JP7336057B2 - 人体ラッピング装置 - Google Patents
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Description
本発明は、人体の一部として例えば手にフィルムを被着させるための人体ラッピング装置に関する。
例えば手にフィルムを被着させるための従来の装置としては、２つのフィルムの間に手を挟んだ状態とし、これらのフィルムにおいて手の輪郭に沿う部分を溶着及び切断することにより、手に対して手袋状にラッピングを施すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記従来の装置では、手の輪郭が複雑に入り込んだ曲線状であることから、手の輪郭に沿って配置された熱線において、全体的に溶着に適した温度に制御することが困難であり、２つのフィルムどうしの溶着度合いにばらつきが生じやすく、手の輪郭全体にわたって部分的に断絶なく溶着し難いという難点があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、人体一部の輪郭に沿って部分的に断絶なく溶着することができる人体ラッピング装置を提供することを目的とする。
（１）人体の一部を対象部分として第１のフィルム及び第２のフィルムを被着させるための人体ラッピング装置であって、
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとの間に前記対象部分を配置した状態において、当該対象部分の輪郭に沿って前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとを接合させるための接合部と、
前記接合部において接合された状態の前記第１のフィルム及び前記第２のフィルムを加熱するための加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための加熱制御手段と、を備え、
前記接合部は、複数の線状部分に区分され、
前記加熱手段は、前記複数の線状部分ごとに設けられた複数の熱線であり、
前記加熱制御手段は、前記複数の熱線ごとに加熱温度を個別制御することを特徴とする、人体ラッピング装置。
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとの間に前記対象部分を配置した状態において、当該対象部分の輪郭に沿って前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとを接合させるための接合部と、
前記接合部において接合された状態の前記第１のフィルム及び前記第２のフィルムを加熱するための加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための加熱制御手段と、を備え、
前記接合部は、複数の線状部分に区分され、
前記加熱手段は、前記複数の線状部分ごとに設けられた複数の熱線であり、
前記加熱制御手段は、前記複数の熱線ごとに加熱温度を個別制御することを特徴とする、人体ラッピング装置。
（１）の発明において、人体ラッピング装置は、第１のフィルムと第２のフィルムとの間に対象部分を配置した状態において、当該対象部分の輪郭に沿って第１のフィルムと第２のフィルムとを接合させるための接合部と、接合部において接合された状態の第１のフィルム及び第２のフィルムを加熱するための加熱手段と、加熱手段を制御するための加熱制御手段とを備える。
接合部は、複数の線状部分に区分される。
加熱手段は、複数の線状部分ごとに設けられた複数の熱線である。
加熱制御手段は、複数の熱線ごとに加熱温度を個別制御する。
接合部は、複数の線状部分に区分される。
加熱手段は、複数の線状部分ごとに設けられた複数の熱線である。
加熱制御手段は、複数の熱線ごとに加熱温度を個別制御する。
（１）の発明によれば、対象部分の輪郭に沿う接合部が複数の線状部分に区分され、これらの線状部分ごとに設けられた複数の熱線について、各々個別に適切な加熱温度となるように制御されるので、対象部分の輪郭が複雑に入り込んだ形状であってもその輪郭に沿う線状部分ごとに適宜十分に２つのフィルムどうしを溶着することができ、ひいては部分的に断絶なく溶着することができる。
（２）前記複数の熱線には、
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとの不要部分を加熱によって溶断するための溶断用熱線と、
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとを加熱によって互いに溶着するための溶着用熱線と、が含まれることを特徴とする、（１）に記載の人体ラッピング装置。
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとの不要部分を加熱によって溶断するための溶断用熱線と、
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとを加熱によって互いに溶着するための溶着用熱線と、が含まれることを特徴とする、（１）に記載の人体ラッピング装置。
（２）の発明によれば、溶断用熱線の加熱により２つのフィルムどうしを溶着しつつも溶断する部分と、溶着用熱線の加熱により２つのフィルムどうしを溶着する部分とを個別に形成することができる。
（３）前記溶着用熱線は、前記複数の線状部分のうち前記第１のフィルム及び前記第２のフィルムの張力が相対的に高くなる線状部分に設けられることを特徴とする、（２）に記載の人体ラッピング装置。
（３）の発明によれば、２つのフィルムの張力が部分的かつ相対的に高くなることで溶着度合いが弱くなりがちな対象部分の輪郭に沿う一部の線状部分について、溶着用熱線の加熱により溶着代を設けることができる。
（４）前記加熱制御手段は、前記溶着用熱線を加熱させ、所定の冷却時間を経た後、前記溶断用熱線を加熱させることを特徴とする、（２）又は（３）に記載の人体ラッピング装置。
（４）の発明によれば、一部の線状部分について溶着用熱線の加熱後に冷却させることで確実に溶着させることができ、その後、２つのフィルムの不要部分を溶断用熱線の加熱によって確実に溶断することができる。
本発明によれば、人体一部の輪郭に沿って部分的に断絶なく溶着することができる人体ラッピング装置を提供することができる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、同一又は類似の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。一部の構成要素については、要部の構成を適宜わかりやすく示すために図示略する。
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る人体ラッピング装置の全体斜視図、図３は、人体ラッピング装置の正面図、図４は、人体ラッピング装置の上面図、図５は、人体ラッピング装置の下面図、図６は、人体ラッピング装置の左側面図、図７は、人体ラッピング装置の右側面図である。
本実施形態の人体ラッピング装置１は、人体の一部として両手各々の外表面全体に対していわゆるラップフィルムを密着させるものである。図１～７に示すように、人体ラッピング装置１は、主な構成要素として、定置ユニット１０、圧接ユニット２０、上下駆動機構５０、フィルム搬送機構６０を備える。定置ユニット１０は、ベース板２に直接固定されており、両手を定置させるために設けられている。圧接ユニット２０は、ベース板２に組み付けられた一対の支柱フレーム３Ａ，３Ｂ及び可動ビーム３Ｃを介して上下動可能に支持されており、上下に張られた一対のラップフィルムの間に両手を挟み込んだ状態でこれらのラップフィルムを互いに圧接するために設けられている。上下駆動機構５０は、一対の支柱フレーム３Ａ，３Ｂに支持された可動ビーム３Ｃを上下方向に移動させるために設けられている。フィルム搬送機構６０は、ラップフィルムが幾重に巻かれたロールＲからラップフィルムを引き出しつつ、当該ラップフィルムを両手の下方（手の平側）及び上方（手の甲側）に搬送するために設けられている。
図８～１１は、定置ユニット１０の全体あるいは各部を示す図である。図８に示すように、定置ユニット１０は、ケース１１、アッパーマウント１２、一対の枠形部１３Ａ，１３Ｂを有する。ケース１１は、その内部に３つの吸引ブロア３１～３３が配置され、図示しないベース板２に固定される。アッパーマウント１２は、ケース１１の上部開口を塞ぐように配置される。枠形部１３Ａ，１３Ｂは、アッパーマウント１２の収容凹部１２０（図１０参照）に配置される。
図８及び図１０に示すように、アッパーマウント１２は、一対の収容凹部１２０、収容凹部１２０の各々に設けられた切り欠き端部１２１を有する。
一対の収容凹部１２０は、互いに左右に並設されており、各々の収容凹部１２０は、後述する枠形部１３Ａ，１３Ｂの外形に沿うように形成されている。収容凹部１２０の前端には、枠形部１３Ａ，１３Ｂへと手を差し入れた際に手首に添うように半円状の切り欠き端部１２１が形成されている。
図８、図９、図１１、図１２に示すように、枠形部１３Ａ，１３Ｂの夫々は、板部１３０、手形部１３１、輪郭部１３２、舌片１３４を有する。枠形部１３Ａ，１３Ｂは、夫々独立しており、枠形部１３Ａが左手に対応してアッパーマウント１２の左側の収容凹部１２０に配置されるとともに、枠形部１３Ｂが右手に対応してアッパーマウント１２の右側の収容凹部１２０に配置される。
板部１３０は、収容凹部１２０の平面視内周形状に整合する平面視外周形状を呈し、手形部１３１の外周より外方に延びるように形成されている。手形部１３１は、手の平を下向きにしつつラップフィルム（図３に示す下側フィルムＦ１）を間に差し挟んだ状態で左手あるいは右手を乗せる部分であり、五指から手首付近までの形状に対応するように形成されている。輪郭部１３２は、手形部１３１の外周全体に沿って凸状の起立壁をなすように形成されている。舌片１３４は、弾性変形可能な例えばシリコーン樹脂であり、手形部１３１において手首が差し入れられる端部に手首との隙間を塞ぐように設けられている。
図１２～２１は、圧接ユニット２０の全体あるいは各部を示す図である。図１２に示すように、圧接ユニット２０は、一対のベース部２１Ａ，２１Ｂ及び一対の枠形部２２Ａ，２２Ｂを有する。ベース部２１Ａ，２１Ｂの各下部には、枠形部２２Ａ，２２Ｂが固定される。ベース部２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ可動ビーム３Ｃ（図１等参照）の左右両側に固定される。このような圧接ユニット２０は、上下駆動機構５０（図１等参照）により可動ビーム３Ｃと一体になって上下方向に移動させられる。
図１２～１５に示すように、枠形部２２Ａ，２２Ｂの夫々は、平面部２２０、手形部２２１、接合部２２２、開口部２２３を有する。枠形部２２Ａ，２２Ｂは、夫々独立しており、枠形部２２Ａが左手に対応して可動ビーム３Ｃ（図１等参照）の左側に配置されるとともに、枠形部２２Ｂが右手に対応して可動ビーム３Ｃの右側に配置される。
平面部２２０は、定置ユニット１０のアッパーマウント１２の概ね半分程度の平面視全体形状を呈し、手形部２２１の外周より外方に延びるように矩形状に形成されている。手形部２２１は、手の甲を上向きにしてラップフィルム（図３に示す上側フィルムＦ２）を間に差し挟んだ状態で左手あるいは右手を定置ユニット１０との間に挟み込む部分であり、五指から手首付近までの形状に対応するように形成されている。なお、手形部２２１において概ね五指に対応する部分は、平面によって上下に塞がれた状態であるが、概ね手の甲から手首付近に対応する部分は、開口部２２３によって上下に貫通するように形成されている。接合部２２２は、手形部２２１の外周全体に沿って凸状の起立壁をなし、定置ユニット１０の枠形部１３Ａ，１３Ｂにおける輪郭部１３２と整合するように形成されている。開口部２２３は、手形部１３１と対応するように形成されている。
次に、一つの枠形部２２Ｂについて、図１５～１７を参照して詳述する。なお、他の一つの枠形部２２Ａは、枠形部２２Ｂと同様の構成であるため、詳細な図示説明を省略する。
図１５に示すように、平面部２２０は、配線基板２２００の下面にガラスパネル２２１０を重ね合わせて構成される。配線基板２２００及びガラスパネル２２１０には、手の輪郭に沿うように手形状の開口部２２３が形成されている。配線基板２２００には、手の輪郭に沿って線状にラップフィルムを加熱することで溶着や溶断するための後述する溶断用熱線２２０１及び溶着用熱線２２０２が配置されている。手形部２２１の下端全体には、接合部２２２が設けられている。接合部２２２は、手の輪郭に沿うように線状に形成されており、開口部２２３の周縁に沿いつつ配線基板２２００及びガラスパネル２２１０で覆われている。このような接合部２２２は、定置ユニット１０の枠形部１３Ａ，１３Ｂにおける輪郭部１３２との間に、配線基板２２００及びガラスパネル２２１０を介して、下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２との接合部分に十分な押圧力を与える。これにより、手の輪郭に沿って線状に下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２とが密着させられる。また、配線基板２２００と手との間には、ガラスパネル２２１０が介在するので、後述する溶断用熱線２２０１及び溶着用熱線２２０２を通電状態としても手から感電させることなく、安全性が確保されている。
手形部２２１の表面及び接合部２２２の表面には、ラップフィルムが付着し難いようにフッ素ガラスコーティングが施されている。これにより、手の甲と手形部２２１との間に配置された上側フィルムＦ２は、手形部２２１よりも手に対して密着しやすくなり、不要部分が分離されて手に被着した上側フィルムＦ２が手から剥がれにくくなっている。なお、定置ユニット１０の枠形部１３Ａ，１３Ｂの表面にも、フッ素ガラスコーティングが施されており、手に被着した下側フィルムＦ１が手から剥がれにくくなっている。
図１６に示すように、配線基板２２００には、開口部２２３の周縁に位置する接合部２２２に並行して手の輪郭に沿うように、一例として、２３本の溶断用熱線２２０１、８本の溶着用熱線２２０２、２６個のサーミスタ２２０３が設けられている。溶断用熱線２２０１及び溶着用熱線２２０２は、例えば銀パラジウム膜で形成されており、ステンレス製の手形部２２１及び接合部２２２より熱容量が小さく、伝熱速度及び熱伝導率に優れた加熱抵抗体として機能する。なお、本実施形態では、溶断用熱線２２０１及び溶着用熱線２２０２をそれぞれ分けた例を説明するが、これに限らず、溶断用と溶着用を分けずに１つの熱線としてもよい。
溶断用熱線２２０１は、接合部２２２に沿って下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２とが接合した部分を溶着しつつも、手の外側となる不要部分を溶断により切り離すためのものであり、接合部２２２の全周を２３区分に分割するように設けられている。溶着用熱線２２０２は、接合部２２２に沿って下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２とが接合した部分を溶着のみ施すためのものである。溶断用熱線２２０１は、接合部２２２の全周において、電流がオン・オフされた場合に、同様のペースで温度が上昇し、同様のペースで温度が降下する範囲で、分割されている。例えば、溶断用熱線２２０１は、本実施形態の例に示す手の外周に形状である接合部２２２に沿って配置されており、指先部分と、指の中間部分と、指の付け根部分とでは、他の溶断用熱線２２０１との距離の相違等により、電流がオン・オフされた場合に、温度が上昇・降下する速度が互いに異なる。このため、溶断用熱線２２０１は、指先部分と、指の中間部分と、指の付け根部分とで、分割されて配置されている。また、溶断用熱線２２０１は、直線形状の部分と、湾曲した部分とでは、電流がオン・オフされた場合に、温度が上昇・降下する速度が互いに異なる。このため、溶断用熱線２２０１は、直線形状の部分と、湾曲した部分とで、分割されて配置されている。
溶着用熱線２２０２は、複雑に入り込んだ手の輪郭によって下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２の張力が比較的大きくなる指と指との間の部位や手首に近い部位に設けられており、溶断用熱線２２０１に隣接しつつも溶断用熱線２２０１より手に近接した位置に形成されている（図１７参照）。これにより、不要部分が溶断された外縁よりも若干内側に下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２との溶着部分（溶着代）が形成され、指の動き等によっても手に被着したラップフィルムが剥がれたり、分離し難くなっている。なお、溶着用熱線２２０２を省略し、溶断用熱線２２０１で溶着も行う場合には、下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２の張力が比較的大きくなる部分の熱線を太くしたり、材質を変えたり、加熱時間等を変えることで、溶着代を形成してもよい。
サーミスタ２２０３は、溶断用熱線２２０１あるいは溶着用熱線２２０２に隣接しつつ接合部２２２の全周を２６区分に分割した各部の概ね中間位置に設けられており、抵抗値の変化に応じて溶断用熱線２２０１、溶着用熱線２２０２の加熱温度を検出する機能を有する。これらの溶断用熱線２２０１、溶着用熱線２２０２、サーミスタ２２０３は、後述する加熱制御部９０によって個別制御される。
図１８に示すように、加熱制御部９０は、いわゆるマイコンにより構成され、イネーブル線９１を介して複数の溶断加熱部２２０１Ａ及び複数の溶着加熱部２２０２Ａとに接続されているとともに、ＡＤコンバータ９２を介して複数の溶断加熱部２２０１Ａ及び複数の溶着加熱部２２０２Ａ並びに複数の加熱温度検出部２２０３Ａと接続されている。溶断加熱部２２０１Ａは、溶断用熱線２２０１の他、この溶断用熱線２２０１に接続された図示しないＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）や差動アンプ、スイッチング素子等を含む機能部の総称である。溶着加熱部２２０２Ａは、溶着用熱線２２０２の他、この溶着用熱線２２０２に接続された図示しないＭＯＳＦＥＴや差動アンプ、スイッチング素子等を含む機能部の総称である。加熱温度検出部２２０３Ａは、サーミスタ２２０３の他、サーミスタ２２０３に接続された図示しない入出力フルスイングオペアンプや整流ダイオード等を含む機能部の総称である。なお、図１８においては、イネーブル線９１を便宜上まとめて図示しているが、複数の溶断加熱部２２０１Ａ及び複数の溶着加熱部２２０２Ａに対して各々個別にイネーブル線９１が接続されている。
加熱制御部９０は、イネーブル線９１を介して複数の溶断加熱部２２０１Ａを個別に通電状態とすることで複数の溶断用熱線２２０１を各々個別に加熱させる。また、加熱制御部９０は、イネーブル線９１を介して複数の溶着加熱部２２０２Ａを個別に通電状態とすることで複数の溶着用熱線２２０２を各々個別に加熱させる。加熱制御部９０は、ＡＤコンバータ９２を介して複数の溶断加熱部２２０１Ａ及び複数の溶着加熱部２２０２Ａから溶断用熱線２２０１及び溶着用熱線２２０２に通電される電流値を検出する。また、加熱制御部９０は、ＡＤコンバータ９２を介して複数の加熱温度検出部２２０３Ａからサーミスタ２２０３の抵抗値変化を検出することで加熱温度を検出する。このような加熱制御部９０によれば、複数の溶断用熱線２２０１及び複数の溶着用熱線２２０２による加熱温度や加熱時間が適宜適切となるように個別制御することができる。
具体的に図１９のフローチャートを参照して説明すると、加熱制御部９０は、圧接ユニット２０が下降した後（Ｓ１）、複数の溶着加熱部２２０２Ａを通電状態とすることで複数の溶着用熱線２２０２による溶着加熱時間をｔ１時間として加熱させる（Ｓ２）。溶着加熱時間ｔ１は、例えば３～５秒程度である。溶着用熱線２２０２による加熱温度は、例えば１００～１３０℃程度が適温とされる。このとき、加熱制御部９０は、溶着用熱線２２０２に隣接するサーミスタ２２０３を含む加熱温度検出部２２０３Ａから加熱温度を検出しており、溶着加熱温度が適温となるように溶着加熱時間ｔ１を溶着用熱線２２０２ごとに３～５秒の範囲で可変制御する。
次に、加熱制御部９０は、溶着加熱時間ｔ１が経過した後、複数の溶着加熱部２２０２Ａの通電状態をオフとすることで複数の溶着用熱線２２０２による加熱を停止させ、溶着後冷却時間をｔ２として複数の溶着用熱線２２０２を冷却させる（Ｓ３）。溶着後冷却時間ｔ２は、例えば３～５秒程度である。これにより、下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２とが溶断に至ることなく確実に溶着する。このとき、ラップフィルムの溶着部分は、張力が強い手に近い部位の方へと若干ずれる。これにより、後述するラップフィルムの溶断部分が溶着部分よりも手の輪郭に対して外側に位置する。
次に、加熱制御部９０は、溶着後冷却時間ｔ２が経過した後、複数の溶断加熱部２２０１Ａを通電状態とすることで複数の溶断用熱線２２０１による溶断加熱時間をｔ３時間として加熱させる（Ｓ４）。溶断加熱時間ｔ３は、例えば３～５秒程度である。溶断用熱線２２０１による加熱温度は、例えば１３０～２００℃程度が適温とされる。このとき、加熱制御部９０は、溶断用熱線２２０１に隣接するサーミスタ２２０３を含む加熱温度検出部２２０３Ａから加熱温度を検出しており、溶断加熱温度が適温となるように溶断加熱時間ｔ３を溶断用熱線２２０１ごとに３～５秒の範囲で可変制御する。これにより、溶着部分の外側を含めて手の輪郭に沿う下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２とが接合された部分が溶着しつつも溶断され、手の表裏全体にわたって下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２が隙間なく被着されるとともに、手の外側となるラップフィルムの不要部分が切り離される。なお、本実施形態では、溶着加熱時間ｔ１、溶着後冷却時間ｔ２及び溶断加熱時間ｔ３で分けているが、これに限らず、溶着後冷却時間ｔ２を省略してもよいし、溶着加熱時間ｔ１及び溶着後冷却時間ｔ２を省略し、溶断加熱時間ｔ３において、溶着から溶断まで行ってもよい。
図２０は、上下駆動機構５０を示す斜視図である。図２０に示すように、上下駆動機構５０は、駆動モータ５１、駆動ベルト機構５２、連動ベルト機構５３、ボールねじ送り機構５４を有する。駆動モータ５１は、図示しない減速ギア等を介して駆動ベルト機構５２に回転力を伝える。駆動ベルト機構５２は、駆動ギア及び駆動ベルトを有し、連動ベルト機構５３に回転力を伝える。連動ベルト機構５３は、第１従動ギア、第２従動ギア、及び連動ベルトを有し、ボールねじ送り機構５４に回転力を伝える。ボールねじ送り機構５４は、連動ベルト機構５３からの回転力によって回転するねじ軸（図示略）、ねじ軸に連結されたボールねじナット（図示略）を有し、このボールねじナットが可動ビーム３Ｃに固定されることにより、ねじ軸の回転に伴ってボールねじナットと一体に可動ビーム３Ｃを上下方向に移動させる。このような上下駆動機構５０は、可動ビーム３Ｃとともに圧接ユニット２０を上下方向に移動させる。なお、フィルム搬送機構６０については、特に詳述しないが、図３に示すように、ロールＲからラップフィルムを引き出して下側フィルムＦ１と上側フィルムＦ２とを形成するようになっている。
次に、人体ラッピング装置１の動作について説明する。
まず、人体ラッピング装置１を使用する際の準備としては、フィルム搬送機構６０によって図３に示すように、定置ユニット１０の直上に下側フィルムＦ１が張られた状態とされるとともに、この下側フィルムＦ１とある程度上下間隔をあけつつ圧接ユニット２０の下方に上側フィルムＦ２が張られた状態とされる。
そうした後、人体ラッピング装置１においては、定置ユニット１０の枠形部１３Ａ，１３Ｂに両手を置いた状態とされる。このとき、定置ユニット１０と両手との間に下側フィルムＦ１を挟み込んだ状態で両手が枠形部１３Ａ，１３Ｂに置かれる。
その後、人体ラッピング装置１においては、圧接ユニット２０が図２０の矢印Ｃに示すように下方向に移動させられる。これにより、定置ユニット１０と圧接ユニット２０との間に上側フィルムＦ２と両手とが挟まれた状態のまま、枠形部１３Ａ，１３Ｂの輪郭部１３２と枠形部２２Ａ，２２Ｂの接合部２２２どうしが当接する。このとき、上側フィルムＦ２も、定置ユニット１０に置かれた両手に対して撚れたり折れ曲がることなく、ある程度引っ張られた状態を維持しながら密着させられる。これにより、定置ユニット１０の枠形部１３Ａ，１３Ｂと圧接ユニット２０の枠形部２２Ａ，２２Ｂとの間に位置する両手の表裏両側（手の平側、手の甲側）に下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２がぴったりと密着する。そして、下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２が両手に密着したまま、枠形部１３Ａ，１３Ｂの輪郭部１３２と枠形部２２Ａ，２２Ｂの接合部２２２とが当接する箇所でも下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２どうしが密着する。
次に、人体ラッピング装置１においては、枠形部１３Ａ，１３Ｂの輪郭部１３２と枠形部２２Ａ，２２Ｂの接合部２２２とが当接する箇所に沿って下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２が溶着用熱線２２０２及び溶断用熱線２２０１による加熱により溶着・溶断される。これにより、両手に密着した下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２が手形形状に分離される。その後、圧接ユニット２０が上方向に移動させられ、定置ユニット１０から両手が離脱される。これにより、両手の表裏両側にラップフィルムが密封された状態で下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２の不要部分が手から切り離される。
このような本実施形態の人体ラッピング装置１によれば、手の輪郭に沿う接合部分が複数の線状部分に区分され、これらの線状部分ごとに設けられた複数の溶着用熱線２２０２及び溶断用熱線２２０１について、各々個別に適切な加熱温度となるように制御されるので、手の輪郭が複雑に入り込んだ形状であってもその輪郭に沿う線状部分ごとに適宜十分に２つの下側フィルムＦ１、上側フィルムＦ２どうしを溶着・溶断することができ、ひいては部分的に断絶なく連続的に手の輪郭に沿って十分な溶着代を形成することができる。
また、溶断用熱線２２０１の加熱により２つの下側フィルムＦ１、上側フィルムＦ２どうしを溶着しつつも溶断する部分と、溶着用熱線２２０２の加熱により２つの下側フィルムＦ１、上側フィルムＦ２どうしを溶着する部分とを個別に形成することができる。
また、２つの下側フィルムＦ１、上側フィルムＦ２の張力が部分的かつ相対的に高くなることで溶着度合いが弱くなりがちな指と指との間の部位や手首に近い部位について、溶着用熱線２２０２の加熱により溶着代を形成できるので、確実に溶着させることができる。
また、指と指との間の部位や手首に近い部位において接合される下側フィルムＦ１、上側フィルムＦ２の接合部分については、溶着用熱線２２０２の加熱後に冷却させることで確実に溶着させることができ、その後、２つのフィルムの不要部分を溶断用熱線２２０１の加熱によって確実に溶断して切り離すことができる。
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
上記の実施形態では、水平に配置される両手の手の平と手の甲に対して沿うようにラップフィルムの下側フィルムＦ１及び上側フィルムＦ２を搬送するようになっているが、例えば他の実施形態に係る人体ラッピング装置１’としては、図２１に示すように、両手を前方に向けつつ互いに手の平を合わせる姿勢となるように、定置ユニット１０及び圧接ユニット２０を鉛直方向に沿うように縦置き配置してもよい。この場合、左右一対の定置ユニット１０と左右一対の圧接ユニット２０とが設けられ、左右それぞれの側における定置ユニット１０と圧接ユニット２０との間にラップフィルムの第１領域と第２領域とが互いに間隔を空けて形成される。このような人体ラッピング装置１’によっても、先述した実施形態に係る人体ラッピング装置１と同様の効果を得ることができる。
ラップフィルムを密着させる人体の対象部位としては、手に限らず例えば足や、身体全体等であってもよい。
１、１’ 人体ラッピング装置
１０ 定置ユニット
１３Ａ，１３Ｂ 枠形部
２０ 圧接ユニット
２２Ａ，２２Ｂ 枠形部
２２０ 平面部
２２０１ 溶断用熱線（加熱手段）
２２０２ 溶着用熱線（加熱手段）
２２０３ サーミスタ
２２１ 手形部
２２２ 接合部
２２３ 開口部
６０ フィルム搬送機構
９０ 加熱制御部（加熱制御手段）
Ｆ１ 下側フィルム（第１のフィルム）
Ｆ２ 上側フィルム（第２のフィルム）
１０ 定置ユニット
１３Ａ，１３Ｂ 枠形部
２０ 圧接ユニット
２２Ａ，２２Ｂ 枠形部
２２０ 平面部
２２０１ 溶断用熱線（加熱手段）
２２０２ 溶着用熱線（加熱手段）
２２０３ サーミスタ
２２１ 手形部
２２２ 接合部
２２３ 開口部
６０ フィルム搬送機構
９０ 加熱制御部（加熱制御手段）
Ｆ１ 下側フィルム（第１のフィルム）
Ｆ２ 上側フィルム（第２のフィルム）
Claims (5)
- 人体の一部を対象部分として第１のフィルム及び第２のフィルムを被着させるための人体ラッピング装置であって、
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとの間に前記対象部分を配置した状態において、当該対象部分の輪郭に沿って前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとを接合させるための接合部と、
前記接合部において接合された状態の前記第１のフィルム及び前記第２のフィルムを加熱するための加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための加熱制御手段と、を備え、
前記接合部は、複数の線状部分に区分され、
前記加熱手段は、前記複数の線状部分ごとに設けられた複数の熱線であり、
前記加熱制御手段は、前記複数の熱線ごとに加熱温度を個別制御することを特徴とする、人体ラッピング装置。 - 前記複数の熱線には、
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとの不要部分を加熱によって溶断するための溶断用熱線と、
前記第１のフィルムと前記第２のフィルムとを加熱によって互いに溶着するための溶着用熱線と、が含まれることを特徴とする、請求項１に記載の人体ラッピング装置。 - 前記溶着用熱線は、前記複数の線状部分のうち前記第１のフィルム及び前記第２のフィルムの張力が相対的に高くなる線状部分に設けられることを特徴とする、請求項２に記載の人体ラッピング装置。
- 前記加熱制御手段は、前記溶着用熱線を加熱させ、所定の冷却時間を経た後、前記溶断用熱線を加熱させることを特徴とする、請求項２又は３に記載の人体ラッピング装置。
- 請求項１に記載の人体ラッピング装置により、前記対象部分に被着されたフィルム。
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