JP7220606B2 - フォークリフト及びフォーク部材 - Google Patents

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Description

本開示は、フォークリフト及びフォーク部材に関する。
荷を載置したパレットが段積みされることで、上のパレットの荷の重さで下のパレットの荷が圧縮変形し、フォークポケットが傾くため、フォークリフトでの荷取り時にフォーク部材と傾いたフォークポケットとが接触し、パレット及び荷が倒れるといった問題がある。
例えば、特許文献１には、レーザセンサで計測したフォーク部材が差し込まれるフォークポケットまでの距離と、そのときのレーザセンサの高さに基づいてフォークポケットのフォークの進入方向に対する傾きを検出し、検出された傾きに基づいてフォーク部材の傾きを変更するか否かを判断する荷取り方法が開示されている。
特開２０１７－１９５９５号公報
上述したフォークポケットの傾きが、非常に小さい場合であっても、フォーク部材と傾いたフォークポケットとが接触しパレット及び荷が倒れるといった問題がある。しかしながら、特許文献１のように、レーザセンサでフォークポケットの傾きを検出する場合、傾きが非常に小さいと、うまく検出できない可能性がある。
よって、本発明の幾つかの実施形態は、パレットのフォークポケットの傾きに応じてフォーク部材が変位して、パレット及びパレットに載置された荷を倒すことなくフォークポケットにフォーク部材を差し込むことができるフォークリフトを提供することを目的とする。
本発明の少なくとも一実施形態に係るフォークリフトは、マストに昇降可能に支持されるリフトブラケットと、パレットを載せるフォーク爪部を含み、リフトブラケットに支持されるフォーク部材と、リフトブラケットとフォーク部材とが水平方向に対向する面に取り付けられた弾性部材と、を備え、リフトブラケットは、先端部分に該フォーク部材を支持する支持部を有し、フォーク爪部が加重されたときに、フォーク部材は、弾性部材の応力により、支持部を支点として、フォーク爪部への作用力に応じて変位するように構成される。
本発明の幾つかの実施形態によれば、パレットのフォークポケットの傾きに応じてフォーク部材を変位して、パレット及びパレットに載置された荷を倒すことなくフォークポケットにフォーク部材を差し込むことができる。
本発明の一実施形態に係るフォークリフトの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォーク部材及びリフトブラケットの概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるフォークリフトの撓み角を示す概略構成図である。
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
図１は、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１の概略構成図である。
以下、図１を用いて、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１を説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１は、車体４と、車体４に設けられた荷役装置１０とを備える。
車体４には、不図示のエンジンもしくは不図示のバッテリー及び不図示のモータによって駆動される車輪６が設けられている。
なお、フォークリフト１は、人により操作される有人運転であっても、レーザー誘導方式等で操作される無人運転であってもよいし、遠隔操作により操作させる遠隔運転であってもよい。無人運転や遠隔運転のフォークリフト１においては、車体４は、作業者が搭乗する運転席８を備えていなくてもよい。また、フォークリフト１は、カウンター式であってもよいし、リーチ式であってもよい。
荷役装置１０は、車体４の前方進行方向（以下、前方向と呼ぶ）に設けられている。荷役装置１０は、マスト部材１１と、リフトブラケット３０と、フォーク部材５０と、ティルトシリンダ２０を備える。
マスト部材１１は、車体４の前方に支持されたアウターマスト１２と、アウターマスト１２に支持され鉛直方向に移動可能に構成されたインナーマスト１６と、を備える。なお、アウターマスト１２は、車体４の前後方向に移動可能に構成されていてもよい。
アウターマスト１２は、車体４の前方に設けられた不図示のキャリッジに立設されたアウターガイド１４を備える。図１に示す実施形態においては、アウターガイド１４は、左右１つずつ上方向に延びるようにキャリッジに立設している。
インナーマスト１６は、アウターマスト１２に支持され、アウターガイド１４に案内されることで、上下方向に昇降可能に構成されている。
リフトブラケット３０は、チェーン１８によって、アウターマスト１２に接続されており、上下方向に昇降可能にインナーマスト１６に支持されている。
リフトブラケット３０は、リフトブラケット３０の上方先端部分に設けられ、フォーク部材５０を支持する支持部３２を備える。支持部３２は、板状の部材でフォーク部材５０を支持する位置を左右方向に変えることが可能であり、リフトブラケット３０と一体形状であっても、リフトブラケット３０に固定される部材でもよい。
フォーク部材５０は、リフトブラケット３０に支持されるフォーク支え部６０と、パレットのフォークポケットに挿し込み可能に構成されたフォーク爪部５２を備える。
フォーク爪部５２は、略水平方向に延びており、パレットのフォークポケットに挿し込まれることで、パレット及びパレットに載置された荷を支える。フォーク部材５０の板厚は略一定であるが、フォークポケットに挿し込みやすいように、フォーク爪部５２の先端部が細くなるよう形成されている。図１に示す実施形態においては、フォーク爪部５２は、車体１の前方に２つ設けられ、リフトブラケット３０とフォーク部材５０とが水平方向に対向する面と略９０度の角度がついたＬ字形状となっている。
ティルトシリンダ２０は、車体４前方に設けられた油圧装置であり、車体４と、マスト部材１１又はリフトブラケット３０とを接続するロッド部と、マスト部材１１又はリフトブラケット３０上に固定されたシリンダ部と、を備える。該ロッド部が前方向に押し出されることで、フォーク部材５０を軸周りに傾斜させる。なお、ティルトシリンダ２０の伸縮によりフォーク爪部５２を上方向に傾ける制御を、ティルトアップ制御という。
図２～図１２は、本発明の一実施形態にかかるフォーク部材５０及びリフトブラケット３０の概略構成図である。
これまで、フォークリフト１の全体構成について述べてきた。
以下、図２～図１２を用いて、本発明の一実施形態にかかるフォークリフト１におけるフォーク部材５０及びリフトブラケット３０の構成について説明する。
本発明の幾つかの実施形態では、図２～図１２に示すように、フォーク部材５０は、フォーク爪部５２が加重されたときに、支持部３２を支点として、フォーク爪部５２への作用力に応じて変位するように構成される。
図２に示す実施形態においては、フォーク部材５０への無負荷時、フォーク爪部５２は略水平方向に延びている。
一方、図４に示す実施形態においては、不図示の荷を載置したパレット１００の運搬時において、パレット１００のフォークポケット１０２が傾いていても、その傾きに合わせてフォーク爪部５２の位置が変位して、フォークポケット１０２に倣ってフォーク爪部５２が挿し込まれる。つまり、フォークポケット１０２の傾きによってフォーク部材５０へ鉛直方向に作用力Ｐがかかると、その作用力Ｐに応じてフォーク部材５０が変位する。それにより、載置された荷の重量によりパレット１００のフォークポケット１０２が傾いても、フォーク部材５０（フォーク爪部５２）が、該傾きに応じてフォークポケット１０２より作用力Ｐを受けて変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０（フォーク爪部５２）をフォークポケット１０２に差し込むことができる。
上記構成の支持部３２は、図２～図４に示すように、フォーク部材５０を車体１の側面から視て１点支持してもよい。
フォーク部材５０のフォーク支え部６０はリフトブラケット３０と水平方向に対向する面とフォーク爪部５２とは反対方向の略９０度の角度がついたＬ字形状に延びている。フォーク支え部６０は支持部３２に、車体１の側面から視て一点支持されることで、フォーク部材５０のリフトブラケット３０と水平方向に対向する面とリフトブラケット３０の間に空間ができ、フォーク部材５０のリフトブラケット３０を挟んで前方と後方がつり合う。それにより、フォーク部材５０へ鉛直方向の作用力Ｐがかかった場合、支持部３２を支点として、フォーク部材５０が回転する。その結果、フォーク爪部５２が、鉛直方向に変位（傾動）する。その結果、パレット１００にフォーク爪部５２を差し込む際に、フォークポケット１０２が上方または下方に傾いていても、フォーク部材５０がフォークポケット１０２の傾きに応じて変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０を差し込むことができる。
なお、支持部３２を挟んでフォーク部材５０の前方と後方は、フォーク部材５０の重量によるバランスでつり合っていてもよいし、後述する弾性部材９０による反力と、フォーク部材５０の重量によってつり合ってもよい。弾性部材９０は、圧縮ばねまたはゴムであってもよい。また、板ばねやねじりコイルばねであっても、取り付け位置や方法を変更することで同様の効果が得られる。
図３に示す実施形態では、弾性部材９０は、リフトブラケット３０の前方面３３と、フォーク部材５０の後方面５３とが対向する面（すなわち、リフトブラケット３０とフォーク部材５０とが水平方向に対向する面）に取り付けられる。弾性部材９０は、フォーク爪部５２が加重されたときに、弾性部材９０の応力により、支持部３２を支点として、フォーク部材５０を作用力Ｐの方向へ変位させるように構成される。そのため、載置された荷の重量によりパレット１００のフォークポケット１０２が傾いても、フォーク部材５０がフォークポケット１０２の傾きに応じて変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０をフォークポケット１０２に差し込むことができる。なお、弾性部材９０が圧縮ばねの場合はフォーク部材５０各々の対応する位置に取り付けられる。また、弾性部材９０がゴムの場合は、圧縮ばねと同じように取り付けても、左右方向に板状の部材で複数のフォーク部材５０に共通して取り付けてもよい。
本発明の一実施形態に係るリフトブラケット３０は、図３に示すように、リフトブラケット３０の前方面３３と、フォーク部材５０の後方面５３とが対向する面、すなわち、リフトブラケット３０とフォーク部材５０とが水平方向に対向する面において、スペーサ部材８０を備えていてもよい。
スペーサ部材８０によって、フォーク部材５０の撓み角を制御できる。その結果、弾性部材９０の摩耗や変形を抑制することができる。スペーサ部材８０は、フォーク部材５０を支えるのに必要な強度、例えばリフトブラケット３０以上の強度をもち、弾性部材９０の上方または下方に位置している。また、スペーサ部材８０はフォーク部材５０各々の対応する位置に取り付けられても、左右方向に板状の部材で複数のフォーク部材５０に共通して取り付けられていてもよい。弾性部材９０が圧縮ばねの場合は、弾性部材９０の内側にスペーサ８０を取り付けてもよい。また、スペーサ部材８０の水平方向の長さは、圧縮ばねが密着長さを下回らないようにスペーサ部材８０の位置により調整される。
支持部３２は、図２～図４に示すように、Ｖ字状の凸部であるＶ字凸部３４を備え、フォーク部材５０は、支持部３２に支持されるＶ字状の凹部であるＶ字凹部５４を備えていてもよい。この場合、Ｖ字凸部３４の角度＜Ｖ字凹部５４の溝の角度となるように構成され、Ｖ字凸部３４とＶ字凹部５４の間には、フォーク爪部５２に変位に必要な空間を持つ。
上記構成により、支持部３２のＶ字凸部３４に、フォーク部材５０のＶ字凹部５４が１点支持されるため、支持部３２を支点として、フォーク部材５０への作用力Ｐに応じて鉛直方向に変位可能（傾動）である。その結果、パレット１００にフォーク爪部５２を差し込む際に、フォークポケット１０２が上方または下方に傾いていても、その傾きに合わせてフォーク部材５０が変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０を差し込むことができる。
一方、支持部３２は、図５に示すように、支持部３２は、円弧状の凸部である円弧凸部３６を備え、フォーク部材５０は、支持部３２の円弧凸部３６よりも曲率の大きい円弧状の凹部である円弧凹部５６を備えていてもよい。
上記構成により、支持部３２の円弧凸部３６に、フォーク部材５０の円弧凹部５６が１点支持されるため、支持部３２を支点として、フォーク部材５０への鉛直方向の作用力Ｐの方向に変位可能である。その結果、パレット１００にフォーク爪部５２を差し込む際に、フォークポケット１０２が上方または下方に傾いていても、その傾きに合わせてフォーク部材５０が変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０を差し込むことができる。
上記構成のフォークリフト１のフォーク部材５０は、フォーク部材５０に重量がかかったときに、リフトブラケット３０に固定されるように構成されていてもよい。フォーク部材５０に重量がかかった際、フォーク部材５０がリフトブラケット３０に固定されるため、フォーク部材５０が地面等に接触することなくパレット１００及び荷を運搬することができる。
図６に示す一実施形態に係るフォークリフト１においては、リフトブラケット３０の支持部３２とフォーク部材５０とが鉛直方向に対向する面において、リフトブラケット３０の支持部３２とフォーク部材５０との間に設けられる弾性支持部４６を備え、リフトブラケット３０は、鉛直方向においてテーパするリフトブラケットテーパ面４８を含み、フォーク部材５０は、鉛直方向においてテーパするフォーク部材テーパ面５８を含む。弾性支持部４６は圧縮ばねでフォーク部材５０各々の対応する位置に取り付けられてもよい。
その結果、フォーク部材５０にパレット１００及び荷が載置されたときに、弾性支持部４６が縮むことで、フォーク部材５０がリフトブラケット３０にテーパで固定されるため、フォーク部材５０が地面等に接触することなくパレット１００及び荷を運搬することができる。この場合、Ｖ字凸部３４の角度は、Ｖ字凹部５４の溝の角度と略等しくしてもよい。これにより、リフトブラケットテーパ面４８とフォーク部材テーパ面５８が十分に固定される。
なお、図７に示すように、Ｖ字凹部５４は、溝の角度を９０度未満にしてもよい。溝の角度を９０度未満にすることで、テーパ面に大きな回転モーメントが作用しても、リフトブラケット３０からフォーク部材５０が外れることを抑制できる。
また、図８及び図９に示す一実施形態に係るフォークリフト１においては、リフトブラケット３０は、リフトブラケット上部材４０ａと、リフトブラケット上部材４０ａよりも鉛直方向下方に位置するリフトブラケット下部材４２ａと、リフトブラケット上部材４０ａとリフトブラケット下部材４２ａとを鉛直方向に繋ぐダンパ部材４４ａと、フォーク部材５０と対向する面に、鉛直方向においてテーパするリフトブラケット横部材テーパ面６４ａを有し、リフトブラケット上部材４０ａ及びリフトブラケット下部材４２ａの周囲の少なくとも一部分に設けられたリフトブラケット横部材６２ａを備える。リフトブラケット上部材４０ａ、リフトブラケット下部材４２ａ、リフトブラケット横部材６２ａは、左右方向に板状の部材で複数のフォーク部材５０に共通して取り付けてもよい。また、リフトブラケット横部材６２ａはリフトブラケット下部材４２ａに固定され、リフトブラケット上部材４０ａを上下方向に昇降可能に支持している。ダンパ部材４４ａは圧縮ばねまたはゴムであってもよい。ダンパ部材４４ａが圧縮ばねの場合はリフトブラケット上部材４０ａを支えるのに十分な個数取り付けられる。例えば、圧縮ばねはリフトブラケット下部材４２ａの水平方向に所定の間隔で設けられる。また、ダンパ部材４４ａがゴムの場合は、圧縮ばねと同じように取り付けても、左右方向に板状の部材でもよい。
図８に示すように、無負荷時は、リフトブラケット横部材６２ａとフォーク部材５０との間に空間を保つように構成される。また、この空間の幅はフォーク部材５０に重量がかかった際にダンパ部材４４ａが縮む量よりも少なくなるようにリフトブラケット横部材６２ａの長さが調整されている。さらに、フォーク爪部５２が鉛直方向に変位（傾動）しても、フォーク部材５０が地面等に接触しないように調整されている。
図９に示すように、フォーク部材５０に重量がかかった際、ダンパ部材４４ａが縮んだ結果、リフトブラケット横部材６２ａのリフトブラケット横部材テーパ面６４ａがフォーク部材５０のＶ字凹部５４と接するため、テーパによってフォーク部材５０が固定される。その結果、フォーク部材５０にパレット１００及び荷が載置された際に、フォーク爪部５２が地面等に接触することなくパレット１００及び荷を運搬することができる。この場合、リフトブラケットテーパ面６４ａの角度は、フォーク部材５０のＶ字凹部５４の溝の角度と略等しくなるよう構成されていてもよい。これにより、リフトブラケット横部材テーパ面６４ａとＶ字凹部５４が十分に固定される。
さらに、図１０に示す一実施形態に係るフォークリフト１においては、リフトブラケット３０は、水平方向に延びる軸部材３８と、軸部材３８を支持するリフトブラケット上部材４０ｂと、リフトブラケット上部材４０ｂよりも鉛直方向下方に位置するリフトブラケット下部材４２と、リフトブラケット上部材４０ｂとリフトブラケット下部材４２ｂとを鉛直方向に繋ぐダンパ部材４４ｂと、を含み、フォーク部材５０は、軸部材３８に回転可能に支持される。また、フォーク部材５０と対向する面に、鉛直方向においてテーパするリフトブラケット横部材テーパ面６４ｂを有し、リフトブラケット上部材４０ｂ及びリフトブラケット下部材４２ｂの周囲の少なくとも一部分に設けられたリフトブラケット横部材６２ｂをさらに備えていてもよい。
図１０に示すように、無負荷時は、フォーク横部材６２ｂとフォーク部材５０との間に空間を保つように構成される。フォーク部材に重量がかかった際、ダンパ部材４４ｂが縮み、リフトブラケット横部材６２ｂのリフトブラケット横部材テーパ面６４ｂがフォーク部材５０と接するため、固定される。
図１０に示す実施形態におけるフォークリフト１では、フォーク部材５０が軸部材３８に回転可能に支持されるため、軸部材３８を支点として、フォーク部材５０への鉛直方向の作用力の方向に変位可能である。また、フォーク部材５０に重量がかかった際、フォーク部材５０がリフトブラケット３０に固定され、フォーク部材５０の変位が制限されるため、フォーク部材５０が地面等に接触することなくパレット１００及び荷を運搬することができる。
上記構成のフォーク部材５０は、フォークポケット１０２に挿し込まれるフォーク爪部５２を備え、フォーク爪部５２は、無負荷時に略水平方向に保たれていてもよい。
フォーク爪部５２が略水平方向に保たれることにより、フォーク爪部５２が地面等に接触することなく安置及び移動可能である。
また、本発明の一実施形態に係るリフトブラケット３０は、図６～図１０に示すように、鉛直方向において無負荷時のフォーク部材５０よりも下方に位置し、フォーク部材５０から鉛直方向にかかる力を受け止めるための受け止め部材８２を備えていてもよい。
フォーク爪部５２にパレット１００及び荷を載置した場合に、フォーク爪部５２の鉛直方向に重量がかかっても、受け止め部材８２によりその重量を受け止めることができる。受け止め部材８２は、無負荷時のフォーク部材５０の位置から、図６に示す弾性支持部４６又は図８に示すフォークリフト１のダンパ部材４４ａ又は図１０に示すフォークリフト１のダンパ部材４４ｂが、フォーク爪部５２にパレット１００及び荷を載置した場合に縮む量を加えた位置より上方に位置する。また、受け止め部材８２は、フォーク部材５０を支えるのに必要な強度、例えばリフトブラケット３０以上の強度と、フォーク部材５０とリフトブラケット３０の水平方向に対抗する空間以上の長さをもつ。また、受け止め部材８２はフォーク部材５０各々の対応する位置に取り付けられても、左右方向に板状の部材で複数のフォーク部材５０に共通して取り付けられていてもよい。
また、図３～図１０に係る実施形態では、弾性部材９０はフォーク部材５０及びリフトブラケット３０の両方に固定されているが、上記弾性部材９０は、図１１～図１２に示すように、リフトブラケット３０又はフォーク部材５０の何れか一方に固定され、他方は開放されていてもよい。
つまり、弾性部材９０が、リフトブラケット３０又はフォーク部材５０の何れか一方に固定され、他方が解放されているため、フォーク爪部５２にパレット１００及び荷を載置した場合に、パレット１００及びパレット１００に載置された荷の重さにより弾性支持部４６が縮んでも、弾性部材９０は鉛直方向の負荷がかからない状態で維持される。その結果、弾性部材９０の摩耗や変形を抑制することができる。
図１１に係る実施形態では、弾性部材９０は、リフトブラケット３０に固定されフォーク部材５０側は開放されている。その結果、フォーク部材５０を他の形状のものに交換する場合でも弾性部材９０を共通して利用することが可能である。
一方、図１２に係る実施形態では、弾性部材９０は、フォーク部材５０に固定されリフトブラケット３０側は開放されている。その結果、フォーク部材５０を交換することで弾性部材９０も交換することができるため、メンテナンス性が向上する。
図１３は、本発明の一実施形態にかかるフォークリフト１の撓み角θを示す概略構成図である。
図１３に示すように、撓み角θは、フォーク部材５０のフォーク爪部５２が傾いた状態と水平方向とのなす角度をいう。
本発明の一実施形態に係るフォークリフト１は、さらに、リフトブラケット３０に設けられ、フォーク部材５０を、フォーク部材５０の撓み角θ以上に傾けることができるティルトシリンダ２０を備える。ティルトシリンダ２０が伸長すると、フォーク部材５０の接触部分２１にティルトシリンダ２０の伸長力が伝わり、フォーク部材５０とリフトブラケット３０の接触部分２２を支点として、フォーク部材５０が傾けられる。
換言すると、ティルトシリンダ２０は、フォーク部材５０の最大撓み角θＭＡＸ以上にティルトシリンダ２０を傾けることができる。
ティルトシリンダ２０は、例えば油圧によって動作している。
パレット１００のフォークポケット２０にフォーク爪部５２を差し込む際にフォーク部材５０が変位しても、フォーク爪部５２にパレット１００を載置した後、ティルトシリンダ２０によってフォーク部材５０の撓み角以上にフォーク部材５０をティルトアップできる。その結果、フォーク部材５０が撓み角θの位置に変位しても、ティルトシリンダ２０によってフォーク部材５０の撓み角θ以上にフォーク部材５０をティルトアップできるため、フォーク部材５０に載置したパレット１００及び荷を落とすことなく運搬できる。
各実施形態に記載のフォークリフト１は例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係るフォークリフト１は、マストに昇降可能に支持されるリフトブラケット３０と、パレット１００を載せるフォーク爪部５２を含み、リフトブラケット３０に支持されるフォーク部材５０と、リフトブラケット３０は、先端部分にフォーク部材５０を支持する支持部３２と、を有し、フォーク爪部５２が加重されたときに、フォーク部材５０は、支持部３２を支点として、フォーク爪部５２への作用力Ｐに応じて変位するように構成される。
第１の態様に係るフォークリフト１において、載置された荷の重量によりパレット１００のフォークポケット１０２が傾いても、フォーク部材５０（フォーク爪部５２）が、該傾きに応じてフォークポケット１０２より作用力Ｐを受けて変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０（フォーク爪部５２）をフォークポケット１０２に差し込むことができる。
（２）第２の態様に係るフォークリフト１は、第１の態様に係るフォークリフト１であって、支持部３２は、フォーク部材５０を車体４の側面から視て１点支持する。
第２の態様に係るフォークリフト１は、フォーク部材５０が支持部３２に一点支持されることでバランスし、支持部３２を支点として、フォーク部材５０への作用力Ｐに応じて鉛直方向に変位可能に構成される。それにより、フォークポケット１０２が上方または下方に傾いていても、フォーク部材５０がフォークポケット１０２の傾きに応じて変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０を差し込むことができる。
（３）第３の態様に係るフォークリフト１は、第１の態様又は第２の態様に係るフォークリフト１であって、リフトブラケット３０とフォーク部材５０とが水平方向に対向する面に取り付けられた弾性部材９０をさらに備え、フォーク爪部５２が加重されたときに、弾性部材９０の応力により、支持部３２を支点として、フォーク部材５０が作用力Ｐの方向へ変位するように構成される。
第３の態様に係るフォークリフト１において、弾性部材９０の反力により、フォーク部材５０は、支持部３２を挟んで前方と後方においてつり合いがとれる。その結果、フォーク部材５０へ作用力Ｐがかかると、弾性部材９０が縮んで、鉛直方向に変位可能である。そのため、載置された荷の重量によりパレット１００のフォークポケット１０２が傾いても、フォーク部材５０がフォークポケット１０２の傾きに応じて変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０をフォークポケット１０２に差し込むことができる。
（４）第４の態様に係るフォークリフト１は、第３の態様に係るフォークリフト１であって、さらに、リフトブラケット３０は、リフトブラケット３０とフォーク部材５０とが水平方向に対向する面において、スペーサ部材８０を備える。
第４の態様に係るフォークリフト１は、スペーサ部材８０によって、フォーク部材５０の撓み角θを制御できる。その結果、弾性部材９０にかかる負荷を抑制することができる。
（５）第５の態様に係るフォークリフト１は、第１の態様乃至第４の態様のいずれか一つの態様に係るフォークリフト１であって、支持部３２は、Ｖ字状の凸部であるＶ字凸部３４を備え、フォーク部材５０は、支持部３２により支持されるＶ字状の凹部であるＶ字凹部５４を備える。
第５の態様に係るフォークリフト１は、支持部３２のＶ字凸部３４に、フォーク部材５０のＶ字凹部５４が１点支持されるため、支持部３２を支点として、フォーク部材５０への作用力Ｐに応じて鉛直方向に変位可能に構成される。
（６）第６の態様に係るフォークリフト１は、第１の態様乃至第４の態様のいずれか一つの態様に係るフォークリフト１であって、支持部３２は、円弧状の凸部である円弧凸部３６を備え、フォーク部材５０は、支持部３２の円弧凸部３６よりも曲率の大きい円弧状の凹部である円弧凹部５６を備える。
第６の態様に係るフォークリフト１は、支持部３２の円弧凸部３６に、フォーク部材５０の円弧凹部５６が１点支持されるため、支持部３２を支点として、フォーク部材５０への作用力Ｐに応じて鉛直方向に変位可能に構成される。
（７）第７の態様に係るフォークリフト１は、第３の態様乃至第６の態様のいずれか一つの態様に係るフォークリフト１であって、フォーク部材５０は、フォーク部材５０に重量がかかったときに、リフトブラケット３０に固定される。
第７の態様に係るフォークリフト１は、フォーク部材５０に重量がかかった際、フォーク部材５０がリフトブラケット３０に固定されるため、フォーク部材５０が地面等に接触することなくパレット１００及び荷を運搬することができる。
（８）第８の態様に係るフォークリフト１は、第７の態様に係るフォークリフト１であって、弾性部材９０は、リフトブラケット３０又はフォーク部材５０の何れか一方に固定され、他方は開放されている。
第８の態様に係るフォークリフト１は、弾性部材９０が、リフトブラケット３０又はフォーク部材５０の何れか一方に固定され他方は開放されているため、フォーク部材５０の上が、パレット１００及びパレット１００に載置された荷の重さにより、弾性支持部４６が縮んだ場合でも、弾性部材９０に鉛直方向の負荷がかからない状態で維持される。その結果、弾性部材９０の摩耗や変形を抑制することができる。
（９）第９の態様に係るフォークリフト１は、第７の態様又は第８の態様に係るフォークリフト１であって、鉛直方向におけるリフトブラケット３０の支持部３２とフォーク部材５０とが対向する面において、リフトブラケット３０の支持部３２とフォーク部材５０とが対向する面において、リフトブラケット３０の支持部３２とフォーク部材５０との間に設けられる弾性支持部４６を備え、リフトブラケット３０の支持部３２は、鉛直方向においてテーパするリフトブラケットテーパ面４８を含み、フォーク部材５０は、鉛直方向においてテーパするフォーク部材テーパ面５８を含み、フォーク部材テーパ面５８で支持部３２に支持される。
第９の態様に係るフォークリフト１は、フォーク部材５０にパレット１００及び荷が載置された際に、弾性支持部４６が縮むことで、フォーク部材５０がリフトブラケット３０にテーパで固定されるため、フォーク部材５０が地面等に接触することなくパレット１００及び荷を運搬することができる。
（１０）第１０の態様に係るフォークリフト１は、第７の態様又は第８の態様に係るフォークリフト１であって、リフトブラケット３０は、水平方向に延びる軸部材３８と、軸部材３８に回転可能に支持されるリフトブラケット上部材４０ｂと、リフトブラケット上部材４０ｂよりも鉛直方向下方に位置するリフトブラケット下部材４２ｂと、リフトブラケット上部材４０ｂとリフトブラケット下部材４２ｂとの間に設けられ、鉛直方向に繋ぐダンパ部材４４ｂと、フォーク部材５０と対向する面に、鉛直方向においてテーパするリフトブラケット横部材テーパ面６４を有し、リフトブラケット上部材４０ｂ及びリフトブラケット下部材４２ｂの周囲の少なくとも一部分に、かつ、リフトブラケット上部材４０ｂの最上部よりも下方に設けられたリフトブラケット横部材６２を備える。
第１０の態様に係るフォークリフト１は、フォーク部材５０が軸部材３８に回転可能に支持されるため、軸部材３８を支点として、フォーク部材５０への作用力Ｐに応じて鉛直方向に変位可能に構成される。また、フォーク部材５０にパレット１００及び荷が載置された際に、ダンパ部材４４ｂが縮み、フォーク部材５０がリフトブラケット横部材６２にテーパで固定されるため、フォーク部材５０が地面等に接触することなくパレット１００及び荷を運搬することができる。
（１１）第１１の態様に係るフォークリフト１は、第７の態様乃至第１０の態様のいずれか一つの態様に係るフォークリフト１であって、さらに、リフトブラケット３０は、鉛直方向においてフォーク部材５０よりも下方に位置し、フォーク部材５０から鉛直方向にかかる力を受け止める受け止め部材８２を備える。
第１１の態様に係るフォークリフト１は、フォーク爪部５２にパレット１００及び荷を載置した場合に、フォーク爪部５２の鉛直方向に重量がかかっても、受け止め部材８２によりその重量を受け止めることができる。
（１２）第１２の態様に係るフォークリフト１は、第１の態様乃至第１１の態様のいずれか一つの態様に係るフォークリフト１であって、さらに、リフトブラケット３０は、フォーク部材５０を、フォーク部材５０の撓み角θ以上に傾動させるティルトシリンダ２０を備える。
第１２の態様に係るフォークリフト１は、フォーク部材５０が撓み角θの位置に変位しても、ティルトシリンダ２０によってフォーク部材５０の撓み角θ以上にフォーク部材５０をティルトアップできるため、フォーク部材５０に載置したパレット１００及び荷を落とすことなく運搬できる。
（１３）第１３の態様に係るフォーク部材５０は、フォーク部材５０であって、フォークリフト１のマストに昇降可能に支持されるリフトブラケット３０の先端部分にフォーク部材５０を支持する支持部３２に支持されることにより、該フォーク部材５０のフォーク爪部５２が荷重されたときに、支持部３２を支点として、フォーク爪部５２への作用力Ｐに応じて変位するように構成される。
第１３の態様に係るフォーク部材５０は、載置された荷の重量によりパレット１００のフォークポケット１０２が傾いても、フォーク部材５０（フォーク爪部５２）が、該傾きに応じてフォークポケット１０２より作用力Ｐを受けて変位するため、パレット１００及び荷を倒すことなくフォーク部材５０（フォーク爪部５２）をフォークポケット１０２に差し込むことができる。
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
１ フォークリフト
４ 車体
６ 車輪
８ 運転席
１０ 荷役装置
１１ マスト部材
１２ アウターマスト
１４ アウターガイド
１６ インナーマスト
１８ チェーン
２０ ティルトシリンダ
２１ 接触部分
２２ 接触部分
３０ リフトブラケット
３２ 支持部
３３ 前方面
３４ Ｖ字凸部
３６ 円弧凹部
３８ 軸部材
４０ リフトブラケット上部材
４２ リフトブラケット下部材
４４ ダンパ部材
４６ 弾性支持部
４８ リフトブラケットテーパ面
５０ フォーク部材
５２ フォーク爪部
５３ 後方面
５４ Ｖ字凹部
５６ 円弧凹部
５８ フォーク部材テーパ面
６０ フォーク支え部
６２ リフトブラケット横部材
６４ リフトブラケット横部材テーパ面
８０ スペーサ部材
８２ 受け止め部材
９０ 弾性部材
１００ パレット
１０２ フォークポケット
Ｐ 作用力
θ 撓み角
θＭＡＸ 最大撓み角

Claims (12)

  1. マストに昇降可能に支持されるリフトブラケットと、
    パレットを載せるフォーク爪部を含み、前記リフトブラケットに支持されるフォーク部材と、
    前記リフトブラケットと前記フォーク部材とが水平方向に対向する面に取り付けられた弾性部材と、
    を備え、
    前記リフトブラケットは、
    先端部分に該フォーク部材を支持する支持部を有し、
    前記フォーク爪部が加重されたときに、前記フォーク部材は、前記弾性部材の応力により、前記支持部を支点として、前記フォーク爪部への作用力に応じて変位するように構成されたフォークリフト。
  2. 前記支持部は、
    前記フォーク部材を車体の側面から視て１点支持する
    請求項１に記載のフォークリフト。
  3. 前記リフトブラケットは、
    前記リフトブラケットと前記フォーク部材とが水平方向に対向する面において、スペーサ部材を備える
    請求項１又は２に記載のフォークリフト。
  4. 前記支持部は、
    Ｖ字状の凸部であるＶ字凸部を備え、
    前記フォーク部材は、
    前記支持部により支持されるＶ字状の凹部であるＶ字凹部を備える
    請求項１乃至３の何れか一項に記載のフォークリフト。
  5. 前記支持部は、
    円弧状の凸部である円弧凸部を備え、
    前記フォーク部材は、
    前記支持部の前記円弧凸部よりも曲率の大きい円弧状の凹部である円弧凹部を備える
    請求項１乃至３の何れか一項に記載のフォークリフト。
  6. 前記フォーク部材は、前記フォーク部材に重量がかかったときに、前記リフトブラケットに固定される、
    請求項１乃至５の何れか一項に記載のフォークリフト。
  7. 前記弾性部材は、前記リフトブラケット又は前記フォーク部材の何れか一方に固定され、他方は開放されている、
    請求項６に記載のフォークリフト。
  8. 鉛直方向における前記リフトブラケットの前記支持部と前記フォーク部材とが対向する面において、前記リフトブラケットの前記支持部と前記フォーク部材との間に設けられる弾性支持部を備え、
    前記リフトブラケットの前記支持部は、
    前記鉛直方向においてテーパするリフトブラケットテーパ面を含み、
    前記フォーク部材は、
    前記鉛直方向においてテーパするフォーク部材テーパ面を含み、該フォーク部材テーパ面で前記支持部に支持される、
    請求項６又は７に記載のフォークリフト。
  9. 前記リフトブラケットは、
    水平方向に延びる軸部材と、
    前記軸部材に回転可能に支持されるリフトブラケット上部材と、
    前記リフトブラケット上部材よりも鉛直方向下方に位置するリフトブラケット下部材と、
    前記リフトブラケット上部材と前記リフトブラケット下部材との間に設けられ、前記鉛直方向に繋ぐダンパ部材と、
    前記フォーク部材と対向する面に、前記鉛直方向においてテーパするリフトブラケット横部材テーパ面を有し、
    前記リフトブラケット上部材及び前記リフトブラケット下部材の周囲の少なくとも一部分に、かつ、前記リフトブラケット上部材の最上部よりも下方に設けられたリフトブラケット横部材と、を備える
    請求項６又は７に記載のフォークリフト。
  10. 前記リフトブラケットは、
    鉛直方向において前記フォーク部材よりも下方に位置し、前記フォーク部材から前記鉛直方向にかかる力を受け止める受け止め部材を備える
    請求項６乃至９の何れか一項に記載のフォークリフト。
  11. 駆動されることで前記リフトブラケットを車体に対して傾動させて、前記フォーク部材を前記フォーク部材の撓み角以上に傾動させるティルトシリンダをさらに備える
    請求項１乃至１０の何れか一項に記載のフォークリフト。
  12. フォークリフトのフォーク部材であって、
    前記フォークリフトのマストに昇降可能に支持されるリフトブラケットの先端部分に設けられた前記フォーク部材を支持する支持部に支持されることにより、
    前記フォーク部材のフォーク爪部が加重されたときに、前記リフトブラケットと前記フォーク部材とが水平方向に対向する面に取り付けられた弾性部材の応力により、前記支持部を支点として、前記フォーク爪部への作用力に応じて変位するように構成されたフォーク部材。
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