JPS6044414A - 棒状体の搬送装置 - Google Patents

棒状体の搬送装置

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JPS6044414A
JPS6044414A JP15266083A JP15266083A JPS6044414A JP S6044414 A JPS6044414 A JP S6044414A JP 15266083 A JP15266083 A JP 15266083A JP 15266083 A JP15266083 A JP 15266083A JP S6044414 A JPS6044414 A JP S6044414A
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JP
Japan
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rails
stationary
transport
pair
stationary rails
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JP15266083A
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JPS6240246B2 (ja
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Teruo Yoshioka
吉岡 輝雄
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、棒状体たとえば丸棒をその長手方向と直角な
水平方向に搬送するための搬送装置、特に棒状体と直角
な水平方向に沼って平行に配置され、その長手方向に清
って間隔をあけた複数の位置に前記棒状体の載置溝を有
する一対の静止レールと;前記載置溝に対応する搬送溝
を有しかつ隣接する静止レールとの間隔を一定にして前
記両静止レールと平行に配置され、その長手方向に平行
な鉛直面内で、隣接する一対の前記載置溝間にわたって
無端状の軌跡を描いて駆動される一対の搬送レールと;
を備える棒状体の搬送装置に関する。
従来、かかる搬送装置では、静止レール相互間の間隔お
よび搬送レール相互間の間隔が一定に設定されており、
それらのレール上に載置し得るだけの充分な長さを有す
る丸棒しか搬送することができなかった。
したがって本発明の第1の目的は、搬送すべき棒状体の
長さに対応して、両静止レール相互間、および両搬送レ
ール相互間の間隔を調整し得るようにして、長さの異な
る複数種類の棒状体を搬送し得るようにした棒状体の搬
送装置を提供することである。
また従来は、静止レールの高さは一定に固定されている
ので、径の異なる丸棒を静止レール上に載置すると、そ
の丸棒の中心位置が上下に変動し、他の機器との丸棒の
受け渡しなどで不都合が生じることがあった。
したがって本発明の第2の目的は、前記第1の発明の効
果に加うるに、静止レールの高さを調整し得るようにし
て、静止レール上の棒状体の中心位置を一定に保つこと
ができるようにした棒状体の搬送装置を提供することで
ある。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第1図、第2図および第3図において、搬送されるべ
き棒状体たとえば丸棒1は、一対の静止レール2α、2
bの載置溝3.上に載置され、一対の搬送レール4α、
4hの上昇により各搬送レール4a、4b上の搬送溝5
上に移される。これらの搬送レール4α、46ば、丸棒
1を載置した状態で、矢符6で示す搬送方向に向けて水
平移動され、搬送溝5が次の載置溝32に対応する位置
に来たときに、下降駆動される。それにより、両搬送レ
ール4a、4bの搬送溝5上の丸棒1が両静止レール2
α、2bの載置溝32上に移される。この結果、丸棒1
は搬送方向6に清って成る載置溝31から次の載置溝3
2まで搬送されたことになり、両搬送レール4a、4h
は水平方向に沿って元の位置に戻される。このような動
作が繰返されて、丸棒1が搬送方向6に向けて搬送され
ろ。
一対の静止レール’la、2hは相互間に間隔をあけて
水平かつ平行に配置され、それらの長手方向が搬送方向
6と一致せしめられる。これらの静止レール2a、2b
の上面には、その長手方向に間隔をあけた複数の位置に
、V字形の載置溝31゜32 ・・が穿設される。しか
も各静止レール2(Z。
2hは、それらの長手方向に間隔をあけた複数の位置で
対をなず支持手段7a、7bによって支持される。これ
らの支持手段7a、74は、上端が静止レール2a、2
bVCそれぞれ固着されて上下に延びる支持棒5rx8
hと、各支持棒8a、 、 8hを昇降可能に支承する
支持体9a、9bとから成る。一方、支持体9α、9h
の外方で基台10上には、一対の支持枠11a、11b
が立設されており、それらの支持枠11α、11b間に
わたって架設された上、下一対の案内棒12.13は、
前記両支持体9a、9hを変位自在に貫通する。
したがって、両支持体9α、9hは案内棒12゜13に
沿って、すなわち、両静止レール2(Z、2hの長手方
向に直角な水平方向に清う間隔調整方向14に移動可能
である。また、両支持枠11a。
11b間において、基台10上にはスライド台15が静
止レール2a、2bの長手方向に沿って摺動可能に載置
されており、静止レール2σ、2hの長手方向に沿って
各支持手段7 a、 、 7 hが配置されている複数
の位置にあるスライド台15は連結棒16によって相互
に連結される。また各スライド台15の上面には、静止
レール’la 、 2hの長手方向一方たとえば第1図
および第2図の左方に向かうにつれて上方に傾斜した傾
斜面17が形成されており、この傾斜面17上には、各
支持手段7a、7hにおける支持棒8(1,8/lの下
端に軸支されたローラ18a、18bが当接する。さら
に、スライド台1501つには、油圧シリンダのピスト
ン棒19が連結されており、油圧シリンダを伸縮駆動す
るこ、とにより、各スライド台15が基台10上を移動
し、それに応じて支持棒8α。
8hしたがって静止レール2a、2bが昇降する。
一方、両搬送レール4α、4bは、両静止レール2a、
2bの外側に水平かつ平行に配置され、載置溝3.に対
応して搬送レール4a、46上にはV字形の搬送溝5が
形成される。これらの搬送レール4a、4hの内側には
、搬送レール4(1゜4hの長手方向に活って延びる案
内板20 a 、20bがそれぞれ固着されており、こ
れらの案内板20α。
20hは上下に延びる一対の第1リンク21α。
21hに軸支された上下各一対のガイドローラ22c、
23+z;22b、23bによって挟持される。また、
各搬送レール4a、4hの一端には、間隔調整方向14
と平行に延びる案内軸26が緩やかに挿通されており、
この案内軸26はリンク機構27を介して図示しない水
平駆動手段に連結される。したがって各搬送レール4a
、4hは案内軸26に沿って相互に近接、離反可能であ
り、しかも前記水平1駆動手段により、その長手方向に
泊って往復駆動される。
一方、第1リンク21a、21Aは、静止レール2a、
’lhにそれぞれ軸支された上下各2組のガイドローラ
24 a 、 25 a、 ; 24 h 、 25 
hによってその左右から挟持されており、したがってそ
れらのガイドローラ22a〜25σ、22A〜25hお
よび案内板20a、20hにより、相互に隣接する静止
レールおよび搬送レール2σ、2/l;4a、4b間の
間隔は常に一定に維持される。
各第1リンク2ia、21bの下端には、前記間隔調整
方向14と平行に延びる軸28が緩やかに挿通されてお
り、軸28の両端には一対の第2リンク29α、29h
の一端が連結され、さらに第2リンク29α、29bの
他端には、前記軸28と平行に延び一対の支持台3(L
z、30bでその両端が回転自在に支承された回転軸3
1が固着される。回転軸31の軸線方向中央から半径方
向外方に一体的に延出されたアーム32には、油圧シリ
ンダ33のピストン棒34が連結される。したがつ℃、
油圧シリンダ33を伸縮駆動することにより、アーム3
2、回転軸31、第2リンク29a。
296および軸2Bを介して第1リンク21α。
21bが昇降し、それに応じて搬送レール4a。
4hが昇降する。
各支持手段7 a、、、 7 hの支持体9a、9bに
は、案内棒12.13と平行に延びる孔を備える突部3
5Q、35Aがそれぞれ一体的に設けられており、これ
らの突部35a、35bの孔には間隔調整方向14に泊
って延びる駆動棒36が移動自在に挿通される。この駆
動棒36の一端には、調整駆動手段31が連結されてお
り、調整駆動手段37は駆動棒36を間隔調整方向14
に沿って往復駆動することができる。また駆動棒36に
は、3つの移動ブロック38.39.40がその駆動棒
36の軸線に沿う位置を調整可能にして取付けられ、移
動ブロック38は支持体9bの外側面に当接可能であり
、移動ブロック39は支持体9a、9bの内側面に当接
可能であり、移動ブロック40は支持体9αの外側面に
当接可能である。
さらに、両支持枠11a+116には、その内方側への
突出量を調整可能であり、支持体9(Z。
9hの移動を規制するストッパ41.42が設ケられる
次にこの実施例の作用について説明すると、丸棒1の搬
送にあたっては、先ず両静止レール2 (1゜2bの載
置溝31上に丸棒1が載置される。次いで油圧シリンダ
33を伸長駆動することにより、第1リンク21a、2
1bが上昇し、それに応じて両搬送レール4a、4bが
上昇する。そのため、前記載置溝31上の丸棒1は、両
搬送レール4a。
4bの搬送溝5に支持されて静止レール2α、2b上か
ら持ち上げられる。この状態で、図示しない水平駆動手
段によってリンク機構27を介して両搬送レール4a、
46を搬送方向6に向けて引き出すことにより、搬送溝
5上の丸棒1は、次の載置溝32に対応する位置まで搬
送される。そこで、油圧シリンダ33を縮少駆動するこ
とにより、両搬送レール4α、4hは降下し、搬送溝5
上の丸棒1は静止レール2cL、2bの載置溝3□に支
持される。したがって丸棒1は成る載置溝31から次の
載置溝3□まで搬送されて来たことになる。最後に前記
水平駆動手段により両搬送レール4α。
4hを水平方向に元の位置まで戻すことにより、1回の
搬送行程が終了する。このように搬送レール4a、4I
Sに、上昇、搬送方向6への水平移動、降下、搬送方向
6と逆方への水平移動から成る一連の無端状動作を、繰
返して行なわせることにより、丸棒1が搬送方向6に向
けて順次搬送されていく。
ここで、前記丸棒1よりも長さの短い丸棒を搬送するに
あたっては、両搬送レール4a、46間の間隔L1、な
らびに両静止レール2a、2bの間隔L2(第3図参照
)を、短縮する必要があり、調整駆動手段37により駆
動棒36を第3図の左方に抑圧駆動する。これにより、
移動ブロック38が支持体9hの外側面に当接し、支持
体9hを案内棒12,13に清って抑圧移動させる。さ
らに駆動棒36を抑圧駆動すると、支持体9hの内側面
が支持体9aの内側面に当接し、両支持体9(1゜9b
がともに抑圧駆動され、終には支持体9aがストッパ4
1に当接するまで抑圧駆動される。これにより、前記間
隔L1.L2が最小値に設定されるが、移動ブロック3
8,39.40を任意の位置で駆動棒36に固定するこ
とにより、前記間隔L1 、L2を所望の値に設定する
ことができ−1したがって、複数種類の長さの異なる丸
棒を搬送することが可能となる。
次に、径の異なる丸棒を搬送するにあたっては、ピスト
ン棒19を図示しないシリンダで伸縮駆動すればよく、
それによりスライド台15が各レール1z12h、4 
a、 、 4 bの長手方向に沿って摺動し、静止レー
ル2α、2bの高さが自在に調節されしたがって、載置
台3上の丸棒の中心位置を常に一定高さに保つことがで
きる。
以上の実施例では、丸棒について述べたが、本発明装置
は鋼管などの他の棒状体の搬送装置としても広〈実施さ
れ得る。
以上のように第1発明によれば1、一対の静止レールお
よび一対の搬送1/−ルは、それらの長手方向に直角な
水平方向に沿う間隔調整方向に移動可能に配設され、前
記両静止レールには該静止レールを前記間隔調整方向に
駆動する調整駆動手段が連結されるので、両静止レール
間および副搬送レール間の間隔を自在に調整することが
でき、したがって、長さの異なる複数種類の棒状体を搬
送することができる。
また第2発明によれば、第1発明の構成に加うるに静止
レールを支持する支持手段は静止レールの高さを調整可
能に構成されるので、第1発明の効果に加えて、静止レ
ール上の棒状体の中心位置を棒状体の径にかかわらず常
に同一高さに保つことが可能であり、他の機器との取合
などが好都合となり、径の異なる複数種類の棒状体の搬
送が可能とな−る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第1図は部
分破断平面図、第2図は第1図の部分破断正面図、第3
図は第2図の右側から見た部分破断側面図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)搬送されるべき棒状体と直角な水平方向に泊って
    平行に配置され、その長手方向に沿って間隔をあけた複
    数の位置に前記棒状体の載置溝を有する一対の静止レー
    ルと;前記載置溝に対応する搬送構を有しかつ隣接する
    静止レールとの間隔を一定にして前記両静止レールと平
    行に配置され、その長手方向に平行な鉛直面内で、隣接
    する一対の前記載置溝間にわたって無端状の軌跡を描い
    て駆動される一対の搬送レールと;を備える棒状体の搬
    送装置において、前記両静止レールおよび両搬送レール
    は、それらの長チ方向に直角な水平方向に?E=55間
    隔調整方向に移動可能に配設され、前記両静止レールに
    は、該静止レールを前記間隔調整方向に駆動する調整駆
    動手段が連結されることを特徴とする棒状体の搬送装置
  2. (2)搬送されるべき棒状体と直角な水平方向に活って
    平行に配置され、その長手方向に沿って間隔をあけた複
    数の位置に前記棒状体の載置溝を有する一対の静止レー
    ルと;前記載置溝に対応する搬送溝を有しかつ隣接する
    静止レールとの間隔を一定にして前記両静止レールと平
    行に配置され、その長手方向に平行な鉛直面内で、隣接
    する一対の前記載置溝間にわたって無端状の軌跡を描い
    て駆動される一対の搬送レールと;を備える棒状体の搬
    送装置において、前記両静止レールおよび両搬送レール
    は、それらの長手方向に直角な水平方向に&5間隔調整
    方向に移動可能に配設され、前記両静止レールには、該
    静止レールを前記間隔調整方向に駆動する調整駆動手段
    が連結され、前記両静止レールを支持する支持手段は、
    静止レールの高さを調整可能に構成されることを特徴と
    する特状体の搬送装置。
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JP2013535396A (ja) * 2010-08-04 2013-09-12 エスゲーエル カーボン ソシエタス ヨーロピア シリコン処理の装置および方法

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