JP7224881B2 - 車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体 - Google Patents

Description

本発明は、車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体に係り、より詳しくは、アウトサイドドアハンドルがドアアウタパネルの内部に収容されるかあるいはドアアウタパネルの外部に突出可能な車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体に関する。

一般に、車両には運転者やその同伴搭乗者が搭乗できる所定の大きさの車室が形成されており、前記車室を開閉するために車室開閉ドアが備えられている。
車室開閉ドアは、搭乗者が容易に開閉することができるようにドアの車室内側に向かった内側面にはインサイドドアハンドルが装着され、車室外側に向かった外側面にはアウトサイドドアハンドルが装着されている。
各ドアハンドルはドアを車体に固定させるドアラッチと連動するように連結され、各ドアハンドルの操作によってドアラッチが解放されながらドアを開放することができる。
アウトサイドドアハンドルは通常ドアのアウタパネルにピボット運動可能に装着され、搭乗者が容易に把持することができるようにドアアウタパネルに車両の幅方向に沿った外側に突出するように設置される。

前記のようにアウトサイドドアハンドルが車両の幅方向に沿った外側に突出するように設置されれば、搭乗者の操作利便性は向上するが、突出したアウトサイドドアハンドルによって車両の外観美が低下することがあり、また車両の走行中に走行騒音を誘発させることがあるだけでなく、走行抵抗による走行性能も低下させることがある。
最近は、このような問題を解消するために、場合によってアクチュエータ（モータ）の駆動でアウトサイドドアハンドルがドアアウタパネルから車両の幅方向に沿った外側に突出したり、或いはドアアウタパネルに形成された収容ホールの内側に収容されてドアアウタパネルより外側に突出しないようにする出没型アウトサイドドアハンドルが開発されている。

従来の出没型アウトサイドドアハンドル組立体は、アウトサイドドアハンドルをアクチュエータを通じてリンク機構を媒介としてドアアウタパネルから突出させるか、或いはドアアウタパネルの収容ホールの内部に収納させるようになっており、ドアを車体にロッキング或いは解放させるために操作できるキーシリンダーを含むドアロック機構と、ドアを車体に直接ロッキング或いは解放させるドアラッチ機構と連結されている。しかし、前記のような従来の出没型アウトサイドドアハンドル組立体の構造において、アウトサイドドアハンドルを出没させるリンク機構が４節リンクから構成されているので、使用者の操作便宜のためにアウトサイドドアハンドルの展開長さ（突出長さ）を長くするためには４節リンクの長さが長くならなければならず、これによりハンドルハウジングのサイズも増大されなければならないので、重量および原価を上昇させ、突出したアウトサイドドアハンドルの外観美も満足できるものではないなどの欠点があった。

特開平０６－１９３３２９号公報

本発明は、前記のような事情を勘案してなされたものであって、上下短い４節リンクのレイアウトでアウトサイドドアハンドルのストロークをより長くすることができ、アウトサイドドアハンドルが直線に展開および収納されデザインの自由度が向上できるだけでなく、作動信頼性も向上し、ドアラッチなどの他部品との連結性が向上して汎用的に使用できる車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体を提供することを目的とする。

本発明は、車両のドアを構成するドアアウタパネルより車両の幅方向外側に突出或いは前記ドアアウタパネルに形成された開口部に収納可能なアウトサイドドアハンドルと、前記アウトサイドドアハンドルの車両の長さ方向に沿った前方部位に一端が回転可能に連結されたフロントリンクと、一端が前記フロントリンクの他端に回転可能に連結され、車両の長さ方向に沿って移動可能なコネクティングリンクと、一端が前記コネクティングリンクの他端に回転可能に連結され、他端は前記アウトサイドドアハンドルに回転可能に連結されたリアリンクとを含むことを特徴とする。

一端が前記リアリンクの所定部位に回転可能に連結され、他端は前記ドアアウタパネルに回転可能に連結された支持リンクをさらに含むことを特徴とする。

前記リンクが収容されるハウジングをさらに含み、前記ハウジングの内部には前記コネクティングリンクの移動を案内する一つ以上のガイドホールが形成され、
前記コネクティングリンクの一端および他端はピンでそれぞれ前記フロントリンクおよび前記リアリンクと締結され、前記一つ以上のガイドホールに前記ピンが挿入されて案内移動されることを特徴とする。

前記一つ以上のガイドホールは、車両の長さ方向に沿って前後に配置されたフロントガイドホールとリアガイドホールを含むことを特徴とする。

前記コネクティングリンクの他端と前記リアリンクの一端が締結される前記ピンが挿入されて案内移動される前記リアガイドホールには前記ピンが挿入されて移動され得る非常ホールが連通するように形成され、前記非常ホールの幅は前記ガイドホールの幅より広く形成されることを特徴とする。

前記コネクティングリンクを車両の長さ方向に沿って後方に押すアクチュエータをさらに含み、
前記アクチュエータは、外部動力の伝達を受けて回転するドライブギヤと、前記ドライブギヤに噛み合って回転するドリブンギヤと、前記ドリブンギヤと噛み合って回転しながら前記コネクティングリンクを押すセクターギヤとを含むことを特徴とする。

前記コネクティングリンクと前記リアリンクはピンで締結され、前記セクターギヤには前記ピンを押す突起が備えられることを特徴とする。

前記アウトサイドドアハンドルは、搭乗者が手を入れて容易に把持することができるように把持ホールが形成されたアウトサイドドアハンドルボディーと、前記アウトサイドドアハンドルボディーに結合され、前記フロントリンクおよび前記リアリンクが締結されるアウトサイドドアハンドルベースとを含み、
前記アウトサイドドアハンドルボディーの車両の幅方向に沿った外側面には、アウトサイドドアハンドルカバーが着脱可能に結合されることを特徴とする。

前記アウトサイドドアハンドルボディーは、車両の高さ方向に沿った上側面および車両の幅方向に沿った外側面のみを含み、車両の高さ方向に沿った下側面および車両の幅方向に沿った内側面は備えない開放された形態に構成されることを特徴とする。

前記リンクが収容されるハウジングをさらに含み、前記ハウジングと前記ドアアウタパネルの間にはシーリングカバーが介されていることを特徴とする。

前記コネクティングリンクによって回転されてドアラッチを解放させるドアラッチレバーがさらに含み、
前記ドアラッチレバーは、前記コネクティングリンクのピンによって回転されるように前記リアガイドホールの経路とオーバーラップされるように配置されることを特徴とする。

前記ドアラッチレバーは、前記ハウジングに回転可能に支持される回転ピンと、前記回転ピンと一体に形成されドアラッチとケーブル或いはロッドで連結されるように連結ホールが形成されたレバーボディーと、前記レバーボディーから延長されて前記リアガイドホールの経路とオーバーラップされるように配置されたアームとを含むことを特徴とする。

前記ハウジングには突出するボスが形成され、前記ボスには前記回転ピンの所定角度以上の回転運動を規制するストッパー突起が形成され、前記回転ピンにも前記ストッパー突起と接触して前記回転ピンの回転運動が阻止される突起が形成されることを特徴とする。

前記ボスにはリターン規制突起が形成され、前記アームがリターンされる過程で、前記リターン規制突起に前記アームが接触されて元の位置に復帰できることを特徴とする。

本発明の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体によれば、上下長さが短い４節リンクでアウトサイドドアハンドルのストロークをより長くすることができるので、レイアウトを向上させることができる。
また、アウトサイドドアハンドルが直線に展開および収納されるので、デザイン自由度が向上できる。
さらに、アクチュエータの故障或いはバッテリー放電などのような非常状況時には別の工具なくアウトサイドドアハンドルを車両の幅方向外側に突出させてドアを開放することができるので、非常状況対応性能が向上して車両の商品価値を向上させることができる。

本発明の実施形態による車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体がドアアウタパネルに装着された状態を示す斜視図である。 図１の後面斜視図である。 本発明の実施形態による車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体の分解斜視図である。 本発明の実施形態によるリンク機構とアウトサイドドアハンドルの結合斜視図である。 本発明の実施形態によるリンク機構の分解斜視図である。 本発明の実施形態によるアウトサイドドアハンドルの作動説明図である。 本発明の実施形態によるハウジングの切開斜視図である。 本発明の実施形態によるハウジングの他の切開斜視図である。 本発明の実施形態によるアウトサイドドアハンドルの非常状況での作動説明図である。 本発明の実施形態によるアクチュエータの斜視図である。 本発明の実施形態によるアクチュエータの他の斜視図である。 本発明の実施形態によるドアラッチレバーの装着斜視図である。 本発明の実施形態によるドアラッチレバーの他の斜視図である。

以下、本発明について添付された図面を参照して詳しく説明する。
図１～図３に示す通り、本発明の実施形態による車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体は、ドアアウタパネル１０に形成された開口部１２を通じてドアアウタパネル１０より車両の幅方向外側に突出するか、或いはドアアウタパネル１０の外側表面とほとんど同一な平面を形成するように前記開口部に収容されるアウトサイドドアハンドル２０を含む。
ドアアウタパネル１０の車両の幅方向内側に配置されドアアウタパネル１０の内側面に固定されるように装着されるハウジング３０の内部にはアウトサイドドアハンドル２０が収容されて、車両の幅方向に移動可能なように設置される。
本発明の実施形態による車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体は、一側が前記アウトサイドドアハンドル２０に締結され、他側がハウジング３０に支持されてアウトサイドドアハンドル２０が水平方向に移動するようにするリンク機構４０、リンク機構４０に作動力を付与してリンク機構４０を通じてアウトサイドドアハンドル２０が水平方向に移動するようにするアクチュエータ５０を含む。

アウトサイドドアハンドル２０は、搭乗者が手を入れて容易に把持することができるように把持ホール２１が形成されたアウトサイドドアハンドルボディー２２、およびアウトサイドドアハンドルボディー２２に結合され、リンク機構４０が締結されるアウトサイドドアハンドルベース２３を含む。
アウトサイドドアハンドルボディー２２の外側面には、アウトサイドドアハンドルカバー２４が結合される。アウトサイドドアハンドル２０がドアアウタパネル１０に装着される過程で、アウトサイドドアハンドルカバー２２がアウトサイドドアハンドルボディー２２の外側面に先ず結合されて、アウトサイドドアハンドル２０のスクラッチを防止し、ドアアウタパネル１０の開口部１２に対してアウトサイドドアハンドル２０が一定のギャップを有して組立てられるようにガイドする役割を果たし、アウトサイドドアハンドル２０の装着が完了すると、アウトサイドドアハンドル２０からアウトサイドドアハンドルカバー２２が脱去される。

アウトサイドドアハンドルボディー２２は車両の高さ方向に沿った上側面２７および車両の幅方向に沿った外側面２８のみを含み、車両の高さ方向に沿った下側面および車両の幅方向に沿った内側面は備えない開放された形態に構成され、アウトサイドドアハンドルボディー２２を塗装する時に、例えばスプレー塗装する時に、塗装作業が容易になり、塗膜がアウトサイドドアハンドルボディー２２に全体的に満遍なく均一にかぶせられ、アウトサイドドアハンドル２０の外観美を向上させることができる。
ハウジング３０とドアアウタパネル１０の間にはシーリングカバー６０が介され、ドアアウタパネル１０の開口部１２を通じた異物の侵入を阻止することができる。
図４に示す通り、アウトサイドドアハンドルベース２３の車両の幅方向に沿った内側面には車両の長さ方向に沿って前方に位置するフロントボス２５と後方に位置するリアボス２６が一体に形成され、フロントボス２５とリアボス２６にはそれぞれ貫通する締結ホールが形成され、各締結ホールにリンク機構４０の一側がピン４１で締結される。

図４および図５に示す通り、リンク機構４０は、一端がフロントボス２５にピン４１で回転可能に締結されるフロントリンク４２と、フロントリンク４２の他端に一端がピン４３で回転可能に締結されるコネクティングリンク４４と、コネクティングリンク４４の他端に一端がピン４３で回転可能に締結され、他端はリアボス２６にピン４３で回転可能に締結されるリアリンク４５と、一端がリアリンク４５の長さ方向に沿った所定部位にピン４３で回転可能に締結され、他端はハウジング３０にピン４３で回転可能に締結される支持リンク４６とを含む。
したがって、アウトサイドドアハンドル２０とフロントリンク４２、コネクティングリンク４４およびリアリンク４５は４節リンクを形成することができる。

図６に示す通り、アクチュエータ５０の作動によってリンク機構４０のコネクティングリンク４４が車両の長さ方向に沿った後方に移動すると、フロントリンク４２とリアリンク４５は車両の幅方向外側に展開されながらアウトサイドドアハンドル２０を車両の幅方向外側に突出させるようになり、アウトサイドドアハンドル２０がドアアウタパネル１０より車両の幅方向外側にさらに突出することによって、搭乗者が手をアウトサイドドアハンドル２０の把持ホール２１に挿入してアウトサイドドアハンドル２０を引くことによって、ドアラッチが解放されドアを開放させることができる。
図７および図８に示す通り、コネクティングリング４４がアクチュエータ５０によって移動する時に、コネクティングリング４４の直線運動をガイドするための２つのフロントガイドホール３１とリアガイドホール３２が車両の長さ方向に沿って前後に離隔されるように配置された状態でハウジング３０の一側面を貫通して形成される。

即ち、２つのガイドホール３１、３２は車両の長さ方向に沿って直線に形成され、２つのガイドホール３１、３２にはコネクティングリンク４４の両端に締結された２つのピン４３がそれぞれ挿入され、２つのピン４３がガイドホール３１に沿って移動することによって、コネクティングリンク４４がアクチュエータ５０に車両の長さ方向に沿って前後に案内移動される。
一方、リアガイドホール３２の一端には、リアガイドホール３２の幅に比べて車両の幅方向外側にさらに広く掘られている非常ホール３３が形成される。
非常ホール３３は、リアガイドホール３２と連通するように形成される。
これにより、アクチュエータ５０が故障或いはバッテリー電源供給中断などの理由で作動しない場合に、搭乗者が手動でアウトサイドドアハンドル２０を操作する必要がある。

アウトサイドドアハンドル２０がドアアウタパネル１０の開口部１２の内部に収納された状態で、図９に矢印で示されているように、搭乗者がアウトサイドドアハンドル２０の車両の長さ方向に沿った前方部位を加圧すると、コネクティングリンク４４の他端に締結されたピン４３が非常ホール３３の内部に収容されながらアウトサイドドアハンドル２０の後方部位がドアアウタパネル１０より車両の幅方向外側にさらに突出するシーソー運動をする。そして搭乗者がアウトサイドドアハンドル２０の突出した後方部位を手で握って車両の幅方向外側に引くと、アウトサイドドアハンドル２０がドアアウタパネル１０から突出されながらロッキングされたドアを開放することができる。

即ち、アクチュエータ５０の作動不能の非常状況時に搭乗者が別の工具がなくてもアウトサイドドアハンドル２０を突出（ポップアップ）させてドアを開放することができるので、車両の商品価値が向上する。
一方、詳しく示していないが、支持リンク４６はスプリング（図示せず）と連結され、スプリングが支持リンク４６を時計回り方向（アウトサイドドアハンドル２０がドアアウタパネル１０の開口部の内部に収容される方向）に引く弾性力を付与することによって、アウトサイドドアハンドル２０がポップアップされながら支持リンク４６が反時計回り方向に回転される。その後に、アウトサイドドアハンドル２０を解放させると、スプリングの弾性力で支持リンク４６が再び時計回り方向に元の位置に回転されると共に支持リンク４６の時計回り方向回転運動によってリアリンク４５、コネクティングリンク４４およびフロントリンク４２が連動して、ポップアップされたアウトサイドドアハンドル２０が再びドアアウタパネル１０の開口部１２の内部に収容できる。

図１０と図１１および図３に示す通り、アクチュエータ５０はアクチュエータハウジング５１に複数個のギヤを含む。
複数個のギヤは、図面に示していない駆動モータから回転力の伝達を受けて回転するドライブギヤ５２と、ドライブギヤに噛み合って回転するドリブンギヤ５３、ドリブンギヤ５３に噛み合って回転力の伝達を受けて回転しながらコネクティングリンク４４の一端に締結されたピン４３を車両の長さ方向に沿って前方或いは後方に押すセクターギヤ５４を含む。
セクターギヤ５４の一側面にはコネクティングリンク４４のピン４３と接触してピン４３を押す突起５５が備えられる。
これにより、駆動モータが制御器の制御信号の印加を受けて作動すれば、ドライブギヤ５２と、ドリブンギヤ５３およびセクターギヤ５４が順次回転しながらコネクティングリンク４４を車両の長さ方向に沿った後方に押すことによって、アウトサイドドアハンドル２０がドアアウタパネル１０からポップアップされ、搭乗者がポップアップされたアウトサイドドアハンドル２０を操作してドアを開放することができる。

一方、ポップアップされたアウトサイドドアハンドル２０は、駆動モータの逆方向作動およびアクチュエータ５０とリンク機構４０の前述の動作と反対の動作によってドアアウタパネルの開口部１２内に収納される。
一方、リンク機構４０の作動によって回転しながらドアラッチを開放するためのドアラッチレバー７０は、図３および図１２に示すように、ハウジング３０の底面に回転可能に装着される。
ドアラッチレバー７０は、ハウジング３０に形成されたボスに挿入され回転可能に支持される回転ピン７１と、回転ピン７１と一体に形成されドアラッチとケーブル或いはロッドで連結されるように連結ホール７４が形成されたレバーボディー７２と、レバーボディー７２から延長されて前記リアガイドホール３２の経路とオーバーラップされるように配置されたアーム７３とを含む。
これにより、コネクティングリンク４４のピン４３がリアガイドホール３２に沿って移動する過程でドアラッチレバー７０のアーム７３を押すようになり、ドアラッチアーム７３はそのピン７１を中心に回転しながらドアラッチと連結されたケーブル或いはロッドを押すか引いてドアラッチを解放することができる。

図１２および図１３に示す通り、ハウジング３０にボス３４が突出形成され、ボス３４に回転ピン７１が挿入されて支持される組立ホールが形成され、ボス３４の下面には回転ピン７１の所定角度以上の回転運動を規制するストッパー突起３５が形成され、回転ピン７１にもストッパー突起３５と接触して回転ピン７１の回転運動が阻止される突起７５が形成される。
これにより、アウトサイドドアハンドル２０の操作によってドアラッチレバー７０が回転運動する時に、ストッパー突起３５と突起７５の相互接触によってドアラッチレバー７０は所定の角度までのみ回転運動できるようになる。
また、ボス３４の上面にもリターン規制突起３６が形成され、アーム７３がリターンされる過程で、アーム７３がリターン規制突起３６に接触して元の位置に正確にリターンされる。

以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

１０ ドアアウタパネル
１２ 開口部
２０ アウトサイドドアハンドル
３０ ハウジング
４０ リンク機構
４２ フロントリンク
４４ コネクティングリンク
４５ リアリンク
５０ アクチュエータ
５２ ドライブギヤ
５３ ドリブンギヤ
５４ セクターギヤ
６０ シーリングカバー
７０ ドアラッチレバー

Claims (14)

1. 車両のドアを構成するドアアウタパネルより車両の幅方向外側に突出或いは前記ドアアウタパネルに形成された開口部に収納可能なアウトサイドドアハンドルと、
   前記アウトサイドドアハンドルの車両の長さ方向に沿った前方部位に一端が回転可能に連結されたフロントリンクと、
   一端が前記フロントリンクの他端に回転可能に連結され、車両の長さ方向に沿って移動可能なコネクティングリンクと、
   一端が前記コネクティングリンクの他端に回転可能に連結され、他端は前記アウトサイドドアハンドルに回転可能に連結されたリアリンクと、
   を含み、
   前記フロントリンク、前記リアリンク及び前記コネクティングリンクが収容されるハウジングをさらに含み、前記ハウジングの内部には前記コネクティングリンクの移動を案内する一つ以上のガイドホールが形成され、
   前記コネクティングリンクの一端と他端はピンでそれぞれ前記フロントリンクおよび前記リアリンクと締結され、前記一つ以上のガイドホールに前記ピンが挿入されて案内移動され、
   前記一つ以上のガイドホールは、車両の長さ方向に沿って前後に配置されたフロントガイドホールとリアガイドホールを含み、
   前記コネクティングリンクの他端と前記リアリンクの一端が締結される前記ピンが挿入されて案内移動される前記リアガイドホールには、前記ピンが挿入されて移動できる非常ホールが連通するように形成され、前記非常ホールの幅は前記ガイドホールの幅より広く形成されたことを特徴とする車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
2. 一端が前記リアリンクの所定部位に回転可能に連結され、他端は前記ドアアウタパネルに回転可能に連結された支持リンクをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
3. 前記コネクティングリンクを車両の長さ方向に沿って後方に押すアクチュエータをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
4. 前記アクチュエータは、
   外部動力の伝達を受けて回転するドライブギヤと、
   前記ドライブギヤに噛み合って回転するドリブンギヤと、
   前記ドリブンギヤと噛み合って回転しながら前記コネクティングリンクを押すセクターギヤと、
   を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
5. 前記コネクティングリンクと前記リアリンクはピンで締結され、
   前記セクターギヤには前記ピンを押す突起が備えられたことを特徴とする請求項４に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
6. 前記アウトサイドドアハンドルは、
   搭乗者が手を入れて容易に把持することができるように把持ホールが形成されたアウトサイドドアハンドルボディーと、
   前記アウトサイドドアハンドルボディーに結合され、前記フロントリンクおよび前記リアリンクが締結されるアウトサイドドアハンドルベースと、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
7. 前記アウトサイドドアハンドルボディーの車両の幅方向に沿った外側面には、アウトサイドドアハンドルカバーが着脱可能に結合されることを特徴とする請求項６に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
8. 前記アウトサイドドアハンドルボディーは、車両の高さ方向に沿った上側面および車両の幅方向に沿った外側面のみを含み、車両の高さ方向に沿った下側面および車両の幅方向に沿った内側面は備えない開放された形態に構成されたことを特徴とする請求項６に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
9. 前記リンクが収容されるハウジングをさらに含み、
   前記ハウジングと前記ドアアウタパネルの間にはシーリングカバーが介されたことを特徴とする請求項６に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
10. 前記コネクティングリンクによって回転されてドアラッチを解放させるドアラッチレバーがさらに含まれたことを特徴とする請求項１に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
11. 前記ドアラッチレバーは、前記コネクティングリンクのピンによって回転されるように前記リアガイドホールの経路とオーバーラップされるように配置されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
12. 前記ドアラッチレバーは、
    前記ハウジングに回転可能に支持される回転ピンと、
    前記回転ピンと一体に形成されドアラッチとケーブル或いはロッドで連結されるように連結ホールが形成されたレバーボディーと、
    前記レバーボディーから延長されて前記リアガイドホールの経路とオーバーラップされるように配置されたアームと、
    を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
13. 前記ハウジングには、突出するボスが形成され、
    前記ボスには、前記回転ピンの所定角度以上の回転運動を規制するストッパー突起が形成され、
    前記回転ピンにも、前記ストッパー突起と接触して前記回転ピンの回転運動が阻止されるようにする突起が形成されたことを特徴とする請求項１２に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
14. 前記ボスにはリターン規制突起が形成され、前記アームがリターンされる過程で、前記リターン規制突起に前記アームが接触されて元の位置に復帰することを特徴とする請求項１３に記載の車両用出没型アウトサイドドアハンドル組立体。
    
    

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