JP2021054558A - パイプ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態1に係るパイプ搬送装置1を示す。このパイプ搬送装置1は、例えば、金属製のパイプ10の端部を拡管する加工装置(図示せず)へとパイプ10を搬送する際に用いられるものであり、複数並設された直線状のパイプ10を所定の間隔をあけながら径方向に順次搬送可能になっている。
図7は、本発明の実施形態2に係るパイプ搬送装置1を示す。この実施形態2では、スライド体4の構造が実施形態1と異なるだけでその他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを説明する。
2 第1搬送フレーム
2d 第1ピン
3 第2搬送フレーム
3d 第2ピン
4 スライド体
5a 第1摺接面
6a 第2摺接面
7 エアシリンダ(流体圧シリンダ)
7a ピストンロッド
8 スライドカム機構
10 パイプ
13 昇降手段
X1 パイプ搬送方向
Claims (5)
- 直線状のパイプを径方向に搬送するパイプ搬送装置であって、
上記パイプを支持可能にパイプ搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設された複数の第1搬送フレームと、
該各第1搬送フレームにそれぞれ並設され、上記パイプを支持可能な複数の第2搬送フレームと、
上記第1及び上記第2搬送フレームを昇降させる昇降手段とを備え、
上記第1搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第1突起部を有し、
上記第2搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第2突起部を有し、上記第1搬送フレームに対して上記各第2突起部が上記各第1突起部におけるパイプ搬送方向前側の第1傾斜部にそれぞれ対応し、且つ、上記各第1突起部が上記各第2突起部におけるパイプ搬送方向前側の第2傾斜部にそれぞれ対応する配置になっており、
上記昇降手段は、上記両第2搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記第1傾斜部が上記第2突起部を超えるように上記第1搬送フレームを上昇させるとともに上記第2搬送フレームを下降させる一方、上記両第1搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記第2傾斜部が上記第1突起部を超えるように上記第1搬送フレームを下降させるとともに上記第2搬送フレームを上昇させるよう構成されていることを特徴とするパイプ搬送装置。 - 請求項1に記載のパイプ搬送装置において、
上記昇降手段は、上記パイプ搬送方向に沿ってスライド可能なスライド体と、
該スライド体のスライド動作に連動して上記第1及び第2搬送フレームを昇降させるスライドカム機構とを備えていることを特徴とするパイプ搬送装置。 - 請求項2に記載のパイプ搬送装置において、
上記スライドカム機構は、上記第1搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第1ピンと、
上記第1搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第1ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の一方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第1ピンを摺接させることにより上記第1搬送フレームを昇降させる第1摺接面と、
上記第2搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第2ピンと、
上記第2搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第2ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の他方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第2ピンを摺接させることにより上記第2搬送フレームを昇降させる第2摺接面とを備えていることを特徴とするパイプ搬送装置。 - 請求項3に記載のパイプ搬送装置において、
上記第2摺接面は、側面視において上下に延びる所定の直線を軸として上記第1摺接面と線対称な形状をなしており、
上記第2ピンは、上記第1ピンが上記第1摺接面の一端に位置する状態において上記第2摺接面の他端に位置する一方、上記第1ピンが上記第1摺接面の他端に位置する状態において上記第2摺接面の一端に位置する配置となっていることを特徴とするパイプ搬送装置。 - 請求項4に記載のパイプ搬送装置において、
上記第1及び第2摺接面は、上記スライド体におけるスライド方向に連続する位置となるように配置されていることを特徴とするパイプ搬送装置。
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7371893B2 (ja) |
Citations (2)
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JPS57169717U (ja) * | 1981-04-21 | 1982-10-26 | ||
JPS58172106A (ja) * | 1982-04-01 | 1983-10-08 | Toyoda Gosei Co Ltd | 長尺物の搬送装置 |
-
2019
- 2019-09-27 JP JP2019177582A patent/JP7371893B2/ja active Active
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JPS57169717U (ja) * | 1981-04-21 | 1982-10-26 | ||
JPS58172106A (ja) * | 1982-04-01 | 1983-10-08 | Toyoda Gosei Co Ltd | 長尺物の搬送装置 |
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