JPH032493Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ 本考案は、薄型ICのプリヒータに設ける搬送
機構の駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ ICの製造工程において、多数のICを自動的に
検査する場合、被検査物であるICが検査条件の
温度に予熱するために、プリヒータが用いられる
ようになつている。このプリヒータは多数のIC
を順次搬送する間に所定の温度となるまで加熱す
るように構成されており、このようにICを搬送
するために搬送装置を備えている。

ICの種類としては、第１図に示したような厚
形のICが主流となつていたので、このICを搬送
する場合には、シユートレールを用い、このシユ
ートレールに跨がせた状態に設置して、それを自
重で滑走させるように構成したものが用いられて
いた。

ところが、近年においては、第２図ＡやＢに示
したような薄形のICが急速に普及しつつある。
ここで、薄形ICとは「底面と頂面とが平行で平
板状をなし、リードが底面と平行に突出してい
る」形状のICを意味し、狭隘な空間に高密度で
実装できるという長所を有する。

しかしながら、この薄形ICは多数の細いリー
ドが側方に突出しているために、前述したシユー
トレールを用いて滑走させると、IC同士が衝突
してリードを変形させたり、リードが絡み合つた
りして分離することができなくなつたり、また
ICが搬送機構の構成部材に衝突してリードを損
傷させる等の不都合を生じることになる。

このような不都合を解消するために、第３図及
び第４図に示すように、リード１ａを備えた薄形
IC１をヒートブロツク２の上に載せて、加熱し
ながら搬送する装置が開発されている。このヒー
トブロツク２は、電気ヒータを内蔵してなるもの
で、IC１と接触することにより、それを加熱す
るようになつている。

そして、ヒートブロツク２の左右の両側には、
一対のリードサポータ３ａ，３ｂを設けるように
しており、これらリードサポータ３ａ，３ｂは第
４図の位置から上昇してIC１のリード１ａを支
承して持ち上げ、紙面と垂直な方向、即ちヒート
ブロツク２の長手方向に１ピツチ寸法Ｌ分だけ移
動し、次いで下降して後退して、再び上昇する矩
形運動を行わせることにより、寸法Ｌ分ずつ間欠
的にピツチ送りを行うようになつている。

ここで、上記のリードサポータ３ａ，３ｂを矩
形運動させるためには、通常、その上下駆動用の
カム手段と、前後駆動用のカム手段とを併設し、
これらのカム手段により、リードサポータ３ａ，
３ｂを上昇、前進、下降、後退の順に連続運動さ
せるようにしたものが用いられるようになつてい
る。

このように構成すれば、薄形のIC１を相互に
衝突させたり、リード１ａが絡み合つたりするこ
となく円滑に搬送することができるようになる。

［考案が解決しようとする問題点］ 而して、カム手段によつてリードサポータ３
ａ，３ｂの矩形運動を行わせるようにする場合に
おいては、このリードサポータ３ａ，３ｂとヒー
トブロツク２とからなる搬送レーンを複数列設け
る場合においては、この搬送レーンの下方位置に
搬送方向と直交する水平軸Ｘ−X′方向にカム軸
を設けるように構成するのが好ましい。また、１
本のカム軸で上下方向と前後方向との両方向の駆
動を行わせるようにすることが、機構の簡素化を
図る上で有利である。

然るに、上記した従来技術のように、多数の搬
送レーンを併設するようにした場合には、各列の
間隔寸法Ｄが非常に狭いために、１本のカム軸上
にそれぞれのリードサポータを上下駆動するカム
と前後駆動するカムとを配設するのは非常に困難
であるという欠点がある。

また、リードサポータ３ａ，３ｂが上昇してい
る間は、IC１はヒートブロツク２から離間して
おり、このためにIC１のヒートブロツク２への
接触時間を長く取ることができず、伝熱を効率的
に行うことができないという問題点もある。

さらに、リードサポータ３ａ，３ｂを連続的に
動かすようにすると、このプリヒート部へのIC
の搬入及び搬出、即ちロード、アンロードの作業
が困難となるという欠点もある。

本考案は叙上の点に鑑みてなされたものであつ
て、その目的とするところは、簡単な構成によ
り、ICを効率良く加熱することができ、しかも
ロード、アンロード作業も容易に行うことができ
るようにした薄形ICのプリヒート用搬送機構の
駆動装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案は、長手
方向に薄型ICを並べて搭載するように構成した
複数列の杆状のヒートブロツクと、上記のヒート
ブロツクの左右両側に平行に設けられ、前記ヒー
トブロツクの下降時に前記薄型ICを支持する杆
状のリードサポートとを有する薄型ICのプリヒ
ート用搬送機構において、前記ヒートブロツクに
は上下駆動用カムフオロワと、長手方向往復駆動
用カムフオロワとを設け、これら両カムフオロワ
を、相異なる中心角の大円弧部及び小円弧部と、
これら両円弧部間の変位部とからなるカム輪郭を
有する単一のカム部材に、上記の両円弧部の中心
角以下の位相角をもつて摺接させることにより、
前記ヒートブロツクを矩形運動させると共に、上
昇、前進、下降及び後退の各位置にそれぞれ所定
期間停止させるようになし、さらに該ヒートブロ
ツクの上昇状態の方が下降状態より長い時間とな
るように構成したことを特徴とするものである。

［作用］ 上述したように、ヒートブロツクを駆動するこ
とにより、このヒートブロツクとICとの接触時
間を長く取ることができるようになり、該ヒート
ブロツクによるICの加熱効率を向上させること
ができるようになる。

また、単一のカム部材を用いてヒートブロツク
を駆動することにより、その駆動機構が著しく簡
略化される。

さらに、前述したようなカム輪郭を有するカム
部材を用いることにより、上下駆動用のカムフオ
ロワがカム部材における変位部に位置したとき
に、ヒートブロツクが上昇または下降し、往復駆
動用のカムフオロワが変位部に位置したときに、
ヒートブロツクが前進または後退するが、両カム
フオロワが共に円弧部に位置する間はヒートブロ
ツクは停止した状態となる。即ち、ヒートブロツ
クが上昇、前進、下降、後退の順に動作するとき
において、上昇位置、前進位置、下降位置及び後
退位置のそれぞれで所定の時間間隔だけ停止する
ことになる。従つて、ヒートブロツクが停止して
いるときに、ICのロード及びアンロードを行う
ようにすれば、このロード、アンロード動作を円
滑かつ確実に行わせることができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

まず、第５図に本考案に係る薄形ICのプリヒ
ート用搬送機構の駆動装置の概略構成を示す。而
して、IC１を搬送する搬送レーンとしては、ヒ
ートブロツク２と、該ヒートブロツク２の左右の
両側に設けた一対のリードサポート３ａ，３ｂと
からなり、このようにして形成される搬送レーン
は、複数列併設されるようになつている点は上述
した従来技術のものと格別差異はない。

然るに、本実施例においては、リードサポート
３ａ，３ｂはベース部材４に取り付けることによ
り固定的に支承しており、ヒートブロツク２には
それぞれ上下方向に平行移動させるための案内手
段及びその長手方向に平行移動させるための案内
手段（図示せず）が設けられている。

そして、ヒートブロツク２を駆動するための駆
動手段としては、上下動動作手段５と往復動動作
手段６とを備えている。上下動動作手段５として
は、軸５ａに枢支されたレバー５ｂと、該レバー
５ｂの両端に設けた２個のローラ５ｃ，５ｄとか
ら構成される。上記のローラ５ｃはカムフオロワ
を構成し、カム７に駆動されて、レバー５ｂを往
復傾動させるようになつている。レバー５ｂの往
復傾動によりローラ５ｄが上下動してヒートブロ
ツク２を上下に駆動することができるようになつ
ている。

また、前後動駆動手段６は、軸６ａに枢支され
たレバー６ｂと、該レバー６ｂの枢支位置に近い
位置に設けたローラ６ｃとからなり、ローラ６ｃ
はカムフオロワを構成している。

これらカムフオロワを構成するローラ５ｃ及び
６ｃはカム７に摺接するようになつており、該カ
ム７はモータ８により駆動されるようになつてお
り、該モータ８には減速機９が装着されるように
なつている。

ここで、カム８のカム輪郭は、大円弧部と小円
弧部と、これらの円弧部の間の段差部分の変位部
とから構成されており、カムフオロワを構成する
ローラ５ｃ及び６ｃが大円弧部に当接している状
態では、ヒートブロツク２はその位置を保持し、
カムフオロワ５ｃが変位部に位置したときにはヒ
ートブロツク２が上下移動し、またカムフオロワ
６ｃが変位部に位置したときにはヒートブロツク
２は前後方向に移動するようになる。そして、ロ
ーラ５ｃとローラ６ｃとの間の位相角は、カム輪
郭を形成する大円弧部の中心角と小円弧部の中心
角とのうちのいずれか小さい方の中心角以下とな
つている。本実施例においては、第５図及び第６
図から明らかなように、小円弧部が90゜以上の中
心角を有する劣弧となつており、ローラ５ｃはカ
ム７の上部に位置し、ローラ６ｃは水平方向に位
置し、両者間の位相角は略90゜となつている。

本考案は上記のように構成されるものであつ
て、次にその作用について説明する。

即ち、モータ８を作動させて、カム８を回転さ
せたときにおいて、ローラ５ｃがこのカム輪郭の
うち大円弧部に摺接している状態では、ヒートブ
ロツク２は下降した位置にあり、この大円弧部か
ら小円弧部への変位部においては、該ヒートブロ
ツク２は上昇せしめられて、小円弧部に位置する
状態では上昇位置を保ち、さらにこの小円弧部か
ら大円弧部への変位部において、ヒートブロツク
２は下降せしめられることになる。また、ローラ
６ｃがカム輪郭のうちの小円弧部に摺接している
状態ではヒートブロツク２は後退した位置にあ
り、この小円弧部から大円弧部への変位部におい
ては、前進せしめられて、大円弧部と摺接してい
る状態では前進位置を保ち、さらに大円弧部から
小円弧部への変位部においてはヒートブロツク２
が後退せしめられるようになる。

従つて、第５図の矢印ｅ方向にカム７を回転さ
せると、まずローラ５ｃが大円弧部に摺接し、ロ
ーラ６ｃが小円弧部に摺接した状態では、ヒート
ブロツク２は下降して後退した位置にある。そし
て、カム７の回転によりローラ６ｃが小円弧部と
摺接する状態を保つたままで、ローラ５ｃが大円
弧部から小円弧部への変位部を通過することによ
り、第５図に矢印ａで示したように、ヒートブロ
ツク２が上昇せしめられる。また、ローラ５ｃ，
６ｃが共に小円弧部に摺接している間は、ヒート
ブロツク２は後退位置で上昇した状態に保持され
ることになる。さらに、ローラ６ｃが小円弧部か
ら変位部を通つて大円弧部に移行するときに、ヒ
ートブロツク２は矢印ｂで示したように、上昇位
置を保つたまま前進し、該ローラ６ｃが大円弧部
に完全に移行すると、ローラ５ｃが小円弧部から
大円弧部への変位部に至るまでの間はヒートブロ
ツク２は停止する。そして、該ローラ５ｃが上述
の変位部を通過すると、矢印ｃで示したように、
ヒートブロツク２は前進位置を保つたまま下降す
ることになる。さらにまた、ローラ５ｃ，６ｃが
共に大円弧部に摺接している間はヒートブロツク
２は停止した状態に保持されて、ローラ６ｃが大
円弧部から小円弧部への変位部に至ると、矢印ｄ
で示したように、ヒートブロツクは下降位置を保
つたまま後退することになる。従つて、カム７が
回転することによつて、上述の動作を１サイクル
としてヒートブロツク２が矩形運動することによ
りIC１を１ピツチずつ搬送することができるよ
うになる。この動作の行程は第６図に示したよう
になる。なお、図中においては、行程順序２と行
程順序３との間及び行程順序３と行程順序４との
間にも停止状態があるが、簡略化のためにそれら
を省略して示している。

上述の行程のうち、行程順序２から行程順序４
までの間は、IC１がヒートブロツク２と当接す
ることにより該IC１が加熱されるようになる。
一方、行程順序１の状態では、ヒートブロツク２
は下降して後退した位置に保持されているので、
このときに最前方に送り出されて、プリヒート部
からIC１を搬出するアンロードを行うようにな
し、また行程順序５のヒートブロツク２が下降し
て前進した状態にあるときに、IC１のプリヒー
ト部への搬入を行うロードを行うようにすること
ができ、このようにIC１のロード、アンロード
をヒートブロツク２が停止したときに行うように
することにより、その作業を完全で、しかも確実
に行うことができるようになる。

さらに、上述のカム輪郭における大円弧部及び
小円弧部の角度を適宜設定することにより、１回
のピツチ送りの間における加熱時間を調整するこ
とができるようになり、またIC１のロード、ア
ンロードに必要な時間に合わせて、ヒイートブロ
ツク２の作動を行わせたりすることができるよう
になる。

また、万一トラブル等が発生したとしても、ヒ
ートブロツク２が各位置において停止するように
なつているので、安全である。さらに、このヒー
トブロツク２を可逆的に作動させることができる
ようにすれば、トラブル発生時における対応にも
非常に有利となる。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案によれば、ヒート
ブロツクに上下駆動用カムフオロワと、長手方向
往復駆動用カムフオロワとを設け、これら両カム
フオロワを大円弧部及び小円弧部と、これら両円
弧部間の変位部とからなるカム輪郭を有する単一
のカム部材に摺接させることによりヒートブロツ
クを矩形運動させ、かつ両カムフオロワにカム部
材の両円弧部の中心角以下の位相角をもつて摺接
させることにより、上昇、前進、下降及び後退の
各位置にそれぞれ所定期間停止させるようにな
し、さらにカム部材の両円弧部の中心角を相互に
異ならせることによりヒートブロツクの上昇状態
の方が下降状態より長い時間となるように構成し
たので、薄型ICがヒートブロツクと当接する上
昇状態の時間をそれから離間する下降状態より長
く設定することができるようになつて、該薄型
ICの加熱を効率的に行うことができると共に、
ヒートブロツクを上昇、前進、下降及び後退の各
位置に停止させている間に薄型ICのロードやア
ンロード等種々の作業を安全かつ確実に行うこと
ができるようになる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は従来技術を示すもので、第
１図は厚形ICの一例の斜視図、第２図Ａ及びＢ
はそれぞれ薄形ICの一例の斜視図、第３図は薄
形ICのプリヒート用搬送装置の斜視図、第４図
は第３図の垂直断面図、第５図及び第６図は本考
案の一実施例を示すもので、第５図は搬送装置の
斜視図、第６図はその作動タイミング図である。 １……薄形IC、１ａ……リード、２……ヒー
トブロツク、３ａ，３ｂ……リードサポータ、４
……ベース部材、５……上下駆動手段、５ａ……
軸、５ｂ……レバー、５ｃ……ローラ、６……前
後駆動手段、６ａ……軸、６ｂ……レバー、６ｃ
……ローラ、７……カム、８……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長手方向に薄型ICを並べて搭載するように構
   成した複数列の杆状のヒートブロツクと、上記の
   ヒートブロツクの左右両側に平行に設けられ、前
   記ヒートブロツクの下降時に前記薄型ICを支持
   する杆状のリードサポートとを有する薄型ICの
   プリヒート用搬送機構において、前記ヒートブロ
   ツクには上下駆動用カムフオロワと、長手方向往
   復駆動用カムフオロワとを設け、これら両カムフ
   オロワを、相異なる中心角の大円弧部及び小円弧
   部と、これら両円弧部間の変位部とからなるカム
   輪郭を有する単一のカム部材に、上記の両円弧部
   の中心角以下の位相角をもつて摺接させることに
   より、前記ヒートブロツクを矩形運動させると共
   に、上昇、前進、下降及び後退の各位置にそれぞ
   れ所定期間停止させるようになし、さらに該ヒー
   トブロツクの上昇状態の方が下降状態より長い時
   間となるように構成したことを特徴とする薄型
   ICのプリヒート用搬送機構の駆動装置。