JP6055933B2

JP6055933B2 - 車両

Info

Publication number: JP6055933B2
Application number: JP2015554762A
Authority: JP
Inventors: 泰介後藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2016-12-27
Anticipated expiration: 2034-12-16
Also published as: EP3088222A1; EP3088222A4; WO2015098613A1; CN105848940A; US20160325712A1; US9815434B2; JPWO2015098613A1; CN105848940B; EP3088222B1

Description

本発明は、改良された車両に関する。

車体の後面に開口が形成され、この開口を開閉可能なドアが設けられている車両が知られている。このような車両に関する従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。

特許文献１に示される車両には、車体の後部にテールゲートが取り付けられている。このテールゲートには、観音開きのドア、即ち、サブドアが取り付けられている。テールゲートは、上下方向にスイングし、観音開きのサブドアは、左右方向にスイングする。

例えば、このような車両の視界確保のために、それぞれのサブドアに窓パネルを取付けることが考えられる。この場合には、これらの窓パネルを払拭するためのワイパー装置を搭載することが望ましい。このとき、それぞれの窓パネルにワイパー装置を搭載すると高価になる。このため、両方の窓パネルを面一にすると共に、窓を跨いで払拭可能なワイパー装置を用いることが望ましい。

ワイパー装置を作動させたまま、誤ってサブドアを開くことが考えられる。サブドアを開放すると、窓パネル間に段差が生じるため、ワイパー装置の保護の観点から対策が必要である。

実登第２５１４６５０号公報

本発明は、ワイパー装置を保護することのできる車両の提供を課題とする。

本発明の一面によれば、車体の後面に後部開口が形成され、この後部開口を開閉可能なテールゲートが設けられ、このテールゲートの幅方向の一部にサブドア開口が形成され、このサブドア開口を開閉可能なサブドアが設けられている車両であって、
前記テールゲートには、テールゲート側窓パネルが設けられ、
前記サブドアには、サブドア側窓パネルが設けられ、
これらのテールゲート側窓パネル及びサブドア側窓パネルは、車幅方向に連続して、略面一に配置され、
前記各窓パネル間に跨って、前記各窓パネルを払拭するワイパー装置と、
このワイパー装置を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、前記サブドアが開いている場合に、前記ワイパー装置の作動を禁止するように制御することを特徴とする車両が提供される。

本発明の他の面によれば、車体の後面に後部開口が形成され、この後部開口を開閉可能なテールゲートが設けられ、このテールゲートの幅方向の一部にサブドア開口が形成され、このサブドア開口を開閉可能なサブドアが設けられている車両であって、
前記テールゲートには、テールゲート側窓パネルが設けられ、
前記サブドアには、サブドア側窓パネルが設けられ、
これらのテールゲート側窓パネル及びサブドア側窓パネルは、車幅方向に連続して、略面一に配置され、
前記各窓パネル間に跨って、前記各窓パネルを払拭するワイパー装置と、
前記車体と前記サブドアを係合させるサブドア用ラッチ装置と、
前記サブドア用ラッチ装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ワイパー装置が作動している場合に、前記サブドアが開くことを禁止するよう、前記サブドア用ラッチ装置を制御することを特徴とする車両が提供される。

好ましくは、前記サブドア用ラッチ装置を操作するためのサブドア解錠手段を備え、
前記制御部は、
前記ワイパー装置が作動中であり、且つ、前記サブドア解錠手段が操作された場合には、前記ワイパー装置のブレードを停止位置まで移動させた後に、前記ワイパー装置を停止させるよう制御する。

好ましくは、前記制御部は、前記ワイパー装置が停止位置に停止した場合には、前記サブドアを開くよう、前記サブドア用ラッチ装置を制御する。

好ましくは、警報を発するための警報手段を備え、
前記ワイパー装置の停止後であって、前記サブドアを開く制御を行う前に、前記制御部は、前記警報手段を作動させるよう制御する。

好ましくは、前記ワイパー装置の停止後において、前記制御部は、前記サブドア解錠手段が再度操作された場合には、前記サブドアを開くよう、前記サブドア用ラッチ装置を制御する。

好ましくは、前記サブドアを開いた後において、前記制御部は、前記サブドアが閉じられた場合に、前記ワイパー装置の停止を継続するよう制御する。

好ましくは、前記制御部は、前記車両が走行している場合に、前記ワイパー装置を作動させるよう制御する。

好ましくは、前記サブドアを開いた後において、前記制御部は、前記サブドアが再度閉じられた場合に、前記ワイパー装置の作動を再開する。

好ましくは、警報を発するための警報手段を備え、
前記サブドアが再度閉じられた後であって、前記ワイパー装置の作動の再開前に、前記制御部は、警報を発するよう制御する。

本発明の一面によれば、制御部は、サブドアが開いている場合に、ワイパー装置の作動を禁止するように制御する。このため、テールゲート側窓パネル及びサブドア側窓パネルが面一の状態の場合にのみ、ワイパー装置を作動させることができる。窓パネル間に段差が生じている場合のワイパー装置の作動を防止し、ワイパー装置を保護することができる。

本発明の車両は、車体の後部のなかの車幅方向の一部に、スイング可能にドアが取り付けられ、このドアに取り付けられている窓パネル及びこの窓パネルとは別に車両の後面を構成する窓パネルの２つの窓パネルが車幅方向に連続して略面一に配置され、これらの各窓パネル間に跨って各窓パネルを払拭可能なワイパー装置を有しているものを前提としている。このような車両を前提として、サブドアが開いていると判断した場合に、ワイパー装置の作動を禁止することとした。

本発明の他の面によれば、制御部は、ワイパー装置が作動している場合にサブドアが開くことを禁止するよう、サブドア用ラッチ装置を制御する。このため、テールゲート側窓パネル及びサブドア側窓パネルが面一の状態の場合にのみ、ワイパー装置を作動させることができる。ワイパー装置が作動している場合のサブドアの開放を防止し、ワイパー装置を保護することができる。

即ち、本発明の車両は、車体の後部のなかの車幅方向の一部に、スイング可能にドアが取り付けられ、このサブドアに取り付けられている窓パネル及びこの窓パネルとは別に車両の後面を構成する窓パネルの２つの窓パネルが車幅方向に連続して略面一に配置され、これらの各窓パネル間に跨って各窓パネルを払拭可能なワイパー装置を有しているものを前提としている。このような車両を前提として、ワイパー装置が作動している場合にサブドアが開くことを禁止することとした。

さらに、本発明では、制御部は、ワイパー装置が作動中にサブドア解錠手段が操作された場合には、ブレードを停止位置まで移動させて停止させる。ワイパー装置の操作部をオフ操作することなく、ワイパー装置を停止させることができる。

加えて、サブドア解錠手段が操作されたということは、ワイパー装置の近傍に操作者がいることが考えられる。操作者がワイパー装置の近くにいる場合に、ワイパー装置が作動し続けると、ワイパー装置の払拭した水が操作者にかかる虞がある。このため、ワイパー装置を停止させることが望ましい。

さらに、本発明では、制御部は、ワイパー装置が停止位置に停止した場合には、サブドアを開くよう、サブドア用ラッチ装置を制御する。ワイパー装置が作動している状態のままサブドア解錠手段を操作した場合であっても、再度の操作を行うことなくサブドアが開放される。一度の操作によってサブドアを開放することができ、望ましい。

さらに、本発明では、制御部は、ワイパー装置の停止後であって、サブドアを開く制御を行う前に、警報手段を作動させる。警報手段が作動することにより、操作者は、サブドアが開放されることを認識することができる。特に、サブドア解錠手段が操作されてから、サブドアが開放されるまでの時間が長かった場合に、不意にサブドアが開放されることを防止できる。

さらに、本発明では、制御部は、ワイパー装置の停止後において、サブドア解錠手段が再度操作された場合には、サブドアを開くよう制御する。ワイパー装置の停止後にサブドア解錠手段の再度操作を必要とすることにより、操作者にとって不意にサブドアが開くことを防止できる。

さらに、本発明では、制御部は、サブドアが開いた後において、再度サブドアが閉じられた場合に、ワイパー装置の停止を継続するよう制御する。サブドアが閉じられた直後には、サブドアの操作者がサブドアの近傍に残っていることが考えられる。サブドアが閉じられた直後からワイパー装置を作動させると、払拭した水が操作者にかかる虞がある。ワイパー装置の停止を継続することにより、操作者に水がかかることを防止する。

さらに、本発明では、制御部は、車両が走行している場合に、ワイパー装置を作動させるよう制御する。走行後であれば、車両の近傍には人がいないと考えられる。周囲の人に払拭した水がかかることを防止しつつ、ワイパー装置の作動操作をすることなく、ワイパー装置を再度作動させることができる。

さらに、本発明では、制御部は、サブドアが開いた後において、サブドアが閉じられた場合に、ワイパー装置の作動を再開する。ワイパー装置の作動操作をすることなく、ワイパー装置を再度作動させることができる。

さらに、本発明では、制御部は、サブドアが再度閉じられた後であって、ワイパー装置の作動の再開前に、警報を発するよう制御する。警報手段が作動することにより、操作者は、ワイパー装置が作動することを認識することができる。特に、サブドアの開放から再度の閉錠までの時間が長かった場合に、サブドアの操作者は、ワイパー装置がオンになっていることを忘れることが考えられる。このような場合に、不意にワイパー装置が作動することを防止できる。

本発明の実施例１による車両を上方から見た状態の透視図である。図１に示された車両の背面図である。図２に示された車両の分解図である。図２に示された車両の制御系について説明する模式図である。図２に示されたワイパー装置の作動条件について説明するフロー図である。図２に示されたサブドアの開放条件について説明するフロー図である。図２に示された、サブドアの開放操作時にワイパー装置が作動している場合における、サブドアの開放について説明するフロー図である。図２に示されたワイパー装置の作動条件について説明するタイムチャートである。図２に示されたテールゲートを開放した状態について説明する図である。図２に示されたサブドアを開放した状態について説明する図である。本発明の実施例２による車両の制御系について説明する模式図である。実施例２による車両のサブドアの開放条件について説明するフロー図である。実施例２による車両のサブドアの開放操作時にワイパー装置が作動している場合における、サブドアの開放について説明するフロー図である。実施例２による車両のサブドアの閉じ操作後における、ワイパー装置の再作動について説明するフロー図である。

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは車両の乗員を基準として左右、前後とは車両の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌは乗員から見て左、Ｒは乗員から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例１＞

実施例１による車両について説明する。
図１には、車両１０の一例として、右ハンドルのワゴン車が示されている。車両１０は、車室１１の前方にエンジンルーム１２が形成され、このエンジンルーム１２には、走行用動力源としてのエンジン１３が搭載されている。車室１１内には、乗員が着座するための座席が３列に設けられている。

車室１１の前部の右側には、運転席１５が設けられ、この運転席１５の隣に助手席１６（他席１６）が設けられている。車幅中心を通り前後方向に延びる中心線Ｃ１は、運転席１５及び助手席１６によって挟まれている。即ち、運転席１５は、車幅中心Ｃ１に対して右側にオフセットした位置に配置され、助手席１６は、車幅中心Ｃ１に対して、左側にオフセットした位置に配置されている。以下、適宜、車両右側を「運転席側」といい、車両左側を「助手席側」という。即ち、本実施例において、運転席側は車両右側ということができ、助手席側は車両左側ということができる。これらの運転席１５及び助手席１６は、車両１０を側方から見た場合に、互いに重なっており、これらを纏めて、適宜、第１列シートという。

運転席１５及び助手席１６（第１列シート１５，１６）の後方には、３人が着座可能な第２列シート１７が、車幅方向に亘って設けられている。この第２列シート１７（中列シート１７）の後方には、３人が着座可能な第３列シート１８（後列シート１８）が、車幅方向に亘って設けられている。第２列シート１７は、２つのシートが車幅方向に連続して設けられることにより、１つのベンチ型のシートとされている。第２列シート１７を構成する２つのシートは、それぞれ、折りたたみ可能に構成される。

第３列シート１８の構成も第２列シート１７と同様であり、詳細な説明は省略する。車室１１の後端部、即ち、第３列シート１８の後部には、荷物を載置可能な荷室１１ａが形成されている。

フロントウインドウ２１の上部車幅中央には、乗員Ｍｎが後方を確認するためのルームミラー２２が取り付けられている。また、車体２５前部の左右端部には、乗員が側方及び後方を確認するためのサイドミラー２３，２３が取り付けられている。図２、図３に基づいて、車両１０をさらに詳細に説明する。

図２、図３に示されるように、車体２５の後端において、車幅方向及び上下方向の全体に亘って後部開口３０が形成されている。この後部開口３０を開閉可能に、テールゲート４０が取り付けられている。テールゲート４０の一部は、閉じ状態において車両の後面を構成する。

このテールゲート４０の車幅方向の一部には、高さ方向の全体に亘ってサブドア開口５０（ドア開口５０・乗降用開口５０）が形成されている。サブドア開口５０は、乗員の乗降のために形成されている開口であり、車両１０の助手席側の端部から車幅中央（車幅中央において上下に延びる中心線Ｃ２参照。）を越える位置まで形成されている。このサブドア開口５０には、開閉可能にサブドア６０（ドア６０・乗降用サブドア６０）が取り付けられている。サブドア６０は、テールゲート４０及びサブドア６０の閉じ状態において、車両１０の後面の一部を構成する。

以下、適宜、「車幅中央において上下に延びる中心線Ｃ２」を、「車幅中心Ｃ２」という。

車両１０の後面に車幅方向に亘って後部窓パネル７８が配置されている。後部窓パネル７８は、テールゲート４０に固定されているテールゲート側窓パネル４８と、サブドア６０に固定されているサブドア側窓パネル６８とからなる。テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８は、車幅方向に亘って連続的に設けられている。これらのテールゲート側窓パネル４８の後面と、サブドア側窓パネル６８の後面とは、略面一に配置されている。

ここで、「略面一」には、テールゲート側窓パネル４８の後面と、サブドア側窓パネル６８とが連続的に形成されており、且つ、それぞれの窓パネル４８，６８が曲面状に形成されている場合を含む。

後部窓パネル７８には、図２の想像線によって示されるよう、テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８の両方を払拭するためのワイパー装置９０が備えられている。このワイパー装置９０は、テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８の両方に跨って作動し、これらを払拭する。以下、適宜、「ワイパー装置９０」を「リヤワイパー９０」という。

テールゲート４０は、車体２５の上部に水平方向に延びる第１開閉軸Ｌ１を中心にスイングするよう、車体２５の後部に取り付けられている。テールゲート４０は、上下方向にスイングする。

テールゲート４０の下端には、テールゲート４０を係止するための電気解錠式のテールゲート用ラッチ装置４１（テールゲートロック手段４１）が取り付けられている。テールゲート用ラッチ装置４１は、後部開口３０の下縁３０ｄの中央に取り付けられるテールゲート用ストライカ３１に係止されることによってロックされる（ラッチ状態となる）、周知のラッチ装置である。

テールゲート用ラッチ装置４１の開放操作は、テールゲート４０の後面部４０ａに設けられているテールゲートハンドル４３によって行われる。

サブドア開口５０の幅方向中央において上下に延びる中心線Ｃ３は、車両の中央において上下に延びる中心線Ｃ２に対して左側にオフセットされている。即ち、サブドア開口５０の中心線Ｃ３は、車幅中央において上下に延びる中心線Ｃ２に対して、助手席側にオフセットされた部位に位置している。

サブドア開口５０の右縁部５０ｂ（運転席側の側縁部）は、車幅中心Ｃ２よりも運転席側に位置している。サブドア開口５０の右縁部５０ｂに沿って、サブドア６０を支持するピラー４４が、上下方向に延びる。

ピラー４４のなかの、後部窓パネル７８よりも下方に位置する太い部位４４ｂには、サブドア６０を水平方向に回転可能に支持する２つのヒンジ４５，４５が取り付けられている。

サブドア６０は、２つのヒンジ４５，４５を介してピラー４４に支持されており、いわゆる横開きの構成とされている。２つのヒンジ４５の中心を通り、鉛直方向に延びている軸を第２開閉軸Ｌ２といい、この第２開閉軸Ｌ２を中心にサブドア６０はスイングする。サブドア６０は、車体２５の前後方向、且つ、水平方向にスイングする。このとき、サブドア６０は、運転席側とは逆側の他端部（後部開口３０の左側縁３０ｃ側）から開く。

サブドア６０の助手席側の端部には、サブドア６０を係止するための、電気解錠式のサブドア用ラッチ装置６１（サブドアロック手段６１）が取り付けられている。サブドア用ラッチ装置６１は、サブドア開口５０の左側縁５０ｃに取り付けられるサブドア用ストライカ５１に係止されることによってロックされる（ラッチ状態となる）、周知のラッチ装置である。

サブドア６０の助手席側の端部から車幅中心Ｃ２に向かって、ハンドル用ガーニッシュ６６（ガーニッシュ６６）が取り付けられている。このハンドル用ガーニッシュ６６によって、サブドア６０の開放操作を行うためのサブドア用アウタハンドル６３（サブドア解錠手段６３）が支持されている。

詳細は後述するが、サブドア６０の車内側面部には、サブドア６０の開放操作を行うためのサブドア用インナハンドル（図１０、符号６４）が、さらに配置されている。即ち、サブドア６０には、サブドア用アウタハンドル６３及びサブドア用インナハンドルの２つのサブドア用ハンドルが、取り付けられている。

サブドア６０のなかの、サブドア用アウタハンドル６３とテールゲートハンドル４３との間には、テールゲート４０のロック操作又はアンロック操作を行うと共に、サブドア６０のロック操作又はアンロック操作を行うためのロックスイッチ６７が配置されている。ロックスイッチ６７は、１つ配置されている。

ここで、ロックスイッチ６７を操作することによる、ロック又はアンロックとは、テールゲートハンドル４３、サブドア用アウタハンドル６３及びサブドア用インナハンドルによる操作の有効・無効を切り替えるものである。即ち、ロックスイッチ６７を操作してロック状態とした場合には、テールゲートハンドル４３を操作しても、テールゲート用ラッチ装置４１が作動しない。また、ロックスイッチ６７を操作してアンロック状態とした場合には、テールゲートハンドル４３を操作することにより、テールゲート用ラッチ装置４１が作動する。サブドア用ラッチ装置についても同様である。

ロックスイッチ６７を押すことにより、ロック又はアンロックを切り替える機構については、周知の機構が採用される。

後部窓パネル７８の下辺７８ｄは、運転席側の端部から車幅中心Ｃ２まで略水平に延びる運転席側水平部８１ａと、車幅中心Ｃ２から助手席側の端部に向かって下がり勾配に延びる傾斜縁８１ｂと、この傾斜縁８１ｂの下端から助手席側の端部まで延びる助手席側水平部８１ｃ（他席側水平部８１ｃ）とからなる。これにより、後部窓パネル７８の下辺７８ｄは、助手席側の方が、運転席側よりも、下方に偏倚されている。

後部窓パネル７８の下辺７８ｄの運転席側水平部８１ａは、サブドア側窓パネル６８の下辺の一部及びテールゲート側窓パネル４８の下辺によって構成されている。傾斜縁８１ｂ及び助手席側水平部８１ｃは、サブドア側窓パネル６８の下辺の残部によって構成される。

ワイパー装置９０は、車幅中心Ｃ２よりも運転席１５側に位置しているピボット軸９１と、このピボット軸９１から車幅外方且つ下方に向かって延びるワイパーアーム９２と、このワイパーアーム９２の先端から車幅外方に向かって水平方向に沿って延びるブレード９３とからなる。図２に示されるように、ワイパー装置９０の停止状態において、ブレード９３は、後部窓パネル７８の助手席側水平部８１ｃの上方に沿って停止している。この位置を停止位置という。

本発明の車両１０は、車体２５の後部のなかの車幅方向の一部に、スイング可能にドア（サブドア６０）が取り付けられ、このドアに取り付けられている窓パネル（サブドア側窓パネル６８）及びこの窓パネルとは別に車両の後面を構成する窓パネル（テールゲート側窓パネル４８）の２つの窓パネルが車幅方向に連続して略面一に配置され、これらの各窓パネル間に跨って各窓パネルを払拭可能なワイパー装置９０を有しているものを前提としている。このような車両を前提として、ドアが閉じられていると判断した場合に、ワイパー装置９０を作動可能とし、ワイパー装置９０が停止していると判断した場合に、ドアを開放可能とした。以下、詳細に説明する。

図３及び図４に示されるように、車両１０は、テールゲート４０、サブドア６０及びリヤワイパー９０の動作を制御する制御部１００を有している。

この制御部１００は、テールゲート４０が閉じ状態にあることを検知するテールゲートスイッチ１０１（テールゲート検出部１０１）と、サブドア６０が閉じ状態にあることを検知するサブドアスイッチ１０２（サブドア検出部１０２）と、オン状態において車室側からのサブドア６０の開放を禁止するチャイルドスイッチ１０３と、テールゲートハンドル４３が操作されたことを検知するテールゲートハンドルスイッチ１０４と、サブドア用インナハンドル（図１０、符号６４）が操作されたことを検知する車内側サブドアオープンスイッチ１０５（サブドア解錠操作検出部１０５）と、サブドア用アウタハンドル６３が操作されたことを検知する車外側サブドアオープンスイッチ１０６（サブドア解錠操作検出部１０６）と、リヤワイパー９０に作動支持および停止指示を出すためのリヤワイパースイッチ１０７（リヤワイパー操作部１０７）、リヤワイパー９０のブレード９３が停止位置に位置していることを検出するリヤワイパー位置センサ１０８（ワイパー位置検出部１０８）と、車両１０の車速を計測する車速センサ１０９（走行検出部１０９）と、リヤワイパー９０が作動していることを検出するリヤワイパー作動状態検出部１１７と、から検出信号を受ける。
リヤワイパー作動状態検出部１１７は、リヤワイパー９０に作動支持が出ているか否かに関わらず、実際にブレードがスイングしているか否かを検出する部位である。また、リヤワイパー位置センサ１０８とリヤワイパー作動状態検出部１１７とは、１つのセンサによって検出することも可能である。

一方、制御部１００は、テールゲート用ラッチ装置４１を作動させるテールゲートモータ１１１と、サブドア用ラッチ装置６１を作動させるサブドアモータ１１２と、リヤワイパー９０のブレード９３をスイングさせるリヤワイパーモータ１１３と、サブドア６０の近傍を照らすカーテシランプ１１４と、注意を喚起するための音を出すブザー１１５（警報手段１１５）とを、検出信号に基づいて制御する。

なお、警報手段としては、ブザー１１５のような聴覚的に警報を発する手段の他にも、ランプのような視覚的に警報を発する手段を採用することもできる。さらには、聴覚的な手段と視覚的な手段の両方を採用してもよい。さらに、警報手段の搭載される位置は、テールゲート４０近傍の他に、運転席の近傍（例えば、計器類と一体品とする。）等でもよい。即ち、警報手段は任意の場所に搭載することができ、これらの部位に限られない。

加えて、上述の制御部１００へ検出信号を送るスイッチやセンサは、別パラメータから推定する手段を用いてもよい。即ち、各検出部は、スイッチやセンサに限られない。

図５及び図８も参照して、リヤワイパー９０を作動させるための条件について説明する。まず、サブドアスイッチ１０２からの検出信号に基づいて、制御部１００は、サブドア６０が閉じ状態にあるかを判断する（ステップ０１。以下、「ステップ」を「ＳＴ」と記す。）。サブドアスイッチ１０２は、サブドア用ラッチ装置６１が、フルラッチ状態にあるとき、及び、ハーフラッチ状態にあるときに、サブドア６０が閉じ状態にあると検知する。

サブドア６０が閉じ状態にある場合には、車速センサ１０９によって車速ｖが計測され（ＳＴ０２）、制御部１００は、車速ｖが基準速さｖ０よりも速いかを判断する（ＳＴ０３）。基準速さｖ０よりも速い場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０が停止しているかをリヤワイパー作動状態検出部１１７からの検出信号に基づいて判断する（ＳＴ０４）。リヤワイパー９０が停止している場合には、制御部１００は、リヤワイパースイッチ１０７からの検出信号に基づいて、リヤワイパー９０に作動指示が出ているかを判断する（ＳＴ０５）。

リアワイパーに作動支持が出されており、かつリアワイパーが停止中の場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０を作動させるようリヤワイパーモータ１１３を制御し（ＳＴ０６）、終了する。リヤワイパー９０に停止指示が出されている場合は、停止状態を継続する。ＳＴ０４の判断によって、リアワイパーが停止してない場合、即ち、リヤワイパー９０が作動中の場合には、そのまま終了する。

即ち、サブドア６０が閉じており、且つ、車速が所定の速さよりも速い場合には、リヤワイパー９０を作動（再開）させることができる。

ＳＴ０３によって、車速ｖが基準速さｖ０以下の場合は、そのまま終了する。すなわち、ＳＴ３２にてリヤワイパー９０を停止した場合は、その停止状態を維持する。ここで、リヤワイパースイッチ１０７を一度ＯＦＦ（停止指示）にしてから再度ＯＮ（作動指示）にされた場合は、指示通りにリヤワイパー９０を作動させても良い。これにより、使用者が意図的にワイパー作動を再開させたい場合には、ワイパーの作動を再開することができる。
ＳＴ０１においてサブドア６０が開いている場合には、制御部１００は、リヤワイパースイッチ１０７からの検出信号に基づいて、リヤワイパー９０に停止指示が出ているかを判断する（ＳＴ０７）。

リヤワイパー９０に停止指示が出されている場合には、図６、図７のフロー図より、サブドア６０が開いているときは、リヤワイパー９０が必ず停止しているのでそのまま終了する。リヤワイパー９０に作動指示が出されている場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０を停止させるよう（作動を禁止するよう）にリヤワイパーモータ１１３を制御し（ＳＴ０８）、終了する。

即ち、サブドア６０が開いている場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０の作動を禁止する。このため、テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８が面一の状態の場合にのみ、ワイパー装置９０を作動させることができる。窓パネル４８，６８間に段差が生じている場合のワイパー装置９０の作動を防止し、ワイパー装置９０を保護することができる。

図３、図４及び図６に基づいて、サブドア６０が開かれる場合について説明する。制御部１００は、まず、サブドアスイッチ１０２からの検出信号に基づいて、サブドア６０が閉じているかについて判断する（ＳＴ１１）。

サブドア６０が閉じていない場合、即ち、サブドア６０が開いている場合には、制御部１００は、カーテシランプ１１４が消灯しているかについて判断する（ＳＴ１２）。カーテシランプ１１４が消灯している場合には、カーテシランプ１１４を点灯させて（ＳＴ１３）終了し、カーテシランプ１１４が点灯している場合には、そのまま終了する。

ＳＴ１１において、サブドア６０が閉じている場合には、制御部１００は、車内側又は車外側サブドアオープンスイッチ１０５，１０６からの検出信号に基づき、サブドア６０が開操作されたかを判断する（ＳＴ１４）。

車内側又は車外側サブドアオープンスイッチ１０５，１０６が操作された場合には、制御部１００は、チャイルドスイッチ１０３からの検出信号に基づいてチャイルドスイッチ１０３がオフにされているかを判断する（ＳＴ１５）。

チャイルドスイッチ１０３がオフの場合には、テールゲートスイッチ１０１からの検出信号に基づき、制御部１００は、テールゲート４０が閉じられているかを判断する（ＳＴ１６）。テールゲート４０が閉じられている場合には、制御部１００は、車速センサ１０９により車速ｖを計測し（ＳＴ１７）、車速ｖが基準速さｖｂよりも遅いかを判断する（ＳＴ１８）。

車速ｖが基準速さｖｂよりも遅い場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０が停止しているかをリヤワイパー作動状態検出部１１７からの検出信号に基づいて判断する（ＳＴ１９）。リヤワイパー９０が停止している場合には、制御部１００は、サブドア６０を開くよう、サブドアモータ１１２を制御する（ＳＴ２０）。

これによって、サブドア用ラッチ装置６１は、サブドア用ストライカ５１への係止が解かれ、サブドア６０が開放される。制御部１００は、カーテシランプ１１４を点灯させ（ＳＴ２１）、終了する。

即ち、サブドア用アウタハンドル６３又はサブドア用インナハンドルが操作され、チャイルドスイッチ１０３がオフにされており、テールゲート４０が閉じられており、車速が所定の速さよりも遅く、且つ、リヤワイパー９０が停止している場合に、サブドア６０が開く。

ＳＴ１４においてサブドア用アウタハンドル６３、又は、サブドア用インナハンドルが操作されない場合、ＳＴ１５においてチャイルドスイッチ１０３がオンになっている場合、ＳＴ１６においてテールゲート４０が開いている場合、又は、ＳＴ１８において車速ｖが基準速さｖｂ以上の場合には、そのまま終了する。即ち、これらの場合には、制御部１００は、サブドア６０を開くことを禁止する。

ＳＴ１９において、リヤワイパー９０が作動している場合には、図７において説明するとおり、リヤワイパー９０を制御する（ＳＴ２２）。

図３、図４及び図７に基づいて、リヤワイパーの制御について説明する。リヤワイパー９０が作動している場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０のブレード９３を停止位置まで移動させるようリヤワイパーモータ１１３を制御する（ＳＴ３１）。

リヤワイパー９０のブレード９３が停止位置まで移動したら、制御部１００は、リヤワイパーモータ１１３を停止させるよう制御し、リヤワイパー９０を停止させる（ＳＴ３２）。ブレード９３が、停止位置に位置していることについては、リヤワイパー位置センサ１０８からの検出信号によって判断する。

リヤワイパー９０が停止したら、制御部１００は、ブザー１１５をオンにし（ＳＴ３３）、サブドア６０のロックを解除（ラッチ状態を解除）する（ＳＴ３４）。これにより、サブドア６０が開かれる。サブドア６０が開かれたら、制御部１００は、カーテシランプ１１４をオンにする（ＳＴ３５）。即ち、カーテシランプ１１４が点灯する。

再びサブドア６０が閉じられたら（ＳＴ３６）、制御部１００は、カーテシランプ１１４をオフにする（ＳＴ３７）。次に、車速センサ１０９によって車速ｖが計測され（ＳＴ３８）、制御部１００は、車速ｖが基準速さｖ０よりも速いかを判断する（ＳＴ３９）。基準速さｖ０よりも速い場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０を作動させるようリヤワイパーモータ１１３を制御し（ＳＴ４０）、終了する。

基準速さｖ０以下の場合には、再び車速ｖが計測される（ＳＴ３８）。即ち、サブドア６０を開いた後、サブドア６０が閉じられ、再び車両１０が走行するとリヤワイパー９０は再び作動する。このとき、リヤワイパー装置９０の操作を行う必要はない。さらに、車両１０が再び走行し、基準速さｖ０を超えるまで、リヤワイパー９０は、停止状態に保たれている。

なお、車両１０が再び走行し始めるまでの間に、リヤワイパー装置９０の操作部のオフ操作が行われている場合には、リヤワイパー装置９０は、作動しない。この場合、制御部１００は、車両１０の走行後にブレード９３を停止位置まで移動させ、リヤワイパー装置９０を停止させる。

図３、図４及び図６に戻り、上述のとおり、制御部１００は、リヤワイパー９０が作動している場合にサブドア６０の開放を禁止するよう、サブドア用ラッチ装置６１（サブドアモータ１１２）を制御する。このため、テールゲート側窓パネル４８及びサブドア側窓パネル６８が面一の状態の場合にのみ、ワイパー装置９０を作動させることができる。ワイパー装置９０が作動している場合のサブドア６０の開放を防止し、ワイパー装置９０を保護することができる。

図７も合わせて参照し、制御部１００は、リヤワイパー９０が作動中に、サブドア用アウタハンドル６３又はサブドア用インナハンドル（図１０、符号６４）が操作されたと判断した場合には、ブレード９３を停止位置まで移動させて停止させる。リヤワイパー９０の操作部をオフ操作することなく、リヤワイパー９０を停止させることができる。

加えて、サブドア用アウタハンドル６３又はサブドア用インナハンドルが操作されたということは、ワイパー装置９０の近傍に操作者がいることが考えられる。操作者がワイパー装置９０の近くにいる場合に、ワイパー装置９０が作動し続けると、ワイパー装置９０の払拭した水が操作者にかかる虞がある。このため、ワイパー装置９０を停止させることが望ましい。

さらに、制御部１００は、ワイパー装置９０の停止後であって、サブドア６０を開放する制御を行う前に、ブザー１１５を作動させる。ブザー１１５が作動することにより、操作者は、サブドア６０が開放されることを認識することができる。特に、サブドア用アウタハンドル６３又はサブドア用インナハンドルが操作されてから、サブドア６０が開放されるまでの時間が長かった場合に、不意にサブドア６０が開放されることを防止できる。

加えて、制御部１００は、ワイパー装置９０が停止位置に停止したと判断した場合には、サブドア６０を開放するよう、サブドアモータ１１２（サブドア用ラッチ装置６１）を制御する。ワイパー装置９０が作動している状態のままサブドア用アウタハンドル６３又はサブドア用インナハンドルを操作した場合であっても、再度の開操作を行うことなくサブドア６０が開放される。一度の操作によってサブドア６０を開放することができ、望ましい。

さらに、制御部１００は、サブドア６０の開放後において、サブドア６０が再度閉じられたと判断した場合に、ワイパー装置９０の停止を継続するよう制御する。サブドア６０が閉じられた直後には、サブドア６０の操作者がサブドア６０の近傍に残っていることが考えられる。サブドア６０が閉じられた直後からワイパー装置９０を作動させると、払拭した水が操作者にかかる虞がある。ワイパー装置９０の停止を継続することにより、操作者に水がかかることを防止する。

加えて、制御部１００は、車両１０が走行していると判断した場合に、ワイパー装置９０を作動させるよう制御する。走行後であれば、車両１０の近傍には人がいないと考えられる。周囲の人に払拭した水がかかることを防止しつつ、ワイパー装置９０の作動操作をすることなく、ワイパー装置９０を再度作動させることができる。

図９及び図１０において、車両１０の作用を説明する。
図９に示されるように、大きな荷物ＢＣを車両１０に積み込む場合には、テールゲート４０を上方にスイングさせる。後部開口３０が車両１０の後面全体に開口しているので、容易に大きな荷物ＢＣを積み込むことができる。

図１０に示されるように、サブドア開口５０は、テールゲート４０の車幅方向の一部であって、高さ方向の略全範囲に亘って開口している。サブドア開口５０を用いることにより、車両１０の後部から人が乗降することができる。

特に、サブドア６０の車内側の面には、サブドア用ラッチ装置（図３、符号６１）を解除可能なサブドア用インナハンドル６４（サブドア解錠手段６４）が設けられている。サブドア用インナハンドル６４は、サブドア６０の開放端側に配置されている。サブドア用インナハンドル６４が設けられていることにより、車内側からの操作によって、サブドア６０を開閉することができ、車体２５後部から乗員が降車することができる。即ち、車内側からも乗員が乗降することができることにより、乗降性が高まる。

加えて、小さな荷物ＳＣを車両１０に積み込む場合には、サブドア６０を水平方向にスイングさせる。サブドア６０は、サブドア開口５０の車幅方向の端部側の側縁５０ｃから開き始める。サブドア６０は、テールゲート４０の一部であるため、テールゲート４０よりも軽い。テールゲート４０よりも軽いので、開閉操作が容易であり、操作性に優れる。
＜実施例２＞

次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図１１には、実施例２による制御系の模式図が示され、上記図４に対応させて表されている。実施例１による制御系に対して、タイマー１１６が加えられた。タイマー１１６は、スタートしてから、所定の時間ｔ０を経過したか否かを計測するものである。その他の構成については実施例１と同じであり、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。

図１２には、サブドアが開かれるまでのフロー図が示されており、内容は、図６において説明したものと同一であるので、詳細な説明を省略する。ＳＴ１９において、リヤワイパー（図３、符号９０）が作動している場合には、図１３において説明するとおり、リヤワイパーを制御する（ＳＴ２２）。

図３、図１１及び図１３に基づいて、リヤワイパー９０の制御について説明する。リヤワイパー９０が作動している場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０のブレード９３を停止位置まで移動させるようリヤワイパーモータ１１３を制御する（ＳＴ５１）。

リヤワイパー９０のブレード９３が停止位置まで移動したら、制御部１００は、リヤワイパーモータ１１３を停止させるよう制御し、リヤワイパー９０を停止させる（ＳＴ５２）。ブレード９３が、停止位置に位置していることについては、リヤワイパー位置センサ１０８からの検出信号によって判断する。

リヤワイパー９０が停止したら、制御部１００は、車内側又は車外側サブドアオープンスイッチ１０５，１０６からの検出信号に基づき、サブドア６０が開操作されたかを判断する（ＳＴ５３）。

開操作された場合には、テールゲートスイッチ１０１からの検出信号に基づき、制御部１００は、テールゲート４０が閉じられているかを判断する（ＳＴ５４）。テールゲート４０が開いている場合には、そのまま終了する。一方、テールゲート４０が閉じられている場合には、車速センサ１０９により車速ｖを計測し（ＳＴ５５）、制御部１００は、車速ｖが基準速さｖｂよりも遅いかを判断する（ＳＴ５６）。

車速ｖが基準速さｖｂよりも遅い場合には、制御部１００は、サブドア６０のロックを解錠（ラッチ状態を解除）するよう、サブドアモータ１１２を制御する（ＳＴ５７）。これによって、サブドア用ラッチ装置６１は、サブドア用ストライカ５１への係止が解かれ、サブドア６０が開放される。制御部１００は、カーテシランプ１１４を点灯させる（ＳＴ５８）。

ＳＴ５３においてサブドア６０が開操作されていない場合には、車速センサ１０９により車速ｖを計測し（ＳＴ５９）、車速ｖが基準速さｖ０よりも速いかを判断する（ＳＴ６０）。また、ＳＴ５６において車速ｖが基準速さｖｂ以上の場合にも、制御部１００は、車速ｖが基準速さｖ０よりも速いかを判断する（ＳＴ６０）。

車速ｖが基準速さｖ０よりも速い場合には、制御部１００は、リヤワイパー９０を作動させるようリヤワイパーモータ１１３を制御し（ＳＴ６１）、終了する。車速ｖが基準速さｖ０以下の場合には、ＳＴ５３に戻る。ＳＴ５８においてカーテシランプ１１４がオンになった後の作用について、図１４に基づいて説明する。

図３、図１１及び図１４に基づいて、サブドア６０が開かれた後に、再びサブドア６０が閉じられた場合のフローについて説明する。再びサブドア６０が閉じられたら（ＳＴ７１）、制御部１００は、カーテシランプ１１４をオフにし（ＳＴ７２）、タイマー１１６をスタートする（ＳＴ７３）。そして、基準時間ｔ０が経過したら（ＳＴ７４）、制御部１００は、ブザー１１６をオンにし（ＳＴ７５）、リヤワイパー９０を作動させ（ＳＴ７６）、タイマー１１６をストップさせる（ＳＴ７７）。タイマー１１６は、ストップされた時点で、リセットされ、終了する。

図３、図１１及び図１３に戻り、上述の通り、制御部１００は、リヤワイパー９０の停止後において、サブドア用アウタハンドル６３又はサブドア用インナハンドル（図１０、符号６４）が再度操作されたと判断した場合には、サブドア６０を開放するよう制御する。リヤワイパー９０の停止後にサブドア用アウタハンドル６３又はサブドア用インナハンドルの再操作を必要とすることにより、操作者にとって不意にサブドア６０が開くことを防止できる。

図１４を併せて参照し、制御部１００は、サブドア６０の開放後において、サブドア６０が閉じられたと判断した場合に、リヤワイパー９０の作動を再開する。リヤワイパー９０の作動操作をすることなく、リヤワイパー９０を再度作動させることができる。

さらに、制御部１００は、サブドア６０の再度閉じた後であって、リヤワイパー９０の作動の再開前に、警報を発するよう制御する。ブザー１１５が作動することにより、操作者は、リヤワイパー９０が作動することを認識することができる。特に、サブドア６０の開放から再度閉じるまでの時間が長かった場合に、サブドア６０の操作者は、リヤワイパー９０がオンになっていることを忘れることが考えられる。このような場合に、不意にリヤワイパー９０が作動することを防止できる。

尚、実施例において、右ハンドルのワゴン車を例に説明したが、本発明は、左ハンドルのワゴン車や、バス等のワゴン車以外の車両にも適用可能である。即ち、実施例は、本発明の一例に過ぎず、作用・効果を奏する限りにおいて、本発明はこれらの形式のものに限られるものではない。

本発明の車両は、ワゴン車に好適である。

１０…車両
２５…車体
３０…後部開口
４０…テールゲート
４８…テールゲート側窓パネル
５０…サブドア開口
６０…サブドア
６１…サブドア用ラッチ装置
６３…サブドア用アウタハンドル（サブドア解錠手段）
６４…サブドア用インナハンドル（サブドア解錠手段）
６８…サブドア側窓パネル
９０…ワイパー装置
１００…制御部
１１５…ブザー（警報手段）

Claims

車体の後面に後部開口が形成され、この後部開口を開閉可能なテールゲートが設けられ、このテールゲートの幅方向の一部にサブドア開口が形成され、このサブドア開口を開閉可能なサブドアが設けられている車両であって、
前記テールゲートには、テールゲート側窓パネルが設けられ、
前記サブドアには、サブドア側窓パネルが設けられ、
これらのテールゲート側窓パネル及びサブドア側窓パネルは、車幅方向に連続して、略面一に配置され、
前記各窓パネル間に跨って、前記各窓パネルを払拭するワイパー装置と、
前記車体と前記サブドアを係合させるサブドア用ラッチ装置と、
前記サブドア用ラッチ装置を操作するためのサブドア解錠手段と、
前記サブドア用ラッチ装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ワイパー装置が作動している場合に、前記サブドアが開くことを禁止するよう、前記サブドア用ラッチ装置を制御し、
前記制御部は、
前記ワイパー装置が作動中であり、且つ、前記サブドア解錠手段が操作された場合には、前記ワイパー装置のブレードを停止位置まで移動させた後に、前記ワイパー装置を停止させるよう制御することを特徴とする車両。
前記制御部は、前記ワイパー装置が停止位置に停止した場合には、前記サブドアを開くよう、前記サブドア用ラッチ装置を制御する請求項２記載の車両。
警報を発するための警報手段を備え、
前記ワイパー装置の停止後であって、前記サブドアを開く制御を行う前に、前記制御部は、前記警報手段を作動させるよう制御する請求項４記載の車両。
前記ワイパー装置の停止後において、前記制御部は、前記サブドア解錠手段が再度操作された場合には、前記サブドアを開くよう、前記サブドア用ラッチ装置を制御する請求項２記載の車両。
前記サブドアを開いた後において、前記制御部は、前記サブドアが閉じられた場合に、前記ワイパー装置の停止を継続するよう制御する請求項４〜請求項６のいずれか１項記載の車両。
前記制御部は、前記車両が走行している場合に、前記ワイパー装置を作動させるよう制御する請求項７記載の車両。
前記サブドアを開いた後において、前記制御部は、前記サブドアが再度閉じられた場合に、前記ワイパー装置の作動を再開する請求項４〜請求項６のいずれか１項記載の車両。
警報を発するための警報手段を備え、
前記サブドアが再度閉じられた後であって、前記ワイパー装置の作動の再開前に、前記制御部は、警報を発するよう制御する請求項９記載の車両。