JP2000140027A

JP2000140027A - ライフケアカー

Info

Publication number: JP2000140027A
Application number: JP10323734A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kamoshita; 悟鴨下; Hiroshi Ishikawa; 博石川; Iwamasa Akashi; 巌匡明石; Junji Nakayama; 純二中山; Hisashi Yamashita; 寿志山下
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-11-13
Filing date: 1998-11-13
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】身障者等が車椅子ごと乗降して運転すること
のできるライフケアカーを提供する。【解決手段】車椅子２２と一緒に運転者６２が乗降で
きるようになったライフケアカー１において、運転席側
のフロントドア２内側に車椅子２２に係合して昇降でき
る昇降手段１２を設け、運転席の位置に車椅子２２の座
席底部４７と着脱自在に係合する車椅子固定部４９を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子を必要と
する者が車椅子ごと乗車して運転することのできるライ
フケアカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、身障者等が自動車を運転する場
合、介護者の助けをかりるなどして車椅子から自動車の
運転席に乗り移る必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、身障者
等にとって車椅子から自動車の座席に乗り移ることは面
倒なことであった。そこで、自動車の内部を改造し、人
が車椅子ごと乗車できる自動車も開発されているが、こ
のような自動車も身障者等が乗車する場合には介護者の
助けが必要で、身障者等が一人で自由に乗車できるもの
ではなかった。

【０００４】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、身障者などが介護者の助けなく一人で乗降で
き、運転することができるライフケアカーの提供をその
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明にかかるライフケアカーは、車椅子と一緒
に運転者が乗降できるようになったライフケアカーであ
って、運転席側のフロントドア内側に車椅子を昇降でき
る昇降手段を設けるとともに、運転席の位置に車椅子の
座席底部と着脱自在に係合する車椅子固定部を設けたと
いう構成をとっている。

【０００６】そして、上記昇降手段で車椅子を上昇させ
た状態でフロントドアを閉めると、車椅子が車内の車椅
子固定部上に位置し、その位置で車椅子を降下させると
車椅子の座席底部と車椅子固定部が係合するようになっ
ている。

【０００７】このように、昇降手段によって車椅子と一
緒に人もフロントドアの内側面に沿って上昇することが
できるため、介護者の手助けなく一人で乗車可能な高さ
まで到達することができる。また、その状態でフロント
ドアを閉めることにより車内に入ることができ、さら
に、そこから車椅子を降下させ車椅子の座席底部と車内
の車椅子固定部を係合させることにより運転可能な状態
になる。

【０００８】このライフケアカーによると、上記の一連
の動作をすべて介護者の助けなく一人で行うことがで
き、また、ドライブを終え降車する際には、上記した操
作と逆の操作を行うことにより簡単にそのライフケアカ
ーから降りることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態を説明
する。図１（Ａ）は、この発明の一実施形態によるライ
フケアカー１を示しており、図１（Ｂ）は、その運転席
側のフロントドア２を開いた状態を示している。このラ
イフケアカー１のフロントドア２側の床部には、図１
（Ｂ）に示すように油圧シリンダー３が配設されてお
り、これをＰＣ制御することによりフロントドア２を自
動開閉できるようになっている。

【００１０】上記油圧シリンダー３には、図２に示すよ
うに、シャフト４が延設されその先端に、係合突起５が
突設されている。そして、この係合突起５は、支軸６を
中心として回動自在になったアーム７のスライド穴８に
スライド自在の状態で係合している。このアーム７の先
端にも係合突起５と同様の係合突起９が突設され、この
係合突起９が、フロントドア２の下端側に設けられたス
ライド溝１０にスライド自在の状態で係合している。

【００１１】また、フロントドア２は支点１１を中心と
して回動自在になって開閉するようになっている。した
がって、油圧シリンダー３を作動させて、シャフト４を
前方に移動させると、係合突起５がアーム７を押圧する
ため、アーム７は支軸６を中心として先端の係合突起９
側を前方に押し出すようにして回転する。

【００１２】その際、係合突起９は、フロントドア２を
押圧しながら、スライド溝１０を支点１１側に向かって
移動する。この結果、フロントドア２は支点１１を中心
として回転し開成するようになる。また、シャフト４を
後退させると、係合突起５がスライド穴８内で支軸６側
に移動するとともに、係合突起９がフロントドア２の支
点１１から離れるようにスライド溝１０内を移動し、フ
ロントドア２は閉成するようになっている。

【００１３】上記フロントドア２の内側面には、図３お
よび図４に示す昇降機構１２が設けられている。この昇
降機構１２では、フロントドア２の内側面に固定され、
上下に平行に延びる二個のガイドレール１３に沿ってブ
ロック状の昇降部１４が昇降自在に取り付けられてい
る。この昇降部１４の表面における前後には、縦断面形
状が凹形のフック１５がそれぞれ固定されている。

【００１４】上記フロントドア２の内側面における二個
のガイドレール１３の間には、油圧シリンダー１６が上
向きに固定されており、そのシャフト１７の上端にはギ
ア１８が回動自在に取り付けられている。そして、その
ギア１８に、一端が昇降部１４の中央上端に固定され、
他端がフロントドア２側に延びるチェーン１９が歯合し
ている。

【００１５】また、フロントドア２には、ドア本体の上
部に設けられたローラ２０を介してワイヤー２１が設け
られている。このワイヤー２１は、図５に示すような車
椅子２２を昇降機構１２のフック１５で支えた際、車椅
子２２におけるフック１５との係合部分と対象となる部
分に係合し、車椅子２２を支えるために設けられてい
る。

【００１６】車椅子２２は、両側に肘掛け２３が設けら
れた座席２４と、この座席２４を支える一対の後輪２５
と一対の前輪２６を有している。そして、座席２４の前
端から前方側の下方に延びる足乗せ台２７および後輪２
５を駆動させるハンドリム２８を備えて構成されてい
る。

【００１７】上記足乗せ台２７は、図６に示すように、
支軸２９を中心として回動自在になっており、リンク部
を構成する二個のシャフト３０，３１によって上下に移
動するようになっている。すなわちシャフト３０の一端
は軸３２を介して回動自在に足乗せ台２７の上部側に連
結され、シャフト３０の他端は軸３３を介して回動自在
にシャフト３１の一端に連結されている。そしてシャフ
ト３１の他端側はモータ３４に連結され、モータ３４の
駆動により前後に移動するようになている。

【００１８】したがって、図６に実線で示した状態か
ら、モータ３４を作動させてシャフト３１を前方に移動
させると、シャフト３０が足乗せ台２７を前方に押し出
すようになる。その結果、足乗せ台２７は支軸２９を中
心としてし、その下部側を上方に押し上げて、図示の一
点鎖線で示した状態になる。

【００１９】また前輪２６は、図７に示すように、中心
軸部をシャフト３５によって回動自在に支受されてお
り、そのシャフト３５がやや上部側を支軸３６に支えら
れている。このため、前輪２６およびシャフト３５は、
支軸３６を中心に回動自在になっている。そして、シャ
フト３５の上端は、軸３７を介して、リンク部を構成す
る二個のシャフト３８，３９に連結され、これによって
前輪２６が上下に移動するようになっている。

【００２０】すなわちシャフト３８は、その一端が上記
軸３７に連結され、他端が軸４０を介して回動自在にシ
ャフト３９の一端に連結されている。そして、シャフト
３９の他端側がモータ４１に連結され、そのモータ４１
の駆動によりシャフト３９は前後に移動するようになっ
ている。したがって、モータ４１を駆動させてシャフト
３９を後退させると、軸３７が後方に引っ張られ、シャ
フト３５は支軸３６を中心に回転する。その結果、図７
の一点鎖線で示したように、三個のシャフト３５，３
８，３９が略直線状になって、前輪２６は上方に上がる
ようになる。

【００２１】後輪２５は、図８に示すように、その中心
軸部４２がベルト４３を介してコイルスプリング４４に
連結されている。このコイルスプリング４４の凹部４５
にロックピン４６を差し込むことにより、後端２５はコ
イルスプリング４４の弾性に抗して下方位置に維持され
ている。したがってこの後輪２５は、ロックピン４６を
凹部４５から抜き取ることにより、図示の一点鎖線で示
したように、上方に跳ね上げることができる。

【００２２】また図９に示すように、座席２４の底部４
７には、所定間隔を保って凹形のフードストライカー４
８が三個固定されている。そして、ライフケアカー１に
おける運転席位置の床部には、座席２４の底部４７と着
脱自在に係合する車椅子固定部４９が配設されている。
この車椅子固定部４９の上面には、フードストライカー
４８と係合できるフードロック５０が、三個のフードス
トライカー４８に対面するようにして三個設けられてい
る。

【００２３】上記フードロック５０は、それぞれワイヤ
ー５１およびシャフト５２を介してモータ５３に連結さ
れている。そしてフードストライカー４８とフードロッ
ク５０が係合した状態で、上記モータ５３を駆動して、
ワイヤー５１を引っ張ると、フードストライカー４８と
フードロック５０の係合が解除されるようになってい
る。なお車椅子固定部４９は、前後にスライド移動し
て、姿勢アジャストが可能なようになっている。

【００２４】本実施の形態によるライフケアカー１で
は、フロントドア２だけでなく、リヤードア５４もＰＣ
制御により自動開閉できるようになっている。このリヤ
ードア５４の開閉機構は、図１０に示すようなものであ
る。すなわち車内の床面に配設されたモータ５５から上
方に延びる回転軸５６に上下二個の連結部５７を設け、
この連結部５７の先端を回転支軸５８を介してリヤード
ア５４の内側面に連結している。

【００２５】そして、モータ５５を駆動することによ
り、回転軸５６および連結部５７を回動させリヤードア
５４を前後にスライド移動できるようになっている。ま
た、このリヤードア５４の後部には、他端が回転支軸５
９を介して車体側に連結された連結部６０が回転支軸６
１を介して水平方向に回動自在の状態で連結され、これ
によってリヤードア５４の後部側が支受されている。

【００２６】この構成において、ライフケアカー１に乗
車する際には、まず図１（Ａ）の状態から、フロントド
ア２を開けて図１（Ｂ）の状態にする（この図の場合、
リヤードア５４も開いた状態になっている）。ついで、
図１１に示すように、そのライフケアカー１に乗車しよ
うとする運転者６２は、車椅子２２にのったまま、開い
たフロントドア２の内側面に近づく。つぎに、車椅子２
２の座席２４を、昇降機構１２のフック１５に係合させ
るとともに、ワイヤー２１を車椅子２２の肘掛け２３に
係合させる。

【００２７】そして、油圧シリンダー１６を作動させて
車椅子２２を運転者６２とともに、フロントドア２の内
側面に沿って上昇させたのち、車椅子２２の足乗せ台２
７、前輪２６および後輪２５をそれぞれ上方に移動さ
せ、図１２に示す状態にする。この場合、車椅子２２お
よび運転者６２は、フロントドア２に支えられて宙に浮
いた状態になっている。

【００２８】ついでフロントドア２を閉めることによ
り、運転者６２は車椅子２２とともにライフケアカー１
の運転席の位置に移動する。その状態で、油圧シリンダ
ー１６の作動により、車椅子２２を降下させ、座席２４
の底部４７と車内床部の車椅子固定部４９を係合させ
る。そして、車椅子固定部４９を前後方向に移動して、
運転者６２の位置が運転に適した位置になるようにす
る。この場合、フック１５は、前後方向が解放された状
態になっているため、車椅子２２は前後にスライド移動
できる。

【００２９】また、ドライブを終えて降車する際には、
まず、モータ５３を駆動して、ワイヤー５１を引っ張る
ことにより座席２４の底部４７と車椅子固定部４９の係
合を解除する。ついで、昇降機構１２により車椅子２２
を上昇させ、そののちフロントドア２を開ける。これに
よって、運転者６２は車椅子２２とともに、車外に出
て、図１２の状態になる。

【００３０】つぎに、車椅子２２の足乗せ台２７，前輪
２６および後輪２５をそれぞれ下方に移動させる。そし
て、昇降機構１２により車椅子２２を降下させ、図１１
に示す状態にする。ついで、車椅子２２が地面上に降り
たのち、車椅子２２の操作により、フロントドア２から
離れてフロントドア２を閉め、図１（Ａ）の状態に戻
る。

【００３１】なお、このライフケアカー１の後部座席に
乗車する際には、リヤードア５４を開け、そこから乗降
車する。また、フロントドア２を開けただけでは、車椅
子２２と運転者６２が通過する出入り口が狭すぎる場合
には、フロントドア２だけでなく、このリヤードア５４
も一緒に開けることができる。この場合、フロントドア
２とリヤードア５４の間には支柱などがないようにし
て、大きな開口が形成されるようにしておく。

【００３２】このように、この実施の形態にかかるライ
フケアカー１では、フロントドア２の内側面に昇降機構
１２が設けられている。したがって、フロントドア２を
開いた状態で、車椅子２２を運転者６２とともに上昇す
ることができるとともに、その状態でフロントドア２を
閉じることにより、車椅子２２および運転者６２を車内
に移動させることができる。このため、身障者等である
運転者６２が介護者の助けなく一人で簡単に乗車するこ
とができる。

【００３３】車内においては、昇降機構１２により車椅
子２２を降下させるだけの操作で、車椅子２２の座席２
４を車椅子固定部４９に係合できるようになっている。
これによって、座席２４の安定した固定が行われ、安全
運転ができるようになる。さらに、運転者６２の座る位
置も車椅子固定部４９を前後にスライド移動させること
により適正な位置に位置決めすることができる。

【００３４】また、リヤードア５４が後方にスライド移
動することにより開けることができるようになっている
ため、開いたリヤードア５４が邪魔になることがなくな
り、後部座席への乗車も簡単になる。さらに、フロント
ドア２の開成だけでは入り口が狭い場合には、リヤード
ア５４も開けて入り口を広くすることができる。これに
よって、運転者６２が大柄な場合や車椅子２２が大型の
場合でも、簡単に乗降車できるようになる。

【００３５】降車の際には、モータ５３を作動させてワ
イヤー５１を引っ張るだけの簡単な操作で座席２４と車
椅子固定部４９の係合を解除することができる。そし
て、その後は、乗車の際と逆の操作を行うことにより簡
単に降車することができる。このように、このライフケ
アカー１によると、乗降の際の一連の動作をすべて介護
者の助けなく一人で行うことができ、自由で快適なドラ
イブを行うことができるようになる。

【００３６】以上のように本実施の形態によるライフケ
アカーは、運転席側のフロントドア内側に車椅子に係合
して昇降できる昇降手段が設けられ、かつ運転席の位置
に車椅子の座席底部と着脱自在に係合する車椅子固定部
が設けられている。したがって、身障者である運転者が
介護者の助けなく、昇降手段によって車椅子と一緒にフ
ロントドアの内側面に沿って上昇し、フロントドアを閉
めることによって車内に移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライフケアカーの一部を示した平面図である。

【図２】フロントドアを開閉する機構を示す説明図であ
る。

【図３】フロントドアに設けられた昇降機構を示す斜視
図である。

【図４】昇降機構を示す側面図である。

【図５】車椅子を示す斜視図である。

【図６】車椅子の足乗せ台を昇降させる機構を示す説明
図である。

【図７】車椅子の前輪を昇降させる機構を説明する説明
図である。

【図８】車椅子の後輪を昇降させる機構を説明する説明
図である。

【図９】座席の底部と車椅子固定部を示す斜視図である

【図１０】リヤードアを開閉する機構を示す説明図であ
る。

【図１１】運転者が車椅子とともにフロントドアに近付
いた状態を示す斜視図である。

【図１２】運転者と車椅子が昇降機構によりフロントド
アに沿って上昇した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】１ …ライフケアカー２ …フロントドア１２…昇降機構２２…車椅子２４…座席２５…後輪２６…前輪４７…底部４９…車椅子固定部６２…運転者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者明石巌匡愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者中山純二愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者山下寿志愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3D050 AA04 BB01 DD01 EE08 EE15 FF04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車椅子と一緒に運転者が乗降できるよう
になったライフケアカーであって、運転席側のフロント
ドア内側に車椅子を昇降できる昇降手段を設けるととも
に、運転席の位置に車椅子の座席底部と着脱自在に係合
する車椅子固定部を設け、上記昇降手段で車椅子を上昇
させた状態でフロントドアを閉めると車椅子が車椅子固
定部上に位置し、その位置で車椅子を降下させると車椅
子の座席底部と車椅子固定部が係合するようにしたライ
フケアカー。