CN207311445U - 一种悬挂空铁的动力牵引装置 - Google Patents

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谢君
官海君
叶晓龙
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Abstract

本实用新型公开了一种悬挂空铁的动力牵引装置,包括牵引架、从动轮组和主动轮组,牵引架前端和后端分别设有一套从动轮组,牵引架的中部设有一套主动轮组,主动轮组包括主动轮毂、传动轴、电机和减速器,减速器两端的输出轴上分别与传动轴连接,传动轴通过轴承安装在牵引架上,传动轴外端与主动轮毂连接,减速器的输入轴向下设置,减速器的输入轴与电机连接,电机通过电刷与设置在悬挂导轨顶部的高压导线连接;牵引架下部通过转向悬挂架与悬挂空铁连接。转向悬挂架采用独特的结构设计,在保证连接强度的同时,还为悬挂空铁的导向牵引提供了柔性牵引作用,相对于现有的硬连接,悬挂空铁在动力牵引系统牵引下转向时,悬挂空铁晃动剧烈。

Description

一种悬挂空铁的动力牵引装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种悬挂式空铁技术领域,具体涉及一种悬挂空铁的动力牵引装 置。
背景技术
[0002] 随着时代的变迁,城市化进程不断加快,因此,城市规模迅速壮大。随着生活节奏 的加快和城市人口数量急剧增加,人们的出行量越来越大,这种出行量的增加,并不局限于 单个城市内,而是己经扩散到城市和农村之间,城市和城市之间。
[0003] 现有交通已无法满足人们的出行,世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。 因此,人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量的所带来的交通拥堵问题。由于 空轨列车将地面交通移至空中,基于建设过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行 速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势,故其在很多城市内、城市与 城市之间均得到了迅速的发展。
[0004] 空中列车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。这种列车最早出现在德 国,已投入商业运行。同地铁及轻轨相比,悬挂式空中列车具有造价低,安全可靠性高等特 点。
[0005] 由于空铁轨道架空设置,车辆吊设于轨道的下方,故用于空轨列车的牵引系统区 别于传统列车底部的牵引系统,要求空轨列车的牵引系统体积小、牵引系统中牵引电机散 热效果好,进一步优化由于空轨列车驱动的牵引系统,可为我国空轨列车的进一步发展奠 定更为坚实的基础。
[0006]车辆在轨道梁的下方运营,车辆和轨道梁之间依靠转向架进行连接。由于悬挂式 单轨交通系统整体横向刚度不足,造成了悬挂式单轨交通运营时产生较大的横向晃动,使 得车辆的平稳性和旅客舒适性得不到保障,影响了悬挂式单轨交通的推广。 实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的即在于克服现有技术不足,目的在于提供一种悬挂空铁的动力 牵引装置,解决悬挂空铁的动力牵引装置结构复杂,动力小,动力牵引系统与悬挂空铁配合 的问题,另外目前的悬挂空铁通过动力牵引系统牵引转向复杂,容易导致列车出现晃动的 问题。
[0008] 本实用新型通过下述技术方案实现:
[0009] 一种悬挂空铁的动力牵引装置,包括牵引架、从动轮组和主动轮组,所述牵引架前 端和后端分别设有一套从动轮组,所述牵引架的中部设有一套主动轮组,所述主动轮组•包 括主动轮毂、传动轴、电机和减速器,所述减速器两端的输出轴上分别与传动轴连接,所述 传动轴通过轴承安装在牵引架上,所述传动轴外端与主动轮毂连接,所述减速器的输入轴 向下设置,所述减速器的输入轴与电机连接,所述电机通过电刷与设置在悬挂导轨顶部的 高压导线连接;所述牵引架下部通过转向悬挂架与悬挂空铁连接。
[0010] 进一步的,所述转向悬挂架包括V型连接座和Y型连接架,所述V型连接座下端固定 安装在悬挂空铁上,所述Y型连接架上端设有的两个连接架与牵引架牢固连接,所述V型连 接座对应与两件Y型连接架连接安装,所述Y型连接架下端通过球头与V型连接座上端对•应 的一个连接腿连接。
[0011] 进一步的,所述Y型连接架上端两个连接架上分别设有一对夹块,一对所述夹块夹 设在牵引架上通过螺栓连接。
[0012] 进一步的,所述主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接块,所述传动 轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块,所述主动轮毂连接块与传动轴连接 块通过螺栓连接固定。
[0013] 进一步的,所述传动轴连接块与传动轴之间设有万向节。
[0014] 进一步的,所述从动轮组包括从动轮毂和连接轴,所述从动轮毂上设有与连接轴 连接的从动轮毂连接块,所述连接轴安装在牵引架上,在连接轴两端设有与从动轮毂连接 块相配合连接的连接轴连接块,所述从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定。
[0015] 进一步的,所述连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。
[0016] 进一步的,所述电机通过安装架安装在两件Y型连接架上。
[0017] 进一步的,所述电刷安装在牵引架上。
[0018] 进一步的,所述牵引架为长方形框架结构。
[0019] 本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
[0020] 1、本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,采用将占有空间较大的电机设置在 悬挂导轨外部,这样可以根据动力需求选择适合的牵引电机,使悬挂空铁动能更强劲;
[0021] 2、本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,在牵引架上设置一套从动轮组和两 套主动轮组,三套轮组使牵引系统运营更加平稳,其中,将主动轮毂上设有与传动轴配合连 接的主动轮毂连接块,传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块,主动轮 毂连接块与传动轴连接块通过螺栓连接固定;从动轮组包括从动轮毂和连接轴,从动轮毂 上设有与连接轴连接的从动轮毂连接块,连接轴安装在牵引架上,在连接轴两端设有与从 动轮毂连接块相配合连接的连接轴连接块,从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接 固定;
[0022]采用上述轮毂与连接轴通过连接块连接的方式,可以使牵引系统便于安装和拆 卸,相比现有的轮毂系统,都需要将悬挂导轨拆开才能取出或安装;
[0023] 3、本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,采用转向悬挂架使牵引架悬挂空铁 连接,转向悬挂架包括V型连接座和Y型连接架,V型连接座下端固定安装在悬挂空铁上,Y型 连接架上端设有的两个连接架与牵引架牢固连接,V型连接座对应与两件Y型连接架连接安 装,所述Y型连接架下端通过球头与V型连接座上端对应的一个连接腿连接,转向悬挂架采 用独特的结构设计,在保证连接强度的同时,还为悬挂空铁的导向牵引提供了柔性牵引作 用,相对于现有的硬连接,悬挂空铁在动力牵引系统牵引下转向时,悬挂空铁晃动剧烈,导 致乘客不舒适;
[0024] 4、本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,传动轴连接块与传动轴之间设有万 向节;连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。通过上述轮毂和转轴之间设有的万向 节,万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节,它允许被连接的零件之间的夹角在一 定范围内变化。从而使轮毂在转向时,具有一定转向自由角度,从而便于使用转向角度较小 的悬挂导轨,便于悬挂空铁的平稳转向。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一 部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
[0026]图1为本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置俯视的结构示意图;
[0027]图2为本实用新型主动轮组的结构示意图;
[0028]图3为图2中A处的放大示意图
[0029]图4为本实用新型Y型连接架的结构示意图;
[0030]附图中标记及对应的零部件名称:
[0031] 1-牵引架,2-主动轮毂,3-传动轴,4-电机,5-减速器,6-输出轴,7-输入轴,8-电 刷,9-悬挂导轨,10-高压导线,11-悬挂空铁,12-V型连接座,13-Y型连接架,14-连接架,I5-连接腿,16-夹块,17-主动轮毂连接块,18-传动轴连接块,19-万向节,20-从动轮毂,21-连 接轴,22-安装架,23-从动轮毂连接块,24-连接轴连接块。
具体实施方式
[0032]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图, 对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本 实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
[0033] 实施例1
[0034] 如图1-4所示,本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,包括牵引架1、从动轮组 和主动轮组,牵引架1前端和后端分别设有一套从动轮组,牵引架1的中部设有一套主动轮 组,三套轮组使牵引系统运营更加平稳,主动轮组包括主动轮毂2、传动轴3、电机4和减速器 5,电机4可以86系列三相步进电机,减速器5两端的输出轴6上分别与传动轴3连接,传动轴3 通过轴承安装在牵引架1上,所述传动轴3外端与主动轮毂2连接,减速器5的输入轴7向下设 置,减速器5的输入轴7与电机4连接,所述电机4通过电刷8与设置在悬挂导轨9顶部的高压 导线10连接;所述牵引架1下部通过转向悬挂架与悬挂空铁11连接。
[0035] 牵引架1和三通轮毂组件安装在悬挂导轨的导向槽内。
[0036]本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,采用将占有空间较大的电机设置在悬 挂导轨外部,这样可以根据动力需求选择适合的牵引电机,使悬挂空铁动能更强劲;三套轮 组使牵引系统运营更加平稳,其中,将主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接 块,传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块,主动轮毂连接块与传动轴 连接块通过螺栓连接固定;从动轮组包括从动轮毂和连接轴,从动轮毂上设有与连接轴连 接的从动轮毂连接块,连接轴安装在牵引架上,在连接轴两端设有与从动轮毂连接块相配 合连接的连接轴连接块,从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定;
[0037]采用上述轮毂与连接轴通过连接块连接的方式,可以使牵引系统便于安装和拆 卸,相比现有的轮毂系统,都需要将悬挂导轨拆开才能取出或安装。
[0038] 实施例2
[0039]如图1-4所示,本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,在实施例1的基础上,转 向悬挂架包括V型连接座12和Y型连接架13,所述V型连接座12下端固定安装在悬挂空铁11 上,Y型连接架I3上端设有的两个连接架14与牵引架1牢固连接,所述V型连接座12对应与两 件Y型连接架I3连接安装,Y型连接架13下端通过球头与V型连接座I2上端对应的一个连接 腿15连接。
[0040] Y型连接架I3上端两个连接架14上分别设有一对夹块16,一对所述夹块I6夹设在 牵引架1上通过螺栓连接。
[0041] 本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,采用转向悬挂架使牵引架悬挂空铁连 接,转向悬挂架包括V型连接座和Y型连接架,V型连接座下端固定安装在悬挂空铁上,Y型连 接架上端设有的两个连接架与牵引架牢固连接,V型连接座对应与两件Y型连接架连接安 装,所述Y型连接架下端通过球头与V型连接座上端对应的一个连接腿连接,转向悬挂架采 用独特的结构设计,在保证连接强度的同时,还为悬挂空铁的导向牵引提供了柔性牵引作 用,相对于现有的硬连接,悬挂空铁在动力牵引系统牵引下转向时,悬挂空铁震动剧烈,导 致乘客不舒适。
[0042] 实施例3
[0043] 如图1-4所示,本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,在实施例1的基础上,主 动轮毂2上设有与传动轴3配合连接的主动轮毂连接块17,所述传动轴3上设有与主动轮毂 连接块17配合连接的传动轴连接块18,所述主动轮毂连接块17与传动轴连接块1S通过螺栓 连接固定。
[0044] 传动轴连接块18与传动轴3之间设有万向节19。万向节即万向接头,英文名称 universal joint,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置,它 是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合,称为万向节传动装 置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节,它允许被连接的零件之间的夹角在一 定范围内变化。 _
[0045] 从动轮组包括从动轮毂20和连接轴21,所述从动轮毂20上设有与连接轴21连接的 从动轮毂连接块23,所述连接轴21安装在牵引架1上,在连接轴21两端设有与从动轮毂连接 块23相配合连接的连接轴连接块24,所述从动轮毂连接块23与连接轴连接块24通过螺栓连 接固定。
[0046] 连接轴连接块24与连接轴21之间通过万向节19连接。万向节即万向接头,英文名 称universal joint,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置, 它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合,称为万向节传动 装置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节,它允许被连接的零件之间的夹角在 一定范围内变化。电机4通过安装架22安装在两件Y型连接架I3上。电刷8安装在牵引架1上。 牵引架1为长方形框架结构。 、
[0047] 本实用新型一种悬挂空铁的动力牵引装置,传动轴连接块与传动轴之间设有万向 节;连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。通过上述轮毂和转轴之间设有的万向节, 万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节,它允许被连接的零件之间的夹角在一定范 围内变化。从而使轮毂在转向时,具有一定转向自由角度,从而便于使用转向角度较小的悬 挂导轨,便于悬挂空铁的平稳转向。 LUU40J以x所迚叫共件头她万式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进 一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限 定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替 换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种悬挂空铁的动力牵引装置,包括牵引架(1)、从动轮组和主动轮组,其特征在于: 所述牵引架(1)前端和后端分别设有一套从动轮组,所述牵引架(1)的中部设有一套主动轮 组,所述主动轮组包括主动轮毂⑵、传动轴⑶、电机⑷和减速器⑸,所述减速器⑸两端 的输出轴(6)上分别与传动轴(3)连接,所述传动轴(3)通过轴承安装在牵引架(1)上,所述 传动轴⑶外端与主动轮毂⑵连接,所述减速器(5)的输入轴(7)向下设置,所述减速器(5) 的输入轴⑺与电机⑷连接,所述电机⑷通过电刷⑻与设置在悬挂导轨⑼顶部的高压 导线(10)连接;所述牵引架(1)下部通过转向悬挂架与悬挂空铁(11)连接。
2. 根据权利要求1所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述转向悬挂架 包括V型连接座(12)和Y型连接架(13),所述V型连接座(12)下端固定安装在悬挂空铁(11) 上,所述Y型连接架(13)上端设有的两个连接架(14)与牵引架⑴牢固连接,所述V型连接座 (12)对应与两件Y型连接架(13)连接安装,所述Y型连接架(1¾下端通过球头与V型连接座 (12) 上端对应的一个连接腿(15)连接。
3. 根据权利要求2所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述Y型连接架 (13) 上端两个连接架(14)上分别设有一对夹块(16),一对所述夹块(I6)夹设在牵引架(1) 上通过螺栓连接。
4. 根据权利要求1所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述主动轮毂 (2)上设有与传动轴(3)配合连接的主动轮毂连接块(17),所述传动轴(3)上设有与主动轮 毂连接块(17)配合连接的传动轴连接块(18),所述主动轮毂连接块(17)与传动轴连接块 (18)通过螺栓连接固定。
5. 根据权利要求4所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述传动轴连接 块(18)与传动轴⑶之间设有万向节(19)。
6. 根据权利要求1所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述从动轮组包 括从动轮毂(20)和连接轴(21),所述从动轮毂(20)上设有与连接轴(2D连接的从动轮毂连 接块(23),所述连接轴(21)安装在牵引架(1)上,在连接轴(21)两端设有与从动轮毂连接块 (23)相配合连接的连接轴连接块(24),所述从动轮毂连接块(23)与连接轴连接块G4)通过 螺栓连接固定。
7. 根据权利要求6所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述连接轴连接 块(24)与连接轴(21)之间通过万向节(19)连接。
8. 根据权利要求2所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述电机(4)通 过安装架(22)安装在两件Y型连接架(13)上。
9. 根据权利要求1所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述电刷(8)安 装在牵引架⑴上。
10. 根据权利要求1-9任一项所述的一种悬挂空铁的动力牵引装置,其特征在于:所述 牵引架(1)为长方形框架结构。
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