CN209426579U - 新型悬浮推进二合一磁悬浮系统 - Google Patents

Abstract

一种新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，包括车载磁体(16)、车道铝板(17)以及履带总成(15)，其中车载磁体(16)设置在车体的底部；车道铝板(17)敷设在车道上；履带总成(15)主要包括设置在车上用于行走的环形履带(1)，该履带(1)包括履带板(10)、链轮(11)、履带销(12)、橡胶套环、端部连接器(13)及螺丝螺帽，其中履带板(10)由履带磁体(9)和金属外壳构成，履带磁体(9)嵌入金属外壳中，履带板(10)与链轮(11)相连构成履带链环，履带磁体(9)的N和S磁极统一朝向，一个朝向履带外，一个朝向履带内。具有结构简单、成本低、节能环保、技术要求低、安全性高等特点。

Description

新型悬浮推进二合一磁悬浮系统

技术领域

本发明属于磁悬浮车技术领域，涉及一种新型悬浮推进二合一磁悬浮系统。

背景技术

磁悬浮车是一种现代化的高科技交通工具，它通过电磁力来实现车体和轨道之间的无接触悬浮和导向，再利用线性电机驱动车辆运行。由于车辆在牵引运行时与轨道之间的无磨擦接触，从根本克服了传统车辆轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题，因而具有高速、节能、易拐弯、能爬坡、选线灵活、适应性强、无污染、低噪音、安全、舒适、维修少等许多优点，是人们梦寐以求的理想的陆上交通工具，也是近几十年来各经济大国争相发展的一种新型高速的现代交通工具。

目前，磁悬浮列车的推进系统主要有两种：

第一种推进系统由轨道车道中间的驱动绕组和列车底部中间的车载推进磁体构成，作为直线电机的定子(即驱动绕组)沿着轨道连续分布，而作为车载推进磁体的转子固定在列车上，推力由轨道上驱动绕组的交流电流产生。这种推进系统系统采用分段供电，大约2～3km 为一个供电区，每个供电区通过沿线分布的供电柜供电，使驱动绕组与列车下面的车载推进磁体或者动力集成绕组产生电感应而驱动，实现非接触性牵引和制动，由于推进系统的驱动绕组安装在路轨上，所以列车运行无须馈电线和集电弓。

第二种推进系统由轨道车道中间的推进磁体和列车底部中间的车载驱动绕组构成，推进磁体的定子沿着轨道连续分布，而作为直线电机的转子(即驱动绕组)固定在列车上，推力是由列车驱动绕组的交流电流产生的，驱动绕组与轨道上面的推进磁体或者动力集成绕组产生电感应而驱动列车，由于推进系统的驱动绕组安装在列车上，所以磁悬浮车运行时需要馈电线和集电弓。

以上两种推进系统结构复杂，成本高。

总之，现有磁悬浮车普遍存在投资大、造价高、技术要求高、推进系统和悬浮系统复杂等缺点。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种无需专门导向系统的新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，它具有结构简单、成本低、节能环保、技术要求低、安全性高等优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，包括车载磁体、车道铝板以及履带总成，其中车载磁体设置在车体的底部；车道铝板敷设在车道上；履带总成主要包括设置在车上用于行走的环形履带，该履带包括履带板、链轮、履带销、橡胶套环、端部连接器及螺丝螺帽，其中履带板由履带磁体和金属外壳构成，履带磁体嵌入金属外壳中，履带板与链轮相连构成履带链环，履带磁体的N和S磁极统一朝向，一个朝向履带外，一个朝向履带内；所述履带销固定在履带板上，所述链轮和端部连接器分别套在履带销上，所述螺丝螺帽将链轮和端部连接器旋紧在履带销上。履带在运动时会沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带一个反作用力，这个反作用力促使车体运动，车体开始运动后，履带磁体与车道铝板之间产生磁作用，根据楞次定律磁体与导体作相对运动将在导体内产生感应电流的原理，当履带磁体与车道铝板作相对运动时，车道铝板里产生感应电流，感应电流的磁场与履带磁体的磁场方向相反，车道铝板与履带磁体之间出现排斥力，于是履带会离开车道铝板面悬浮起来，整个履带总成和车体也跟着离开车道铝板面而悬浮起来。

履带总成则包括履带、主动轮、导向轮、支重轮、支重杆、托链轮及张紧装置。所述主动轮、导向轮、支重轮和托链轮分别设置于履带内侧，被履带链环包围；所述主动轮与外部的动力装置连接以驱动履带转动；所述张紧装置与导向轮连接。

所述履带总成至少为一条。

所述履带中间设置有用于支撑车体的履带架。

在所述履带架上设置有交错分布的支重杆与支重轮，履带上设有链轮，链轮能够顶住履带避免履带上升。

所述车载磁体、履带磁体包括永久磁体、电磁体、超导磁体、稀土永磁体，或是上述任意几种磁体的组合。

所述车体可以为加装了履带总成的滑板车、自行车、电动车、摩托车、汽车及火车。

所述车体的后端还能够加装车厢，每个车厢上均设置有车载磁体。

本发明的有益效果是：

一、悬浮和推进二合一，无需专门的导向系统。当发动机的动力传到履带总成上的主动轮上时，主动轮拨动履带转动，根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带一个反作用力，这个反作用力促使该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆运动。磁悬浮车辆开始运动后，履带磁体和车载磁体分别与车道铝板之间产生磁作用，根据磁体与导体作相对运动将在导体内产生阻碍磁体运动的感应电流的原理(楞次定律)，当履带磁体和车载磁体分别与车道铝板作相对运动时，车道铝板里产生感应电流，感应电流产生一层感应磁场，感应磁场与履带磁体和车载磁体的磁场方向相反，感应磁场就如同飞机所依托的空气、气垫船所依托的气垫、轮船所依托的水一样，悬浮着运动的履带(即磁性履带)和车载磁体虽然没有受到地面的摩擦阻力，但是受到了铝板车道所发出的感应磁场的电磁斥力和电磁阻力。于是，履带会离开车道铝板悬浮起来，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆也跟着离开车道铝板而悬浮起来。履带继续转动，车道铝板与履带磁体和车载磁体之间的感应磁场的电磁斥力继续起悬浮作用，感应磁场的电磁阻力则促使悬浮着的该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆前进。当左右两边履带的转速一致时，左右磁性履带与铝板车道作相对运动所产生的感应磁场(即电磁斥力和电磁阻力)大小相等，于是加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆往前直线行驶；如果左边履带的转速快于右边履带的转速，左磁性履带与铝板车道作相对运动所产生的感应磁场大于右磁性履带与铝板车道作相对运动所产生的感应磁场，车辆于是向右偏转行驶；同样的原理，如果右边履带的转速快于左边履带的转速，车辆会向左偏转行驶；履带反向旋转，车辆则后退。这和普通履带车以及坦克的前进和转向原理差不多，即靠发动机的推力推动车辆左右两边履带的转动来实现车辆的前进、后退、左转、右转等；

二、结构简单，解决了传统磁悬浮交通工具悬浮和推进系统复杂，需要推进、悬浮、导向三套系统的复杂结构问题，将悬浮和推进合二为一，无需导向系统，大大简化了系统结构。该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的车道也非常简单，仅为1-2cm厚的铝板(或者铜板等非磁性金属板)。而且车载磁体和履带磁体既可采用永磁体也可采用电磁铁，当用永磁体作车载磁体和履带磁体时，整个悬浮推进系统的结构及原理将更加简单，系统可靠性更强，建造更方便，维修更简单；

三、技术要求低，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆无需导向系统，只需装配一套磁性履带，履带可长可短，根据具体车型量身定做，短的不到1米，只需套在或者安装在汽车前轮或者后轮的位置即可，履带也可以几米长，从前轮一直延伸到后轮，车体依靠车载磁体、履带磁体和车道铝板作相对运动产生的磁斥力来悬浮和推进，原理和结构简单，因而技术要求低；

四、成本低，解决了磁悬浮交通工具成本过高，难以推广的问题，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的悬浮和推进合二为一，无需导向系统，大大降低了工程造价，而且车道非常简单，只需在路基上铺设一层薄薄的铝板，厚度1-2cm即可。此外，也可以对传统公路(包括高速公路)进行升级改造，在上面铺上一层薄薄的铝板或者非磁性金属板即可。铝在地球上储量丰富，来源广泛，地壳中含量最丰富的元素分别是氧(46.6％)、硅(27.7％)、铝(8.1％)、铁(5.0％)，铝在地壳中的储量超过铁，为地球上储量最多的金属元素。还可以开发价格便宜的铝合金导磁材料；

五、解决了磁悬浮交通工具不能脱离导轨或轨道束缚的问题，彻底摆脱了导轨或轨道的硬约束，变成了软约束，使磁悬浮交通工具的超车、变道不再成为问题，车子想超车就可超车，想怎么走就怎么走，想走哪条车道就往哪条车道开。因为车道铝板车道与磁悬浮铝板车道之间镶嵌有不导磁的沥青水泥之类的绝缘材料，能够防止相邻磁悬浮铝板车道上的磁场影响，绝缘材料形成一条线，看起来如同普通公路车道与车道之间划的白线或黄线。在磁悬浮车道上悬浮行驶的磁悬浮车辆，行驶到哪里，磁场就移动到哪里，就像气垫船在气垫上悬浮行驶一样，气垫船到哪里，气垫就出现在哪里，也像飞机在空气中飞行，空气既是浮力也是阻力，还像轮船在水中行驶，水既是浮力也是阻力。超车和变道也像气垫船、飞机、轮船之间超车、变道一样，只要车辆之间保持适当的距离，相互影响基本上可以忽略不计；

六、解决了与现有公共交通接轨的问题，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆可以在普通公路车道和铝板车道上自由切换，完全实现了与现有公共交通接轨。将来，可以对普通公路车道进行升级改造，只要在普通公路车道上铺设一层薄薄的铝板，就能够升级为铝板车道，还可以在普通公路上分出一条铝板车道，使普通车道与铝板车道并列；

七、节能环保，由于该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆是悬浮行驶的，没有与地面接触，因而没有轮轨接触和摩擦噪音；同时，由于车体是悬浮的，没有轮轨摩擦阻力，只有电磁阻力，所以推进耗电低。此外，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的车载磁体和履带磁体可采用永磁体，当车载磁体和履带磁体采用永磁体时，悬浮除了涡流损耗外几乎不耗电。条件成熟的话，还可以将铝板车道上所产生的电磁能收集起来，给车道上所有的路灯提供照明，并可以与现有电网连接，把车道上多余的电能送入电网；

八、悬浮力大，整个加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆底部都可以设置车载磁体，车载磁体和履带磁体同时提供悬浮力，因而悬浮力可以非常大。当然，对于重量较轻的车辆例如轿车，在非必要的情况下，车底也可以不要车载磁体，仅靠履带磁体就能够悬浮了；

九、安全性高，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆的悬浮力大小是由履带磁体、车载磁体与车道铝板作相对运动的速度决定的，车辆速度越大则悬浮力越大，悬浮间隙也越大；车辆速度越小则悬浮力越小，悬浮间隙也越小。只要车辆的速度达到一定程度，就能够在一个比较大的悬浮间隙内悬浮，不会接触磁悬浮车道。而且，即使驱动电源系统发生故障或线路突然停电，高速行驶的车辆在停止运动前也有一段惯性运动，惯性运动也能够使车载磁体与车道铝板之间产生磁斥力，这种磁斥力随车辆速度变小而变小，因而悬浮力也是逐渐变小的，不会出现突然失去悬浮力而与车道碰撞的情况。对磁悬浮列车，车上还可以装配大容量蓄电池或充电宝，作为突然断电时的应急电源；

十、该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆既适合城市与城市之间的长途交通运输，又适合城市群和城市内部的交通运输，如果是做城市内部交通，只需在城市上空建设高架路或者挖地下隧道即可，此外，该磁悬浮系列车型很容易在公园和游乐园推广使用，供孩子们游玩，例如做成磁悬浮滑板车、磁悬浮卡丁车、小型磁悬浮赛车、小型磁悬浮汽车、小型磁悬浮火车等各种游玩车型。

总之，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆具有结构简单、成本低、技术要求低、车辆无需严格束缚于轨道、节能环保、安全性高等许多优点，使磁悬浮交通真正实现了简单化、低成本化、实用化，它将开启磁悬浮交通的新时代，具有划时代的意义。

附图说明

图1是本发明履带总成结构示意图；

图2是履带磁体结构示意图；

图3是履带板结构示意图；

图4本发明结构示意图；

图5-1是实施例1结构示意图；

图5-2是实施例2结构示意图；

图5-3是实施例3结构示意图；

图6是实施例4结构示意图；

图7是实施例5结构示意图；

图8是实施例6结构示意图；

图9是实施例7结构示意图；

图10是实施例8结构示意图。

图中：1-履带，2-主动轮，3-导向轮，4-支重轮，5-支重杆，6-托链轮，7-张紧装置，8- 履带架，9-履带磁体，10-履带板，11-链轮，12-履带销，13-端部连接器，14-车体，15-履带总成，16-车载磁体，17-车道铝板，18-车厢，19-车头，20-导向轮支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1～图4，一种新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，包括车载磁体16、车道铝板17 以及履带总成15，其中车载磁体16设置在车体14的底部；车道铝板17敷设在车道上；履带总成15主要包括设置在车上用于行走的环形履带1，该履带1包括履带板10、链轮11、履带销12、橡胶套环、端部连接器13及螺丝螺帽，其中履带板10由履带磁体9和金属外壳构成，履带磁体9嵌入金属外壳中，履带板10与链轮11相连构成履带1链环，履带磁体9 的N和S磁极统一朝向，一个朝向履带1外，一个朝向履带1内，履带销12固定在履带板 10上，链轮11和端部连接器13分别套在履带销12上，螺丝螺帽将链轮11和端部连接器13 旋紧在履带销12上。履带1在运动时会沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带1一个反作用力，这个反作用力促使车体14运动，车体14开始运动后，履带磁体9与车道铝板17 之间产生磁作用，根据楞次定律磁体与导体作相对运动将在导体内产生感应电流的原理，当履带磁体9与车道铝板17作相对运动时，车道铝板17里产生感应电流，感应电流的磁场与履带磁体9的磁场方向相反，车道铝板17与履带磁体9之间出现排斥力，于是履带1会离开车道铝板17面悬浮起来，整个履带总成15和车体14也跟着离开车道铝板17面而悬浮起来。

履带总成15则包括履带1、主动轮2、导向轮3、支重轮4、支重杆5、托链轮6及张紧装置7。所述主动轮2、导向轮3、支重轮4和托链轮6分别设置于履带1内侧，被履带链环包围；所述主动轮2与外部的动力装置连接以驱动履带1转动；所述张紧装置7与导向轮3 连接。

所述履带总成15至少为一条。

所述履带1中间设置有用于支撑车体14的履带架8。

在所述履带架8上设置有交错分布的支重杆5与支重轮4，履带1上设有链轮11，链轮 11能够顶住履带1避免履带1上升。

所述车载磁体16、履带磁体9包括永久磁体、电磁体、超导磁体、稀土永磁体，或是上述任意几种磁体的组合。

所述车体14可以为加装了履带总成15的滑板车、自行车、电动车、摩托车、汽车及火车。

所述车体14的后端还能够加装车厢18，每个车厢18上均设置有车载磁体16。

实施例1～实施例3：

参见图5-1～图5-3，根据不同的车型车载磁体16与履带1分布位置不同，不分车头19 及车厢18的车体14车载磁体16及履带1直接安装在车体14上，有车头19及车厢18的车型可以单独在车厢18部分安装车载磁体16在车头19部分安装履带1行走也可以在车头19 及车厢18各安装车载磁体16，在车头19部分安装履带1行走。

实施例4：

参见图6，车体14下端的履带1也可以设计成三角履带1结构，三角履带1结构包括履带1，履带1内侧三个顶角处分别设置有左右两个导向轮3及位于上端的主动轮2，并通过导向轮支架20、支重轮4及支重杆5作用使三角履带1结构行走。

实施例5～8：

参见图7～图10，车体14设计成汽车、摩托车、火车不同类型，其履带总成15的设计方式根据实际作用的车辆进行调整。

本发明的有益效果是：

一、悬浮和推进二合一，无需专门的导向系统，当发动机的动力传到履带总成上的主动轮上时，主动轮拨动履带转动，根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带一个反作用力，这个反作用力促使该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆运动。磁悬浮车辆开始运动后，履带磁体和车载磁体分别与车道铝板之间产生磁作用，根据磁体与导体作相对运动将在导体内产生阻碍磁体运动的感应电流的原理(楞次定律)，当履带磁体和车载磁体分别与车道铝板作相对运动时，车道铝板里产生感应电流，感应电流产生一层感应磁场，感应磁场与履带磁体和车载磁体的磁场方向相反，感应磁场就如同飞机所依托的空气、气垫船所依托的气垫、轮船所依托的水一样，悬浮着运动的履带(即磁性履带)和车载磁体虽然没有受到地面的摩擦阻力，但是受到了铝板车道所发出的感应磁场的电磁斥力和电磁阻力。于是，履带会离开车道铝板悬浮起来，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆也跟着离开车道铝板而悬浮起来。履带继续转动，车道铝板与履带磁体和车载磁体之间的感应磁场的电磁斥力继续起悬浮作用，感应磁场的电磁阻力则促使悬浮着的该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆前进。当左右两边履带的转速一致时，左右磁性履带与铝板车道作相对运动所产生的感应磁场(即电磁斥力和电磁阻力)大小相等，于是加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆往前直线行驶；如果左边履带的转速快于右边履带的转速，左磁性履带与铝板车道作相对运动所产生的感应磁场大于右磁性履带与铝板车道作相对运动所产生的感应磁场，车辆于是向右偏转行驶；同样的原理，如果右边履带的转速快于左边履带的转速，车辆会向左偏转行驶；履带反向旋转，车辆则后退。这和普通履带车以及坦克的前进和转向原理差不多，即靠发动机的推力推动车辆左右两边履带的转动来实现车辆的前进、后退、左转、右转等；

二、结构简单，解决了传统磁悬浮交通工具悬浮和推进系统复杂，需要推进、悬浮、导向三套系统的复杂结构问题，将悬浮和推进合二为一，无需导向系统，大大简化了系统结构。该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的车道也非常简单，仅为1-2cm厚的铝板(或者铜板等非磁性金属板)。而且车载磁体和履带磁体既可采用永磁体也可采用电磁铁，当用永磁体作车载磁体和履带磁体时，整个悬浮推进系统的结构及原理将更加简单，系统可靠性更强，建造更方便，维修更简单。

三、技术要求低，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆无需导向系统，只需装配一套磁性履带，履带可长可短，根据具体车型量身定做，短的不到1米，只需套在或者安装在汽车前轮或者后轮的位置即可，履带也可以几米长，从前轮一直延伸到后轮，车体依靠车载磁体、履带磁体和车道铝板作相对运动产生的磁斥力来悬浮和推进，原理和结构简单，因而技术要求低；

四、成本低，解决了磁悬浮交通工具成本过高，难以推广的问题，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的悬浮和推进合二为一，无需导向系统，大大降低了工程造价，而且车道非常简单，只需在路基上铺设一层薄薄的铝板，厚度1-2cm即可。此外，也可以对传统公路(包括高速公路)进行升级改造，在上面铺上一层薄薄的铝板或者非磁性金属板即可。铝在地球上储量丰富，来源广泛，地壳中含量最丰富的元素分别是氧(46.6％)、硅(27.7％)、铝(8.1％)、铁(5.0％)，铝在地壳中的储量超过铁，为地球上储量最多的金属元素。还可以开发价格便宜的铝合金导磁材料；

五、解决了磁悬浮交通工具不能脱离导轨或轨道束缚的问题，彻底摆脱了导轨或轨道的硬约束，变成了软约束，使磁悬浮交通工具的超车、变道不再成为问题，车子想超车就可超车，想怎么走就怎么走，想走哪条车道就往哪条车道开。因为车道铝板车道与磁悬浮铝板车道之间镶嵌有不导磁的沥青水泥之类的绝缘材料，能够防止相邻磁悬浮铝板车道上的磁场影响，绝缘材料形成一条线，看起来如同普通公路车道与车道之间划的白线或黄线。在磁悬浮车道上悬浮行驶的磁悬浮车辆，行驶到哪里，磁场就移动到哪里，就像气垫船在气垫上悬浮行驶一样，气垫船到哪里，气垫就出现在哪里，也像飞机在空气中飞行，空气既是浮力也是阻力，还像轮船在水中行驶，水既是浮力也是阻力。超车和变道也像气垫船、飞机、轮船之间超车、变道一样，只要车辆之间保持适当的距离，相互影响基本上可以忽略不计；

六、解决了与现有公共交通接轨的问题，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆可以在普通公路车道和铝板车道上自由切换，完全实现了与现有公共交通接轨。将来，可以对普通公路车道进行升级改造，只要在普通公路车道上铺设一层薄薄的铝板，就能够升级为铝板车道，还可以在普通公路上分出一条铝板车道，使普通车道与铝板车道并列；

七、节能环保，由于该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆是悬浮行驶的，没有与地面接触，因而没有轮轨接触和摩擦噪音；同时，由于车体是悬浮的，没有轮轨摩擦阻力，只有电磁阻力，所以推进耗电低。此外，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的车载磁体和履带磁体可采用永磁体，当车载磁体和履带磁体采用永磁体时，悬浮除了涡流损耗外几乎不耗电。条件成熟的话，还可以将铝板车道上所产生的电磁能收集起来，给车道上所有的路灯提供照明，并可以与现有电网连接，把车道上多余的电能送入电网；

八、悬浮力大，整个加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆底部都可以设置车载磁体，车载磁体和履带磁体同时提供悬浮力，因而悬浮力可以非常大。当然，对于重量较轻的车辆例如轿车，在非必要的情况下，车底也可以不要车载磁体，仅靠履带磁体就能够悬浮了；

九、安全性高，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆的悬浮力大小是由履带磁体、车载磁体与车道铝板作相对运动的速度决定的，车辆速度越大则悬浮力越大，悬浮间隙也越大；车辆速度越小则悬浮力越小，悬浮间隙也越小。只要车辆的速度达到一定程度，就能够在一个比较大的悬浮间隙内悬浮，不会接触磁悬浮车道。而且，即使驱动电源系统发生故障或线路突然停电，高速行驶的车辆在停止运动前也有一段惯性运动，惯性运动也能够使车载磁体与车道铝板之间产生磁斥力，这种磁斥力随车辆速度变小而变小，因而悬浮力也是逐渐变小的，不会出现突然失去悬浮力而与车道碰撞的情况。对磁悬浮列车，车上还可以装配大容量蓄电池或充电宝，作为突然断电时的应急电源；

十、该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆既适合城市与城市之间的长途交通运输，又适合城市群和城市内部的交通运输，如果是做城市内部交通，只需在城市上空建设高架路或者挖地下隧道即可。此外，该磁悬浮系列车型很容易在公园和游乐园推广使用，供孩子们游玩，例如做成磁悬浮滑板车、磁悬浮卡丁车、小型磁悬浮赛车、小型磁悬浮汽车、小型磁悬浮火车等各种游玩车型。

总之，该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统以及加装了该新型悬浮推进二合一磁悬浮系统的磁悬浮车辆具有结构简单、成本低、技术要求低、车辆无需严格束缚于轨道、节能环保、安全性高等许多优点，使磁悬浮交通真正实现了简单化、低成本化、实用化，它将开启磁悬浮交通的新时代，具有划时代的意义。

Claims (7)

1.一种新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，包括车载磁体、车道铝板以及履带总成，其特征是：其中车载磁体设置在车体的底部；车道铝板敷设在车道上；履带总成主要包括设置在车上用于行走的环形履带，该履带上设有履带板、链轮、履带销、橡胶套环、端部连接器及螺丝螺帽，其中履带板由履带磁体和金属外壳构成，履带磁体嵌入金属外壳中，履带板与链轮相连构成履带链环，履带磁体的N和S磁极统一朝向，一个朝向履带外，一个朝向履带内；所述履带销固定在履带板上，所述链轮和端部连接器分别套在履带销上，所述螺丝螺帽将链轮和端部连接器旋紧在履带销上。

2.如权利要求1所述新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，其特征是：所述履带总成还包括主动轮、导向轮、支重轮、支重杆、托链轮及张紧装置；所述主动轮、导向轮、支重轮和托链轮分别设置于履带内侧，被履带链环包围；所述主动轮与外部的动力装置连接以驱动履带转动；所述张紧装置与导向轮连接。

3.如权利要求2所述新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，其特征是：所述履带总成至少为一条；所述履带中间设置有用于支撑车体的履带架。

4.如权利要求3所述新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，其特征是：所述支重轮与支重杆交错分布在所述履带架上。

5.如权利要求1所述新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，其特征是：所述车载磁体、履带磁体包括永久磁体、电磁体、超导磁体、稀土永磁体中的一种或任意几种。

6.如权利要求1所述新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，其特征是：所述车体为加装了履带总成的滑板车、自行车、电动车、摩托车、汽车或火车。

7.如权利要求1所述新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，其特征是：所述车体的后端还加装车厢，每个车厢上均设置有车载磁体。