JP7371893B2 - パイプ搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、パイプを搬送するパイプ搬送装置に関する。

従来より、複数並設された直線状のパイプをその径方向に所定の間隔をあけながら順次搬送するパイプ搬送装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されているパイプ搬送装置は、パイプ搬送方向に沿って延び、且つ、パイプ搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設され、パイプをその筒中心線に沿って所定の間隔をあけて支持可能な複数の第１搬送フレームと、パイプ搬送方向に沿って延び、且つ、上記各第１搬送フレームにそれぞれ並設され、パイプをその筒中心線に沿って所定の間隔をあけて支持可能な複数の第２搬送フレームとを備えている。第１搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第１突起部を有していて、各第１搬送フレームの隣合う第１突起部の間にそれぞれパイプを支持するようになっている。一方、第２搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第２突起部を有していて、各第２搬送フレームの隣り合う第２突起部の間にそれぞれパイプを支持するようになっている。第１及び第２突起部は、同形状をなしている。第２搬送フレームは、第１搬送フレームに対してパイプ搬送方向にずれた配置になっていて、隣り合う第１搬送フレームに対して各第２突起部が各第１突起部におけるパイプ搬送方向前側の第１傾斜部にそれぞれ対応し、且つ、各第１突起部が各第２突起部におけるパイプ搬送方向前側の第２傾斜部にそれぞれ対応している。そして、各第２搬送フレームは、各第１搬送フレームがパイプを支持する状態において、各第１搬送フレームの下方に設定された元位置から上昇して各第１搬送フレームが支持するパイプを各第２搬送フレームの第２傾斜部にて受け取るようになっていて、受け取ったパイプは、隣り合う第２突起部に接触するまで第２傾斜部の上をパイプ搬送方向に転動するようになっている。その後、各第２搬送フレームは、パイプ搬送方向に沿って前進した後、下降することによりパイプを各第１搬送フレームの第１突起部に受け渡すようになっていて、受け渡したパイプは、隣り合う第１傾斜部に接触するまで第１傾斜部上をパイプ搬送方向に転動するようになっている。しかる後、各第２搬送フレームは、元位置となるまでパイプ搬送方向の反対側に移動し、その後、上昇、前進、下降、及び、後退を繰り返してパイプを転動させながらパイプ搬送方向に搬送するようになっている。

特開２００８－２２２３１５号公報

しかし、特許文献１のパイプ搬送装置は、パイプをパイプ搬送方向に前進させるために各第２搬送フレームが、上昇、前進、下降、及び、後退という複雑な動作を繰り返すので、パイプの搬送に時間が掛かるという問題がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パイプを速く搬送することができるパイプ搬送装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、第１及び第２搬送フレームの搬送動作に工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、直線状のパイプを径方向に搬送するパイプ搬送装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記パイプを支持可能にパイプ搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設された複数の第１搬送フレームと、該各第１搬送フレームにそれぞれ並設され、上記パイプを支持可能な複数の第２搬送フレームと、上記第１及び上記第２搬送フレームを昇降させる昇降手段とを備え、上記第１搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第１突起部を有し、上記第２搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第２突起部を有し、上記第１搬送フレームに対して上記各第２突起部が上記各第１突起部におけるパイプ搬送方向前側の第１傾斜部にそれぞれ対応し、且つ、上記各第１突起部が上記各第２突起部におけるパイプ搬送方向前側の第２傾斜部にそれぞれ対応する配置になっており、上記昇降手段は、上記両第２搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記第１傾斜部が上記第２突起部を超えるように上記第１搬送フレームを上昇させるとともに上記第２搬送フレームを下降させる一方、上記両第１搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記第２傾斜部が上記第１突起部を超えるように上記第１搬送フレームを下降させるとともに上記第２搬送フレームを上昇させるよう構成され、上記昇降手段は、上記パイプ搬送方向に沿ってスライド可能なスライド体と、該スライド体のスライド動作に連動して上記第１及び第２搬送フレームを昇降させるスライドカム機構とを備え、上記スライドカム機構は、上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第１ピンと、上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第１ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の一方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第１ピンを摺接させることにより上記第１搬送フレームを昇降させる第１摺接面と、上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第２ピンと、上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第２ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の他方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第２ピンを摺接させることにより上記第２搬送フレームを昇降させる第２摺接面とを備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記第２摺接面は、側面視において上下に延びる所定の直線を軸として上記第１摺接面と線対称な形状をなしており、上記第２ピンは、上記第１ピンが上記第１摺接面の一端に位置する状態において上記第２摺接面の他端に位置する一方、上記第１ピンが上記第１摺接面の他端に位置する状態において上記第２摺接面の一端に位置する配置となっていることを特徴とする。

第３の発明では、第２の発明において、上記第１及び第２摺接面は、上記スライド体におけるスライド方向に連続する位置となるように配置されていることを特徴とする。

第１の発明では、各第２搬送フレームにてパイプを支持する状態において、各第１搬送フレームが上方に移動する一方各第２搬送フレームが下方に移動すると、各第２搬送フレームは各第１搬送フレームにパイプを受け渡すようになる。このとき、第１傾斜部によって上方に押圧されるパイプは、当該パイプを支持する第１傾斜部が第２突起部を超えると、当該第２突起部を乗り越えて第１傾斜部の上をパイプ搬送方向に転動し、その後、隣り合う第１突起部に接触して転動が止まる。次に、各第１搬送フレームにてパイプを支持する状態において、各第２搬送フレームが上方に移動する一方各第１搬送フレームが下方に移動すると、各第１搬送フレームは各第２搬送フレームにパイプを受け渡すようになる。このとき、第２傾斜部によって上方に押圧されるパイプは、当該パイプを支持する第２傾斜部が第１突起部を超えると、当該第１突起部を乗り越えて第２傾斜部の上をパイプ搬送方向に転動し、その後、隣り合う第２突起部に接触して転動が止まる。このように、第１及び第２搬送フレームが昇降動作を繰り返すだけでパイプ搬送方向にパイプが前進するようになり、パイプを搬送させるために特許文献１の如き各第２搬送フレームが複雑な動作を繰り返す必要が無く、しかも、パイプを搬送させる際において各第１搬送フレームと各第２搬送フレームとが互いに反対向きに動作するので、各第１搬送フレームから各第２搬送フレームにパイプを受け渡すのに掛かる時間と各第２搬送フレームから各第１搬送フレームにパイプを受け渡す際に掛かる時間とがそれぞれ短くなり、パイプの搬送速度を高めることができる。

また、第１の発明では、１つのスライド体のパイプ搬送方向に沿うスライド動作によって第１搬送フレームと第２搬送フレームとがそれぞれ昇降するようになるので、第１搬送フレーム及び第２搬送フレームを昇降させる駆動源をそれぞれ別途用意する必要が無く、低コストな装置にすることができる。

また、第１の発明では、スライド体が一方側にスライドすると、第１ピンが第１摺接面に摺接しながら上方に移動するとともに第２ピンが第２摺接面に摺接しながら下方に移動するので、それに伴って第１搬送フレームが上昇するとともに第２搬送フレームが下降する。一方、スライド体が他方側にスライドすると、第１ピンが第１摺接面に摺接しながら下方に移動するとともに第２ピンが第２摺接面に摺接しながら上方に移動するので、それに伴って第１搬送フレームが下降するとともに第２搬送フレームが上昇する。このように、シンプルな構造で第１搬送フレーム及び第２搬送フレームが昇降するようになるので、故障が発生し難い装置にすることができる。

第２の発明では、スライド体がスライドし始めると、各第１及び第２搬送フレームが同時に上昇及び下降するようになるので、パイプのパイプ搬送方向への前進速度をさらに高めることができる。

第３の発明では、スライド体におけるスライド方向と交差する水平方向の寸法が短くなるので、パイプ搬送方向と交差する水平方向にコンパクトな装置にすることができる。

本発明の実施形態１に係るパイプ搬送装置の一部を分解した斜視図である。 本発明の実施形態１に係るパイプ搬送装置の側面図であり、パイプを搬送する直前の状態を示す図である。 図２の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。 図３の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡す直前の状態を示す図である。 図４の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。 図５の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡す直前の状態を示す図である。 本発明の実施形態２に係る図１相当図である。 本発明の実施形態２に係る図２相当図である。 図８の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。 図９の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡される直前の状態を示す図である。 図１０の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。 図１１の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡される直前の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係るパイプ搬送装置１を示す。このパイプ搬送装置１は、例えば、金属製のパイプ１０の端部を拡管する加工装置（図示せず）へとパイプ１０を搬送する際に用いられるものであり、複数並設された直線状のパイプ１０を所定の間隔をあけながら径方向に順次搬送可能になっている。

パイプ搬送装置１は、パイプ搬送方向Ｘ１と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設された一対の第１搬送フレーム２と、各第１搬送フレーム２にそれぞれ並設された一対の第２搬送フレーム３とを備え、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３は、それぞれパイプ搬送方向Ｘ１に沿って延びる金属プレートで構成されている。

第１搬送フレーム２は、側面視で略レーキ形状をなしており、上方に突出するとともにパイプ搬送方向Ｘ１に等間隔に並設された複数の第１突起部２ａを備え、各第１突起部２ａは、同形状で、且つ、側面視で山型状をなしている。

各第１突起部２ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側には、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第１傾斜部２ｂが形成される一方、各第１突起部２ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の後側には、第１傾斜部２ｂに連続するとともに垂直に延びる第１垂直部２ｃが形成されている。

そして、各第１搬送フレーム２は、図示しないガイド機構によって上下方向にスライド可能であるとともに、隣り合う２つの第１突起部２ａの間にパイプ１０の端部寄りの位置を支持可能になっている。

また、第１搬送フレーム２の隣り合う第２搬送フレーム３側には、短い円柱状の第１ピン２ｄがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対設けられている。

第２搬送フレーム３は、側面視で略レーキ形状をなしており、上方に突出するとともにパイプ搬送方向Ｘ１に等間隔に並設された複数の第２突起部３ａを備え、各第２突起部３ａは、同形状で、且つ、側面視で山型状をなしている。

各第２突起部３ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側には、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第２傾斜部３ｂが形成される一方、各第２突起部３ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の後側には、第２傾斜部３ｂに連続するとともに垂直に延びる第２垂直部３ｃが形成されている。

尚、本発明の実施形態１では、第１突起部２ａと第２突起部３ａとが同一形状になっている。

第２搬送フレーム３は、図２乃至図６に示すように、隣り合う第１搬送フレーム２に対して各第２突起部３ａが各第１突起部２ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側の第１傾斜部２ｂにそれぞれ対応し、且つ、各第１突起部２ａが各第２突起部３ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側の第２傾斜部３ｂにそれぞれ対応する配置になっている。

そして、各第２搬送フレーム３は、図示しないガイド機構によって上下方向にスライド可能であるとともに、隣り合う２つの第２突起部３ａの間にパイプ１０を支持可能になっている。

また、第２搬送フレーム３の隣り合う第１搬送フレーム２側には、短い円柱状の第２ピン３ｄがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対設けられている。

隣り合う第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３の間には、図１に示すように、それぞれパイプ搬送方向Ｘ１に沿ってスライド可能なスライド体４が配設されている。

該スライド体４は、パイプ搬送方向Ｘ１に沿って延びる形状をなし、第１搬送フレーム２側に配置された第１スライド部５と、第２搬送フレーム３側に配置された第２スライド部６とを備え、第１スライド部５と第２スライド部６とは一体構造になっている。

第１スライド部５の上部には、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第１摺接面５ａがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対形成され、各第１摺接面５ａは、各第１ピン２ｄに対応する位置となっている。

第１スライド部５上部における各第１摺接面５ａの上端寄りの位置には、ブロック形状をなす第１ストッパ部５ｂがそれぞれ上方に突設されている。

一方、第２スライド部６の上部には、パイプ搬送方向Ｘ１の反対側に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第２摺接面６ａがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対形成され、各第２摺接面６ａは、各第２ピン３ｄに対応する位置となっている。

第２スライド部６上部における各第２摺接面６ａの上端寄りの位置には、ブロック形状をなす第２ストッパ部６ｂがそれぞれ上方に突設されている。

そして、本発明の実施形態１では、第１スライド部５と第２スライド部６とが同一形状の部品で構成されており、第２摺接面６ａは、図２乃至図６に示すように、側面視において上下に延びる所定の直線を軸として第１摺接面５ａと線対称な形状をなしている。

また、第２ピン３ｄは、第１ピン２ｄが第１摺接面４ｂの上端に位置する状態において第２摺接面６ａの下端に位置する一方、第１ピン２ｄが第１摺接面４ｂの下端に位置する状態において第２摺接面６ａの上端に位置する配置となっている。

両スライド体４の間には、図１に示すように、一方のスライド体４の中途部と他方のスライド体４の中途部とを橋絡する橋絡フレーム４ａが設けられている。

また、両スライド体４の間には、ピストンロッド７ａがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側に向かって伸縮するエアシリンダ７（流体圧シリンダ）が配設されている。

ピストンロッド７ａの先端は、橋絡フレーム４ａの中途部に固定され、ピストンロッド７ａがパイプ搬送方向Ｘ１に沿って伸縮動作を行うと、スライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１か、或いは、パイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドするようになっている。

第１ピン２ｄ、第２ピン３ｄ、第１摺接面５ａ及び第２摺接面６ａは、本発明のスライドカム機構８を構成しており、また、スライドカム機構８とスライド体４とで本発明の昇降手段１３を構成しており、該昇降手段１３は、第１搬送フレーム２を上昇させつつ第２搬送フレーム３を下降させるか、或いは、第１搬送フレーム２を下降させつつ第２搬送フレーム３を上昇させるようになっている。

具体的には、スライドカム機構８は、両第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの収縮動作によりスライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１にスライドすると、図２乃至図４に示すように、パイプ１０を支持する第１傾斜部２ｂが第２突起部３ａを超えるように各第１摺接面５ａが各第１ピン２ｄをそれぞれ摺接させながら両第１搬送フレーム２を上昇させるとともに各第２摺接面６ａが各第２ピン３ｄをそれぞれ摺接させながら両第２搬送フレーム３を下降させるようになっている。

また、スライドカム機構８は、両第１搬送フレーム２でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸長動作によりスライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドすると、図４乃至図６に示すように、パイプ１０を支持する第２傾斜部３ｂが第１突起部２ａを超えるように各第１摺接面５ａが各第１ピン２ｄをそれぞれ摺接させながら両第１搬送フレーム２を下降させるとともに各第２摺接面６ａが各第２ピン３ｄをそれぞれ摺接させながら両第２搬送フレーム３を上昇させるようになっている。

次に、パイプ搬送装置１によるパイプ１０の搬送動作について詳述する。

図２に示すように、両第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７のピストンロッド７ａを収縮させる。すると、スライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１にスライドし、図３に示すように、第１スライド部５の各第１摺接面５ａに各第１ピン２ｄが摺接し始めて上方に移動するので両第１搬送フレーム２が上昇し始めるとともに（Ｚ１方向）、第２スライド部６の各第２摺接面６ａに各第２ピン３ｄが摺接し始めて下方に移動するので両第２搬送フレーム３が下降し始める（Ｗ１方向）。そして、両第１搬送フレーム２の上昇と両第２搬送フレーム３の下降とによってパイプ１０が両第２搬送フレーム３から両第１搬送フレーム２に受け渡されるとともに各第１傾斜部２ｂで押し上げられる。

次に、エアシリンダ７のピストンロッド７ａをさらに収縮させる。すると、スライド体４がさらにパイプ搬送方向Ｘ１にスライドし、図４に示すように、パイプ１０を支持する第１傾斜部２ｂが第２突起部３ａの第２傾斜部３ｂに一致する（又は、第２傾斜部３ｂを超える）ことによりパイプ１０が転動しながら第２突起部３ａを乗り越えてパイプ搬送方向Ｘ１に移動し、隣り合う第１突起部２ａの第１垂直部２ｃに接触して転動が止まる。このとき、各第１ピン２ｄが各第１ストッパ部５ｂに接触してスライド体４のスライド動作が停止する。

次いで、両第１搬送フレーム２でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７のピストンロッド７ａを伸長動作に切り替える。すると、スライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドし、図５に示すように、第１スライド部５の各第１摺接面５ａに各第１ピン２ｄが摺接し始めて下方に移動するので両第１搬送フレーム２が下降し始めるとともに（Ｚ１方向）、第２スライド部６の各第２摺接面６ａに各第２ピン３ｄが摺接し始めて上方に移動するので両第２搬送フレーム３が上昇し始める（Ｗ１方向）。そして、両第１搬送フレーム２の下降と両第２搬送フレーム３の上昇とによってパイプ１０が両第１搬送フレーム２から両第２搬送フレーム３に受け渡されるとともに各第２傾斜部３ｂで押し上げられる。

しかる後、エアシリンダ７のピストンロッド７ａをさらに伸長させる。すると、スライド体４がさらにパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドし、図６に示すように、パイプ１０を支持する第２傾斜部３ｂが第１突起部２ａの第１傾斜部２ｂに一致する（又は、第１傾斜部２ｂを超える）ことによりパイプ１０が転動しながら第１突起部２ａを乗り越えてパイプ搬送方向Ｘ１に移動し、隣り合う第２突起部３ａの第２垂直部３ｃに接触して転動が止まる。このとき、各第２ピン３ｄが各第２ストッパ部６ｂに接触してスライド体４のスライド動作が停止する。

その後、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸縮動作が繰り返されて、パイプ１０がパイプ搬送方向Ｘ１に搬送される。

以上より、本発明の実施形態１によると、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３が昇降動作を繰り返すだけでパイプ搬送方向Ｘ１にパイプ１０が前進するようになり、パイプ１０を搬送させるために特許文献１の如き各第２搬送フレーム３が複雑な動作を繰り返す必要が無く、しかも、パイプ１０を搬送させる際において各第１搬送フレーム２と各第２搬送フレーム３とが互いに反対向きに動作するので、各第１搬送フレーム２から各第２搬送フレーム３にパイプ１０を受け渡すのに掛かる時間と各第２搬送フレーム３から各第１搬送フレーム２にパイプ１０を受け渡す際に掛かる時間とがそれぞれ短くなり、パイプ１０の搬送速度を高めることができる。

また、１つのスライド体４のパイプ搬送方向Ｘ１に沿うスライド動作によって第１搬送フレーム２と第２搬送フレーム３とがそれぞれ昇降するようになるので、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３を昇降させる駆動源をそれぞれ別途用意する必要が無く、低コストなパイプ搬送装置１にすることができる。

また、スライドカム機構８がシンプルな構造であり、当該構造で第１搬送フレーム２及び第２搬送フレームが昇降するので、故障が発生し難い装置１にすることができる。

また、スライド体４がスライドし始めると、各第１搬送フレーム２及び各第２搬送フレーム３が同時に上昇及び下降するようになるので、パイプ１０のパイプ搬送方向Ｘ１への前進速度をさらに高めることができる。

《発明の実施形態２》
図７は、本発明の実施形態２に係るパイプ搬送装置１を示す。この実施形態２では、スライド体４の構造が実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。

実施形態２のスライド体４には、側面視において上方に開放するとともにパイプ搬送方向Ｘ１に幅広な凹部４ｃがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対形成されている。

凹部４ｃにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の後側半分は、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなす第１摺接面５ａとなっていて、凹部４ｃにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側半分は、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に上方に位置するように傾斜する形状をなす第２摺接面６ａとなっている。すなわち、第１摺接面５ａと第２摺接面６ａとは、スライド体４におけるスライド方向に連続する位置となるように配置されている。

尚、実施形態２のパイプ搬送装置１によるパイプ１０の搬送動作は、図７乃至図１２に示すように、スライド体４の構造が実施形態１と異なるだけで、スライド体４がスライドしたときの第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３の動作は実施形態１と同じであるので、詳細な説明を割愛する。

以上より、本発明の実施形態２によると、スライド体４におけるスライド方向と交差する水平方向の寸法を実施形態１のスライド体４よりも短くできるので、パイプ搬送方向Ｘ１と交差する水平方向にコンパクトな装置１にすることができる。

尚、本発明の実施形態１，２の昇降手段１３は、スライド体４とスライドカム機構８とで構成されているが、その他の構造であってもよく、例えば、流体圧シリンダと該流体圧シリンダの伸縮動作を制御する制御手段とにより第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３を昇降させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、第１搬送フレーム２に第１ピン２ｄが設けられ、スライド体４に第１摺接面５ａが設けられているが、第１搬送フレーム２に第１摺接面５ａが設けられ、スライド体４に第１ピン２ｄが設けられる構成であってもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、第２搬送フレーム３に第２ピン３ｄが設けられ、スライド体４に第２摺接面６ａが設けられているが、第２搬送フレーム３に第２摺接面６ａが設けられ、スライド体４に第２ピン３ｄが設けられる構成であってもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、第１搬送フレーム２の第１突起部２ａと第２搬送フレーム３の第２突起部３ａとが同じ形状をなしているが、同じ形状でなくてもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、スライド体４をスライドさせる機構としてエアシリンダ７を用いているが、油圧シリンダを用いてスライド体４をスライドさせる機構にしてもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３がそれぞれ一対配設されているが、それぞれ３つ以上の第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する構造であってもよい。

本発明は、パイプを搬送するパイプ搬送装置に適している。

１ パイプ搬送装置
２ 第１搬送フレーム
２ｄ 第１ピン
３ 第２搬送フレーム
３ｄ 第２ピン
４ スライド体
５ａ 第１摺接面
６ａ 第２摺接面
７ エアシリンダ（流体圧シリンダ）
７ａ ピストンロッド
８ スライドカム機構
１０ パイプ
１３ 昇降手段
Ｘ１ パイプ搬送方向

Claims (3)

1. 直線状のパイプを径方向に搬送するパイプ搬送装置であって、
   上記パイプを支持可能にパイプ搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設された複数の第１搬送フレームと、
   該各第１搬送フレームにそれぞれ並設され、上記パイプを支持可能な複数の第２搬送フレームと、
   上記第１及び上記第２搬送フレームを昇降させる昇降手段とを備え、
   上記第１搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第１突起部を有し、
   上記第２搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第２突起部を有し、上記第１搬送フレームに対して上記各第２突起部が上記各第１突起部におけるパイプ搬送方向前側の第１傾斜部にそれぞれ対応し、且つ、上記各第１突起部が上記各第２突起部におけるパイプ搬送方向前側の第２傾斜部にそれぞれ対応する配置になっており、
   上記昇降手段は、上記両第２搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記第１傾斜部が上記第２突起部を超えるように上記第１搬送フレームを上昇させるとともに上記第２搬送フレームを下降させる一方、上記両第１搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記第２傾斜部が上記第１突起部を超えるように上記第１搬送フレームを下降させるとともに上記第２搬送フレームを上昇させるよう構成され、
   上記昇降手段は、上記パイプ搬送方向に沿ってスライド可能なスライド体と、
   該スライド体のスライド動作に連動して上記第１及び第２搬送フレームを昇降させるスライドカム機構とを備え、
   上記スライドカム機構は、上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第１ピンと、
   上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第１ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の一方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第１ピンを摺接させることにより上記第１搬送フレームを昇降させる第１摺接面と、
   上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第２ピンと、
   上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第２ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の他方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第２ピンを摺接させることにより上記第２搬送フレームを昇降させる第２摺接面とを備えていることを特徴とするパイプ搬送装置。
2. 請求項１に記載のパイプ搬送装置において、
   上記第２摺接面は、側面視において上下に延びる所定の直線を軸として上記第１摺接面と線対称な形状をなしており、
   上記第２ピンは、上記第１ピンが上記第１摺接面の一端に位置する状態において上記第２摺接面の他端に位置する一方、上記第１ピンが上記第１摺接面の他端に位置する状態において上記第２摺接面の一端に位置する配置となっていることを特徴とするパイプ搬送装置。
3. 請求項２に記載のパイプ搬送装置において、
   上記第１及び第２摺接面は、上記スライド体におけるスライド方向に連続する位置となるように配置されていることを特徴とするパイプ搬送装置。

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