JPS6240246B2 - - Google Patents
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- JPS6240246B2 JPS6240246B2 JP58152660A JP15266083A JPS6240246B2 JP S6240246 B2 JPS6240246 B2 JP S6240246B2 JP 58152660 A JP58152660 A JP 58152660A JP 15266083 A JP15266083 A JP 15266083A JP S6240246 B2 JPS6240246 B2 JP S6240246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- rails
- stationary
- support
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棒状体たとえば丸棒をその長手方向
と直角な水平方向に搬送するための搬送装置、特
に棒状体と直角な水平方向に沿つて平行に配置さ
れ、その長手方向に沿つて間隔をあけて複数の位
置に前記棒状体の載置溝を有する一対の静止レー
ルと、前記載置溝に対応する搬送溝を有しかつ隣
接する静止レールとの間隔を一定にして前記両静
止レールと平行に配置され、その長手方向に平行
な鉛直面内で、隣接する一対の前記載置溝間にわ
たつて無端状の軌跡を描いて駆動される一対の搬
送レールとを備える棒状体の搬送装置に関する。
と直角な水平方向に搬送するための搬送装置、特
に棒状体と直角な水平方向に沿つて平行に配置さ
れ、その長手方向に沿つて間隔をあけて複数の位
置に前記棒状体の載置溝を有する一対の静止レー
ルと、前記載置溝に対応する搬送溝を有しかつ隣
接する静止レールとの間隔を一定にして前記両静
止レールと平行に配置され、その長手方向に平行
な鉛直面内で、隣接する一対の前記載置溝間にわ
たつて無端状の軌跡を描いて駆動される一対の搬
送レールとを備える棒状体の搬送装置に関する。
従来、かかる搬送装置では、静止レールの高さ
が一定に固定されているので、それらのレールの
載置溝上に径の異なる棒状体を載置すると、その
棒状体の中心位置が上下に変動し、そのために搬
送装置と、それに隣接する他の機器との間での棒
状体の受け渡しに不都合が生じることがある。
が一定に固定されているので、それらのレールの
載置溝上に径の異なる棒状体を載置すると、その
棒状体の中心位置が上下に変動し、そのために搬
送装置と、それに隣接する他の機器との間での棒
状体の受け渡しに不都合が生じることがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたので、静止
レールの高さを調整可能にして、静止レール上の
棒状体の中心位置をその径の大小に関係なく常に
一定に保つことができるようにした前記棒状体の
搬送装置を提供することを目的とする。
レールの高さを調整可能にして、静止レール上の
棒状体の中心位置をその径の大小に関係なく常に
一定に保つことができるようにした前記棒状体の
搬送装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、前記形式
の棒状体の搬送装置において、両静止レールの載
置溝上に載置された棒状体の中心位置を該棒状体
の径の大小に関係なく一定高さに調整し得るよ
う、両静止レールは該静止レールの高さ調節が可
能な支持手段を介して基台に支持され、その支持
手段は、各静止レールの下面より下方に延出する
複数の支持棒と、該支持棒を上下方向に摺動可能
に支持すべく基台に設けられるガイド手段と、前
記基台に静止レールの長手方向に摺動可能に支持
されて前記支持棒の下端に相対移動可能に当接す
るスライド台とを備え、そのスライド台の、前記
支持棒との当接面は、該スライド台に連動して支
持棒が昇降するように傾斜面に形成されることを
特徴とする。
の棒状体の搬送装置において、両静止レールの載
置溝上に載置された棒状体の中心位置を該棒状体
の径の大小に関係なく一定高さに調整し得るよ
う、両静止レールは該静止レールの高さ調節が可
能な支持手段を介して基台に支持され、その支持
手段は、各静止レールの下面より下方に延出する
複数の支持棒と、該支持棒を上下方向に摺動可能
に支持すべく基台に設けられるガイド手段と、前
記基台に静止レールの長手方向に摺動可能に支持
されて前記支持棒の下端に相対移動可能に当接す
るスライド台とを備え、そのスライド台の、前記
支持棒との当接面は、該スライド台に連動して支
持棒が昇降するように傾斜面に形成されることを
特徴とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図、第２図および第３図におい
て、搬送されるべく棒状体たとえば丸棒１は、一
対の静止レール２ａ，２ｂの載置溝３１上に載置
され、一対の搬送レール４ａ，４ｂの上昇により
各搬送レール４ａ，４ｂ上の搬送溝５上に移され
る。これらの搬送レール４ａ，４ｂは、丸棒１を
載置した状態で、矢符６で示す搬送方向に向けて
水平移動され、搬送溝５が次の載置溝３２に対応
する位置に来たときに、下降駆動される。それに
より、両搬送レール４ａ，４ｂの搬送溝５上の丸
棒１が両静止レール２ａ，２ｂの載置溝３２上に
移される。この結果、丸棒１は搬送方向６に沿つ
て或る載置溝３１から次の載置溝３２まで搬送さ
れたことになり、その後、両搬送レール４ａ，４
ｂは水平方向に沿つて元の位置に戻される。この
ような動作が繰返されて、丸棒１が搬送方向６に
向けて搬送される。
明すると、第１図、第２図および第３図におい
て、搬送されるべく棒状体たとえば丸棒１は、一
対の静止レール２ａ，２ｂの載置溝３１上に載置
され、一対の搬送レール４ａ，４ｂの上昇により
各搬送レール４ａ，４ｂ上の搬送溝５上に移され
る。これらの搬送レール４ａ，４ｂは、丸棒１を
載置した状態で、矢符６で示す搬送方向に向けて
水平移動され、搬送溝５が次の載置溝３２に対応
する位置に来たときに、下降駆動される。それに
より、両搬送レール４ａ，４ｂの搬送溝５上の丸
棒１が両静止レール２ａ，２ｂの載置溝３２上に
移される。この結果、丸棒１は搬送方向６に沿つ
て或る載置溝３１から次の載置溝３２まで搬送さ
れたことになり、その後、両搬送レール４ａ，４
ｂは水平方向に沿つて元の位置に戻される。この
ような動作が繰返されて、丸棒１が搬送方向６に
向けて搬送される。
一対の静止レール２ａ，２ｂは相互間に間隔を
あけて水平かつ平行に配置され、それらの長手方
向が搬送方向６と一致せしめられる。これらの静
止レール２ａ，２ｂの上面には、その長手方向に
間隔をあけた複数の位置に、Ｖ字形の載置溝３
１，３２…が穿設される。しかも各静止レール２
ａ，２ｂは、それらの長手方向に間隔をあけた複
数の位置で対をなす支持手段７ａ，７ｂによつて
支持される。これらの支持手段７ａ，７ｂは、静
止レール２ａ，２ｂの下面より下方に延びる支持
棒８ａ，８ｂと、各支持棒８ａ，８ｂを上下方向
に摺動可能に支承するガイド手段Ｇとを有してい
る。そのガイド手段Ｇは、基台１０上に立設され
る一対の支持枠１１ａ，１１ｂと、それらの支持
枠１１ａ，１１ｂ間にわたつて架設された上、下
一対の案内棒１２，１３と、これら案内棒１２，
１３に支持されて支持棒８ａ，８ｂを上下方向摺
動自在に貫通させる一対の支持体９ａ，９ｂとよ
り構成され、両支持体９ａ，９ｂは案内棒１２，
１３に沿つて、すなわち、両静止レール２ａ，２
ｂの長手方向に直角な水平方向に沿う間隔調整方
向１４に移動可能である。また、両支持枠１１
ａ，１１ｂ間において、基台１０上にはスライド
台１５が静止レール２ａ，２ｂの長手方向に沿つ
て摺動可能に載置されており、静止レール２ａ，
２ｂの長手方向に沿つて各支持手段７ａ，７ｂが
配置されている複数の位置にあるスライド台１５
は連結棒１６によつて相互に連結される。また各
スライド台１５の上面には、静止レール２ａ，２
ｂの長手方向一方たとえば第１図および第２図の
左方に向かうにつれて上方に傾斜した傾斜面１７
が形成されており、この傾斜面１７上には、各支
持手段７ａ，７ｂにおける支持棒８ａ，８ｂの下
端に軸支されたローラ１８ａ，１８ｂが当接す
る。さらに、スライド台１５の１つには、油圧シ
リンダのピストン棒１９が連結されており、油圧
シリンダを伸縮駆動することにより、各スライド
台１５が基台１０上に移動し、それに応じて支持
棒８ａ，８ｂしたがつて静止レール２ａ，２ｂが
昇降する。
あけて水平かつ平行に配置され、それらの長手方
向が搬送方向６と一致せしめられる。これらの静
止レール２ａ，２ｂの上面には、その長手方向に
間隔をあけた複数の位置に、Ｖ字形の載置溝３
１，３２…が穿設される。しかも各静止レール２
ａ，２ｂは、それらの長手方向に間隔をあけた複
数の位置で対をなす支持手段７ａ，７ｂによつて
支持される。これらの支持手段７ａ，７ｂは、静
止レール２ａ，２ｂの下面より下方に延びる支持
棒８ａ，８ｂと、各支持棒８ａ，８ｂを上下方向
に摺動可能に支承するガイド手段Ｇとを有してい
る。そのガイド手段Ｇは、基台１０上に立設され
る一対の支持枠１１ａ，１１ｂと、それらの支持
枠１１ａ，１１ｂ間にわたつて架設された上、下
一対の案内棒１２，１３と、これら案内棒１２，
１３に支持されて支持棒８ａ，８ｂを上下方向摺
動自在に貫通させる一対の支持体９ａ，９ｂとよ
り構成され、両支持体９ａ，９ｂは案内棒１２，
１３に沿つて、すなわち、両静止レール２ａ，２
ｂの長手方向に直角な水平方向に沿う間隔調整方
向１４に移動可能である。また、両支持枠１１
ａ，１１ｂ間において、基台１０上にはスライド
台１５が静止レール２ａ，２ｂの長手方向に沿つ
て摺動可能に載置されており、静止レール２ａ，
２ｂの長手方向に沿つて各支持手段７ａ，７ｂが
配置されている複数の位置にあるスライド台１５
は連結棒１６によつて相互に連結される。また各
スライド台１５の上面には、静止レール２ａ，２
ｂの長手方向一方たとえば第１図および第２図の
左方に向かうにつれて上方に傾斜した傾斜面１７
が形成されており、この傾斜面１７上には、各支
持手段７ａ，７ｂにおける支持棒８ａ，８ｂの下
端に軸支されたローラ１８ａ，１８ｂが当接す
る。さらに、スライド台１５の１つには、油圧シ
リンダのピストン棒１９が連結されており、油圧
シリンダを伸縮駆動することにより、各スライド
台１５が基台１０上に移動し、それに応じて支持
棒８ａ，８ｂしたがつて静止レール２ａ，２ｂが
昇降する。
一方、両搬送レール４ａ，４ｂは、両静止レー
ル２ａ，２ｂの外側に水平かつ平行に配置され、
載置溝３１に対応して移動レール４ａ，４ｂ上に
はＶ字形の搬送溝５が形成される。これらの搬送
レール４ａ，４ｂの内側には、搬送レール４ａ，
４ｂの長手方向に沿つて延びる案内板２０ａ，２
０ｂがそれぞれ固着されており、これらの案内板
２０ａ，２０ｂは上下に延びる一対の第１リンク
２１ａ，２１ｂに軸支された上下各一対のガイド
ローラ２２ａ，２３ａ；２２ｂ，２３ｂによつて
挾持される。また、各搬送レール４ａ，４ｂの一
端には、間隔調整方向１４と平行に延びる案内軸
２６が緩やかに挿通されており、この案内軸２６
はリンク機構２７を介して図示しない水平駆動手
段に連結される。したがつて各搬送レール４ａ，
４ｂは案内軸２６に沿つて相互に近接、離反可能
であり、しかも前記水平駆動手段により、その長
手方向に沿つて往復駆動される。
ル２ａ，２ｂの外側に水平かつ平行に配置され、
載置溝３１に対応して移動レール４ａ，４ｂ上に
はＶ字形の搬送溝５が形成される。これらの搬送
レール４ａ，４ｂの内側には、搬送レール４ａ，
４ｂの長手方向に沿つて延びる案内板２０ａ，２
０ｂがそれぞれ固着されており、これらの案内板
２０ａ，２０ｂは上下に延びる一対の第１リンク
２１ａ，２１ｂに軸支された上下各一対のガイド
ローラ２２ａ，２３ａ；２２ｂ，２３ｂによつて
挾持される。また、各搬送レール４ａ，４ｂの一
端には、間隔調整方向１４と平行に延びる案内軸
２６が緩やかに挿通されており、この案内軸２６
はリンク機構２７を介して図示しない水平駆動手
段に連結される。したがつて各搬送レール４ａ，
４ｂは案内軸２６に沿つて相互に近接、離反可能
であり、しかも前記水平駆動手段により、その長
手方向に沿つて往復駆動される。
一方、第１リンク２１ａ，２１ｂは、静止レー
ル２ａ，２ｂにそれぞれ軸支された上下各２組の
ガイドローラ２４ａ，２５ａ；２４ｂ，２５ｂに
よつてその左右から挾持されており、したがつて
それらのガイドローラ２２ａ〜２５ａ、２２ｂ〜
２５ｂおよび案内板２０ａ，２０ｂにより、相互
に隣接する静止レールおよび搬送レール２ａ，２
ｂ；４ａ，４ｂ間の間隔は常に一定に維持され
る。
ル２ａ，２ｂにそれぞれ軸支された上下各２組の
ガイドローラ２４ａ，２５ａ；２４ｂ，２５ｂに
よつてその左右から挾持されており、したがつて
それらのガイドローラ２２ａ〜２５ａ、２２ｂ〜
２５ｂおよび案内板２０ａ，２０ｂにより、相互
に隣接する静止レールおよび搬送レール２ａ，２
ｂ；４ａ，４ｂ間の間隔は常に一定に維持され
る。
各第１リンク２１ａ，２１ｂの下端には、前記
間隔調整方向１４と平行に延びる軸２８が緩やか
に挿通されており、軸２８の両端には一対の第２
リンク２９ａ，２９ｂの一端が連結され、さらに
第２リンク２９ａ，２９ｂの他端には、前記軸２
８と平行に延び一対の支持台３０ａ，３０ｂでそ
の両端が回転自在に支承された回転軸３１が固着
される。回転軸３１の軸線方向中央から半径方向
外方に一体的に延出されたアーム３２には、油圧
シリンダ３３のピストン棒３４が連結される。し
たがつて、油圧シリンダ３３を伸縮駆動すること
により、アーム３２、回転軸３１、第２リンク２
９ａ，２９ｂおよび軸２８を介して第１リンク２
１ａ，２１ｂが昇降し、それに応じて搬送レール
４ａ，４ｂが昇降する。
間隔調整方向１４と平行に延びる軸２８が緩やか
に挿通されており、軸２８の両端には一対の第２
リンク２９ａ，２９ｂの一端が連結され、さらに
第２リンク２９ａ，２９ｂの他端には、前記軸２
８と平行に延び一対の支持台３０ａ，３０ｂでそ
の両端が回転自在に支承された回転軸３１が固着
される。回転軸３１の軸線方向中央から半径方向
外方に一体的に延出されたアーム３２には、油圧
シリンダ３３のピストン棒３４が連結される。し
たがつて、油圧シリンダ３３を伸縮駆動すること
により、アーム３２、回転軸３１、第２リンク２
９ａ，２９ｂおよび軸２８を介して第１リンク２
１ａ，２１ｂが昇降し、それに応じて搬送レール
４ａ，４ｂが昇降する。
各支持手段７ａ，７ｂの支持体９ａ，９ｂに
は、案内棒１２，１３と平行に延びる孔を備える
突部３５ａ，３５ｂがそれぞれ一体的に設けられ
ており、これらの突部３５ａ，３５ｂの孔には間
隔調整方向１４に沿つて延びる駆動棒３６が移動
自在に挿通される。この駆動棒３６の一端には、
調整駆動手段３７が連結されており、調整駆動手
段３７は駆動棒３６を間隔調整方向１４に沿つて
往復駆動することができる。また駆動棒３６に
は、３つの移動ブロツク３８，３９，４０がその
駆動棒３６の軸線に沿う位置を調整可能にして取
付けられ、移動ブロツク３８は支持体９ｂの外側
面に当接可能であり、移動ブロツク３９は支持体
９ａ，９ｂの内側面に当接可能であり、移動ブロ
ツク４０は支持体９ａの外側面に当接可能であ
る。
は、案内棒１２，１３と平行に延びる孔を備える
突部３５ａ，３５ｂがそれぞれ一体的に設けられ
ており、これらの突部３５ａ，３５ｂの孔には間
隔調整方向１４に沿つて延びる駆動棒３６が移動
自在に挿通される。この駆動棒３６の一端には、
調整駆動手段３７が連結されており、調整駆動手
段３７は駆動棒３６を間隔調整方向１４に沿つて
往復駆動することができる。また駆動棒３６に
は、３つの移動ブロツク３８，３９，４０がその
駆動棒３６の軸線に沿う位置を調整可能にして取
付けられ、移動ブロツク３８は支持体９ｂの外側
面に当接可能であり、移動ブロツク３９は支持体
９ａ，９ｂの内側面に当接可能であり、移動ブロ
ツク４０は支持体９ａの外側面に当接可能であ
る。
さらに、両支持枠１１ａ，１１ｂには、その内
方側への突出量を調整可能であり、支持体９ａ，
９ｂの移動を規制するストツパ４１，４２が設け
られる。
方側への突出量を調整可能であり、支持体９ａ，
９ｂの移動を規制するストツパ４１，４２が設け
られる。
次にこの実施例の作用について説明すると、丸
棒１の搬送にあたつては、先ず両静止レール２
ａ，２ｂの載置溝３１上に丸棒１が載置される。
次いで油圧シリンダ３３を伸長駆動することによ
り、第１リンク２１ａ，２１ｂが上昇し、それに
応じて両搬送レール４ａ，４ｂが上昇する。その
ため、前記載置溝３１上の丸棒１は、両搬送レー
ル４ａ，４ｂの搬送溝５に支持されて静止レール
２ａ，２ｂ上から持ち上げられる。この状態で、
図示しない水平駆動手段によつてリンク機構２７
を介して両搬送レール４ａ，４ｂを搬送方向６に
向けて引き出すことにより、搬送溝５上の丸棒１
は、次の載置溝３２に対応する位置まで搬送され
る。そこで、油圧シリンダ３３を縮少駆動するこ
とにより、両搬送レール４ａ，４ｂは降下し、搬
送溝５上の丸棒１は静止レール２ａ，２ｂの載置
溝３２に支持される。したがつて丸棒１は或る載
置溝３１から次の載置溝３２まで搬送されて来た
ことになる。最後に前記水平駆動手段により両搬
送レール４ａ，４ｂを水平方向に元の位置まで戻
すことにより、１回の搬送行程が終了する。この
ように搬送レール４ａ，４ｂに、上昇、搬送方向
６への水平移動、降下、搬送方向６と逆方への水
平移動から成る一連の無端状動作を、繰返して行
なわせることにより、丸棒１が搬送方向６に向け
て順次搬送されていく。
棒１の搬送にあたつては、先ず両静止レール２
ａ，２ｂの載置溝３１上に丸棒１が載置される。
次いで油圧シリンダ３３を伸長駆動することによ
り、第１リンク２１ａ，２１ｂが上昇し、それに
応じて両搬送レール４ａ，４ｂが上昇する。その
ため、前記載置溝３１上の丸棒１は、両搬送レー
ル４ａ，４ｂの搬送溝５に支持されて静止レール
２ａ，２ｂ上から持ち上げられる。この状態で、
図示しない水平駆動手段によつてリンク機構２７
を介して両搬送レール４ａ，４ｂを搬送方向６に
向けて引き出すことにより、搬送溝５上の丸棒１
は、次の載置溝３２に対応する位置まで搬送され
る。そこで、油圧シリンダ３３を縮少駆動するこ
とにより、両搬送レール４ａ，４ｂは降下し、搬
送溝５上の丸棒１は静止レール２ａ，２ｂの載置
溝３２に支持される。したがつて丸棒１は或る載
置溝３１から次の載置溝３２まで搬送されて来た
ことになる。最後に前記水平駆動手段により両搬
送レール４ａ，４ｂを水平方向に元の位置まで戻
すことにより、１回の搬送行程が終了する。この
ように搬送レール４ａ，４ｂに、上昇、搬送方向
６への水平移動、降下、搬送方向６と逆方への水
平移動から成る一連の無端状動作を、繰返して行
なわせることにより、丸棒１が搬送方向６に向け
て順次搬送されていく。
ここで、前記丸棒１よりも長さの短い丸棒を搬
送するにあたつては、両搬送レール４ａ，４ｂ間
の間隔L1、ならびに両静止レール２ａ，２ｂの
間隔Ｌ２（第３図参照）を、短縮する必要があ
り、調整駆動手段３７により駆動棒３６を第３図
の左方に押圧駆動する。これにより、移動ブロツ
ク３８が支持体９ｂの外側面に当接し、支持体９
ｂを案内棒１２，１３に沿つて押圧移動させる。
さらに駆動棒３６を押圧駆動すると、支持体９ｂ
の内側面が支持体９ａの内側面に当接し、両支持
体９ａ，９ｂがともに押圧駆動され、終には支持
体９ａがストツパ４１に当接するまで押圧駆動さ
れる。これにより、前記間隔Ｌ１，Ｌ２が最小値
に設定されるが、移動ブロツク３８，３９，４０
を任意の位置で駆動棒３６に固定することによ
り、前記間隔Ｌ１，Ｌ２を所望の値に設定するこ
とができ、したがつて、複数種類の長さの異なる
丸棒を搬送することが可能となる。
送するにあたつては、両搬送レール４ａ，４ｂ間
の間隔L1、ならびに両静止レール２ａ，２ｂの
間隔Ｌ２（第３図参照）を、短縮する必要があ
り、調整駆動手段３７により駆動棒３６を第３図
の左方に押圧駆動する。これにより、移動ブロツ
ク３８が支持体９ｂの外側面に当接し、支持体９
ｂを案内棒１２，１３に沿つて押圧移動させる。
さらに駆動棒３６を押圧駆動すると、支持体９ｂ
の内側面が支持体９ａの内側面に当接し、両支持
体９ａ，９ｂがともに押圧駆動され、終には支持
体９ａがストツパ４１に当接するまで押圧駆動さ
れる。これにより、前記間隔Ｌ１，Ｌ２が最小値
に設定されるが、移動ブロツク３８，３９，４０
を任意の位置で駆動棒３６に固定することによ
り、前記間隔Ｌ１，Ｌ２を所望の値に設定するこ
とができ、したがつて、複数種類の長さの異なる
丸棒を搬送することが可能となる。
次に、径の異なる丸棒を搬送するにあたつて
は、ピストン棒１９を図示しないシリンダで伸縮
駆動すればよく、それによりスライド台１５が各
レール２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの長手方向に沿つ
て摺動し、静止レール２ａ，２ｂの高さが自在に
調節され、したがつて載置溝３２上の丸棒の中心
位置をその径の大小に関係なく常に一定高さに保
つことができ、搬送装置とそれに隣接する他の機
器（図示せず）との間での丸棒の受け渡しが上下
方向のギヤツプを伴うことなく常に的確に行われ
る。
は、ピストン棒１９を図示しないシリンダで伸縮
駆動すればよく、それによりスライド台１５が各
レール２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの長手方向に沿つ
て摺動し、静止レール２ａ，２ｂの高さが自在に
調節され、したがつて載置溝３２上の丸棒の中心
位置をその径の大小に関係なく常に一定高さに保
つことができ、搬送装置とそれに隣接する他の機
器（図示せず）との間での丸棒の受け渡しが上下
方向のギヤツプを伴うことなく常に的確に行われ
る。
以上の実施例では、丸棒について述べたが、本
発明装置は鋼管などの他の棒状体の搬送装置とし
ても広く実施され得る。
発明装置は鋼管などの他の棒状体の搬送装置とし
ても広く実施され得る。
以上のように本発明によれば、搬送されるべき
棒状体と直角な水平方向に沿つて互いに平行に配
置され、その長手方向に沿つて間隔をあけた複数
の位置に前記棒状体の載置溝を有する一対の静止
レールと、前記載置溝に対応する載置溝を有しか
つ隣接する静止レールとの間隔を一定にして前記
両静止レールと平行に配置され、その長手方向に
平行な鉛直面内で、隣接する一対の前記載置溝間
にわたつて無端状の軌跡を描いて駆動される一対
の搬送レールとを備える棒状体の搬送装置におい
て、両静止レールの載置溝上に載置された棒状体
の中心位置を該棒状体の径の大小に関係なく一定
高さに調整し得るよう、両静止レールは該静止レ
ールの高さ調節が可能な支持手段を介して基台に
支持されるので、静止レール上の載置溝に載置さ
れる棒状体の中心位置を棒状体の径の大小に関係
なく常に一定高さに保つことができ、したがつて
搬送装置とそれに隣接する他の機器との間での棒
状体の受け渡しを上下方向のギヤツプを伴うこと
なく常に的確に行うことができる。
棒状体と直角な水平方向に沿つて互いに平行に配
置され、その長手方向に沿つて間隔をあけた複数
の位置に前記棒状体の載置溝を有する一対の静止
レールと、前記載置溝に対応する載置溝を有しか
つ隣接する静止レールとの間隔を一定にして前記
両静止レールと平行に配置され、その長手方向に
平行な鉛直面内で、隣接する一対の前記載置溝間
にわたつて無端状の軌跡を描いて駆動される一対
の搬送レールとを備える棒状体の搬送装置におい
て、両静止レールの載置溝上に載置された棒状体
の中心位置を該棒状体の径の大小に関係なく一定
高さに調整し得るよう、両静止レールは該静止レ
ールの高さ調節が可能な支持手段を介して基台に
支持されるので、静止レール上の載置溝に載置さ
れる棒状体の中心位置を棒状体の径の大小に関係
なく常に一定高さに保つことができ、したがつて
搬送装置とそれに隣接する他の機器との間での棒
状体の受け渡しを上下方向のギヤツプを伴うこと
なく常に的確に行うことができる。
また前記支持手段は、各静止レールの下面より
下方に延出する複数の支持棒と、該支持棒を上下
方向に摺動可能に支持すべく基台に設けられるガ
イド手段と、前記基台に静止レールの長手方向に
摺動可能に支持されて前記支持棒の下端に相対移
動可能に当接するスライド台とを備え、そのスラ
イド台の、前記支持棒との当接面は、該スライド
台に連動して支持棒が昇降するように傾斜面に形
成されるので、静止レールに対する昇降機構とし
ての前記支持手段を上下方向に比較的コンパクト
に構成することができ、従つて静止レールと基台
間の空間が上下方向に比較的狭くても、基台に大
きな凹みを特設することなく該支持手段の設置が
可能となり、また静止レールと基台間の空間は棒
状体の搬送方向すなわち静止レールの長手方向に
は比較的余裕があることから、同方向に前記支持
手段が長くなつてもそれを該空間に無理なく配備
することができる。しかもスライド台の傾斜面の
形状を適宜変更するだけで、静止レールの昇降ス
トロークや昇降速度、さらに昇降に要する操作力
を容易に変えることができる。
下方に延出する複数の支持棒と、該支持棒を上下
方向に摺動可能に支持すべく基台に設けられるガ
イド手段と、前記基台に静止レールの長手方向に
摺動可能に支持されて前記支持棒の下端に相対移
動可能に当接するスライド台とを備え、そのスラ
イド台の、前記支持棒との当接面は、該スライド
台に連動して支持棒が昇降するように傾斜面に形
成されるので、静止レールに対する昇降機構とし
ての前記支持手段を上下方向に比較的コンパクト
に構成することができ、従つて静止レールと基台
間の空間が上下方向に比較的狭くても、基台に大
きな凹みを特設することなく該支持手段の設置が
可能となり、また静止レールと基台間の空間は棒
状体の搬送方向すなわち静止レールの長手方向に
は比較的余裕があることから、同方向に前記支持
手段が長くなつてもそれを該空間に無理なく配備
することができる。しかもスライド台の傾斜面の
形状を適宜変更するだけで、静止レールの昇降ス
トロークや昇降速度、さらに昇降に要する操作力
を容易に変えることができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は部分破断平面図、第２図は第１図の部分破
断正面図、第３図は第２図の右側から見た部分破
断側面図である。 １……棒状体としての丸棒、２ａ，２ｂ……静
止レール、３１，３２……載置溝、４ａ，４ｂ…
…搬送レール、５……搬送溝、７ａ，７ｂ……支
持手段、８ａ，８ｂ……支持棒、１０……基台、
１５……スライド台、１７……傾斜面、Ｇ……ガ
イド手段。
１図は部分破断平面図、第２図は第１図の部分破
断正面図、第３図は第２図の右側から見た部分破
断側面図である。 １……棒状体としての丸棒、２ａ，２ｂ……静
止レール、３１，３２……載置溝、４ａ，４ｂ…
…搬送レール、５……搬送溝、７ａ，７ｂ……支
持手段、８ａ，８ｂ……支持棒、１０……基台、
１５……スライド台、１７……傾斜面、Ｇ……ガ
イド手段。
Claims (1)
- １ 搬送されるべき棒状体と直角な水平方向に沿
つて互いに平行に配置され、その長手方向に沿つ
て間隔をあけた複数の位置に前記棒状体の載置溝
を有する一対の静止レールと、前記載置溝に対応
する搬送溝を有しかつ隣接する静止レールとの間
隔を一定にして前記両静止レールと平行に配置さ
れ、その長手方向に平行な鉛直面内で、隣接する
一対の前記載置溝間にわたつて無端状の軌跡を描
いて駆動される一対の搬送レールとを備える棒状
体の搬送装置において、両静止レールの載置溝上
に載置された棒状体の中心位置を該棒状体の径の
大小に関係なく一定高さに調整し得るよう、両静
止レールは該静止レールの高さ調節が可能な支持
手段を介して基台に支持され、その支持手段は、
各静止レールの下面より下方に延出する複数の支
持棒と、該支持棒を上下方向に摺動可能に支持す
べく基台に設けられるガイド手段と、前記基台に
静止レールの長手方向に摺動可能に支持されて前
記支持棒の下端に相対移動可能に当接するスライ
ド台とを備え、そのスライド台の、前記支持棒と
の当接面は、該スライド台に連動して支持棒が昇
降するように傾斜面に形成されることを特徴とす
る、棒状体の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15266083A JPS6044414A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 棒状体の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15266083A JPS6044414A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 棒状体の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044414A JPS6044414A (ja) | 1985-03-09 |
| JPS6240246B2 true JPS6240246B2 (ja) | 1987-08-27 |
Family
ID=15545293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15266083A Granted JPS6044414A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 棒状体の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044414A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100944U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010038914A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Sgl Carbon Se | Vorrichtung und Verfahren zum Silizieren |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49103366A (ja) * | 1973-02-08 | 1974-09-30 | ||
| JPS56145011A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-11 | Nippon Steel Corp | Coil transfer device |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15266083A patent/JPS6044414A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49103366A (ja) * | 1973-02-08 | 1974-09-30 | ||
| JPS56145011A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-11 | Nippon Steel Corp | Coil transfer device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100944U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044414A (ja) | 1985-03-09 |
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