JP7317695B2 - ステアリング装置 - Google Patents
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Description
ロッド部材(40A,40B)は、ロッド部材(40A,40B)と揺動中心点(PC)とにより画定される平面と平行であり且つロッド部材(40A,40B)の軸線と交差する所定の方向に長尺方向を有する長孔(401)が形成された連結部(40L)を備え、揺動部材(センターアーム(26))は、揺動部材(センターアーム(26))から突出し且つその先端部が長孔(401)の長尺方向に相対移動可能となるように長孔(401)に挿入される連結突起部(26a)を備え、揺動部材(センターアーム(26))とロッド部材(40A,40B)とが、連結部(40L)と連結突起部(26a)とにより連結されている。
所定の方向が車体(BD)の前後方向である。
連結突起部(26a)の先端部(263)は、球状体であり、長孔(401)の長尺方向に移動可能であり、且つ、ロッド部材(40A,40B)に対し球状体の表面に沿って回動可能であり、連結部(40L)は、先端部(263)を、長孔(401)の長尺方向の中間の位置に弾性付勢する連結突起部付勢部材(圧縮コイルバネ(403a,403b))を備える。
ガイド部材(54c,70c)は、ロッド部材付勢部材(54d,70d)の付勢力によって、ロッド部材(40A,40B)をロッド部材(40A,40B)の軸線方向に直角な方向に弾性付勢している。
ロッド部材駆動装置(50)は、駆動源(電動モータ(53))と、ロッド部材(40A)の外周面に設けられているネジ溝(41)と、ロッド部材(40A)の外周にロッド部材(40A)に対して相対的に回転可能に装着されており、ボールを介してネジ溝(41)と係合しているボールナット(52)と、を有しており、駆動源(電動モータ(53))がボールナット(52)を回転駆動することにより、ロッド部材(40A)を直線移動させるように構成されている。
ロッド部材駆動装置(63)は、駆動源(電動モータ(67))と、ロッド部材(40B)の外周面にロッド部材(40B)の長尺方向に沿って設けられているラック(66)と、車体(BD)に対して回転可能に支持されており、ラック(66)と噛み合っているピニオン(65)と、を有しており、駆動源(電動モータ(67))がピニオン(65)を回転駆動することによりロッド部材(40B)を左右方向に直線移動させるように構成されている。
図1に示すように、第一実施形態に係るステアリング装置10Aは、ステアリングホイール21、ステアリングシャフト22、ステアリングギアボックス23、ピットマンアーム24、ドラッグリンク25及びセンターアーム26を備える。更に、ステアリング装置10Aは、ダンパー31及びアイドラアーム32を備える。加えて、ステアリング装置10Aは、ロッド部材40A、ロッド部材駆動装置50、右タイロッド61R、左タイロッド61L、右ナックルアーム62R及び左ナックルアーム62Lを備える。なお、ロッド部材40Aは「リレーロッド」と称されることがある。
次に、本発明の第二実施形態に係るステアリング装置10Bについて説明する。なお、第一実施形態と共通の構成には第一実施形態と同じ参照符号を付し、説明を省略することがある。
Claims (7)
- ステアリングホイールの回転をピットマンアームの揺動に変換するボールナット式のステアリングギアボックスと、
車体の所定の揺動中心点にて前記車体に対して揺動可能に支持され且つ前記ピットマンアームに連結され、前記ピットマンアームに連動して前記揺動中心点を支点として揺動する揺動部材と、
前記揺動部材と、左操向車輪を支持している左ナックルアームと、右操向車輪を支持している右ナックルアームと、に連結されるとともに、前記車体に対し前記車体の左右方向に移動可能に支持され、前記左右方向に移動することによって前記左操向車輪及び前記右操向車輪の切れ角を変更するロッド部材と、
を備える、
ボールナット式の車両用ステアリング装置において、
前記ロッド部材と係合し且つ前記ロッド部材を前記車体の前記左右方向に移動させる動力を発生するロッド部材駆動装置と、
前記ロッド部材の前記車体の前記左右方向への移動を許容し且つ前記ロッド部材の前記車体の前後方向及び前記車体の上下方向の移動を規制するガイド部材と、
を備え、
前記揺動部材と前記ロッド部材とが、前記揺動部材が揺動した場合であっても前記揺動中心点と前記ロッド部材との距離が変化しないように且つ前記揺動部材が揺動したときに前記揺動部材から前記ロッド部材に前記車体の前記左右方向に向かう力が付与されるように連結又は係合されている、
ステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記ロッド部材は、前記ロッド部材と前記揺動中心点とにより画定される平面と平行であり且つ前記ロッド部材の軸線と交差する所定の方向に長尺方向を有する長孔が形成された連結部を備え、
前記揺動部材は、前記揺動部材から突出し且つその先端部が前記長孔の長尺方向に相対移動可能となるように前記長孔に挿入される連結突起部を備え、
前記揺動部材と前記ロッド部材とが、前記連結部と前記連結突起部とにより連結されている、
ステアリング装置。 - 請求項2に記載のステアリング装置において、
前記所定の方向が前記車体の前後方向である、
ステアリング装置。 - 請求項2に記載のステアリング装置において、
前記連結突起部の前記先端部は、
球状体であり、前記長孔の長尺方向に移動可能であり、且つ、前記ロッド部材に対し前記球状体の表面に沿って回動可能であり、
前記連結部は、
前記先端部を、前記長孔の長尺方向の中間の位置に弾性付勢する連結突起部付勢部材を備える、
ステアリング装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ガイド部材は、ロッド部材付勢部材の付勢力によって、前記ロッド部材を前記ロッド部材の軸線方向に直角な方向に弾性付勢している、
ステアリング装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ロッド部材駆動装置は、
駆動源と、
前記ロッド部材の外周面に設けられているネジ溝と、
前記ロッド部材の外周に前記ロッド部材に対して相対的に回転可能に装着されており、ボールを介して前記ネジ溝と係合しているボールナットと、
を有しており、
前記駆動源が前記ボールナットを回転駆動することにより、前記ロッド部材を直線移動させるように構成されている、
ステアリング装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ロッド部材駆動装置は、
駆動源と、
前記ロッド部材の外周面に前記ロッド部材の長尺方向に沿って設けられているラックと、
前記車体に対して回転可能に支持されており、前記ラックと噛み合っているピニオンと、
を有しており、
前記駆動源が前記ピニオンを回転駆動することにより前記ロッド部材を前記車体の前記左右方向に直線移動させるように構成されている、
ステアリング装置。
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