湯水量と、水位検出値Ｘの変化量とを用いて、当該ふろ試運転時は、コントローラ１２が予め定められた演算処理を実行することによって浴槽２０の断面積を算出するとともに、算出された断面積から判定値Ｘｔｈを自動的に設定することが可能である。

コントローラ１２は、Ｓ０４で算出した水位変化量ΔＸｔｎが判定値Ｘｔｈ未満であるとき（Ｓ０５のＮＯ判定時）には、Ｓ０６により、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ＝０）するとともに、Ｓ０７により、退浴状態の判定を維持する。その後、周期的に設けられる次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ０１以降の処理が起動される。上述の様に、Ｓ０３においてＸｔｎ≧Ｘｍａｘが成立した場合にも、Ｓ０５はＮＯ判定とされる。

コントローラ１２は、Ｓ０４で算出した水位変化量ΔＸｔｎが判定値Ｘｔｈ以上である場合（Ｓ０５のＹＥＳ判定時）には、Ｓ０８により、タイマ値Ｃｎｔをカウントアップするとともに、Ｓ０９により、カウントアップ後のタイマ値Ｃｎｔを判定値Ｃ（Ｔｊ１）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ１）は、予め定められたＴｊ１（秒）の経過に対応するタイマ値で定義される。

コントローラ１２は、Ｓ０８のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ１）より小さいときには（Ｓ０９のＮＯ判定時）、Ｓ０６のスキップによりタイマ値Ｃｎｔを維持した上で、Ｓ０７により、退浴状態の判定を維持する。その後、次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ０１以降の処理が起動される。

これに対して、コントローラ１２は、Ｓ０８のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ１）以上であると（Ｓ０９のＹＥＳ判定時）、Ｓ１０により、退浴状態から入浴状態への遷移が生じたと判定して、入浴を検知する。即ち、退浴状態では、基準水位Ｘｒｅｆからの水位上昇量ΔＸｔｎが判定値Ｘｔｈを超えた状態がＴｊ１（秒）継続したときに、入浴が検知される。

更に、コントローラ１２は、Ｓ１０による入浴の検知に連動して、Ｓ１１により、退浴判定値Ｘｏｕｔを設定する。退浴判定値Ｘｏｕｔは、基準水位Ｘｒｅｆと、予め定められたマージン値α（例えば、α＝Ｘｔｈ）との加算によって算出される。図３の例では、入浴検知時点（時刻ｔ２）からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｎとαとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔを設定することができる。退浴判定値Ｘｏｕｔは、入浴検知前の水位検出値Ｘを基に生成された基準水位Ｘｒｅｆをベースに設定されるので、水位検出値の変化量と比較される相対値的な判定値ではなく、水位検出値と直接比較される、絶対的な判定値として取り扱うことができる。

再び図３を参照して、時刻ｔ１において、ΔＸｔｎ≧Ｘｔｈが検知された後、ΔＸｔｎ≧Ｘｔｈの状態がＴｊ１（秒）継続すると、時刻ｔ２において、入浴が検知される。即ち、時刻ｔ２において、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。

Ｔｊ１（秒）に亘る継続判定により、瞬間的な水位変化によって入浴を誤検知することが防止できる。尚、上述の様に、Ｓ０１で、現在から所定のＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘを基準水位Ｘｒｅｆとして用いる場合には、当該継続判定のためのＴｊ１（秒）と、入浴判定の際のＴｘ（秒）との間には、Ｔｘ＞Ｔｊ１の関係が設定される。

コントローラ１２は、入浴検知後の入浴状態では、図５に示される制御処理を繰り返し実行する。

図５を参照して、コントローラ１２は、Ｓ２０により、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ２０のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ２１以降の処理を行なわない。すなわち、コントローラ１２は退浴判定処理を行なわない。

一方、給湯装置１００がふろ動作中でない場合（Ｓ２０のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ２１により、現在の水位検出値Ｘｔｎを記憶すると、Ｓ２２により、現在の水位検出値Ｘｔｎを入浴検知時に設定された退浴判定値Ｘｏｕｔと比較する。

コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔ以上のとき（Ｓ２２のＮＯ判定時）には、Ｓ２３により、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ＝０）とするとともに、Ｓ２４により、入浴状態の判定を維持する。その後、周期的に設けられる次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ２０以降の処理が起動される。

コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔよりも小さいとき（Ｓ２２のＹＥＳ判定時）には、Ｓ２５によりタイマ値Ｃｎｔをカウントアップするとともに、Ｓ２６により、カウントアップ後のタイマ値Ｃｎｔを判定値Ｃ（Ｔｊ２）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ２）は、予め定められたＴｊ２（秒）が経過する間に増加するタイマ値Ｃｎｔで定義される。Ｔｊ２は、入浴判定時のＴｊ１と共通の値でもよく、個別に設定してもよい。

コントローラ１２は、Ｓ２５のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ２）より小さいときには（Ｓ２６のＮＯ判定時）、Ｓ２３のスキップによりタイマ値Ｃｎｔを維持した上で、Ｓ２４により、入浴状態の判定を維持する。その後、起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ２０以降の処理が起動される。

これに対して、コントローラ１２は、Ｓ２５のタイマ値Ｃｎｔが判定値Ｃ（Ｔｊ２）以上であると（Ｓ２６のＹＥＳ判定時）、Ｓ２７により、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定して、退浴を検知する。即ち、入浴状態において、現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔよりも低い状態がＴｊ２（秒）継続したときに、退浴が検知される。Ｔｊ２（秒）に亘る継続判定により、瞬間的な水位変化によって退浴を誤検知することが防止できる。

再び図３を参照して、時刻ｔｂでの入浴者の体勢変更によって、時刻ｔ３では、判定値Ｘｔｈを超えた水位検出値の低下が生じる。このため、上述した比較例の退浴判定では、時刻ｔ３において、点線で表記するような退浴の誤検出が発生する虞がある。

しかしながら、時刻ｔｂでの体勢変更によって生じる浴槽水位の変化では、水位検出値Ｘｔｎは、入浴前での水位検出値をベースに設定された退浴判定値Ｘｏｕｔまでは低下しない。従って、図５に示した退浴判定では、入浴者が浴槽内で体勢を変更した際に生じる浴槽水位の変化によって、退浴が誤検出されることを防止できる。

（基準水位生成処理）
次に、本実施の形態に係る入退浴判定処理に用いられる基準水位Ｘｒｅｆの生成処理について説明する。

上述の様に、基準水位Ｘｒｅｆは、入浴検知前の水位検出値Ｘに基づいて生成される。したがって、入浴検知前のどのタイミングでの水位検出値を用いるかによって基準水位Ｘｒｅｆが異なってくる。この水位検出値を取得するタイミングを誤ると、入退浴を誤検知する虞がある。

例えば、退浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆを生成した後に、浴槽２０内へ追加的に注湯する足し湯または、浴槽２０から湯水を汲み出す汲み湯がなされた場合には、入浴直前の浴槽水位が基準水位Ｘｒｅｆとは異なるため、入浴による水位上昇と、算出した水位上昇量ΔＸとの間にずれが生じてしまい、入浴を誤検知する可能性がある。さらに、この基準水位Ｘｒｅｆに基づいて退浴判定値Ｘｏｕｔが設定されることによって、退浴を誤検知する可能性がある。

また、水位センサ１１は、循環路８内の水圧に基づいて浴槽水位を検出するように構成されているため、ふろ動作（循環動作又は注湯動作）の実行中は、循環路８内の浴槽水２１が加圧されるために水位センサ１１による水位検出値に誤差が発生し得る。よって、ふろ動作中は、水位センサ１１の検出値を用いた入退浴判定を行うことができない。

その一方で、浴槽２０への湯張り運転又は追焚運転の実行中において、入浴がなされる場合がある。この様なふろ動作中の入浴は、ふろ動作前の水位検出値を基準水位Ｘｒｅｆとし、基準水位Ｘｒｅｆに対するふろ動作後の水位検出値の変化量ΔＸｔｎと、判定値Ｘｔｈとを比較することによって判定することができる。

ただし、ふろ動作中にふろ湯張り運転や足し湯運転などの注湯動作が実行された場合には、ふろ動作中において浴槽水位が上昇して基準水位Ｘｒｅｆよりも高くなる。そのため、注湯動作による水位上昇を入浴による水位上昇と判断して、入浴を誤検知してしまう可能性がある。また、ふろ動作前の水位検出値を基準水位Ｘｒｅｆとして退浴判定値Ｘｏｕｔが設定されることによって、退浴後の水位検出値が退浴判定値Ｘｏｕｔよりも大きくなり、退浴を検知できない可能性がある。

そこで、本実施の形態では、基準水位Ｘｒｅｆを、現在から所定のＴｘ（秒）前に取得された水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新する。本明細書では、基準水位Ｘｒｅｆの定期的な更新を「常時更新」とも称する。なお、Ｔｘ（秒）は、Ｔｊ１（秒）およびＴｊ２（秒）よりも長くなるように設定される。入浴判定処理および退浴判定処理の実行中に基準水位Ｘｒｅｆが更新されることを防ぐためである。

ただし、ふろ動作中は水位センサ１１を用いた水位検出ができないため、ふろ動作中は基準水位Ｘｒｅｆの常時更新を行なわないこととする。ふろ動作中は、後述するように、コントローラ１２により制御される給湯装置１００の運転モードに応じて設定されたタイミングが到来したときに、基準水位Ｘｒｅｆを更新することとする。

基準水位Ｘｒｅｆの常時更新によれば、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘの変化に追従するように基準水位Ｘｒｅｆも変化するため、実際の浴槽水位の変化を基準水位Ｘｒｅｆに反映させることができる。ただし、水位センサ１１を用いた水位検出ができないふろ動作中は、各運転モードにおいて注湯動作が実行されるタイミングに合わせて基準水位Ｘｒｅｆが更新されるように更新のタイミングを設定することにより、注湯動作による浴槽水位の変化を基準水位Ｘｒｅｆに反映させることができる。

図６は、本実施の形態に係る基準水位生成処理を説明するためのフローチャートである。例えば、図６に示された各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。コントローラ１２は、図４に示される入浴判定処理に並行して、図６に示される制御処理を繰り返し実行する。

図６を参照して、コントローラ１２は、Ｓ３１では、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。上述の様に、ふろ動作は注湯動作及び循環動作を含む。給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ３１のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３８に進み、ふろ動作中の更新処理を実行することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。ふろ動作中の更新処理については後述する。

給湯装置１００がふろ動作中でない場合（Ｓ３１のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３２では、浴槽２０が退浴状態であるか否かを判定する。浴槽２０が退浴状態でない場合（Ｓ３２のＮＯ判定時）、すなわち浴槽２０が入浴状態である場合には、コントローラ１２は、Ｓ３７により、基準水位Ｘｒｅｆを更新しないこととする。よって、基準水位Ｘｒｅｆは現在の基準水位Ｘｒｅｆに維持される。

浴槽２０が退浴状態である場合（Ｓ３２のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ３３により、給湯装置１００が省電力状態であるか否かを判定する。給湯装置１００は、通常状態と、通常状態よりも供給電力が小さい省電力状態との間で相互に遷移可能に構成されている。例えば、通常状態において、給湯運転を停止した状態が予め定められた閾値時間継続した場合、もしくは浴室２００内に設置された人感センサ（図示せず）により浴室２００内に人の存在が検知されない状態が閾値時間継続した場合、給湯装置１００が省電力状態に遷移する。

省電力状態では、通常状態に比べて、給湯装置１００の各部（水位センサ１１を含む）に供給する電源電圧が低く抑えられる。この電源電圧の低下に起因して、水位センサ１１では、水位検知範囲の上限値が、通常状態における上限値よりも低くなる。その結果、水位センサ１１は、当該上限値を超える浴槽水位を検出できなくなる。

そこで、Ｓ３３にて給湯装置１００が省電力状態である場合（Ｓ３３のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ３７により、基準水位Ｘｒｅｆを更新しない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは現在の基準水位Ｘｒｅｆに維持される。

給湯装置１００が省電力状態でない、すなわち通常状態である場合（Ｓ３３のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新を実行する。具体的には、コントローラ１２は、Ｓ３４に進み、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在するかを判定する。Ｓ３４では、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが、入浴状態、省電力状態及びふろ動作中の何れかにおいて取得された水位検出値でないことが判定される。言い換えれば、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが、退浴状態において水位センサ１１により正常に取得された水位検出値であるかが判定される。

現在からＴｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在する場合（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、Ｓ３５では、コントローラ１２は、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘを読み出す。この際に、既に蓄積されている水位検出値Ｘの一部を削除することで、入退浴判定に使用するメモリ容量を抑制することができる。

コントローラ１２は、Ｓ３６では、Ｓ３５で読み出した水位検出値Ｘｔｘを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。

図７及び図８は、ふろ動作中における基準水位Ｘｒｅｆの更新処理（図６のＳ３８）を説明するためのフローチャートである。

給湯装置１００の運転モードには、ふろ自動運転、湯張り運転、追焚運転、足し湯運転、及び足し水運転が含まれる。ふろ自動運転は、湯張り運転、追焚運転、及び足し湯運転の組合せにより構成することができる。すなわち、ふろ自動運転では、注湯動作、及び加熱機構の燃焼を伴う循環動作（追焚循環動作）が実行される。湯張り運転、足し湯運転及び足し水運転では、注湯動作（注水動作を含む）が実行される。追焚運転では、加熱機構の燃焼を伴う循環動作（追焚循環動作）が実行される。コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作及び／又は各種センサ（流量センサ、温度センサおよび水流スイッチ等）の検出値に基づいて運転モードを切り替えることができる。

図７を参照して、コントローラ１２は、最初にＳ５０により、退浴状態であるか否かを判定する。退浴状態である場合（Ｓ５０のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ５１では、リモコン３０，５０の操作により、ふろ自動運転が指示されているか否かを判定する。

退浴状態でない（すなわち、入浴状態である）と判定された場合（Ｓ５０のＮＯ判定時）又はふろ自動運転が指示されていない場合（Ｓ５１のＮＯ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ５１～Ｓ６２の処理をスキップし、Ｓ６４に処理を進める。

一方、ふろ自動運転が指示されている場合（Ｓ５１のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ５２にて、循環路８における浴槽水２１の有無を検知する。浴槽水位が循環アダプタ２５の設定位置に対応する所定水位よりも低い場合には、循環路８内に浴槽水が導入されないため、水位センサ１１によって浴槽水位を検出することができない。Ｓ５２では、コントローラ１２は、循環アダプタ２５が露出するレベルまで浴槽水位が低下していることが水位センサ１１により一定時間検出されたことにより、循環路８に浴槽水が無いと判定することができる。

循環路８に浴槽水が無いと判定された場合（Ｓ５２のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ５３により、注湯動作を実行する。注湯動作の実行中、コントローラ１２は、Ｓ５４により、循環路８における浴槽水２１の循環判定処理を実行する。具体的には、コントローラ１２は、循環ポンプ１０を作動させた状態として、当該状態において循環路８における浴槽水２１の循環の有無を検知する。コントローラ１２には、循環路８上に配置された水流スイッチ（図示せず）による検出信号が入力される。検出信号は、循環路８に所定流量を超えた通流があった場合にオンされる一方で、当該通流がない場合にオフされる。

浴槽水位が循環アダプタ２５の吸入口よりも低いときには、循環ポンプ１０を作動させても循環路８に浴槽水が導入されないため、水流スイッチの検出信号がオフされる。したがって、検出信号がオンであるときには、コントローラ１２は、循環路８内に浴槽水２１が循環していると判定する（Ｓ５４のＹＥＳ判定）。

Ｓ５４にて循環路８における浴槽水２１の循環が検知されると、コントローラ１２は、Ｓ５５に進み、注湯動作を停止するとともに、循環ポンプ１０の作動を停止する。これにより、水位センサ１１による水位検出が可能な状態となる。

コントローラ１２は、Ｓ５６では、現在の水位検出値Ｘｔｎを記憶する。コントローラ１２は、Ｓ５７では、記憶した現在の水位検出値Ｘｔｎを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する（Ｘｒｅｆ＝Ｘｔｎ）。

コントローラ１２は、Ｓ５８では、現在の水位検出値Ｘｔｎと設定水位との偏差及び、浴槽２０の断面積を用いて、浴槽水位を設定水位に一致させるために必要な注湯量（以下、「要求注湯量」とも称する）を算出する。

一方、循環路８に浴槽水が有ると判定された場合（Ｓ５２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ５９に進み、湯張り運転が指示されているか否かを判定する。ふろ自動運転において、水位センサ１１により検出される浴槽水位が設定水位よりも低い場合には、湯張り運転が指示される。

湯張り運転が指示されている場合（Ｓ５９のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６０では、現在の水位検出値Ｘｔｎを記憶する。コントローラ１２は、Ｓ６１では、記憶した現在の水位検出値Ｘｔｎを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する（Ｘｒｅｆ＝Ｘｔｎ）。

コントローラ１２は、Ｓ６２では、現在の水位検出値Ｘｔｎと設定水位との偏差及び、浴槽２０の断面積を用いて、要求注湯量を算出する。

コントローラ１２は、Ｓ６４では、湯張り運転、足し湯運転及び足し水運転の何れかが指示されているか否かを判定する。湯張り運転が指示されている場合（Ｓ６４のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６５により、注湯動作を実行する。注湯動作中、コントローラ１２は、注湯配管１３ａに設けられた流量センサ（図示せず）の検出値の積算によって注湯量を算出する。コントローラ１２は、Ｓ６６では、注湯配管１３ａに設けられた流量センサの検出値を積算して得られた注湯量と、Ｓ５８又はＳ６２にて算出された要求注湯量とを比較し、比較結果に基づき、注湯動作を停止することにより、湯張り運転を終了する。

湯張り運転が終了されると（Ｓ６６のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６７では、湯張り運転中に算出した注湯量を浴槽２０の断面積で除算することにより、湯張り運転による浴槽水位の上昇分Δｈを算出する。そして、コントローラ１２は、現在の基準水位Ｘｒｅｆに、Ｓ６７にて算出された水位上昇分Δｈを加算することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。すなわち、湯張り運転の終了時には、基準水位Ｘｒｅｆは、水位センサ１１による水位検出値（実測値）から、注湯量を基に算出された浴槽水位（計算値）に更新される。

なお、Ｓ６４～Ｓ６８の処理は、足し水運転又は足し湯運転が指示された場合においても適用することができる。例えば、リモコン３０，５０の操作により足し湯運転が指示されると、予め定められた設定湯量の加熱水を給湯装置１００から浴槽２０へ注湯するための注湯動作が実行される。注湯動作中、コントローラ１２は、注湯配管１３ａに設けられた流量センサ（図示せず）の検出値の積算によって注湯量を算出する。コントローラ１２は、Ｓ６６では、算出された注湯量と、設定湯量とを比較し、比較した結果に基づいて足し湯運転を終了する。あるいは、コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作により足し湯運転の停止が指示された場合に、足し湯運転を終了する。

Ｓ６４にて足し水運転が指示された場合には、予め定められた設定湯量の非加熱水を給湯装置１００に注湯するための注湯動作（注水動作）が実行される。足し水運転時も足し湯運転と同様に、コントローラ１２は、注湯動作中に算出される注湯量と設定湯量とを比較した結果、又はリモコン３０，５０からの停止指示に基づいて、注湯動作を停止することにより、足し水運転を終了する。

足し水運転（又は足し湯運転）が終了すると（Ｓ６６のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６７では、足し水運転（又は足し湯運転）中に算出した注湯量を浴槽２０の断面積で除算することにより、足し水運転（又は足し湯運転）による浴槽水位の上昇分Δｈを算出する。そして、コントローラ１２は、現在の基準水位Ｘｒｅｆに、Ｓ６７にて算出された水位上昇分Δｈを加算することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。これにより、足し水運転（又は足し湯運転）の終了時には、基準水位Ｘｒｅｆは、水位センサ１１による水位検出値（実測値）から、注湯量を基に算出された浴槽水位（計算値）に更新される。

湯張り運転、足し湯運転及び足し水運転の何れも指示されていない場合（Ｓ６４のＮＯ判定時）若しくは湯張り運転（又は足し水運転、足し湯運転）が終了し、基準水位Ｘｒｅｆが更新された場合（Ｓ６８）、コントローラ１２は、Ｓ６９では、追焚運転が指示されているか否かを判定する。なお、ふろ自動運転中は、温度センサにより検出されるふろ温度がふろ設定温度よりも低い場合に自動的に追焚運転が指示される。

追焚運転が指示されている場合（Ｓ６９のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ７０では、浴槽水２１を循環加熱するために循環動作（追焚循環動作）を実行する。温度センサ（図示せず）により検出されるふろ温度がふろ設定温度に達すると、コントローラ１２は循環動作を停止することにより、追焚運転を終了する。

追焚運転が終了すると（Ｓ７１のＹＥＳ判定時）、循環動作が停止されるため、水位センサ１１による浴槽水位の検出が可能となる。コントローラ１２は、Ｓ７２では、水位センサ１１による現在の水位検出値Ｘｔｎ及び基準水位Ｘｒｅｆに基づいて、入退浴判定を実行する。Ｓ７２の入退浴判定では、ふろ動作前において退浴状態であれば、図４の入浴判定処理が実行される。一方、ふろ動作前において入浴状態であれば、図５の退浴判定処理が実行される。

Ｓ７２の入退浴判定によって退浴状態と判定された場合（Ｓ７３のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ７４では、現在の水位検出値Ｘｔｎを基準水位Ｘｒｅｆに設定することにより、基準水位Ｘｒｅｆを更新する。

これに対して、追焚運転が指示されていない場合（Ｓ６９のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ７５では、追焚循環動作以外の循環動作が指示されているか否かを判定する。循環動作が指示されていれば（Ｓ７５のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、S７６では、指示されている循環動作を実行する。追焚循環動作以外の循環動作が指示されていなければ（Ｓ７５のＮＯ判定時）、Ｓ７６及びＳ７７の処理がスキップされる。

コントローラ１２は、Ｓ７８では、ふろ動作前において入浴状態であれば、図５の退浴判定処理を実行した後、ふろ動作中の基準水位更新処理（図６のＳ３８）を終了する。一方、ふろ動作前において退浴状態であれば、退浴判定処理を行なうことなく、ふろ動作中の基準水位更新処理（図６のＳ３８）を終了する。これにより、処理は図６のＳ３１に戻る。

図７及び図８に示す基準水位Ｘｒｅｆの更新処理によれば、循環路８の浴槽水の循環検知、湯張り運転、足し湯運転及び足し水運転の何れかのための注湯動作が実行されたときには、基準水位Ｘｒｅｆが更新される。各運転モードにおける基準水位Ｘｒｅｆの更新は、水位センサ１１による水位検出値又は、注湯量から算出された浴槽水位の計算値が用いられる。

この様に注湯動作の実行に応じて基準水位Ｘｒｅｆが更新されることにより、基準水位Ｘｒｅｆは注湯による水位上昇分を含んだものとなる。したがって、ふろ動作中における基準水位Ｘｒｅｆからの水位上昇量は、注湯による水位上昇分が除かれたものとなるため、入浴による水位上昇量に一致する。これによると、基準水位Ｘｒｅｆに対する水位変化量に基づいて、入浴を正確に検出することができる。又、注湯動作に応じて更新された基準水位Ｘｒｅｆに基づいて設定された退浴判定値Ｘｏｕｔにも、注湯による水位上昇分が含まれるため、この退浴判定値Ｘｏｕｔと水位検出値とを比較することによって、退浴を正確に検知することができる。

なお、本実施の形態での説明において、Ｔｘ（秒）は予め定められた「所定時間」に対応し、退浴判定値Ｘｏｕｔは「退浴判定水位」に対応する。また、Ｔｊ１（秒）及びＴｊ２（秒）は、予め定められた「第１の時間」及び「第２の時間」にそれぞれ対応する。

（実施例）
以下では、本実施の形態に係る基準水位生成処理を用いた入退浴判定処理を実施例を挙げて説明する。

図９は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第１の実施例を説明するための概念的な波形図である。図９には、水位検出値Ｘの波形とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形が示されている。

図９の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｃにおいて、入浴者が退浴することで低下する。尚、退浴状態及び入浴状態の何れにおいてもふろ動作（注湯動作及び循環動作）は行われていない。したがって、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新処理（図６のＳ３２～Ｓ３７）が適用される。

具体的には、基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ３において入浴が検知されると、図６のＳ３２にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される（Ｓ３７）。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘである。したがって、入浴の検知に連動して、時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘとマージン値αとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔが設定される。

時刻ｔ３以降の入浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。

時刻ｔ６にて退浴が検知されると、Ｓ３２にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される（Ｓ３６）。ただし、退浴検知時点である時刻ｔ６では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘ（退浴状態で取得された水位検出値）が存在しないため（Ｓ３４のＮＯ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。

退浴検知時点（時刻ｔ６）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ７において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ７からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ６）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第１の実施例においては、退浴状態において、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って基準水位Ｘｒｅｆが常時更新される。これによると、基準水位Ｘｒｅｆには実際の浴槽水位の変化が反映されるため、入浴による水位上昇量ΔＸｔｈを正確に算出することができる。したがって、入浴を正確に検知することができる。

また、入浴が検知されると、基準水位Ｘｒｅｆは、入浴検知時からＴ（ｘ）前の水位検出値Ｘｔｘにて更新が停止される。すなわち、入浴前の水位検出値Ｘｔｘに基づいて退浴判定値Ｘｏｕｔが設定される。これによると、退浴を正確に検知することができる。

さらに、退浴の検知時からＴｘ（秒）経過したときに基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。これによると、入浴状態における水位検出値Ｘｔｘに従って基準水位Ｘｒｅｆが更新されることを防ぐことができる。

図１０は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第２の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１０には、水位検出値Ｘの波形とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形が示されている。

図１０の例では、水位検出値Ｘは、入退浴に応じた変化がない一方で、時刻ｔ１２～ｔ１６の期間にふろ動作（注湯動作及び循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いており、実際の浴槽水位（以下、「実水位」とも称する）とは乖離している。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態においてふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ１２においてふろ動作（注湯動作）が開始されると、図６のＳ３１にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新が停止される。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点（時刻ｔ１２）からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１１における水位検出値Ｘｔｘである。

時刻ｔ１２以降のふろ動作中においては、図６のＳ３８の更新処理が適用される。すなわち、図７及び図８に示した処理手順に従って基準水位Ｘｒｅｆが更新される。図１０及び図１１の実施例では、ふろ自動運転が指示された時点において、循環路８の浴槽水２１が無い場合（Ｓ５２のＮＯ判定時）を想定する。

この場合、最初に、循環路８内の浴槽水２１の循環検知のための注湯動作が実行される（Ｓ５３）。そのため、時刻ｔ１２以降、実水位が上昇している。なお、図中の時間Ｔａは注湯動作の実行期間を示している。

時刻ｔ１３にて浴槽水２１の循環が検知されると（Ｓ５４のＹＥＳ判定時）、注湯動作が停止され（Ｓ５５）、水位センサ１１による水位検出値が記憶される（Ｓ５６）。このとき、循環動作を停止させた状態（Ｓ５５）で浴槽水位が検出されるため、誤差のない水位検出値を取得することができる。基準水位Ｘｒｅｆは、現在の水位検出値Ｘｔｎに更新される（Ｓ５７）。さらに、現在の水位検出値Ｘｔｎと設定水位との偏差差及び、浴槽２０の断面積を用いて、要求注湯量が算出される。

時刻１４から湯張り運転が開始されると（Ｓ６５）、実水位が再び上昇する。注湯動作中は水位センサ１１により浴槽水位を検出できないため、流量センサにより注湯流量を検出し、検出された注湯流量を積算して得られた注湯量と、湯張り湯量とが比較され、比較結果に基づき注湯動作が停止される。

注湯動作が停止されると（時刻ｔ１５）、注湯量を浴槽２０の断面積で除算することにより、湯張り運転による水位上昇分Δｈが算出される（Ｓ６７）。算出された水位上昇分Δｈを基準水位Ｘｒｅｆに加算することにより、基準水位Ｘｒｅｆが更新される（Ｓ６８）。

湯張り運転の終了後、ふろ温度をふろ設定温度まで沸き上げるために追焚運転が実行される。図中の時間Ｔｂは循環動作の実行期間を示している。追焚運転中は基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。

時刻ｔ１６にて追焚運転が終了することによってふろ動作が終了すると、基準水位Ｘｒｅｆ及び現在の水位検出値Ｘｔｎを用いて入退浴判定処理が実行される（Ｓ７２）。退浴状態と判定されたときには（Ｓ７３のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆは、現在の水位検出値Ｘｔｎに更新される（Ｓ７４）。

さらに、ふろ動作の終了に応じて、図６のＳ３１にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新処理が再開される（Ｓ３２～Ｓ３６）。ふろ動作の終了時点（時刻ｔ１６）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ１７において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１７からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ１６）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第２の実施例においては、ふろ動作中は、注湯動作が実行されるごとに基準水位Ｘｒｅｆが更新される。したがって、ふろ動作中も、実水位に追従するように基準水位Ｘｒｅｆが変化する。これにより、入浴を正確に検知することができる。

図１１は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第３の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１１には、水位検出値Ｘの波形とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形が示されている。

図１１の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔ１２～ｔ１７の期間にふろ動作（注湯動作及び循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いている。ただし、このふろ動作中の注湯動作によって実水位は上昇する。さらに、追焚運転中の時刻ｔａでの入浴に応じて、実水位は上昇する。ふろ動作が終了した後、時刻ｔｃにおいて入浴者が退浴することで、水位検出値Ｘは低下する。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ１２においてふろ動作（注湯動作）が開始されると、図６のＳ３１にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新が停止される。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ１２からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１１における水位検出値Ｘｔｘである。

時刻ｔ１２以降のふろ動作中において、注湯動作が実行されたことに応じて基準水位Ｘｒｅｆが更新される（時刻ｔ１３及び時刻ｔ１５）。基準水位Ｘｒｅｆは、循環路８の浴槽水２１の循環が検知された時点での水位検出値に更新される。さらに、湯張り運転が終了された時点での浴槽水位の計算値に更新される。時刻ｔ１５～ｔ１７の追焚運転中、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。

時刻ｔ１７にて追焚運転が終了すると（Ｓ７１）、正常な水位検出値を取得可能となるため、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎおよび基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１５における浴槽水位（計算値））に基づいて、入浴判定処理（図４）を実行する。基準水位Ｘｒｅｆに対する水位変化量ΔＸｔｈが判定値Ｘｔｈを超えた状態がＴｊ１（秒）継続した時刻ｔ１８において、入浴が検知される。コントローラ１２は、入浴の検知に連動して、基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１１における水位検出値Ｘｔｘ）とマージン値αとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔを設定する。なお、Ｔｊ１＜Ｔｘであるため、時刻ｔ１７～ｔ１８の間に基準水位Ｘｒｅｆが更新されることはない。

時刻ｔ１５において入浴が検知されると、図６のＳ３２にてＮＯ判定とされるため、基準水位Ｘｒｅｆの更新停止が継続される（Ｓ３７）。よって、時刻ｔ１７以降の入浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１５の浴槽水位（計算値）に維持される。

時刻ｔ２０にて退浴が検知されると、Ｓ３２にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新が再開される（Ｓ３６）。ただし、退浴検知時点である時刻ｔ２０では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘ（退浴状態で取得された水位検出値）が存在しないため（Ｓ３４のＮＯ判定）、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない（Ｓ３７）。

退浴検知時点（時刻ｔ２０）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ２１において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ２１からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ２０）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第３の実施例においては、ふろ動作中は、注湯動作が実行されるごとに基準水位Ｘｒｅｆが更新される。したがって、ふろ動作中も、実水位に追従するように基準水位Ｘｒｅｆが変化する。これにより、入浴及び退浴を正確に検知することができる。

図１２は、本実施の形態に係る基準水位生成処理および入退浴判定処理の第４の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１２には、水位検出値Ｘの波形とともに基準水位Ｘｒｅｆの波形が示されている。

図１２の例では、水位検出値Ｘは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔ１２～ｔ１４の期間にふろ動作（注湯動作及び循環動作）が実行されたことによって、一時的に上限値Ｘｍａｘに張り付いている。ただし、このふろ動作中の注湯動作によって実水位は上昇する。さらに、追焚運転中の時刻ｔｃにおいて入浴者が退浴することで、実水位は低下する。

基準水位Ｘｒｅｆは、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値Ｘｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ３において入浴が検知されると、図６のＳ３２にてＮＯ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの更新が停止される（Ｓ３７）。このときの基準水位Ｘｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘである。したがって、入浴の検知に連動して、時刻ｔ１における水位検出値Ｘｔｘとマージン値αとの加算によって、退浴判定値Ｘｏｕｔが設定される。

時刻ｔ３以降の入浴状態において、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。よって、基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値Ｘｔｘに維持される。時刻ｔ１２においてふろ動作（注湯動作）が開始されると、図６のＳ３１にてＮＯ判定とされ、ふろ動作中の更新処理（Ｓ３８）が適用される。

時刻ｔ１２以降のふろ動作中において、注湯動作が実行されたことに応じて基準水位Ｘｒｅｆが更新される（時刻ｔ１３）。基準水位Ｘｒｅｆは、湯張り運転が終了された時点での浴槽水位の計算値に更新される。時刻ｔ１３～ｔ１４の追焚運転中、基準水位Ｘｒｅｆは更新されない。

時刻ｔ１４にて追焚運転が終了すると（Ｓ７１）、正常な水位検出値を取得可能となるため、コントローラ１２は、現在の水位検出値Ｘｔｎ及び基準水位Ｘｒｅｆ（時刻ｔ１３における浴槽水位（計算値））に基づいて、退浴判定処理（図５）を実行する。現在の水位検出値Ｘｔｎが退浴判定値Ｘｏｕｔよりも低い状態がＴｊ２（秒）継続した時刻ｔ１５において、退浴が検知される。なお、Ｔｊ２＜Ｔｘであるため、時刻ｔ１４～ｔ１５の間に基準水位Ｘｒｅｆが更新されることはない。

時刻ｔ１５にて退浴が検知されると、Ｓ７３にてＹＥＳ判定され、基準水位Ｘｒｅｆが更新される。さらに、図６のＳ３２にてＹＥＳ判定とされ、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新が再開される（Ｓ３６）。したがって、退浴検知時点（時刻ｔ１５）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ１６において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値Ｘｔｘが存在すると判定されると（Ｓ３４のＹＥＳ判定時）、基準水位Ｘｒｅｆの常時更新が再開される。基準水位Ｘｒｅｆは、時刻ｔ１６からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ１５）における水位検出値Ｘｔｘに更新される。

第４の実施例においては、ふろ動作中は、注湯動作が実行されるごとに基準水位Ｘｒｅｆが更新される。したがって、ふろ動作中も、実水位に追従するように基準水位Ｘｒｅｆが変化する。これにより、注湯動作による水位上昇分を含むように退浴判定値Ｘｏｕｔが設定されるため、退浴を正確に検知することができる。

尚、上述した実施の形態では、図４から図８に示した制御処理については、コントローラ１２で実行される例を説明したが、当該制御処理を実行する主体はこれに限定されるものではない。例えば、リモコン３０又は５０に格納されたマイクロコンピュータ（図示せず）によって当該制御処理を実行することも可能であり、「制御装置」に対応する機器は特定されるものではない。「制御装置」の機能は、給湯システム３００の外部機器によって実現することも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

５ 給湯回路、７ 追焚回路、８ 循環路、１０ 循環ポンプ、１１ 水位センサ、１２ コントローラ、２０ 浴槽、２１ 浴槽水、２５ 循環アダプタ、１００ 給湯装置、２００ 浴室、３００ 給湯システム、Ｘｒｅｆ 基準水位、Ｘｏｕｔ 退浴判定値。

Claims (10)

1. 浴槽を含むふろ装置であって、
   給湯装置と、
   循環ポンプを有し、前記給湯装置と前記浴槽との間で前記浴槽内の湯水を循環するための循環路と、
   前記循環路内の水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出器と、
   前記ふろ装置の運転を制御するための制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記ふろ装置の運転モードに応じて、前記循環路を用いた前記浴槽への注湯動作および、前記循環ポンプの作動による循環動作を制御する制御部と、
   前記水位検出器による前記浴槽の水位検出値に基づいて、前記浴槽への入浴および、前記入浴の検知後における前記浴槽からの退浴を検知する検知部と、
   前記検知部における前記入浴および前記退浴の判定に用いられる基準水位を生成する生成部とを含み、
   前記生成部は、退浴状態であり、かつ、前記注湯動作および前記循環動作の停止中における前記水位検出値に基づいて前記基準水位に設定し、
   前記生成部は、前記運転モードに応じて前記注湯動作が実行されたときには、前記基準水位を更新し、
   前記検知部は、前記注湯動作および前記循環動作の停止中において、前記基準水位に対する現在の前記水位検出値の上昇量が予め定められた判定値を超えているときには、前記入浴を検知する、ふろ装置。
2. 前記検知部は、前記基準水位に従って退浴判定水位を設定し、前記入浴検知後の入浴状態において、現在の前記水位検出値が前記退浴判定水位よりも低下すると、前記退浴を検知するように構成され、
   前記検知部は、前記注湯動作および前記循環動作の停止中において、現在の前記水位検出値が前記退浴判定水位よりも低下しているときには、前記退浴を検知する、請求項１に記載のふろ装置。
3. 前記制御部は、前記浴槽の水位が所定水位よりも低く前記循環路における湯水の循環が検知されない場合には、前記循環が検知されるまで前記注湯動作を実行し、
   前記生成部は、前記基準水位を、前記循環路における湯水の循環の検知時における前記水位検出値に設定することにより、前記基準水位を更新する、請求項１または２に記載のふろ装置。
4. 前記制御部は、前記浴槽の水位を設定水位にするための湯張り運転が指示されたときには、前記湯張り運転の起動前の前記水位検出値と前記設定水位との偏差に基づいて要求注湯量を算出し、
   前記生成部は、前記基準水位を、前記湯張り運転の起動前の前記水位検出値に設定することにより、前記基準水位を更新する、請求項１または２に記載のふろ装置。
5. 前記制御部は、前記湯張り運転において前記注湯動作を実行し、
   前記生成部は、前記湯張り運転中の注湯量に基づいて前記湯張り運転による水位上昇分を算出し、算出した前記水位上昇分を前記基準水位に加算することにより、前記基準水位を更新する、請求項４に記載のふろ装置。
6. 前記制御部は、予め定められた設定湯量の湯水を前記浴槽へ注湯する足し湯または足し水運転において、前記注湯動作を実行し、
   前記生成部は、前記足し湯または足し水運転中の注湯量に基づいて、前記足し湯または足し水運転による水位上昇分を算出し、算出した前記水位上昇分を前記基準水位に加算することにより、前記基準水位を更新する、請求項１または２に記載のふろ装置。
7. 前記制御部は、前記浴槽内の湯水の温度を上昇するための追焚運転において、前記循環動作を実行し、
   前記検知部は、前記追焚運転の終了後において、前記ふろ装置が前記退浴状態であるときには、当該退浴状態における前記水位検出値を、前記基準水位に設定する、請求項１から６のいずれか１項に記載のふろ装置。
8. 前記生成部は、前記退浴状態において、前記注湯動作および前記循環動作の停止中には、現在から予め定められた所定時間前の前記水位検出値に従って前記基準水位を定期的に更新する一方で、前記入浴の検知後の前記入浴状態において、前記基準水位の更新を停止し、
   前記生成部は、前記入浴状態において、前記検知部より前記退浴が検知されると、前記退浴の検知時から前記所定時間後において、前記基準水位の更新を再開する、請求項２に記載のふろ装置。
9. 前記検知部は、前記退浴状態において、前記水位検出値の前記上昇量が前記判定値を超える状態が、前記所定時間よりも短い第１の時間以上継続すると、前記入浴を検知する、請求項８に記載のふろ装置。
10. 前記検知部は、前記入浴状態において、現在の前記水位検出値が前記退浴判定水位よりも低下した状態が、前記所定時間よりも短い第２の時間以上継続すると、前記退浴を検知する、請求項８または９に記載のふろ装置。

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