JP7371892B2

JP7371892B2 - パイプ搬送装置

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Publication number: JP7371892B2
Application number: JP2019174215A
Authority: JP
Inventors: 寛之岡村; 崇史椛島; 優希船木
Original assignee: Keylex Corp
Current assignee: Keylex Corp
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2023-10-31
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: JP2021050071A

Description

本発明は、パイプを搬送するパイプ搬送装置に関する。

従来より、複数並設された直線状のパイプをその径方向に所定の間隔をあけながら順次搬送するパイプ搬送装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されているパイプ搬送装置は、パイプ搬送方向に沿って延び、且つ、パイプ搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設され、パイプをその筒中心線に沿って所定の間隔をあけて支持可能な複数の第１搬送フレームと、パイプ搬送方向に沿って延び、且つ、上記各第１搬送フレームにそれぞれ並設され、パイプをその筒中心線に沿って所定の間隔をあけて支持可能な複数の第２搬送フレームとを備えている。第１搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第１突起部を有していて、各第１搬送フレームの隣合う第１突起部の間にそれぞれパイプを支持するようになっている。一方、第２搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第２突起部を有していて、各第２搬送フレームの隣り合う第２突起部の間にそれぞれパイプを支持するようになっている。第１及び第２突起部は、同形状をなしている。第２搬送フレームは、第１搬送フレームに対してパイプ搬送方向にずれた配置になっていて、隣り合う第１搬送フレームに対して各第２突起部が各第１突起部におけるパイプ搬送方向前側の第１傾斜部にそれぞれ対応し、且つ、各第１突起部が各第２突起部におけるパイプ搬送方向前側の第２傾斜部にそれぞれ対応している。そして、各第２搬送フレームは、各第１搬送フレームがパイプを支持する状態において、各第１搬送フレームの下方に設定された元位置から上昇して各第１搬送フレームが支持するパイプを各第２搬送フレームの第２傾斜部にて受け取るようになっていて、受け取ったパイプは、隣り合う第２突起部に接触するまで第２傾斜部の上をパイプ搬送方向に転動するようになっている。その後、各第２搬送フレームは、パイプ搬送方向に沿って前進した後、下降することによりパイプを各第１搬送フレームの第１突起部に受け渡すようになっていて、受け渡したパイプは、隣り合う第１傾斜部に接触するまで第１傾斜部上をパイプ搬送方向に転動するようになっている。しかる後、各第２搬送フレームは、元位置となるまでパイプ搬送方向の反対側に移動し、その後、上昇、前進、下降、及び、後退を繰り返してパイプを転動させながらパイプ搬送方向に搬送するようになっている。

特開２００８－２２２３１５号公報

ところで、近年では、装置の全体をコンパクトな構造にしてその設置する装置の周囲のスペースを有効利用したいという要求があり、特に、既存の設備のレイアウトを変更せずに新しい装置を導入するために、既存の設備の上方のスペースを有効利用できる上下にコンパクトな構造のものが好まれる。

しかし、特許文献１の如きパイプ搬送装置の場合、フレームを昇降させるための駆動部分を有するので上下方向に大型化し易く、上下方向に広い設置スペースが必要になるという問題があるが、特許文献１ではそのことについて何ら考慮されていない。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設置スペースの上方及び下方のスペースを有効利用可能な上下方向にコンパクトなパイプ搬送装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、フレーム部分を昇降させる駆動部分を流体圧シリンダとカム機構とで構成するとともに、流体圧シリンダの姿勢に工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、直線状のパイプを径方向に搬送するパイプ搬送装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記パイプを支持可能にパイプ搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設された複数の第１搬送フレームと、該各第１搬送フレームにそれぞれ並設され、上記パイプを支持可能な複数の第２搬送フレームと、パイプ搬送方向に沿ってスライド可能なスライド体と、ピストンロッドのパイプ搬送方向に沿った伸縮動作により上記スライド体を一方側と他方側とにそれぞれスライドさせる少なくとも１つの流体圧シリンダと、上記スライド体のスライド動作に連動して上記第１及び第２搬送フレームの少なくとも一方を昇降させるスライドカム機構とを備え、上記第１搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第１突起部を有し、上記第２搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第２突起部を有し、上記第１搬送フレームに対して上記各第２突起部が上記各第１突起部におけるパイプ搬送方向前側の第１傾斜部にそれぞれ対応し、且つ、上記各第１突起部が上記各第２突起部におけるパイプ搬送方向前側の第２傾斜部にそれぞれ対応する配置になっており、上記スライドカム機構は、上記両第２搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記スライド体の一方側へのスライド動作で上記第１傾斜部が上記第２突起部を超えるように上記第１搬送フレームの上昇及び上記第２搬送フレームの下降の少なくとも一方を行わせる一方、上記両第１搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記スライド体の他方側へのスライド動作で上記第２傾斜部が上記第１突起部を超えるように上記第１搬送フレームの下降及び上記第２搬送フレームの上昇の少なくとも一方を行わせるよう構成され、上記スライドカム機構は、上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第１ピンと、上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第１ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の一方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第１ピンを摺接させることにより上記第１搬送フレームを昇降させる第１摺接面とを備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記スライドカム機構は、上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第２ピンと、上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第２ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の他方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第２ピンを摺接させることにより上記第２搬送フレームを昇降させる第２摺接面とを備えていることを特徴とする。

第３の発明では、第２の発明において、上記第２摺接面は、側面視において上下に延びる所定の直線を軸として上記第１摺接面と線対称な形状をなしており、上記第２ピンは、上記第１ピンが上記第１摺接面の一端に位置する状態において上記第２摺接面の他端に位置する一方、上記第１ピンが上記第１摺接面の他端に位置する状態において上記第２摺接面の一端に位置する配置となっていることを特徴とする。

第４の発明では、第３の発明において、上記第１及び第２摺接面は、上記スライド体におけるスライド方向に連続する位置となるように配置されていることを特徴とする。

第１の発明では、各第２搬送フレームにてパイプを支持する状態において、各第１搬送フレームが各第２搬送フレームに対して相対的に上方に移動すると、各第２搬送フレームは各第１搬送フレームにパイプを受け渡すようになる。このとき、第１傾斜部によって上方に押圧されるパイプは、当該パイプを支持する第１傾斜部が第２突起部を超えると、当該第２突起部を乗り越えて第１傾斜部の上をパイプ搬送方向に転動し、その後、隣り合う第１突起部に接触して転動が止まる。次に、各第１搬送フレームにてパイプを支持する状態において、各第２搬送フレームが各第１搬送フレームに対して相対的に上方に移動すると、各第１搬送フレームは各第２搬送フレームにパイプを受け渡すようになる。このとき、第２傾斜部によって上方に押圧されるパイプは、当該パイプを支持する第２傾斜部が第１突起部を超えると、当該第１突起部を乗り越えて第２傾斜部の上をパイプ搬送方向に転動し、その後、隣り合う第２突起部に接触して転動が止まる。このように、第１及び第２搬送フレームの昇降動作を繰り返すことにより、パイプ搬送方向にパイプを前進させることができる。また、パイプ搬送方向にパイプを前進させるための第１及び第２搬送フレームの昇降動作を流体圧シリンダとスライドカム機構とで行わせるとともに、筒中心線が水平方向に向く姿勢で流体圧シリンダが配置されているので、装置が上下方向にコンパクトな構造になる。したがって、パイプ搬送装置を設置したスペースの上方及び下方のスペースを有効利用することができる。

また、第１の発明では、スライド体が一方側にスライドすると、第１ピンが第１摺接面に摺接しながら上方に移動するので、それに伴って第１搬送フレームが上昇する。一方、スライド体が他方側にスライドすると、第１ピンが第１搬送フレーム摺接面に摺接しながら下方に移動するので、それに伴って第１搬送フレームが下降する。このように、シンプルな構造で第１搬送フレームが昇降するようになるので、故障が発生し難い装置にすることができる。

第２の発明では、スライド体が一方側にスライドすると、第１搬送フレームが上昇するだけでなく、第２ピンが第２摺接面に摺接しながら下方に移動するようになるので、それに伴って第２搬送フレームが下降する。一方、スライド体が他方側にスライドすると、第１搬送フレームが下降するだけでなく、第２ピンが第２摺接面に摺接しながら上方に移動するようになるので、それに伴って第２搬送フレームが上昇する。したがって、各第１搬送フレームのみを昇降させる第２の発明の如き構造に比べて各第１搬送フレームから各第２搬送フレームにパイプを受け渡すのに掛かる時間と各第２搬送フレームから各第１搬送フレームにパイプを受け渡す際に掛かる時間とをそれぞれ短縮させることができ、パイプの搬送速度を高めることができる。

第３の発明では、スライド体がスライドし始めると、各第１及び第２搬送フレームが同時に上昇及び下降するようになる。したがって、第１搬送フレームのみを昇降させる第２の発明の如き構造に比べて各第１搬送フレームから各第２搬送フレームにパイプを受け渡すのに掛かる時間と各第２搬送フレームから各第１搬送フレームにパイプを受け渡すのに掛かる時間とをそれぞれ半分にすることができる。

第４の発明では、スライド体におけるスライド方向と交差する水平方向の寸法が短くなるので、パイプ搬送方向と交差する水平方向にコンパクトな装置にすることができる。

本発明の実施形態１に係るパイプ搬送装置の一部を分解した斜視図である。本発明の実施形態１に係るパイプ搬送装置の側面図であり、パイプを搬送する直前の状態を示す図である。図２の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。図３の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡す直前の状態を示す図である。図４の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。図５の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡す直前の状態を示す図である。本発明の実施形態２に係る図１相当図である。本発明の実施形態２に係る図２相当図である。図８の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。図９の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡される直前の状態を示す図である。図１０の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第１搬送フレームから各第２搬送フレームに受け渡された直後の状態を示す図である。図１１の後、パイプが搬送方向に転動しながら各第２搬送フレームから各第１搬送フレームに受け渡される直前の状態を示す図である。本発明の実施形態３に係る図１相当図である。本発明の実施形態４に係る図１３相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態に係るパイプ搬送装置１を示す。このパイプ搬送装置１は、例えば、金属製のパイプ１０の端部を拡管する加工装置（図示せず）へとパイプ１０を搬送する際に用いられるものであり、複数並設された直線状のパイプ１０を所定の間隔をあけながら径方向に順次搬送可能になっている。

パイプ搬送装置１は、パイプ搬送方向Ｘ１と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設された一対の第１搬送フレーム２と、各第１搬送フレーム２にそれぞれ並設された一対の第２搬送フレーム３とを備え、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３は、それぞれパイプ搬送方向Ｘ１に沿って延びる金属プレートで構成されている。

第１搬送フレーム２は、側面視で略レーキ形状をなしており、上方に突出するとともにパイプ搬送方向Ｘ１に等間隔に並設された複数の第１突起部２ａを備え、各第１突起部２ａは、同形状で、且つ、側面視で山型状をなしている。

各第１突起部２ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側には、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第１傾斜部２ｂが形成される一方、各第１突起部２ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の後側には、第１傾斜部２ｂに連続するとともに垂直に延びる第１垂直部２ｃが形成されている。

そして、各第１搬送フレーム２は、図示しないガイド機構によって上下方向にスライド可能であるとともに、隣り合う２つの第１突起部２ａの間にパイプ１０の端部寄りの位置を支持可能になっている。

また、第１搬送フレーム２の隣り合う第２搬送フレーム３側には、短い円柱状の第１ピン２ｄがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対設けられている。

第２搬送フレーム３は、側面視で略レーキ形状をなしており、上方に突出するとともにパイプ搬送方向Ｘ１に等間隔に並設された複数の第２突起部３ａを備え、各第２突起部３ａは、同形状で、且つ、側面視で山型状をなしている。

各第２突起部３ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側には、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第２傾斜部３ｂが形成される一方、各第２突起部３ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の後側には、第２傾斜部３ｂに連続するとともに垂直に延びる第２垂直部３ｃが形成されている。

尚、本発明の実施形態１では、第１突起部２ａと第２突起部３ａとが同一形状になっている。

第２搬送フレーム３は、図２乃至図６に示すように、隣り合う第１搬送フレーム２に対して各第２突起部３ａが各第１突起部２ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側の第１傾斜部２ｂにそれぞれ対応し、且つ、各第１突起部２ａが各第２突起部３ａにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側の第２傾斜部３ｂにそれぞれ対応する配置になっている。

そして、各第２搬送フレーム３は、図示しないガイド機構によって上下方向にスライド可能であるとともに、隣り合う２つの第２突起部３ａの間にパイプ１０を支持可能になっている。

また、第２搬送フレーム３の隣り合う第１搬送フレーム２側には、短い円柱状の第２ピン３ｄがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対設けられている。

隣り合う第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３の間には、図１に示すように、それぞれパイプ搬送方向Ｘ１に沿ってスライド可能なスライド体４が配設されている。

該スライド体４は、パイプ搬送方向Ｘ１に沿って延びる形状をなし、第１搬送フレーム２側に配置された第１スライド部５と、第２搬送フレーム３側に配置された第２スライド部６とを備え、第１スライド部５と第２スライド部６とは一体構造になっている。

第１スライド部５の上部には、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第１摺接面５ａがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対形成され、各第１摺接面５ａは、各第１ピン２ｄに対応する位置となっている。

第１スライド部５上部における各第１摺接面５ａの上端寄りの位置には、ブロック形状をなす第１ストッパ部５ｂがそれぞれ上方に突設されている。

一方、第２スライド部６の上部には、パイプ搬送方向Ｘ１の反対側に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する第２摺接面６ａがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対形成され、各第２摺接面６ａは、各第２ピン３ｄに対応する位置となっている。

第２スライド部６上部における各第２摺接面６ａの上端寄りの位置には、ブロック形状をなす第２ストッパ部６ｂがそれぞれ上方に突設されている。

そして、本発明の実施形態１では、第１スライド部５と第２スライド部６とが同一形状の部品で構成されており、第２摺接面６ａは、図２乃至図６に示すように、側面視において上下に延びる所定の直線を軸として第１摺接面５ａと線対称な形状をなしている。

また、第２ピン３ｄは、第１ピン２ｄが第１摺接面４ｂの上端に位置する状態において第２摺接面６ａの下端に位置する一方、第１ピン２ｄが第１摺接面４ｂの下端に位置する状態において第２摺接面６ａの上端に位置する配置となっている。

両スライド体４の間には、図１に示すように、一方のスライド体４の中途部と他方のスライド体４の中途部とを橋絡する橋絡フレーム４ａが設けられている。

また、両スライド体４の間には、ピストンロッド７ａがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側に向かって伸縮するエアシリンダ７（流体圧シリンダ）が配設されている。

ピストンロッド７ａの先端は、橋絡フレーム４ａの中途部に固定され、ピストンロッド７ａがパイプ搬送方向Ｘ１に沿って伸縮動作を行うと、スライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１か、或いは、パイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドするようになっている。

第１ピン２ｄ、第２ピン３ｄ、第１摺接面５ａ及び第２摺接面６ａは、本発明のスライドカム機構８を構成しており、該スライドカム機構８は、各スライド体４のスライド動作に連動して第１搬送フレーム２を上昇させつつ第２搬送フレーム３を下降させるか、或いは、第１搬送フレーム２を下降させつつ第２搬送フレーム３を上昇させるようになっている。

具体的には、スライドカム機構８は、両第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの収縮動作によりスライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１にスライドすると、図２乃至図４に示すように、パイプ１０を支持する第１傾斜部２ｂが第２突起部３ａを超えるように各第１摺接面５ａが各第１ピン２ｄをそれぞれ摺接させながら両第１搬送フレーム２を上昇させるとともに各第２摺接面６ａが各第２ピン３ｄをそれぞれ摺接させながら両第２搬送フレーム３を下降させるようになっている。

また、スライドカム機構８は、両第１搬送フレーム２でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸長動作によりスライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドすると、図４乃至図６に示すように、パイプ１０を支持する第２傾斜部３ｂが第１突起部２ａを超えるように各第１摺接面５ａが各第１ピン２ｄをそれぞれ摺接させながら両第１搬送フレーム２を下降させるとともに各第２摺接面６ａが各第２ピン３ｄをそれぞれ摺接させながら両第２搬送フレーム３を上昇させるようになっている。

次に、パイプ搬送装置１によるパイプ１０の搬送動作について詳述する。

図２に示すように、両第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７のピストンロッド７ａを収縮させる。すると、スライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１にスライドし、図３に示すように、第１スライド部５の各第１摺接面５ａに各第１ピン２ｄが摺接し始めて上方に移動するので両第１搬送フレーム２が上昇し始めるとともに（Ｚ１方向）、第２スライド部６の各第２摺接面６ａに各第２ピン３ｄが摺接し始めて下方に移動するので両第２搬送フレーム３が下降し始める（Ｗ１方向）。そして、両第１搬送フレーム２の上昇と両第２搬送フレーム３の下降とによってパイプ１０が両第２搬送フレーム３から両第１搬送フレーム２に受け渡されるとともに各第１傾斜部２ｂで押し上げられる。

次に、エアシリンダ７のピストンロッド７ａをさらに収縮させる。すると、スライド体４がさらにパイプ搬送方向Ｘ１にスライドし、図４に示すように、パイプ１０を支持する第１傾斜部２ｂが第２突起部３ａの第２傾斜部３ｂに一致する（又は、第２傾斜部３ｂを超える）ことによりパイプ１０が転動しながら第２突起部３ａを乗り越えてパイプ搬送方向Ｘ１に移動し、隣り合う第１突起部２ａの第１垂直部２ｃに接触して転動が止まる。このとき、各第１ピン２ｄが各第１ストッパ部５ｂに接触してスライド体４のスライド動作が停止する。

次いで、両第１搬送フレーム２でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７のピストンロッド７ａを伸長動作に切り替える。すると、スライド体４がパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドし、図５に示すように、第１スライド部５の各第１摺接面５ａに各第１ピン２ｄが摺接し始めて下方に移動するので両第１搬送フレーム２が下降し始めるとともに（Ｚ１方向）、第２スライド部６の各第２摺接面６ａに各第２ピン３ｄが摺接し始めて上方に移動するので両第２搬送フレーム３が上昇し始める（Ｗ１方向）。そして、両第１搬送フレーム２の下降と両第２搬送フレーム３の上昇とによってパイプ１０が当該パイプ１０を支持する各第２傾斜部３ｂで押し上げられる。

しかる後、エアシリンダ７のピストンロッド７ａをさらに伸長させる。すると、スライド体４がさらにパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドし、図６に示すように、パイプ１０を支持する第２傾斜部３ｂが第１突起部２ａの第１傾斜部２ｂに一致する（又は、第１傾斜部２ｂを超える）ことによりパイプ１０が転動しながら第１突起部２ａを乗り越えてパイプ搬送方向Ｘ１に移動し、隣り合う第２突起部３ａの第２垂直部３ｃに接触して転動が止まる。このとき、各第２ピン３ｄが各第２ストッパ部６ｂに接触してスライド体４のスライド動作が停止する。

その後、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸縮動作が繰り返されて、パイプ１０がパイプ搬送方向Ｘ１に搬送される。

以上より、本発明の実施形態１によると、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３の昇降動作を繰り返すことにより、パイプ搬送方向Ｘ１にパイプ１０を前進させることができる。また、パイプ搬送方向Ｘ１にパイプ１０を前進させるための第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３の昇降動作をエアシリンダ７とスライドカム機構８とで行わせるとともに、筒中心線が水平方向に向く姿勢でエアシリンダ７が配置されているので、装置１が上下方向にコンパクトな構造になる。したがって、パイプ搬送装置１を設置したスペースの上方及び下方のスペースを有効利用することができる。

また、スライドカム機構８がシンプルな構造であり、当該構造で第１搬送フレーム２及び第２搬送フレームが昇降するので、故障が発生し難い装置１にすることができる。

また、第１搬送フレーム２だけでなく第２搬送フレーム３も昇降するので、各第１搬送フレーム２から各第２搬送フレーム３にパイプ１０を受け渡すのに掛かる時間と各第２搬送フレーム３から各第１搬送フレーム２にパイプ１０を受け渡すのに掛かる時間とをそれぞれ短縮させることができ、パイプ１０の搬送速度を高めることができる。特に、スライド体４がスライドし始めると、各第１搬送フレーム２及び各第２搬送フレーム３が同時に上昇及び下降するようになるので、各第１搬送フレーム２から各第２搬送フレーム３にパイプ１０を受け渡すのに掛かる時間と各第２搬送フレーム３から各第１搬送フレーム２にパイプ１０を受け渡すのに掛かる時間とをそれぞれ半分にすることができる。

《発明の実施形態２》
図７は、本発明の実施形態２に係るパイプ搬送装置１を示す。この実施形態２では、スライド体４の構造が実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。

実施形態２のスライド体４には、側面視において上方に開放するとともにパイプ搬送方向Ｘ１に幅広な凹部４ｃがパイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて一対形成されている。

凹部４ｃにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の後側半分は、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなす第１摺接面５ａとなっていて、凹部４ｃにおけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側半分は、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に上方に位置するように傾斜する形状をなす第２摺接面６ａとなっている。すなわち、第１摺接面５ａと第２摺接面６ａとは、スライド体４におけるスライド方向に連続する位置となるように配置されている。

尚、実施形態２のパイプ搬送装置１によるパイプ１０の搬送動作は、図７乃至図１２に示すように、スライド体４の構造が実施形態１と異なるだけで、スライド体４がスライドしたときの第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３の動作は実施形態１と同じであるので、詳細な説明を割愛する。

以上より、本発明の実施形態２によると、スライド体４におけるスライド方向と交差する水平方向の寸法を実施形態１のスライド体４よりも短くできるので、パイプ搬送方向Ｘ１と交差する水平方向にコンパクトな装置１にすることができる。

《発明の実施形態３》
図１３は、本発明の実施形態３に係るパイプ搬送装置１を示す。この実施形態３では、第１搬送フレーム２、第２搬送フレーム３及びスライド体４の各々の一部構造と、エアシリンダ７の数とが実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。

実施形態３のスライド体４は、パイプ搬送方向Ｘ１に所定の間隔をあけて配置され、且つ、パイプ搬送方向Ｘ１と直交する水平方向に延びる形状をなす前側フレーム９ａ及び後側フレーム９ｂを備え、前側フレーム９ａと後側フレーム９ｂとは、それぞれ独立してスライド可能になっている。

前側フレーム９ａ及び後側フレーム９ｂの各端部には、上記第１ピン２ｄがそれぞれ固定されている。

また、前側フレーム９ａと後側フレーム９ｂとの間には、一対のエアシリンダ７が配置されている。

一方のエアシリンダ７は、パイプ搬送方向Ｘ１の前側に位置し、且つ、ピストンロッド７ａがパイプ搬送方向Ｘ１に向かって伸縮するようになっている。一方、他方のエアシリンダ７は、パイプ搬送方向Ｘ１の後側に位置し、且つ、ピストンロッド７ａがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側に向かって伸縮するようになっている。

そして、一方のエアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの先端が前側フレーム９ａの中途部に固定される一方、他方のエアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの先端が後側フレーム９ｂの中途部に固定されていて、各エアシリンダ７は、各ピストンロッド７ａを伸縮させることにより、前側フレーム９ａと後側フレーム９ｂとをそれぞれスライドさせるようになっている。

第１搬送フレーム２におけるパイプ搬送方向Ｘ１の前側下部には、パイプ搬送方向Ｘ１の反対側に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する前側摺接面２ｅ（第１摺接面）が形成される一方、第１搬送フレーム２におけるパイプ搬送方向Ｘ１の後側下部には、パイプ搬送方向Ｘ１に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する後側摺接面２ｆ（第１摺接面）が形成されていて、前側摺接面２ｅは、前側フレーム９ａの端部に取り付けられた第１ピン２ｄに対応し、後側摺接面２ｆは、後側フレーム９ｂの端部に取り付けられた第１ピン２ｄに対応している。

第１ピン２ｄ、第２ピン３ｄ、前側摺接面２ｅ及び後側摺接面２ｆは、本発明のスライドカム機構１１を構成しており、該スライドカム機構１１は、両第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する状態において、一方のエアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの収縮動作により前側フレーム９ａがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドし、且つ、他方のエアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの収縮動作により後側フレーム９ｂがパイプ搬送方向Ｘ１にスライドすると、パイプ１０を支持する第１傾斜部２ｂが第２突起部３ａを超えるように各前側摺接面２ｅが各第１ピン２ｄを摺接させるとともに各後側摺接面２ｆが各第１ピン２ｄを摺接させることにより両第１搬送フレーム２を上昇させるようになっている。

また、スライドカム機構１１は、両第１搬送フレーム２でパイプ１０を支持する状態において、一方のエアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸長動作により前側フレーム９ａがパイプ搬送方向Ｘ１にスライドし、且つ、他方のエアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸長動作により後側フレーム９ｂがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドすると、パイプ１０を支持する第２傾斜部３ｂが第１突起部２ａを超えるように各前側摺接面２ｅが各第１ピン２ｄを摺接させるとともに各後側摺接面２ｆが各第１ピン２ｄを摺接させることにより両第１搬送フレーム２を下降させるようになっている。

尚、実施形態３のパイプ搬送装置１によるパイプ１０の搬送動作は、第１搬送フレーム２を昇降させる構造と、第１搬送フレーム２のみを昇降させる点とが実施形態１と異なるだけで、パイプ１０を各第１搬送フレーム２と各第２搬送フレーム３との間を交互に受け渡しながら搬送する動作は実施形態１と同じであるので、詳細な説明を割愛する。

以上より、本発明の実施形態３によると、各第１搬送フレーム２の昇降動作を２つのエアシリンダ７の力で行うようになるので、実施形態１，２よりも小さなエアシリンダ７を設定することができ、さらに上下にコンパクトな装置１にすることができる。

また、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３のうちの第１搬送フレーム２のみを昇降させる場合であっても、パイプ搬送方向Ｘ１にパイプ１０を前進させることができる。

尚、本発明の実施形態３では、２つのエアシリンダ７の動きを同期させているが、同期させずに別々に作動させても、パイプ１０を搬送させることができる。

《発明の実施形態４》
図１４は、本発明の実施形態４に係るパイプ搬送装置１を示す。この実施形態４では、前側フレーム９ａ及び後側フレーム９ｂを１つのエアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸縮動作によりスライドさせる構造にした点が実施形態３と異なるだけでその他は実施形態３と同じであるため、以下、実施形態３と異なる部分のみを説明する。

前側フレーム９ａと後側フレーム９ｂとの間には、リンク機構１２が配設されている。該リンク機構１２は、当該リンク機構１２の中途部をパイプ搬送方向Ｘ１と直交する水平方向の一方側に引っ張ると、前側フレーム９ａがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドするとともに後側フレーム９ｂがパイプ搬送方向Ｘ１にスライドするようになっている。

また、リンク機構１２は、当該リンク機構１２の中途部をパイプ搬送方向Ｘ１と直交する水平方向の他方側に押すと、前側フレーム９ａがパイプ搬送方向Ｘ１にスライドするとともに後側フレーム９ｂがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドするようになっている。

リンク機構１２の側方には、筒中心線がパイプ搬送方向Ｘ１と直交する水平方向に延びる姿勢のエアシリンダ７が配設され、該エアシリンダ７は、ピストンロッド７ａの先端がリンク機構１２に固定されている。

そして、スライドカム機構１１は、両第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの収縮動作によりリンク機構１２を介して前側フレーム９ａがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドするとともに後側フレーム９ｂがパイプ搬送方向Ｘ１にスライドし、それに伴って、パイプ１０を支持する第１傾斜部２ｂが第２突起部３ａを超えるように各前側摺接面２ｅが各第１ピン２ｄを摺接させるとともに各後側摺接面２ｆが各第１ピン２ｄを摺接させながら両第１搬送フレーム２を上昇させるようになっている。

また、スライドカム機構１１は、両第１搬送フレーム２でパイプ１０を支持する状態において、エアシリンダ７におけるピストンロッド７ａの伸長動作によりリンク機構１２を介して前側フレーム９ａがパイプ搬送方向Ｘ１にスライドするとともに後側フレーム９ｂがパイプ搬送方向Ｘ１の反対側にスライドし、パイプ１０を支持する第２傾斜部３ｂが第１突起部２ａを超えるように各前側摺接面２ｅが各第１ピン２ｄを摺接させるとともに各後側摺接面２ｆが各第１ピン２ｄを摺接させながら両第１搬送フレーム２を下降させるようになっている。

尚、実施形態４のパイプ搬送装置１によるパイプ１０の搬送動作は、１つのエアシリンダ７とリンク機構１２とで前側フレーム９ａ及び後側フレーム９ｂをスライドさせる点が実施形態３と異なるだけで、その他は実施形態３と同じであるので、詳細な説明を割愛する。

以上より、本発明の実施形態４によると、第１搬送フレーム２を昇降させる時にスライド体４の２つの部分が反対方向にスライドする構造の場合で、且つ、１つのエアシリンダ７とリンク機構１２とでスライド体４をスライドさせる場合であっても、実施形態３と同様の効果を得ることができる。

尚、本発明の実施形態１，２のスライドカム機構８は、第１ピン２ｄを第１摺接面５ａに摺接させることにより第１搬送フレーム２を昇降させる一方、第２ピン３ｄを第２摺接面６ａに摺接させることにより第２搬送フレーム３を昇降させる構成になっているが、その他の構成で第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３を昇降させるようにしてもよい
。

また、本発明の実施形態３，４のスライドカム機構１１は、第１ピン２ｄを前側摺接面２ｅ及び後側摺接面２ｆに摺接させることにより第１搬送フレーム２を昇降させる構成になっているが、その他の構成で第１搬送フレーム２を昇降させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態１～４では、第１搬送フレーム２の第１突起部２ａと第２搬送フレーム３の第２突起部３ａとが同じ形状をなしているが、同じ形状でなくてもよい。

また、本発明の実施形態１～４では、スライド体４をスライドさせる機構としてエアシリンダ７を用いているが、油圧シリンダを用いてスライド体４をスライドさせる機構にしてもよい。

また、本発明の実施形態１～４では、第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３がそれぞれ一対配設されているが、それぞれ３つ以上の第１搬送フレーム２及び第２搬送フレーム３でパイプ１０を支持する構造であってもよい。

また、本発明の実施形態３，４では、第１搬送フレーム２のみを昇降させることによりパイプ１０を搬送させているが、第２搬送フレーム３のみを昇降させることによりパイプ１０を搬送させる構成であってもよい。

本発明は、パイプを搬送するパイプ搬送装置に適している。

１パイプ搬送装置
２第１搬送フレーム
２ｄ第１ピン
２ｅ前側摺接面
２ｆ後側摺接面
３第２搬送フレーム
３ｄ第２ピン
４スライド体
５ａ第１摺接面
６ａ第２摺接面
７エアシリンダ（流体圧シリンダ）
７ａピストンロッド
８スライドカム機構
１０パイプ
１１スライドカム機構
Ｘ１パイプ搬送方向

Claims

直線状のパイプを径方向に搬送するパイプ搬送装置であって、
上記パイプを支持可能にパイプ搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設された複数の第１搬送フレームと、
該各第１搬送フレームにそれぞれ並設され、上記パイプを支持可能な複数の第２搬送フレームと、
パイプ搬送方向に沿ってスライド可能なスライド体と、
ピストンロッドのパイプ搬送方向に沿った伸縮動作により上記スライド体を一方側と他方側とにそれぞれスライドさせる少なくとも１つの流体圧シリンダと、
上記スライド体のスライド動作に連動して上記第１及び第２搬送フレームの少なくとも一方を昇降させるスライドカム機構とを備え、
上記第１搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第１突起部を有し、
上記第２搬送フレームは、上方に突出するとともにパイプ搬送方向に等間隔に並設された同形状で、且つ、側面視で山型状をなす複数の第２突起部を有し、上記第１搬送フレームに対して上記各第２突起部が上記各第１突起部におけるパイプ搬送方向前側の第１傾斜部にそれぞれ対応し、且つ、上記各第１突起部が上記各第２突起部におけるパイプ搬送方向前側の第２傾斜部にそれぞれ対応する配置になっており、
上記スライドカム機構は、上記両第２搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記スライド体の一方側へのスライド動作で上記第１傾斜部が上記第２突起部を超えるように上記第１搬送フレームの上昇及び上記第２搬送フレームの下降の少なくとも一方を行わせる一方、上記両第１搬送フレームで上記パイプを支持する状態において、上記スライド体の他方側へのスライド動作で上記第２傾斜部が上記第１突起部を超えるように上記第１搬送フレームの下降及び上記第２搬送フレームの上昇の少なくとも一方を行わせるよう構成され、
上記スライドカム機構は、上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第１ピンと、上記第１搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第１ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の一方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第１ピンを摺接させることにより上記第１搬送フレームを昇降させる第１摺接面とを備えていることを特徴とするパイプ搬送装置。
請求項１に記載のパイプ搬送装置において、
上記スライドカム機構は、上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか一方に設けられた第２ピンと、上記第２搬送フレーム及び上記スライド体のいずれか他方の上記第２ピンに対応する位置に設けられ、上記スライド体の他方側へのスライド方向に進むにつれて次第に下方に位置するように傾斜する形状をなし、上記スライド体のスライド動作時に上記第２ピンを摺接させることにより上記第２搬送フレームを昇降させる第２摺接面とを備えていることを特徴とするパイプ搬送装置。
請求項２に記載のパイプ搬送装置において、
上記第２摺接面は、側面視において上下に延びる所定の直線を軸として上記第１摺接面と線対称な形状をなしており、
上記第２ピンは、上記第１ピンが上記第１摺接面の一端に位置する状態において上記第２摺接面の他端に位置する一方、上記第１ピンが上記第１摺接面の他端に位置する状態において上記第２摺接面の一端に位置する配置となっていることを特徴とするパイプ搬送装置。
請求項３に記載のパイプ搬送装置において、
上記第１及び第２摺接面は、上記スライド体におけるスライド方向に連続する位置となるように配置されていることを特徴とするパイプ搬送装置。