SU770715A1 - Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций - Google Patents

Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций Download PDF

Info

Publication number
SU770715A1
SU770715A1 SU782695981A SU2695981A SU770715A1 SU 770715 A1 SU770715 A1 SU 770715A1 SU 782695981 A SU782695981 A SU 782695981A SU 2695981 A SU2695981 A SU 2695981A SU 770715 A1 SU770715 A1 SU 770715A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
roller table
product
assembly
axis
Prior art date
Application number
SU782695981A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Григорьевич Шубин
Владимир Николаевич Писаренко
Леонид Николаевич Тимошенко
Original Assignee
Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский Технологический Институт filed Critical Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority to SU782695981A priority Critical patent/SU770715A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU770715A1 publication Critical patent/SU770715A1/ru

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ
1
Изобретение относитс  к сварке, точнее к механизации сборочно-сварочных работ, а именно к конструкции поточной линии дл  изготовлени  сварных конструкций, преимущественно бо- 5 конин рештаков шахтных конвейеров с вход щими детал ми.
Известна поточна  лини , содержаща  основание, на котором установлены укладчик, стенд первичной сбор- 10 ки, стенд окончательной сборки, сварочные кольцевые кантователи и поворотный стол, а также шаговый транспортер l .
Сварочные кольцевые кантователи 5 состо т из кольца с пазами и направл ющими дл  издели , пары роликов приводных и пары роликов опорных.
Шаговый транспортер с пневмоприводом и толкател ми, движущимис  по 20 направл ющим  вл етс  единым транспортным средством, соедин ющим все технологические позиции.
поточна  лини  следующим образом. На первый сборочный стенд 25 укладчиком устанавливают базовую деталь , детали насыщени , ориентируют их, фиксируют и прихватывают электросваркой ,- собранный поду3ел ±олкателем шагового транспортера, приводи-. 30 КОНСТРУКЦИЙ
мого в действие пневмоцилиндром, перемещаетс  на второй сборочный стенд, а изделие в кантовател х - на еледующие позиции. Кольцевые кантователи поворачивают изделие в положение, удобное дл  сварки.
По окончании технологических операций кантователи поворачиваютс  в положение, при котором толкатели шагового транспортера свободно проход т через пазы колец и передвигают изделие на шаг. Затем шаговый транспортер возвращаетс  в исходное положение . Цикл повтор етс .
Применение в известной линии в качестве транспортного устройства шагового транспортера в сочетании со сварочными кантовател ми, имеющими пазы дл  прохождени  толкателей, позвол ет использовать одну штангу шагового транспортера на всю длину поточной линии.
Однако технологические операции на сборочных позици х прерываютс  на врем  транспортировани  издели  на последующие рабочие позиции и на возвращение штанги шагового транспортера в исходное положение, что снижает производительность линии. Известна поточна  лини  дл  изготовлени  сварных конструкций, преимущественно боковин рештаков шахтны конвейеров с вход щими детал ми, содержаща  смонтированные на фундамент технологическое оборудование, состо  щее из стендов сборки и сварки, и ша говый транспортер в виде неприводного рольганга и приводной штанги с толкател ми 23 На рабочих позици х , не требующих кантовок, например, сборочных, участок линии представл ет собой основание с закрепленными на нем роликами. На позици х, требу{ощих кантовок на определенный фиксированный угол, лини  выполнена в виде основани ,на котором установлен позиционер с закрепленньжли на нем роликами, выполн ющими роль ложементов дл  изделий при этом позиционер с одной стороны крепитс  через ось к одной из направл ющих шагового транспортера, а с другой шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра. Работает лини  следующим образом Базова  деталь изготавливаемой конструкции подаетс  на сборочный стенд где устанавливаютс  вход щие детали При этом положение направл ющих роликов обеспечивает центрирование базовой детали и возможность фиксации ее и некоторых деталей насыщени  тол ко вдоль продольной оси. Установленные и зафиксированные детали прихватываютс  электросваркой При необходимости установки издели  в удобное дл  сварки положение, отличное от транспортного, производит с  его поворот с помощью позиционеров . Передача издели  между позици  ми осуществл етс  штангой транспортера , св зывающей все позиции линии Данна  лини  обеспечивает механи зацию технологических процессов. В виду того, что ложементы дл  издели выполнены на одном уровне с направл ющими шагового транспортера, межоперационное врем  на линии сокращаетс , за счет чего повышаетс  про изводительность. Однако в известной линии на врем передачи издели  на последующие рабочие позиции и возвращени  штанги шагового транспортера в исходное по ложение прекращаютс  технологически операции. Потери времени ведут к сн жению производительности. Таким образом , вопрос повышени  производительности в известной линии решен частично. Кроме того, сборка конструкций непосредственно на направл кедих роликах не обеспечивает достаточного центрировани  и фиксации базовой де тали и некоторых вход щих деталей в продольном и поперечном направлени х , что отрицательно сказываетс  на точности сборки и снижает в даль ейшем качество сварных швов, т.е. нижает качество изготовл емых на анной линии сварных .конструкций. Целью изобретени   вл етс  повыение производительности за счет совещени  во времени операции транспортировани  издели  на последующую рабочую позицию с технологической опеацией . Указанна  цель достигаетс  тем, что стенды сборки выполнены в виде неподвижного ложемента, расположенного ниже .уровн  транспортировани  на основании неприводного рольганга между его роликами, которые на этих участках об.ъединены в секции, смонтированные на Основании с возможностью возвратно-поступательного движени  в плоскости, перпендикул рной основанию, и установленной на оси, параллельной оси штанги вне зоны ее движени , поворотной плиты, снабженной базовыми упорами и фиксаторами дл  вход щих деталей. Поворотна  плита снабжена рычагами подъема и опускани  секций неприводного рольганга. На фиг. 1 изображена лини , вид сбоку; на. фиг. 2 -, то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - узелЁ на фиг. 2; на фиг. 5разрез А-Л фиг.3;на фиг.б-разрез Б-Б фиг. 3. . , Поточна  л.ини  состоит из смонтированных на фундаменте стендов сборки 1 и 2, стендов сварки 3 и 4 и шагового транспортера 5. Шаговый транспортер 5 выполнен в виде неприводного рольганга б, смонтированного на основании 7, и приводной штанги 8 с толкател ми 9. Стенды сборки 1,2 (предварительной и окончательной) представл ют собой смонтированные на основании.7 шагового транспортера 5 неподвижный ложемент 10 (дл  основной, базовой детали а , или предварительно собранного узла) с базовыми упорами 11 и прижимами 12, расположенными ниже уровн  транспортировани  между роликами 13 неприводного рольганга б, объединенные на этих участках в секции 14, установленные подвижно в плоскости, перпендикул рной основанию,в направл ющих элементах 15 неприводного рольганга 6 и, расположенную вне зоны движени  штанги 8 с толкател ми 9 поворотную на оси 16, параллельной оси штанги, плиту 17, снабженную базовыми упорами 18 и фиксаторами 19 дл  вход щих деталей 5 собираемого издели . Поворотна  плита 17 приводитс  в движение с помощью пневмоцилиндра 20, св занного с ней через шарнир 21, а с другой стороны через шарнир 22 -с Основанием 7 транспортера. Кроме того, поворотна  плита 17 снабжена рычагами 23, взаимодейстаующими через упоры 24 с секцией 1 неприводного рольганга. Рычаги 23 подвижно насажены на оси 16 и содержат опорные поверхнос ти 25, взаимодействующие с поверхност ми 26 поворотной .плиты 17.При повороте плиты в исходное положение (вне зоны транспортировани  издели  поверхности 26 упираютс  в поверхности 25 рычагов 23 и на определенном угле поворота система плита-рычаг будет жесткой. В рабочем положении плиты (над изделием) ее опорные поверхности 26 выход т из контакта с поверхност ми 25, и рычаги 23 свободным концом 27 опираютс  на основание 7 транспортера . Дл  улушиени  доступа к собирае мым элементам в процессе прихватки их электросваркой поворотна  плита 17 выполнена с окнами 28 в местах, где нет базовых упоров 18 и фиксато ров 19. При этом вход щие детали S (в положении плиты над изделием) до ны выступать в местах прихватки. Стенды сварки 3 и 4 выполнены с неподвижными ложементами (в местах автоматической сварки), или в виде кантователей (на позици х, требующих поворота издели  на определенный угол). Работает лини  следующим образом Исходное положение.Штанга 8 с то кател ми 9 в крайнем левом положени поворотные плиты 17 выв.едены из зон транспортировани , секции 14 ролико на участках сборочных стендов 1 и 2 наход тс  в верхнем положении, на уровне неприводного рольганга 6, из лие по окончании работы на каждом р бочем месте находитс  в положении, товом к транспортированию на последующую рабочую позицию. Не дожида сь включени  шагового транспортера 5, передачи изделий на последующие позиции и возвращений штанги В в исходное положение, на сборочных рабочих местах начинают ус танавливать вход щие детали 5 на ба вых упорах 18 и фиксаторах 19, размещенных на поворотной плите 17. После установки с соответствующей фиксацией вход щих деталей (с помощью посто нных магнитов, или пружин ных фиксаторов) включают пневмоцилиндр 20,.которым поворотна  плита 17 поворачиваетс  вокруг оси 16 ив положение Над базовой деталью или предварительно собранным узлом (на стенде последующей сборки). При этом поверхности 26 плиты тер ют контакт с поверхност ми 25 рычагов 23, которые , в свою очередь, выход т из контакта с упорами 24, расположёнными на секции 14 неприводного рольганга , И свободными концами 27 опираютс  на основание 7 транспортера. Секци  14 неприводного рольганга в направл ющих элементах 15 основани  7 под действием собственного веса опускаетс , а изделие устанавливаетс  на неподвижном ложементе 10, расположенном на основании 7 транспортера . При дальнейшем движении плита 17 нажимает на базовую деталь а (или предварительно собранный узел), ориентирует ее к неподвижном ложементе 10 с базовыми упорами 11 и прижимами 12 в продольном и поперечном направлени х , а вход щие детали S устанавливаютс  в положение дл  прихватки электросвгфкой. По окончании прихватки включают пневмоцилиндр 20 на обратный ход. Плита 17 выводитс  из зоны транспортировани , поворачива сь вокруг оси 16, в исходное положение, при этом своими опорными поверхност ми 26 упираетс  в поверхности 25 рычагов 23, которые свободными концами 27 взаимодействуют через упоры 24 с секцией 14, поднима  последнюю вместе с изделием на уровень неприводного рольганга, т.е. на уровень транспортировани . После возвращени  поворотной плиты в исходное положение приступают к установке деталей насыщени , не дожида сь окончани  операции транспортировани  изделий на последующие позиции . Цикл повтор етс . Выполнение на сборочных позици х неподвижных ложементов, расположенных ниже уровн  транспортировани  на основании неприводного рольганга между роликами, которые на этих участках объединены в.секции, установленные в направл ющих элементах основани  с возможностью возвратно-поступательного движени  в плоскости, перпендикул рной основанию, позвол ет точно сориентировать и зафиксировать на базовых упорах основную детсшь или предварительно собранный узел, а это обеспечит высокое качество сварки издели  на последующих сварочных позици х . Выполнение на сборочных позици х поворотной плиты с базовыми упорами и фиксаторами дл  вход щих-деталей, расположенной вне зоны движени  штанги , на оси, параллельной оси штанги, позвол ет вести предварительную установку вход щих деталей дл  следуюего издели , не дожида сь уборки с рабочего места собранного издели , .е. позвол ет совместить во времени ехнологическую и транспортную операии н таким образом повысить произодительность линии. Снабжение поворютных плит датчиками , взаимодействук дими с секцией еприводного рольганга позвол ет одим приводом, поворачивающим плиту в сходное положение, извлекать готовое зделие из неподвижного ложемента и
поднимать последнее на секции неприводного рольганга на уровень транспортировани . Благодар  подобному конструктивному решению исключаютс  вспомогательные операции дл  установки базовой детали на неподвижном ложементе и извлечени  готового издеЛИЯ с последующей вьщачей его в транспортное положение.
извлечени  готового издели  с последующей вьщачей его в транспортное положение.
Кроме того, в к плексе конструктивное решение, предлагаемой поточной линии позвол ет упростить синхронизацию операций на позици х - равНЖерное по времени выполнени  распределени  производимык работ на отдельных позици х.

Claims (2)

1. Поточна  лини  дл  изготовлени  сварных конструкций, преимущественно боковин рештаков шахтных конвейеров с вход щими детал ми, содержаща  смонтированные на фундаменте технологическое оборудование, состо щее из стендов сборки и сварки и шаговый тра спортер в виде неприводного рольганга и приводной штанги с толкател ми, о тличающа с  тем, что, с целы
повышени  производительности за счет совмещени  во времени операции транспортировани  издели  на последук цую рабочую позицию с операцией сборки дталей дл  последующего издели , стенды сборки выполнены в виде неподвижного ложемента, расположенного ниже уровн  транспортировани  на основании неприводного рольганга между его роликами, которые на этих участках Объединены в секции, смонтированные на основании с возможностью возвратно-поступательного движени  в плоскости , перпендикул рной основанию и установленной на оси, параллельной оси штанги вне зоны ее движени  поыоротной плиты, снабженной базовыми упорами и фиксаторами дл  вход щих деталей.
2. Поточна  лини  по п.1, о т л ичающа с  тем, что поворотна  плита снабжена рычагами дл  подъема и опускани  секций неприводного рольганга .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР W 612773, кл. в 23 К 37/04, 1976.
2.Авторское свидетельство СССР
№ 521103, кл. В 23 К 37/04 1973(прототип ) .
SU782695981A 1978-12-13 1978-12-13 Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций SU770715A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782695981A SU770715A1 (ru) 1978-12-13 1978-12-13 Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782695981A SU770715A1 (ru) 1978-12-13 1978-12-13 Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU770715A1 true SU770715A1 (ru) 1980-10-15

Family

ID=20798277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782695981A SU770715A1 (ru) 1978-12-13 1978-12-13 Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU770715A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4586434A (en) Device for replacing plate cylinders
JPS617078A (ja) 多量生産に適した金属シ−ト、特に車体用組立て及び溶接のための自動装置
JPH0422747B2 (ru)
WO2021037229A1 (zh) 分拣机器人及分拣方法
CN110002726A (zh) 自动拆装系统及热弯机
SU770715A1 (ru) Поточна лини дл изготовлени сварных конструкций
JPH0890110A (ja) 板材自動加工装置
JP2791981B2 (ja) コイル転回装置
CN114643526A (zh) 一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法
KR200423732Y1 (ko) 판재 연속이송 장치
JP2860888B2 (ja) 麺干掛け機及び麺の干掛け方法
CN208472262U (zh) 一种并条机自动换筒系统
CN220663872U (zh) 一种适用于长条工件生产的循环输送线
US2912989A (en) Plating machine
CN106743423B (zh) 一种复合板材翻转机
CN110091581A (zh) 一种自动脱袋设备
CN220033299U (zh) 一种玻璃瓶下瓶子桁架装置
JPS6125510B2 (ru)
CN221026103U (zh) 翻转装置及电池生产系统
CN219447883U (zh) 一种多方位夹持机构
CN113369724A (zh) 输送系统
CN219057586U (zh) 一种车辆纵梁运载装置
CN210418294U (zh) 单、双轨兼容的在线式智能作业机器人
JPH06263244A (ja) 物品の旋回搬送装置
KR101014443B1 (ko) 방향전환 이송장치