JP7283424B2 - 車両用ドア構造、および車椅子と車両との連結構造 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子を車両に固定する車両用ドア構造、および車椅子と車両との連結構造に関する。

車椅子は、高齢者や身体障害者（肢体不自由者）などが使用する。このような車椅子利用者も自動車等の車両に乗降する場合がある。このとき、介助者の介助を受けながら車両に乗降する場合や、車椅子利用者自身が自力で乗降する場合がある。

車椅子利用者の車両への乗降をアシストするための構成の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１では、車両のシートにおける背当て部を構成するシートバックに軸支されたアームと、アームの先端に取り付けられた乗降板と、を備える乗降アシスト機構が開示されている。

アームは、シートバックにおけるドア側のフレームに軸支されており、先端部の直線部分がシートバックの側面に沿う姿勢とシート座部の側面に沿う姿勢との間で回動できるようになっている。乗降板は、アームの先端部に対して回転自在となっており、開いた状態ではシート座部と略平行であって他端がドアの外に突出するようになっている。そして、乗降板の先端には、車椅子のフレームを係止するためのフックが設けられている。

特許文献１に開示の乗降アシスト機構は、車椅子利用者が車両に乗降する際に乗降板を開いてフックを車椅子のフレームに係止させた状態とし、当該乗降板を介して車椅子の座部と車両のシート座部との間を移動することができるようにアシストする構成となっている。

実開平０７－３１４５６号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された乗降アシスト機構は、車両のシートや車椅子とは別部材であるアームおよび乗降板を介して当該シートと車椅子と係止する構造のため、車椅子利用者の車両への乗降に際して車椅子が不安定になるおそれがある。

本発明は、上記のような課題の解決を図ろうとなされたものであって、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することができる車両用ドア構造を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車両用ドア構造は、車椅子利用者が車両の乗降口から乗降するための車両用ドア構造であって、前記乗降口を開閉可能なドアを備え、前記ドアの車室内側に設けられた内装部材には、前記車椅子の一部を前記内装部材に係合可能な係合部を備え、前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有することを特徴とする。

かかる構成によれば、車両が備える係合部によって、車椅子を車両の乗降口付近にある開いた状態のドアに係合することが可能である。したがって、車椅子と車両とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することが可能である。
また、上記の車両用ドア構造では、前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有する。 この構成によれば、係合部が係合状態にあるときに車椅子と係合して車椅子をドアに係合することが可能である。一方、車椅子をドアに係合しないときには、係合部をドアの内装部材に格納される非係合状態に切り替えることにより、車椅子に乗らない人が車両に乗降するときに係合部と接触するおそれを低減することが可能である。

上記の車両用ドア構造において、前記車椅子が前記ドアに係合されたことを検知する係合検知部と、前記係合検知部が前記車椅子の係合を検知したときに、前記ドアを所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部を備えるのが好ましい。

かかる構成によれば、係合検知部が車椅子の係合を検知したときに、ドア開度保持部がドアを所定開度に開いた状態で保持するので、車椅子の停止位置が安定する。これにより、車椅子利用者は車椅子から車両へ安心して移動することが可能である。

上記の車両用ドア構造において、前記車椅子が前記ドアに接近したことを検知する接近検知部と、前記接近検知部が前記車椅子の接近を検知したときに、前記係合部を前記非係合状態から前記係合状態へ切り替える切替部とをさらに備えているのが好ましい。

かかる構成によれば、接近検知部が車椅子の接近を検知したときに、切替部が係合部をドアの内装部材に格納される非係合状態から車椅子と係合する係合状態へ自動的に切り替えることが可能である。これにより、車椅子利用者は、係合部を係合状態へ切り替える作業をすることなく、車椅子をドアに容易に係合することが可能である。一方、車椅子を利用しない人が車両を乗降する際には、係合部は非係合状態にあるので、乗降の際に係合部が人に干渉するおそれが低減する。

本発明の車椅子と車両との連結構造は、前記車両は、乗降口を開閉するドアと、前記ドアに設けられ、開いた状態のドアに車椅子を係合することが可能な係合部とを備えており、前記係合部は、前記車椅子の一部に係合することにより、前記車椅子を前記車両における前記乗降口付近の位置に係合することが可能な構成を有し、さらに、前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有することを特徴とする。

かかる構成によれば、係合部が車椅子の一部に係合可能な係合部を有しているので、係合部が車椅子の一部に係合して車椅子をドアに係合することにより、車椅子を車両における乗降口付近の位置に係合することが可能である。したがって、車椅子と車両とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することが可能である。
また、上記の連結構造では、前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有する。この構成によれば、係合部が係合状態にあるときに車椅子と係合して車椅子をドアに係合することが可能である。一方、車椅子をドアに係合しないときには、係合部をドアの内装部材に格納される非係合状態に切り替えることにより、車椅子に乗らない人が車両に乗降するときに係合部と接触するおそれを低減することが可能である。

上記の各態様に係る車両用ドア構造、および車椅子と車両との連結構造では、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することができる。

本発明の実施形態に係る車両用ドア構造において、車両側面の乗降口近傍に車椅子が配置されている状態を示す斜視説明図である。 図１のフロントドアおよびそれに取り付けられた係合部ならびにこれらフロントドアおよび係合部を制御する制御系を示す斜視説明図である。 図１の車椅子の側面図である。 図１の車椅子の斜視図である。 図４の着座部をボディフレームから分離した状態を示す車椅子の分解斜視図である。 図２の係合部のフックが車椅子の被係合部であるメインフレームに係合することによって、フロントドアに車椅子が固定された状態を示すフロントドア周辺の斜視説明図である。 本発明の変形例における係合部が横向きのフックを有する構造を示すフロントドアを車両内側から見た図である。 図７の係合部のフックが車椅子の被係合部である上下方向に延びる連結バーに係合することによって、車椅子がフロントドアに固定された状態を示す概略説明図である。 本発明の他の変形例における係合部がドア内装部材の凹部によって構成され、当該凹部に車椅子の被係合部であるメインフレームが嵌合することによって、車椅子がフロントドアに固定された状態を示す概略説明図である。

以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一例であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。

本実施形態の車両１は、図１～２に示されるように、車椅子利用者が車両１の乗降口３から乗降するための車両用ドア構造を有し、換言すれば、車両１の側面に形成された乗降口３を開閉するフロントドア４に車椅子１１を係合可能な構造を有する。

図1の車両１は、具体的には、乗降口３を有する車体２と、当該乗降口３を開閉可能なフロントドア４およびリアドア５と、車体２の内部に取り付けられたシート６とを備える。

フロントドア４の車室内側に設けられた内装部材４ｂには、車椅子１１の一部を内装部材４ｂに係合可能な係合部１２を備える。

なお、図1では、フロントドア４およびリアドア５は、観音開きの構成（すなわち、フロントドア４およびリアドア５の合わせ面で開く構成）であるが、通常のドアの構成（フロントドア４およびリアドア５の両方が車両前方側に開閉する構成）であってもよい。

乗降口３は、乗降口３の下縁を構成するサイドシル、サイドシルの前後両端から上方に延びるピラー、およびアッパーレールによって形成されている。

フロントドア４は、図２に示されるように、ドア本体４ａと、ドア本体４ａの車両内側を向く面に取り付けられたドアポケットなどを構成する内装部材４ｂとを有する。ドアポケットは、小物などを収容できるように車両内側に膨らんでおり、車両内側に開口しているが、内装部材４ｂとしては、ポケットを有しない内装トリムであってもよい。

係合部１２は、フロントドア４の内装部材４ｂに形成された凹部４ｃに出没自在に取り付けられている。

本実施形態の係合部１２は、具体的には、上下方向に揺動自在である係合部としてのフック１２ａと、フック駆動部１２ｂ（切替部）とを有する。フック駆動部１２ｂは、電動モータなどで構成され、フック１２ａを上下方向に揺動させ、車椅子１１と係合する係合状態、すなわち、フロントドア４から水平方向に突出した係合状態（すなわち、図２のフック１２ａの状態）と、フック１２ａがフロントドア４の内装部材４ｂに格納される非係合状態、（すなわち、フロントドア４の図２の凹部４ｃに格納された状態）を切り替える切替部としての構成を有する。これにより、係合部としてのフック１２ａは、車椅子１１側にあらかじめ定められた被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合状態（図６参照）とフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態を切替可能にフロントドア４に取り付けられている。なお、被係合部は、車椅子１１の一対のメインフレーム１７のうちのいずれか一方のメインフレーム１７の先端部１７ａであればよい。

フック１２ａは、図２に示される係合状態から上方に揺動してフロントドア４の凹部４ｃに格納された非係合状態に切り替えた状態では、図１に示されるように、フロントドア４の車両内側の面に沿って配置されているので、車椅子を利用しない人の乗降時にフック１２ａが人に干渉するおそれが低減する。

フック１２ａは、その先端部に一対の突起部１２ａ１を有する。一対の突起部１２ａ１は、フック１２ａが係合状態（図２参照）にある状態においてフック１２ａの先端部から下方を向くように当該先端部から突出している。これにより、一対の突起部１２ａ１を有するフック１２ａは、車椅子１１のあらかじめ定められた被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合することが可能である。

本実施形態の車両１は、図２に示されるように、さらに車椅子１１がフロントドア４に係合されたことを検知する係合検知部３１と、係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知したときに、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部３２と、制御部３３とをさらに備えている。係合検知部３１およびドア開度保持部３２は、制御部３３に電気的に接続されている。

この車両１では、制御部３３は、係合検知部３１からの車椅子１１の係合を検知したことに基づく検知信号を受信したときに、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するようにドア開度保持部３２を制御する。

係合検知部３１は、車椅子１１がフロントドア４に係合されたことを検知することが可能な構成を有していればよく、例えば、図２に示されるように車室内に取り付けられた車室内カメラ、またはフロントドア４またはフック１２ａに配置された光学センサや接触センサなどの各種センサである。

ドア開度保持部３２は、フロントドア４を所定開度に開いた状態（例えば、ドアストッパーによって設定された角度で３０度～９０度程度開いた状態、いわゆる半開きの位置）で保持することが可能な構成を有していればよく、例えば、電動アクチュエータを用いた自動ドア開閉機構などが用いられる。または、凹凸を有するチェックリンクと当該チェックリンクを挟む一対のローラ部材とを備えたドアチェッカー機構などの従来公知の機構に電気的なロック機構を組み合わせてもよい。

さらに、本実施形態の車両１は、図２に示されるように、車椅子１１がフロントドア４に接近したことを検知する接近検知部３４と、接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知したときに、係合部としてのフック１２ａを上記の非係合状態から係合状態へ切り替える切替部として上記のフック駆動部１２ｂとを備えている。本実施形態では、接近検知部３４およびフック駆動部１２ｂは、制御部３３に電気的に接続されている。この車両１では、制御部３３は、接近検知部３４からの車椅子１１の接近を検知したことに基づく検知信号を受信したときに、フック１２ａを上記の非係合状態から係合状態へ切り替える（すなわち、下方へ揺動させる）ようにフック駆動部１２ｂを制御する。

接近検知部３４は、車椅子１１がフロントドア４に接近したことを検知することが可能な構成を有していればよく、例えば、図２に示されるようにフロントドア４などに取り付けられた赤外線センサや超音波センサなどの各種センサなどである。なお、上記の係合検知部３１として用いられる車室内カメラを接近検知部と兼用させてもよい。

上記の本実施形態の係合部１２によってフロントドア４に係合される車椅子１１は、従来公知の構成であってもよい。例えば、図３～５に示される車椅子１１は、着座部１３と、ボディフレーム１４と、複数の車輪、すなわち、一対の後輪１５および一対の前輪１６とを備えている。

図５に示されるように、着座部１３は、車椅子利用者が着座可能な構成を有し、具体的には、利用者の臀部が接触するシートクッション１３ａと、利用者の背部が接触するシートバック１３ｂと、介助者が車椅子１１を後方から握るための持ち手１３ｃと、シートクッション１３ａを下方から支持する一対の支持部材１３ｄとを有する。着座部１３は、ボディフレーム１４の上部に着脱自在に取り付けられている。

さらに、図４～５に示されるように、ボディフレーム１４は、着座部１３を支持することが可能な構成を有し、具体的には、車椅子１１の左右両側に離間して配置された一対のメインフレーム１７と、前記一対のメインフレームにそれぞれ取り付けられた一対のサブフレーム１８と、一対のメインフレーム１７の間を連結するクロスバー１９と、一対のフットレスト２１と、一対のフットレストアーム２２とを有する。

一対のメインフレーム１７のそれぞれには、一対の後輪１５のそれぞれがそれぞれ回転自在に取り付けられている。

本実施形態の一対のメインフレーム１７のそれぞれは、図５に示されるように、Ｌ字状の部材であり、上記の着座部１３の一対の支持部材１３ｄを下方および車椅子１１の幅方向両側から支持することが可能である。一対のメインフレーム１７と一対の支持部材１３ｄとは、いずれか一方に設けられた凸部と他方に設けられた凹部とが嵌合するなどの既知の連結方法によって着脱自在に連結される。

一対のサブフレーム１８のそれぞれは、各メインフレーム１７において後輪１５よりも前方でかつメインフレーム１７よりも下方に延びるように設けられている。一対のサブフレーム１８のそれぞれの前端部には、一対の前輪１６のそれぞれが回転自在に取り付けられている。

図３に示される後輪１５は、金属または硬質樹脂（ＦＲＰなど）製のスポークホイール１５ａと、ゴムまたは軟質樹脂製のタイヤ１５ｂとを備えている。スポークホイール１５ａは、側面視で円環状のリム１５ｃと、メインフレーム１７に回転自在に軸支されたハブ１５ｄと、ハブ１５ｄから放射状に延びてリム１５ｃの内周面に連結された複数本（図３では３本）のスポーク１５ｅとから構成されている。一方、前輪１６は、キャスタなどからなり、サブフレーム１８の先端部に対して上下方向の軸を中心として首振り可能であり、転動方向を変えることが可能である。

一対のフットレスト２１は、車椅子利用者の足が載置される部分である。一対のフットレスト２１は、一対のフットレストアーム２２を介して一対のサブフレーム１８における前輪１６よりも上方の位置に取り付けられている。

図６に示されるように、本実施形態の車両１では、フロントドア４が開いた状態で、車椅子１１がフロントドア４に接近したときには、図２の赤外センサなどの接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知し、接近検知部３４からの検知信号を受信した制御部３３は、フック１２ａを上記の非係合状態から係合状態へ切り替える（すなわち、下方へ揺動させる）ようにフック駆動部１２ｂを制御する。これにより、係合部としてのフック１２ａは、被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合して車椅子１１をフロントドア４に固定する。

車椅子１１がフロントドア４に係合されたとき、図２の車室内カメラなどの係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知し、係合検知部３１からの検知信号を受信した制御部３３は、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するようにドア開度保持部３２を制御する。これにより、ドア開度保持部３２がフロントドア４を所定開度に保持するので、車椅子１１の停止位置が安定し、車椅子１１から車両１のシート６へ安心して移動することが可能である。

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態の車両用ドア構造は、車椅子１１の利用者が車両１の乗降口３から乗降するための車両用ドア構造であって、乗降口３を開閉可能なフロントドア４を備えている。フロントドア４の車室内側に設けられた内装部材４ｂには、車椅子１１の一部を内装部材４ｂに係合可能な係合部１２を備えている。

かかる構成によれば、車両１が備える係合部１２によって、車椅子１１を車両１の乗降口３付近にある開いた状態のフロントドア４に係合することが可能である。したがって、車椅子１１と車両１とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両１への乗降に際して、車両１に対して安定した状態で車椅子１１を固定することが可能である。

なお、係合部１２は乗降口３を開閉可能なドアに車椅子１１を係合できればよく、フロントドア４以外にも、リアドア５に車椅子１１を係合するようにしてもよい。

また、上記実施形態の車椅子１１は、車椅子１１が係合部１２を備えているので、特許文献１記載の従来技術のように車両１内部に乗降板を含む乗降アシスト機構を設置しなくてもよいので、車室内のスペースを狭くすることがないという利点もある。

（２）
本実施形態の車両用ドア構造は、車椅子１１がフロントドア４に係合されたことを検知する係合検知部３１と、係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知したときに、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部３２を備えている。

かかる構成によれば、係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知したときに、ドア開度保持部３２がフロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するので、車椅子１１の停止位置が安定する。これにより、車椅子利用者は車椅子１１から車両１へ安心して移動することが可能である。

なお、上記実施形態では、係合検知部３１として車室内カメラなどが示され、ドア開度保持部３２として電動アクチュエータが示され、これらによって電気的な制御機構が構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、係合検知部としてフック１２ａに連結されたリンクアームが用いられ、ドア開度保持部として機械的なロック装置を用いた機械的な制御機構であってもよい。

（３）
本実施形態の車両用ドア構造では、係合部１２は、車椅子１１と係合する係合状態と、係合部１２がフロントドア４の内装部材４ｂに格納される非係合状態を切替え可能な構成を有する。本実施形態では、係合部１２は、車椅子１１のあらかじめ定められた被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合部としてのフック１２ａを有している。フック１２ａは、フロントドア４の表面から突出した位置であってメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合状態とフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態との間で切替可能にフロントドア４に取り付けられている。

かかる構成によれば、係合部１２のフック１２ａが係合状態にあるときに車椅子１１の被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａと係合して車椅子１１をフロントドア４に係合することが可能である。一方、車椅子１１をフロントドア４に係合しないときには、フック１２ａをフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態に切り替えることにより、車椅子１１に乗らない人が車両１に乗降するときにフック１２ａと接触するおそれを低減することが可能である。

（４）
本実施形態の車両用ドア構造は、車椅子１１がフロントドア４に接近したことを検知する接近検知部３４と、接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知したときに、係合部としてのフック１２ａを非係合状態から係合状態へ切り替える切替部としてフック駆動部１２ｂをさらに備えている。

かかる構成によれば、接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知したときに、フック駆動部１２ｂがフック１２ａをフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態から車椅子１１と係合する係合状態へ自動的に切り替えることが可能である。これにより、車椅子利用者は、フック１２ａを係合状態へ切り替える作業をすることなく、車椅子１１をフロントドア４に容易に係合することが可能である。一方、車椅子１１を利用しない人が車両１を乗降する際には、係合部としてのフック１２ａは非係合状態にあるので、乗降の際に係合部としてのフック１２ａが人に干渉するおそれが低減する。

なお、上記実施形態では、フック駆動部１２ｂによってフック１２ａが非係合状態と係合状態との間を自動的に切り替えるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、手動によって、フック１２ａの非係合状態と係合状態との間の切替えを行ってもよい。

（５）
本実施形態の車椅子１１と車両１との連結構造では、車両１は、乗降口３を開閉するフロントドア４と、フロントドア４に設けられ、開いた状態のフロントドア４に車椅子１１を係合することが可能な係合部１２とを備えている。係合部１２は、車椅子１１のあらかじめ定められた被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合部としてのフック１２ａを有している。フック１２ａは、車椅子１１の被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合することにより、車椅子１１を車両１における乗降口３付近の位置に固定することが可能である。

かかる構成によれば、係合部１２が車椅子１１一部に係合可能な係合部としてのフック１２ａを有しているので、係合部としてのフック１２ａが車椅子１１の被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに係合して車椅子１１をフロントドア４に固定することにより、車椅子１１を車両１における乗降口３付近の位置に固定することが可能である。したがって、車椅子１１と車両１とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両１への乗降に際して、車両１に対して安定した状態で車椅子１１を固定することが可能である。

（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態では、図２に示されるように、係合部１２のフック１２ａは、車椅子１１の被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに上方から係合可能な一対の突起部１２ａ１を有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、本発明の変形例として、図７に示される係合部３５は、係合部としての横向きのフック３５ａと、フック３５ａを上記の非係合状態と係合状態との間で移動させるフック駆動部３５ｂとを有する構成であってもよい。横向きのフック３５ａは、水平方向を向くかぎ３５ａ１を有している。係合部の横向きのフック３５ａに係合する被係合部として、図８に示されるように、車椅子１１のメインフレーム１７とサブフレーム１８との間を連結するように上下方向に延びる連結バー３６が設けられている。

したがって、図７～８に示される変形例では、係合部３５の横向きのフック３５ａを図７～８に示されるように係合状態に配置した状態では、車椅子１１がフロントドア４に接近したときに横向きのフック３５ａが車椅子１１の被係合部である連結バー３６に係合することにより、車椅子１１をフロントドア４に固定することが可能である。

（Ｂ）
また、本発明の他の変形例として、車椅子１１をフロントドア４に係合する簡単な構造の係合部として、図９に示されるように、フロントドア４の内装部材４ｂに凹部４ｄを形成してもよい。係合部としての凹部４ｄは、車椅子１１の被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに嵌合することにより、車椅子１１をフロントドア４に固定することが可能である。この図９に示される変形例では、フロントドア４の内装部材４ｂに、車椅子１１をフロントドア４に係合する係合部として凹部４ｄを形成するだけでよいので、係合部のために必要な部品が不要になる。そのため、車両の部品点数の増加を抑え、かつ、製造コストの抑制が可能になる。

（Ｃ）
本発明では、車両１の乗降口は、車両１の側面の乗降口３でなくてもよく、車両１の後部に開口するリアゲートであってもよい。その場合も、車両１の後部に開口するリアゲートを開閉する扉部材に本発明の係合部１２を設けることにより、車椅子１１を扉部材に係合することが可能である。これにより、車椅子１１から車両１後部のリアゲートを通して車両１に乗降することが可能である。

（Ｄ）
本実施形態では、係合部１２の一例として、車椅子１１の被係合部に係合可能なフック１２ａを有する例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。係合部１２の他の例として、車両のドアのロック機構などに用いられるラッチ機構および当該ラッチ機構に係合するストライカなどの被係合部のうちのいずれか一方が車椅子１１に取り付けられてもよい。その場合、ラッチ機構および被係合部のうちの他方がドアに取り付けられるようにすればよい。

１ 車両
２ 車体
３ 乗降口
４ フロントドア
５ リアドア
６ シート
１１ 車椅子
１２、３５ 係合部
１２ａ、３５ａ フック
１２ｂ、３５ｂ フック駆動部（切替部）
３１ 係合検知部
３２ ドア開度保持部
３４ 接近検知部

Claims (4)

1. 車椅子利用者が車両の乗降口から乗降するための車両用ドア構造であって、
   前記乗降口を開閉可能なドアを備え、
   前記ドアの車室内側に設けられた内装部材には、前記車椅子の一部を前記内装部材に係合可能な係合部を備え、
   前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有する、
   車両用ドア構造。
2. 請求項１に記載の車両用ドア構造において、
   前記車椅子が前記ドアに係合されたことを検知する係合検知部と、
   前記係合検知部が前記車椅子の係合を検知したときに、前記ドアを所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部
   を備える、
   車両用ドア構造。
3. 請求項１に記載の車両用ドア構造において、
   前記車椅子が前記ドアに接近したことを検知する接近検知部と、
   前記接近検知部が前記車椅子の接近を検知したときに、前記係合部を前記非係合状態から前記係合状態へ切り替える切替部と
   をさらに備えている、
   車両用ドア構造。
4. 車椅子と車両との連結構造であって、
   前記車両は、乗降口を開閉するドアと、前記ドアに設けられ、開いた状態のドアに車椅子を係合することが可能な係合部とを備えており、
   前記係合部は、前記車椅子の一部に係合することにより、前記車椅子を前記車両における前記乗降口付近の位置に係合することが可能な構成を有し、
   さらに、前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有する、
   車椅子と車両との連結構造。

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