JP2022502315A - 車両 - Google Patents

Abstract

車両（１００）は、開位置と閉位置の間を可動なドア（２Ｒ）を備える車体（１）を有する。ドアの内側に機器（３Ｒ、９０Ｒ）が取り付けられ、ドアが開くとき、当該機器が移動して開位置を取り、当該機器の少なくとも一部が車両（１００）の車体の外側となる。該機器（３Ｒ、９０Ｒ）は、シートクッション（３６）、複数の棚又は箱を備え得る。車両はさらに、ドア（２Ｒ）に対する機器の移動を可能とする機器位置決め機構（６０）を備える。

Description

本発明は車両に関し、特に乗用車のみならず物品搬送のための車両にも関する。

世界人口の比較的急速な老化にも拘らず、乗用車の設計はほとんど変化せずに、２列のセダン型車両が車両売り上げの主要部分を構成する。

しかしながら、老齢者にとって、車に着座し、車から降りることは、体力条件の低下によりあまり容易ではないことがある。

同様に、物品輸送の分野において、トラックや配送バンの設計は、かなり古いままの形に留まっていることが多い。トラックの内外へ商品（荷物）の積み/おろしをしなければならない作業者又はオペレータは、トラック内の最終位置に物品を配置し、その後、物品をトラック外に運ぶために、トラック内のまさにこの最終位置で物品をつかみ取らなければならない。したがって、トラックへの物品の積み／おろしは、時間がかかり、かつ担当する者にとって骨の折れるものである。

したがって、乗用車及び物品輸送車両の設計は、人が容易に乗り降りでき、又は物品を容易に積めて容易に取り出せる車両を提案できるように、更なる改良の余地がある。

本発明によれば、上記の必要性を満たすために、人間工学的に改善された車両が提案される。この車両は開位置と閉位置の間を可動なドアを備える車体を有する。ドアの内側に機器が取り付けられ、ドアが開くとき、該機器が開位置を取るように移動して該機器の少なくとも一部が車両の車体の外側となる。機器は、シートクッション、複数の棚及び箱のうちの１つを備える。車両はさらに、該機器をドアに対して移動可能とする機器位置決め機構を有する。

この車両では、人間工学上の改善点は、車両に搭載される機器の種類に依存する。

上記のシートクッションは、人がそこに着座するように設計されたシートの一部である。典型的にはこの機器は、シートクッションを含むシートの下部分である。

機器がそのようなシートクッションを含む場合、車両は車両への乗り降りを容易にするように設計される。実際にシートクッションは、開位置に移動されるとシートに座ること、あるいは逆にシートから立ち上がることが比較的容易な位置に配置される。したがって、この車両は、高齢者又は椅子に座ることや椅子から立ち上がることが困難な人に適合する。

シートは好ましくは、車両の前方又は後方に向いている（ドアが閉鎖されているとき）。この場合、シートクッションはシートの横側がドアに結合される。

同様に、機器が箱（あるいは場合によっては２つ以上の箱）又は複数の棚である場合、車両は物品、例えば荷物を車両に積み下ろしすることを容易にするように設計される。その場合、開位置において、棚又は箱は少なくとも部分的に車両の車体の外側にある。そのうえ、棚及び／又は箱は機器位置決め機構によってドアに対して移動される。そうしてドアに対する開位置を取る。これはドアが閉鎖されているときに取る位置とは異なる。棚又は箱のこの開位置は、車両の特定の構成に依存して選択され、棚又は箱がドアに固定的に結合されている場合に比べて物品の棚又は箱への配置を容易にする。

上の定義では「ドア」という用語は、車両の車体に形成される開口の少なくとも一部を閉位置において閉鎖する任意のパネルを広範囲に意味する。したがって、「ドア」という用語は、車両の側部ドアに限られるものではなく、車両の車体に設置された、車両の覆い、トランクカバーなどの任意の可動パネルであり得る。また、機器を受けとるために車両の車体に特別に設置されたパネルであってもよい。

一実施形態において、機器位置決め機構は機器を、ドアに対して上方及び／又は下方に移動するように構成されている。この移動のおかげで、開位置において機器は、最も容易に使用可能な地面からの高さに配置可能である。具体的には、下向きの移動の場合には機器位置決め機構は、機器が地面に近づくまであるいは地面に接するまでその機器を移動させるように構成され得る。

一実施形態では、機器位置決め機構は、車体の開口部を開くドアの開放動作の前に、及び／又は開放動作の最中に、及び／又は開放動作の後に、該機器をドアに対して移動させるように構成される。

一実施形態では、ドアが閉位置にあるとき、該機器は車体又は車体に結合された支持物上に、少なくとも部分的に載っている。代替実施形態では、ドアが閉位置にあるとき、該機器はドアのみで支えられる。

機器がシート（シートクッション）を含む実施形態では、機器は他の要素、すなわちフットレスト、アームレスト、及び／又はより一般的に車両の乗客シートに適する他の任意の要素を更に含む。

例えば、機器は脚保護プレートを更に備えて、椅子に着座した乗客の脚がドアと脚保護プレートの間に配置されるようにしてもよい。

好ましくは、これらの要素の一部またはすべてはドアの内側に固定される。

一実施形態では車両は、シートに着座した乗客のバイタルサインを取得するように構成されたバイタルサインモニターシステムを更に備える。

一実施形態では、ドアがその開位置に達すると機器がドアから分離されるように構成される。例えば、該機器は車椅子であってよい。

さらに、ドアが開放されるときの障害を防止するために、車両の乗客の体の位置を検出し、乗客の位置がドアの安全な開放を妨げることが検出された場合にはドアの開放を禁止することが可能な、姿勢検出システムを車両は更に備える。

姿勢検出システムは、シート及び／又はフットレスト内の圧力センサを含んでもよい。また、車両のシートに着座した乗客を撮影するように構成されたカメラを含むことも可能である。

車両はさらに、乗客の健康モニターシステムを備えてもよい。この場合、旅行中に乗客の具合が悪くなったり、健康問題を有して、医者との連絡あるいは病院へ行くことが必要となった場合、基本情報（脈拍、体温など）を医者又は病院へ遅延なく送信可能である。

ドアは手動でのみ動くように構成することができる。あるいは電動化も可能であり、その場合には車両は、ドアの開閉のための１つ以上のモータを備える。

添付の図面を参照することにより本発明はよりよく理解され、その他の多くの目的及び利点も当業者に明らかとなるであろう。以下の図面においては同様の参照番号は同様の要素を示す。

本開示による第１の車両の、ドアが閉まった状態の概略斜視図である。 第１の車両の、ドアが部分的に開いた状態の概略斜視図である。 第１の車両の、ドアが開き、右後方ドアに取り付けられたシートが下げられている状態の概略斜視図である。 本開示による第２の車両の、ドアが開き、右後方ドアに取り付けられた車椅子が下げられている状態の部分概略斜視図である。 本開示による第３の車両の、ドアが開き、右後方ドアに取り付けられたキャビネットが下げられている状態の部分概略斜視図である。 第１の車両に乗り込むためのステップを示すブロック図である。

次に、３つの完全自動運転シャトル１００、２００、３００により構成される本開示の３つの例示的実施形態を、それぞれ図１〜図３、図４及び図５を参照して説明する。

シャトル１００、２００、３００は、後方ドアに取り付けられる機器を除けば、基本的に互いにほとんど同じである。機器の違いのため、これらの異なるシャトルの機器配置も互いにわずかに異なる。

これらの別々のシャトルの、同一又はほぼ同一の要素は、同一の参照符号を有する。

シャトル１００は、４人の乗客を路上輸送するように構成されている。シャトル１００は自動運転システムを有し、所定の設定運転区域内において、あらゆる状況でのシャトル運転が可能である。

シャトル１００は車体１を有し、車体１はシャトルの中央平面（Ｘ軸及びＺ軸に沿って延在）に関して対称である。このため、シャトルの右側についてのみ説明する。

車体１の右側には、１対の乗客用ドア２Ｆ、２Ｒが形成されている。これらのドアは、（互いに向かい合う、あるいは対面する）対向位置に配置され、それぞれは閉位置と開位置の間を可動である。この構成により、ドア２Ｆ、２Ｒの開位置において、車体１０は非常に大きくかつ非常に便利な開口を持つことが可能となり、シャトルへの出入りが容易となる。

ドア２Ｆ、２Ｒの段階的開放を図１〜図３に示す。

ドア２Ｒ、２Ｆはドア開放機構５０によって、閉位置から開位置、またその逆へ移動する。ドア開放機構５０はシリンダ５２を備え、その出力シャフト５４はドア２Ｒに接続されて、ドアを開位置と閉位置との間で動かす。シリンダ５２の動きはデータ処理ユニット４によって制御される。

シャトル１００には４つの乗客シート３Ｆ、３Ｒ、３Ｆ’、３Ｒ’（シート３Ｆ’、３Ｒ’は左側）が装備されている。

シート３Ｒは２つの部分で構成される。それは、下方シート部３２と上方シート部３４である。

本実施形態では、上方シート部３４は、シャトル１００の車体１の内部後壁の右側に恒久的に固定された背もたれである。別の実施形態では、上方シート部３４はドア２Ｒに固定され、結果としてドア２Ｒを開くときに一緒に動くようになっていてもよい。

下方シート部３２は異なる要素を備え、それはシート又はシートクッション３６、フットレスト３８、アームレスト４０、下部背もたれ４２及び脚保護プレート４４である。

シートクッション３６は乗客が着座するシートである。乗客がシート３Ｒに着座すると、足をフットレスト３８に、背中を下部背もたれ４２（及び主背もたれ３４）に、左腕をアームレスト４４に、右腕を右アームレスト（図示せず）に載せることができる。

脚保護プレート４４は、シート３Ｒに着座した乗客の脚がドア２Ｒと脚保護プレート４４の間に配置されるように構成される。このため、ドア２Ｒが開くと、脚保護プレート４４がドアと共に動き、この動きの間シート３Ｒに着座した乗客の脚を保護し続ける。

これらの全ての要素（３６、３８、４０、４２、４４）は堅固に組み立てられて、ドア２Ｒの内側に取り付けられた（「機器」の一例としての）下方シート部３２を構成する。

ただし、下方シート部３２はドア２Ｒに固定的に取り付けられてはいない。下方シート部３２は、シート位置決め機構６０（機器位置決め機構の一例）のおかげでドア２Ｒに対して上下にスライド可能なようにドア２Ｒに取り付けられる。

シート位置決め機構６０は、互いに実質的に平行な２つの平行ラック６２、６４と、ドア２Ｒの内側に配置された電気モータ６６とを備える。電気モータ６６はデータ処理ユニット４によって制御される。

シート位置決め機構６０は、ドア２Ｒに対して下方シート部３２を上下させるように構成される。この目的で、ラック６２、６４が、実質的に垂直方向に沿ってスライドするように構成される。モータ６６は出力ピニオン６８、６９を有し、その歯がラック６２、６４に係合される。こうして、ピニオン６８、６９が回転するとラック６２、６４が上下に駆動される。下方シート部３２はラック６２、６４に取り付けられている。したがって、モータが運転されてピニオン６８、６９を回転させると、ピニオンの回転によって、下方シート部３２がドア２Ｒに対して、状況に応じて下向き及び／又は上向きに移動する。

シャトル１００はさらに、シート３Ｒ、３Ｆ、３Ｒ’、３Ｆ’に着座している乗客のバイタルサインを取得するように構成された、バイタルサインモニターシステム７０（図示せず）を備えてもよい。

シャトル１００はさらに姿勢検出システム８０も含む。このシステムは、シャトルのルーフライニングに取り付けられた魚眼カメラ８２を備える。カメラ８２はシート３Ｒ、３Ｆ、３Ｒ’、３Ｆ’に着座している乗客の画像を取得するように構成される。取得された画像はデータ処理ユニット４へ送信される。データ処理ユニット４は画像を処理して、シャトル１００の乗客の位置を検出する。シャトルの任意の１つのドアを開く制御命令が発行されると、データ処理ユニット４がプログラムを実行して乗客の位置がドアの安全な開放を阻害しないかどうかを判定する。阻害する場合には、シャトルの乗客に警告が送信され、乗客の位置がドアの安全な開放を阻害しないとデータ処理ユニット４が判定するまで、ドアの開放を停止する。
シャトル１００への乗車、降車

シャトル１００が上で説明したように構成されている場合、シャトルのシート３Ｒに座っている乗客は、以下の様にしてシャトルから降りることができる（図１〜図３）。

乗客は最初シート３Ｒに座っている。

シャトル１００が所望の目的地に到着し、ドア２Ｒ、２Ｆを開こうとするとき、自動的に又は例えば乗客によるトリガによって、ステップａ）において、ドア２Ｒ、２Ｆに対するドア開放制御命令が発行される。その結果、ドア２Ｒとドア２Ｆに対する位置チェック要求が姿勢検出システム８０に送信される（図６参照）。

位置チェック要求を受信すると、姿勢検出システム８０がシート３Ｒとシート３Ｆに座っている乗客の画像を取得する。取得された画像はデータ処理ユニット４によって処理され、シャトルのシート３Ｒ、３Ｆに座っている乗客の位置が判定される（ステップｂ）。

姿勢検出システム８０が、これらの乗客のうちの誰かの位置が、シャトルのドア２Ｒ、２Ｆのうちの１つの安全な開放を阻害する可能性があると判定する場合、シャトルのその乗客に警告が送信され（ステップＣ’）、手順がステップｂから再開される。

逆に、姿勢検出システム８０が乗客の位置がドア２Ｒ、２Ｆの安全な開放を阻害しないと判定すると、シート上昇制御命令がシート位置決め機構６０に送信される。

シート上昇制御命令を受信すると、シート位置決め機構６０が下方シート部３２を少し持ち上げる（ステップｄ）。この動作により、下方シート部３２（そのフットレスト３８を含む）を車体１の床４６より上のある位置に配置する。それにより車体１に対する下方シート部３２の外方向への回転を可能とする。

シート位置決め機構６０は次に、ドア開放機構５０に対してドア２Ｒ、２Ｆのドア開放制御命令を送信する。

ドア開放機構５０はドア２Ｒとドア２Ｆをそれぞれの回転軸の周りに回動させ、閉位置から開位置へ移動させる（ステップｅ）（図１→図３参照）。この回転の間、下方シート部３２とその上に座っている乗客が、ドア２Ｒに対する一定位置を維持したまま回動する。

ドア２Ｒが開位置に達すると、ドア開放機構５０はシート位置決め機構６０に対してシート下部３２に関する機器下降制御命令を送信する。

したがって、ドア２Ｒがその開位置に到達した後（すなわちその開放動作が完了したときにはじめて）、機器位置決め機構６０が下方シート部３２をドア２Ｒに対して下方向に移動させる（ステップｆ）。

他の実施形態では、ドア２Ｒ、２Ｆの開放動作（ステップｅ）とシート下部３２の下降動作（ステップｆ）は、同時又は部分的に同時に生じてもよい。

シート下部３２の下降動作の最後に、その下端（フットレスト３８の底面）が地面より少しの距離だけ上に配置される。

したがって、乗客は立ち上がりやすい位置となる。そうして、乗客は立ち上がって、シャトル１００から出ることができる（ステップｇ）。垂直なハンドルがドア２Ｒの内側に固定され、乗客が立ち上がることを助ける。

シート下部３２を下降させる動きは垂直運動である必要はない（また、直線運動である必要もない）ことに留意されたい。より一般的には、本開示による車両において、ドアに対する機器の運動は実際にいかなる種類の動きであってもよい。本質的な制約は、ドアに対する機器の運動が、開位置内の所望位置にその機器を配置することである。

このため、最小の要件として、開位置においては機器の少なくとも一部が車両の車体の外側にあることである。

乗客がシャトル１００に乗り、シート３Ｒに座ろうとする時に、これと同じステップが逆順かつ逆方向に起きる。

この実施形態では、ドア２Ｒが閉じているときは、下方シート部３２は車体１の床４６の上にあって、ドア２Ｒが開く途中又は開き終えたときに下方シート部３２を支える、ドア２Ｒに固定された部品の応力を低減する。これが、ドア２Ｒと共に回動する前に下方シート部３２を少し持ち上げる理由である。

別の実施形態では、下方シート部はいかなる時も床４６には載らず、床４６からある距離だけ上で、常にドア２Ｒに吊られたままであって、ドア２Ｒによってのみ支えられている。
第２の実施形態−車椅子搭載シャトル

次に、本開示の第２の実施形態のシャトル２００を図４を参照して説明する。

第２の実施形態のシャトル２００は、第１の実施形態のシャトル１００とほとんど同じである。主な違いは、下方シート部３２が車椅子２３２に置き換わっていることである。車椅子２３２にはフック（図示せず）が備わっており、それによって車椅子がシート位置決め機構６０の摺動ラックに固定される。

車椅子２３２が取り付けられているドア２Ｒが開かれると、ドア２Ｒと同時に車椅子も回動する。

次に、シート位置決め機構６０が車椅子２３２を下降させる。

この下降動作の終わりに、車椅子の車輪が地面に接触する。

その後、乗客がシャトル２００から車椅子を動かす用意ができたら、乗客によってフックが外される。
第３の実施形態−キャビネット搭載シャトル

次に、本開示の別の例示的実施形態を図５を参照して説明する。

第３の実施形態のシャトル３００は、第１の実施形態のシャトル１００とほとんど同じである。シャトル３００が、シート３Ｒの代わりに、緊急処置用の医療機器を収納したキャビネット９０を含むことを除けば、その構成要素は車両１００と同じである。

キャビネットは３つの区画（本開示における意味では３つの箱）を有する。

シートの下部３２と同じように、キャビネット９０Ｒはドア２Ｒの内側、より正確には機器位置決め機構のラック６２、６４に取り付けられる。

キャビネット９０Ｒは、下方シート部３２の展開と同様に、シャトル３００の外に大きく展開される。

すなわち、緊急処置時には、シャトル３００が現場に到着するとドア２Ｒ、２Ｆが開かれる。キャビネット９０Ｒと同様にキャビネット９０Ｆ（図示せず）は、ドア２Ｆの内側に取り付けられている。ドア２Ｒ、２Ｆが開放されると、キャビネット９０Ｒとキャビネット９０Ｆが使用配置となる。

このため、第１と第２の実施形態の乗用シャトル１００においてはドア２Ｆ、２Ｒは６０°しか回動しないが、第３の実施形態のドア２Ｆとドア２Ｒはほとんど９０°まで回動する。この構成により、開位置においては、キャビネット９０Ｒとキャビネット９０Ｆの前面をシャトル１００の側面にほぼ対向させることが可能である。

ドア２Ｆ、２Ｒが開位置に達すると、キャビネット９０Ｆとキャビネット９０Ｒは下降されて、処置する人にとって最も都合のよい高さとすることができる。

一実施形態では、キャビネット９０Ｆとキャビネット９０Ｒはシャトル３００から取り外し可能であって、キャスターホイールを有し、それによって処置現場により近くなるように建物内を転動可能である。

一実施形態では、機器としてシート３Ｒ又は医療キャビネット９０Ｆ、９０Ｒを有する代わりに、機器が配送ロボットであってもよい。例えば、建物のメールボックスに荷物を直接投下可能な、配送ロボットであってもよい。

本開示では路上シャトルの場合を提示したが、本開示による車両は任意の種類の車両であってよい。例えば、セダン、トラック、ピックアップトラックなどであってよい。車両には運転支援機能又は自動運転機能があっても、なくてもよい。車両は路上走行車両であってよいが、軌道用、又は空中輸送用、例えば垂直離着陸車両（ＶＴＯＬ車両）などに設計された車両であってもよい。

Claims (11)

1. 開位置と閉位置の間を可動なドア（２Ｒ）を備える車体（１）を有する車両（１００）であって、
   前記ドアの内側には機器（３Ｒ、９０Ｒ）が取り付けられ、前記ドアが開くとき、前記機器が開位置を取るように移動して、前記機器の少なくとも一部が前記車両（１００）の車体の外側となり、
   前記機器（３Ｒ、９０Ｒ）は、シートクッション（３６）、複数の棚及び箱のうちの１つを備え、
   前記車両はさらに、前記機器を前記ドア（２Ｒ）に対して移動可能とする機器位置決め機構（６０）を備える、車両（１００）。
2. 前記機器位置決め機構（６０）は、前記機器（３Ｒ、９０Ｒ）を前記ドア（２Ｒ）に対して、上方及び／又は下方に移動させるように構成された、請求項１に記載の車両（１００）。
3. 前記機器位置決め機構（５０）は、開口を開く前記ドアの開放動作の前、及び／又は開放動作の途中、及び／又は開放動作の後に前記ドア（２Ｒ）に対して前記機器（３Ｒ、９０Ｒ）を移動させるように構成された、請求項１又は請求項２に記載の車両（１００）。
4. 前記ドア（２Ｒ）が前記閉位置にあるとき、前記機器（３Ｒ、９０Ｒ）は前記車体（１）又は前記車体に結合された支持構造物上に、少なくとも部分的に載っている、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両（１００）。
5. 前記ドア（２Ｒ）が前記閉位置にあるとき、前記機器（３Ｒ、９０Ｒ）は前記ドア（２Ｒ）のみによって支持される、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両（１００）。
6. 前記機器（３Ｒ）は、前記シートクッション（３６）とフットレスト（３８）を備える、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両（１００）。
7. 前記機器（３Ｒ）は、前記シートクッション（３６）及び脚保護プレート（４４）を備え、椅子に着座している乗客の脚が前記ドア（２Ｒ）と前記脚保護プレート（４４）との間となるように構成された、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の車両（１００）。
8. 前記シートクッションに着座した乗客のバイタルサインを取得するように構成されたバイタルサインモニターシステム（７０）を更に備える、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の車両（１００）。
9. 前記機器（３Ｒ、９０Ｒ）は、前記ドア（２Ｒ）が前記開位置に達すると、前記ドアから分離されるように構成される、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車両（１００）。
10. 前記機器（３Ｒ）は車椅子である、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の車両（１００）。
11. 前記車両の乗客の体の位置の検出が可能な姿勢検出システム（８０）を更に備え、前記乗客の位置が前記ドアの安全な開放を妨げることが検出されると前記ドアの開放を禁止する、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車両（１００）。

Images