JPH11208880A

JPH11208880A - ローラコンベヤの荷押出装置

Info

Publication number: JPH11208880A
Application number: JP917998A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Enomoto; 雅弘榎本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-01-21
Filing date: 1998-01-21
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】荷の処理能力を向上させることができるロー
ラコンベヤの荷押出装置を提供する。【解決手段】荷１１をローラコンベヤ１上の荷押出箇
所９から直交する他のローラコンベヤ１０上へ押出す荷
押出装置１４であって、ローラコンベヤ１の荷押出箇所
９の複数のローラ２間に、昇降自在でかつローラ２の軸
心方向へ往復移動自在な押出部材１５が設けられ、押出
部材１５の昇降範囲は、上限位置Ｈにおいてローラ２の
上端よりも上方へ突出し、下限位置においてローラ２の
上端よりも下方へ退避し、ローラ２の下方に、各押出部
材１５を一斉に昇降させるとともにローラ２の軸心方向
へ往復移動させる昇降移動装置２３が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラコンベヤ上
の荷をローラコンベヤ上の荷押出箇所から搬送経路と異
なる方向へ押出す荷押出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷押出装置としては、例
えば図８に示すものが挙げられる。すなわち、ローラコ
ンベヤ５０上には荷押出箇所５１が形成され、この荷押
出箇所５１の側方には他のローラコンベヤ５２が直交し
て配置されている。上記荷押出箇所５１には、荷５３を
搬送経路と直交する方向へ押出して他のローラコンベヤ
５２へ移載する荷押出装置５４が設けられている。

【０００３】上記荷押出装置５４は、複数のローラ５５
間に設けられてローラ５５の軸心方向へ往復移動自在な
押出部材５６と、上記ローラ５５の下方に設けられかつ
上記押出部材５６を水平方向へ往復移動させる移動装置
（図示せず）とで構成されている。この移動装置の作動
によって、上記各押出部材５６は、他のローラコンベヤ
５２とは反対側に形成された待機位置Ａと、他のローラ
コンベヤ５２上への荷の押出しが完了する押出完了位置
Ｂとの間を水平に往復移動する。尚、各押出部材５６の
上端部はローラ５５の上端よりも上方へ突出している。

【０００４】これによると、各押出部材５６は待機位置
Ａに待機しており、荷５３がローラコンベヤ５０上の荷
押出箇所５１まで搬送されると、移動装置が作動して、
各押出部材５６が待機位置Ａから押出完了位置Ｂまでロ
ーラ５５の軸心方向に沿って移動する。これにより、荷
５３が各押出部材５６の上端部で押出されてローラコン
ベヤ５０の荷押出箇所５１から他のローラコンベヤ５２
上へ移載される。

【０００５】その後、移動装置の作動によって各押出部
材５６が押出完了位置Ｂから待機位置Ａまで戻る。そし
て、次の荷５３がローラコンベヤ５０上の荷押出箇所５
１まで搬送されると、上記と同様にして荷５３を他のロ
ーラコンベヤ５２上に押出すことを繰り返す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、各押出部材５６の上部が常にローラ５５の
上端よりも上方へ突出しているため、各押出部材５６が
押出完了位置Ｂから待機位置Ａまで戻り移動している
間、次の荷５３が荷押出箇所５１に搬送できないといっ
た問題があり、各押出部材５６が押出完了位置Ｂから待
機位置Ａへ戻るまでの時間が無駄になってしまい、荷５
３の処理能力を向上させることが困難であった。

【０００７】本発明は、荷の処理能力を向上させること
ができるローラコンベヤの荷押出装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明におけるローラコンベヤの荷押出装置は、
ローラコンベヤ上の荷をローラコンベヤ上の荷押出箇所
から搬送経路と異なる方向へ押出す荷押出装置であっ
て、上記ローラコンベヤの荷押出箇所の複数のローラ間
に、昇降自在でかつローラの軸心方向へ往復移動自在な
押出部材が設けられ、上記押出部材の昇降範囲は、上限
位置においてローラの上端よりも上方へ突出し、下限位
置においてローラの上端よりも下方へ退避し、上記荷押
出箇所のローラの下方に、上記押出部材を昇降させると
ともにローラの軸心方向へ往復移動させる昇降移動装置
が設けられているものである。

【０００９】これによると、荷がローラコンベヤの荷押
出箇所まで搬送されると、昇降移動装置が作動して、押
出部材が上限位置まで上昇してローラの上端よりも上方
へ突出するとともにローラの軸心方向へ移動して荷を荷
押出箇所から押出す。

【００１０】その後、昇降移動装置の作動により、押出
部材が上限位置から下限位置まで下降してローラの上端
よりも下方へ退避するとともにローラの軸心方向へ逆移
動して元の位置に復帰する。そして、ローラコンベヤ上
を荷押出箇所まで搬送された次の荷に対して、押出部材
を上記と同様に移動させて押出すことを繰り返す。

【００１１】このように、押出部材で荷を押出した後、
押出部材をローラの上端よりも下方へ退避させた状態で
元の位置まで復帰させることができるため、押出部材が
復帰している間に、次の荷を荷押出箇所に搬送すること
ができる。

【００１２】また、本第２発明におけるローラコンベヤ
の荷押出装置は、搬送経路方向に複数並べられた押出部
材が荷押出箇所のローラの下方に設けられた支持フレー
ムに全て支持され、上記支持フレームが昇降移動装置に
よって昇降されるとともに往復移動されるものである。

【００１３】これによると、昇降移動装置によって支持
フレームを昇降させるとともに往復移動させることで、
支持フレームを介して複数の押出部材が一斉に昇降およ
び往復移動するため、大型の荷であっても複数の押出部
材で押出すことができる。

【００１４】また、本第３発明におけるローラコンベヤ
の荷押出装置は、ローラコンベヤの荷押出箇所の側方
に、他のコンベヤを配置したものである。これによる
と、押出部材を用いて荷をローラコンベヤの荷押出箇所
から他のコンベヤへ押出すことができるため、ローラコ
ンベヤから他のコンベヤへの荷の移載を円滑かつ確実に
行える。

【００１５】また、本第４発明におけるローラコンベヤ
の荷押出装置は、支持フレームの下方に、ガイド部材に
支持案内されてローラの軸心方向へ往復移動自在な移動
体が設けられ、上記支持フレームから垂下された縦部材
が上記移動体に形成されたガイド孔に昇降自在に挿通さ
れ、昇降移動装置は、上記移動体の下方に位置しかつ上
下に反転する回動自在な無端状の索体と、この索体を回
動させる駆動装置とで構成され、上記移動体の下方に突
出した縦部材の下部が連結部材を介して上記索体に連結
されているものである。

【００１６】これによると、駆動装置によって索体が回
動することによって、縦部材が連結部材を介して索体の
回動経路に沿って移動する。この際、索体の反転部にお
いて、縦部材がガイド孔に案内されて昇降するため、支
持フレームを介して押出部材が昇降する。さらに、索体
の上位経路部および下位経路部において、縦部材の水平
移動にともない移動体がガイド部材に支持案内されてロ
ーラの軸心方向へ往復移動するため、支持フレームを介
して押出部材がローラの軸心方向へ往復移動する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図７に基づいて説明する。図６，図７に示すように、
１はローラコンベヤであり、複数のローラ２と、これら
ローラ２を支持するフレーム体３とで構成されている。
上記ローラ２とこのローラ２の前後両隣のローラ２とは
それぞれ一側部に巻回された駆動用ベルト４で連動連結
され、駆動装置（図示せず）の駆動力が各駆動用ベルト
４を介して各ローラ２に伝達され、各ローラ２が回転駆
動する構成になっている。また、図１に示すように、上
記フレーム体３は、左右一対のサイドフレーム５ａ，５
ｂと、両サイドフレーム５ａ，５ｂの下部間に連結され
るベースフレーム６とで構成されている。上記ローラ軸
７が両サイドフレーム５ａ，５ｂに嵌入されることによ
って、各ローラ２が両サイドフレーム５ａ，５ｂ間に保
持されている。

【００１８】上記ローラコンベヤ１の下流端部には荷押
出箇所９が形成され、この荷押出箇所９の一側方には、
上記ローラコンベヤ１と直交する他のローラコンベヤ１
０が配置されている。尚、他のローラコンベヤ１０の主
要構成はローラコンベヤ１と同様である。

【００１９】上記荷押出箇所９には、荷１１を荷押出箇
所９から搬送経路１２と直交する方向（すなわち他のロ
ーラコンベヤ１０側）へ押出す荷押出装置１４が設けら
れている。以下に、荷押出装置１４の構成について説明
する。

【００２０】図１，図４，図６に示すように、上記荷押
出箇所９の複数のローラ２間には、昇降自在でかつロー
ラ２の軸心方向へ往復移動自在な丸棒状の押出部材１５
が設けられている。これら押出部材１５は、搬送経路１
２の方向に複数並べられており、荷押出箇所９のローラ
２の下方に設けられた平板状の支持フレーム１６に立設
されて支持されている。

【００２１】上記支持フレーム１６の下方には、前後一
対の横ガイド棒１９（ガイド部材の一例）に支持案内さ
れてローラ２の軸心方向へ往復移動自在な移動フレーム
２０（移動体の一例）が設けられている。また、上記支
持フレーム１６の前後両端部には、縦ガイド棒２１（縦
部材の一例）が垂下され、これら両縦ガイド棒２１は上
記移動フレーム２０の前後両端部に形成されたガイド孔
２２に上方から昇降自在に挿通されている。

【００２２】上記移動フレーム２０の下方には、支持フ
レーム１６と一体的に押出部材１５を昇降させるととも
にローラ２の軸心方向へ往復移動させる昇降移動装置２
３が設けられている。

【００２３】上記昇降移動装置２３は、ローラコンベヤ
１の他側部に設けられた前後一対の駆動スプロケット２
４と、ローラコンベヤ１の一側部に設けられた前後一対
の従動スプロケット２５と、ローラコンベヤ１の左右で
対向する駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５
との間に巻回されるチェン２６（索体の一例）と、前後
一対の駆動スプロケット２４間に連結される回転軸２７
と、この回転軸２７を回転させるモータ２８（駆動装置
の一例）とで構成されている。尚、上記チェン２６は水
平状の上位経路部３５と下位経路部３６とを有し、これ
ら経路部３５，３６の端部は上下に反転している。

【００２４】図５に示すように、上記両チェン２６の一
箇所には連結ピン２９（連結部材の一例）が水平方向に
取付けられ、各連結ピン２９の先端部は、各縦ガイド棒
２１の下端部に形成された水平方向の連結孔３０に挿入
されている。これにより、上記チェン２６と縦ガイド棒
２１とは連結ピン２９を介して連結されている。

【００２５】また、上記駆動スプロケット２４と従動ス
プロケット２５とはそれぞれ軸受部材３１を介してベー
スフレーム６に取付けられており、さらに、上記モータ
２８もベースフレーム６に取付けられている。図６に示
すように、上記モータ２８と回転軸２７とは、一対のス
プロケット３２，３３とこれら両スプロケット３２，３
３間に巻回された駆動チェン３４とで、連動連結されて
いる。

【００２６】上記押出部材１５の昇降範囲は、図２，図
３に示すように、上限位置Ｈにおいてローラ２の上端よ
りも上方へ突出し、下限位置Ｌにおいてローラ２の上端
よりも下方へ退避する。さらに、図１，図２に示すよう
に、押出部材１５は、他のローラコンベヤ１０とは反対
側に形成された待機位置Ａと、他のローラコンベヤ１０
上への荷１１の押出しが完了する押出完了位置Ｂとの間
を横方向へ往復移動する。

【００２７】以下、上記構成における作用を説明する。
これによると、各押出部材１５は図１に示すように待機
位置Ａに待機しており、荷１１がローラコンベヤ１上の
荷押出箇所９まで搬送されると、モータ２８が駆動して
回転軸２７が回転し、スプロケット２４，２５を介して
両チェン２６が一方向へ回動する。これにより、連結ピ
ン２９がチェン２６の上位経路部３５まで上動するた
め、両縦ガイド棒２１も連結ピン２９と共に上動し、以
って、図２の実線で示すように、各押出部材１５は支持
フレーム１６を介して上限位置Ｈまで上昇し、各押出部
材１５の上部がローラ２の上端よりも上方へ突出する。
これにともなって、連結ピン２９がチェン２６の上位経
路部３５を水平方向へ移動するため、両縦ガイド棒２１
と共に移動フレーム２０が両横ガイド棒１９に案内され
て水平移動し、以って、図２の仮想線で示すように、各
押出部材１５は、支持フレーム１６を介して、待機位置
Ａから押出完了位置Ｂへ向かって移動し、荷１１を荷押
出箇所９から他のローラコンベヤ１０上に押出す。

【００２８】これにより、荷１１は、ローラコンベヤ１
から他のローラコンベヤ１０へ円滑かつ確実に移載さ
れ、他のローラコンベヤ１０で搬送される。そして、引
き続き上記両チェン２６が一方向へ回動することによ
り、連結ピン２９がチェン２６の上位経路部３５から反
転して下位経路部３６まで下動するため、両縦ガイド棒
２１も連結ピン２９と共に下動し、以って、図３の実線
で示すように、各押出部材１５は支持フレーム１６を介
して下限位置Ｌまで下降し、各押出部材１５の上部がロ
ーラ２の上端よりも下方へ退避する。これにともなっ
て、連結ピン２９がチェン２６の下位経路部３６を水平
方向へ移動するため、両縦ガイド棒２１と共に移動フレ
ーム２０が両横ガイド棒１９に案内されて水平移動し、
以って、図１に示すように、各押出部材１５は、支持フ
レーム１６を介して、押出完了位置Ｂから待機位置Ａま
で戻り移動する。

【００２９】そして、ローラコンベヤ１上を荷押出箇所
９まで搬送された次の荷１１に対して、荷押出装置１４
を上記と同じように作動させて押出すことを繰り返す。
このように、各押出部材１５で荷１１を押出した後、各
押出部材１５の上部をローラ２の上端よりも下方へ退避
させた状態で、各押出部材１５を押出完了位置Ｂから待
機位置Ａまで戻すことができるため、各押出部材１５を
押出完了位置Ｂから待機位置Ａまで戻している間に、次
の荷１１を荷押出箇所９に搬送することができ、したが
って、各押出部材１５が押出完了位置Ｂから待機位置Ａ
へ戻るまでの時間を有効に使うことができ、荷１１の処
理能力を向上させることができる。

【００３０】また、上記実施の形態では、支持フレーム
１６を介して複数の押出部材１５が一斉に昇降および往
復移動するため、大型の荷１１であっても複数の押出部
材１５で押出すことができる。

【００３１】上記実施の形態では、ローラコンベヤ１に
対して他のローラコンベヤ１０を直交させて配置してい
るが、直交に限らず斜めに配置してもよい。上記実施の
形態では、他のコンベヤの一例として他のローラコンベ
ヤ１０を設置しているが、ローラコンベヤに限らず、他
の形式のコンベヤ例えばベルトコンベヤ等であってもよ
い。

【００３２】上記実施の形態では、図７に示すように、
ローラコンベヤ１の荷押出箇所９の一側方に他のローラ
コンベヤ１０を配置しているが、別の実施の形態とし
て、図８に示すように、荷押出箇所９の両側方にそれぞ
れ他のローラコンベヤ１０Ｒ，１０Ｌを配置してもよ
い。

【００３３】これによると、例えばローラコンベヤ１か
ら右側の他のローラコンベヤ１０Ｒへ荷１１を押し出す
場合は、ローラコンベヤ１の左端に待機している各押出
部材１５が上限位置Ｈまで上昇して実線で示した左端か
ら仮想線で示した右端へ移動することによって、荷１１
が右側の他のローラコンベヤ１０Ｒへ押し出される。

【００３４】その後、引き続いて次の荷１１を右側の他
のローラコンベヤ１０Ｒへ押し出す場合は、右端に待機
している各押出部材１５が下限位置Ｌまで下降して、各
押出部材１５の上部がローラ２の上端よりも下方へ退避
し、各押出部材１５が仮想線で示した右端から実線で示
した左端まで戻る。そして、各押出部材１５は、ローラ
コンベヤ１の左端で上限位置Ｈまで上昇し、上記と同様
にして次の荷１１を右側の他のローラコンベヤ１０Ｒへ
押し出す。

【００３５】また、荷１１を右側の他のローラコンベヤ
１０Ｒへ押し出した後、次の荷１１を逆の左側の他のロ
ーラコンベヤ１０Ｌへ押し出す場合は、ローラコンベヤ
１の左端から右端へ移動した各押出部材１５が上限位置
Ｈまで上昇した状態のままで右端から左端へ逆移動する
ことで、次の荷１１が左側の他のローラコンベヤ１０Ｌ
へ押し出される。尚、この際、各押出部材１５が次に荷
押出箇所９へ入ってくる荷１１の邪魔になる場合は、各
押出部材１５を上限位置Ｈから下限位置Ｌへ退避させて
もよい。

【００３６】また、ローラコンベヤ１から左側の他のロ
ーラコンベヤ１０Ｌへ荷１１を押し出す場合も上記と同
様にして行われる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本第１発明による
と、押出部材で荷を押出した後、押出部材をローラの上
端よりも下方へ退避させた状態で元の位置まで復帰させ
ることができるため、押出部材が復帰している間に、次
の荷を荷押出箇所に搬送することができる。したがっ
て、押出部材が復帰している間の時間を有効に使うこと
ができ、荷の処理能力を向上させることができる。

【００３８】また、本第２発明によると、昇降移動装置
によって支持フレームを昇降させるとともに往復移動さ
せることで、支持フレームを介して複数の押出部材が一
斉に昇降および往復移動するため、大型の荷であっても
複数の押出部材で押出すことができる。

【００３９】また、本第３発明によると、押出部材を用
いて荷をローラコンベヤの荷押出箇所から他のコンベヤ
へ押出すことができるため、ローラコンベヤから他のコ
ンベヤへの荷の移載を円滑かつ確実に行える。

【００４０】また、本第４発明によると、駆動装置によ
って索体が回動することによって、縦部材が連結部材を
介して索体の回動経路に沿って移動する。この際、索体
の反転部において、縦部材がガイド孔に案内されて昇降
するため、支持フレームを介して押出部材が昇降する。
さらに、索体の上位経路部および下位経路部において、
縦部材の水平移動にともない移動体がガイド部材に支持
案内されてローラの軸心方向へ往復移動するため、支持
フレームを介して押出部材がローラの軸心方向へ往復移
動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるローラコンベヤの
荷押出装置の正面図である。

【図２】同、荷押出装置の正面図であって、荷押出装置
の荷押出し動作を示す図である。

【図３】同、荷押出装置の正面図であって、荷押出装置
の戻り動作を示す図である。

【図４】同、荷押出装置の一部切欠き側面図である。

【図５】同、荷押出装置の縦ガイド棒とチェンとの連結
部の詳細図である。

【図６】同、荷押出装置の一部切欠き平面図である。

【図７】同、荷押出装置が設けられているローラコンベ
ヤの荷押出箇所の平面図である。

【図８】本発明の他の実施の形態におけるローラコンベ
ヤの荷押出箇所の平面図である。

【図９】従来のローラコンベヤの荷押出装置の概略図で
ある。

【符号の説明】

１ローラコンベヤ２ローラ９荷押出箇所１０，１０Ｒ，１０Ｌ他のローラコンベヤ１１荷１２搬送経路１４荷押出装置１５押出部材１６支持フレーム１９横ガイド棒（ガイド部材）２０移動フレーム（移動体）２１縦ガイド棒（縦部材）２２ガイド孔２３昇降移動装置２６チェン（索体）２８モータ（駆動装置）２９連結ピン（連結部材）Ｈ上限位置Ｌ下限位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローラコンベヤ上の荷をローラコンベヤ
上の荷押出箇所から搬送経路と異なる方向へ押出す荷押
出装置であって、上記ローラコンベヤの荷押出箇所の複
数のローラ間に、昇降自在でかつローラの軸心方向へ往
復移動自在な押出部材が設けられ、上記押出部材の昇降
範囲は、上限位置においてローラの上端よりも上方へ突
出し、下限位置においてローラの上端よりも下方へ退避
し、上記荷押出箇所のローラの下方に、上記押出部材を
昇降させるとともにローラの軸心方向へ往復移動させる
昇降移動装置が設けられていることを特徴とするローラ
コンベヤの荷押出装置。
【請求項２】搬送経路方向に複数並べられた押出部材
が荷押出箇所のローラの下方に設けられた支持フレーム
に全て支持され、上記支持フレームが昇降移動装置によ
って昇降されるとともに往復移動されることを特徴とす
る請求項１記載のローラコンベヤの荷押出装置。
【請求項３】ローラコンベヤの荷押出箇所の側方に、
他のコンベヤを配置したことを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のローラコンベヤの荷押出装置。
【請求項４】支持フレームの下方に、ガイド部材に支
持案内されてローラの軸心方向へ往復移動自在な移動体
が設けられ、上記支持フレームから垂下された縦部材が
上記移動体に形成されたガイド孔に昇降自在に挿通さ
れ、昇降移動装置は、上記移動体の下方に位置しかつ上
下に反転する回動自在な無端状の索体と、この索体を回
動させる駆動装置とで構成され、上記移動体の下方に突
出した縦部材の下部が連結部材を介して上記索体に連結
されていることを特徴とする請求項２または請求項３記
載のローラコンベヤの荷押出装置。