CN105882343B - 轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂及转向作动缸，所述的转向摇臂连接车架，转向摇臂上端两侧分别通过两根转向拉杆连接左悬架及右悬架，转向摇臂中部连接转向作动缸，所述的左悬架及右悬架对称布置在车架两侧，左悬架与右悬架结构相同，本发明是改变现有的轮边电机驱动的纯电动客车空气独立悬架的支撑臂及上摆臂的结构，将气囊组件及减振器安装设置在上摆臂上，从而简化支撑臂结构，减少支撑臂承载的零部件数量。

Description

轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架
技术领域：
本发明涉及新能源客车用悬架技术领域，具体涉及一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架。
背景技术：
随着世界能源危机以及大气污染的日益严重，人们越来越关注新能源汽车的发展，在我国，为了促进系能源汽车的发展，国家出台了一系列的政策及法规，新能源汽车的发展势不可挡。
在客车领域，电动客车也得到了相应的发展，但是，现有的电动客车仅仅使将传统的燃油动力形式改成了电动形式，在客车整体结构上没有得到相应的发展，随着客车技术的快速发展，人们对客车的乘坐舒适性的要求越来越高，现有的电动客车地板高，乘客上下车不方便，尤其是老年及小孩乘客，还有，现有电动客车，两侧座位之间的过道窄，乘客通过不便，因此，低地板、大过道宽的纯电动客车是未来发展的必然趋势。
随着电动客车技术的不断发展，技术人员研发出一种轮边电机驱动的纯电动客车，它是将驱动电机布置在客车的车轮部位，每个车轮位置均布置一套电机驱动装置，驱动电机位于减速器的输出轴所在的一侧，减速器固定在支撑臂上，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔，连接客车轮边结构，驱动轮边结构的车轮转动，此种结构能够增大客车过道宽度，降低客车地板高度，增大客车运载能力。但是，现有的轮边电机驱动的电动客车再采用空气悬架时，大多将气囊设置在支撑臂上，导致支撑臂结构复杂，需要承载的零部件较多，使支撑臂成为易损件，对支撑臂要求高。
发明内容：
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，它是改变现有的轮边电机驱动的纯电动客车空气独立悬架的支撑臂及上摆臂的结构，将气囊组件及减振器安装设置在上摆臂上，从而简化支撑臂结构，减少支撑臂承载的零部件数量。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，其中：包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂及转向作动缸，所述的转向摇臂连接车架，转向摇臂上端两侧分别通过两根转向拉杆连接左悬架及右悬架，转向摇臂中部连接转向作动缸，所述的左悬架及右悬架对称布置在车架两侧，左悬架与右悬架结构相同，均包括减速器、电机、轮边结构、上摆臂、支撑臂、气囊组件、减振器及下摆臂，电机的输出轴连接减速器的输入轴，且电机的输出端的端面安装在减速器的侧面上，电机与减速器的输出轴位于减速器的同一侧面，减速器的设置输出轴的一侧与支撑臂侧面紧固连接，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔连接客车轮边结构，所述的支撑臂上端连接上摆臂，支撑臂的下端连接下摆臂，所述的上摆臂上连接有气囊组件及减振器，气囊组件下端安装在上摆臂上，气囊组件上端连接车架，减振器下端连接上摆臂，减振器上端连接车架，上摆臂及下摆臂连接支撑臂与车架。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的支撑臂包括本体，本体顶端设置上摆臂连接孔，本体上设置减速器固定孔，本体中部设置中心孔，减速器的输出轴从中心孔穿过，本体下端设置下摆臂连接孔，本体下端悬臂球铰接转向拉杆的一端，转向拉杆的另一端连接转向摇臂。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的上摆臂包括下水平段、斜坡段及上水平段，所述的下水平段、斜坡段及上水平段为一体结构，下水平段上设置气囊安装孔，所述的下水平段与斜坡段连接处设置减振器安装孔，所述的上水平段的与斜坡段连接的一端设置支撑臂连接孔，所述的上水平段的另一端设置车架连接孔。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的上摆臂的上水平段为A字型结构。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的转向摇臂的中部通过连接杆连接有角度传感器。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的电机为永磁同步电机。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的减速器为圆柱斜齿轮双级减速器。
本发明的有益效果为：
1、本发明是改变现有的轮边电机驱动的纯电动客车空气独立悬架的支撑臂及上摆臂的结构，将气囊组件及减振器安装设置在上摆臂上，从而简化支撑臂结构，减少支撑臂承载的零部件数量。
2、本发明改变支撑臂的结构，支撑臂减少了气囊安装位置及减振器安装位置，同时，改变上摆臂的结构，在上摆臂上增加气囊安装位置及减振器安装位置，从而使支撑臂的结构相对简单，减少支撑臂承载的零部件的数量，减少支撑臂受力，保证支撑臂的使用寿命。
3、本发明结构简单、使用方便、设计合理、构思巧妙，采用上摆臂与下摆臂结合的双纵臂结构的空气独立悬架，客车在运行过程中车轮上下跳动时轮距无变化，规避了异常磨胎；偏频低等缺陷，使客车平顺性好；实现客车过道宽的最大化。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的左视示意图；
图3为本发明的支撑臂的结构示意图；
图4为本发明的上摆臂的结构示意图；
图5为本发明的图4的俯视示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，包括左悬架1、右悬架2、转向拉杆3、转向摇臂4及转向作动缸5，所述的转向摇臂4连接车架，转向摇臂4上端两侧分别通过两根转向拉杆3连接左悬架1及右悬架2，转向摇臂4中部连接转向作动缸5，转向摇臂4的中部通过连接杆24连接有角度传感器23，所述的左悬架1及右悬架2对称布置在车架两侧，左悬架1与右悬架2结构相同，均包括减速器6、电机7、轮边结构8、上摆臂9、支撑臂10、气囊组件11、减振器12及下摆臂13，所述的电机7为永磁同步电机7，所述的减速器6为圆柱斜齿轮双级减速器6，电机7的输出轴连接减速器6的输入轴，且电机7的输出端的端面安装在减速器6的侧面上，电机7与减速器6的输出轴位于减速器6的同一侧面，减速器6的设置输出轴的一侧与支撑臂10侧面紧固连接，减速器6的输出轴穿过支撑臂10的中心孔14连接客车轮边结构8，所述的支撑臂10包括本体11，本体11顶端设置上摆臂连接孔12，上摆臂9通过球铰链连接在上摆臂连接孔12内，本体11上设置减速器固定孔13，本体11中部设置中心孔14，减速器6的输出轴从中心孔14穿过，本体11下端设置下摆臂连接孔15，本体11下端悬臂25球铰接转向拉杆3的一端，转向拉杆3的另一端连接转向摇臂4。所述的支撑臂10上端连接上摆臂9，支撑臂10的下端连接下摆臂13，所述的上摆臂9上连接有气囊组件11及减振器12，气囊组件11下端安装在上摆臂9上，气囊组件11上端连接车架，减振器12下端连接上摆臂9，减振器12上端连接车架，上摆臂9及下摆臂13连接支撑臂10与车架。所述的上摆臂9包括下水平段16、斜坡段17及上水平段18，所述的下水平段16、斜坡段17及上水平段18为一体结构，上摆臂9的上水平段18为A字型结构，下水平段16上设置气囊安装孔19，气囊组件11下端安装在气囊安装孔19内，所述的下水平段16与斜坡段17连接处设置减振器安装孔20，减振器12下端安装在减振器安装孔20内，所述的上水平段18的与斜坡段17连接的一端设置支撑臂连接孔21，支撑臂连接孔21与支撑臂10顶端设置在的上摆臂连接孔12通过球铰链连接，所述的上水平段18的另一端设置车架连接孔22。
电机7通过减速器6带动轮边结构8的车轮转动，带动电动客车行驶，实现对电动客车的驱动，当电动客车需要转向时，驾驶员操作方向盘带动转向摇臂4动作，转向摇臂4通过转向拉杆3，带动支撑臂10旋转一定角度，实现电动客车转向，转向作动缸5为客车转向提供转向助力，角度传感器23将转向角度信息传递给车辆控制系统。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，其特征在于：包括左悬架（1）、右悬架（2）、转向拉杆（3）、转向摇臂（4）及转向作动缸（5），所述的转向摇臂（4）连接车架，转向摇臂（4）上端两侧分别通过两根转向拉杆（3）连接左悬架（1）及右悬架（2），转向摇臂（4）中部连接转向作动缸（5），所述的左悬架（1）及右悬架（2）对称布置在车架两侧，左悬架（1）与右悬架（2）结构相同，均包括减速器（6）、电机（7）、轮边结构（8）、上摆臂（9）、支撑臂（10）、气囊组件（11）、减振器（12）及下摆臂（13），电机（7）的输出轴连接减速器（6）的输入轴，且电机（7）的输出端的端面安装在减速器（6）的侧面上，电机（7）与减速器（6）的输出轴位于减速器（6）的同一侧面，减速器（6）的设置输出轴的一侧与支撑臂（10）侧面紧固连接，减速器（6）的输出轴穿过支撑臂（10）的中心孔（14）连接客车轮边结构（8），所述的支撑臂（10）上端连接上摆臂（9），支撑臂（10）的下端连接下摆臂（13），所述的上摆臂（9）上连接有气囊组件（11）及减振器（12），气囊组件（11）下端安装在上摆臂（9）上，气囊组件（11）上端连接车架，减振器（12）下端连接上摆臂（9），减振器（12）上端连接车架，上摆臂（9）及下摆臂（13）连接支撑臂（10）与车架，所述的支撑臂（10）包括本体（11），本体（11）顶端设置上摆臂连接孔（12），本体（11）上设置减速器固定孔（13），本体（11）中部设置中心孔（14），减速器（6）的输出轴从中心孔（14）穿过，本体（11）下端设置下摆臂连接孔（15），本体（11）下端悬臂（25）球铰接转向拉杆（3）的一端，转向拉杆（3）的另一端连接转向摇臂（4），所述的上摆臂（9）包括下水平段（16）、斜坡段（17）及上水平段（18），所述的下水平段（16）、斜坡段（17）及上水平段（18）为一体结构，下水平段（16）上设置气囊安装孔（19），所述的下水平段（16）与斜坡段（17）连接处设置减振器安装孔（20），所述的上水平段（18）的与斜坡段（17）连接的一端设置支撑臂连接孔（21），所述的上水平段（18）的另一端设置车架连接孔（22）。
2.根据权利要求1所述的轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，其特征在于：所述的上摆臂（9）的上水平段（18）为A字型结构。
3.根据权利要求1所述的轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，其特征在于：所述的转向摇臂（4）的中部通过连接杆（24）连接有角度传感器（23）。
4.根据权利要求1所述的轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，其特征在于：所述的电机（7）为永磁同步电机。
5.根据权利要求1所述的轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架，其特征在于：所述的减速器（6）为圆柱斜齿轮双级减速器。
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